JPH10188438A - 記録媒体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】３個のレバーでディスクの搬送及び径の判別を
行う。 【解決手段】ディスクチェンジャ２０は、ディスク１を
押し出す第１のレバー８１と、押し出されたディスク１
を受ける第２のレバー８２と、この第２のレバー８２に
よって受け取られたディスク１を保持して再生位置まで
搬送する第３のレバー８３とを有する。大径のディスク
１ａを搬送するとき、第２のレバー８２が大径のディス
ク１ａを介して第３のレバー８３を押圧する。一方、小
径のディスク１ｂを搬送するときは第２のレバー８２が
小径のディスク１ｂを押圧しない。これによって第３の
レバー８３の回動を制御するカム溝が選択され、その回
動角度がディスク１の径に対応して切り換えられる。こ
のようにディスクの径の判別を行うレバーを設ける必要
がないので、部品点数の低減によりコストダウンが図れ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクチェンジャ
等に使用されるディスク状記録媒体の搬送装置に関す
る。詳しくは、ディスク状記録媒体を押し出す第１のレ
バーと、第１のレバーによって押し出されたディスクを
受ける第２のレバーと、このディスクを保持して再生位
置まで搬送する第３のレバーとを有し、大径のディスク
の搬送時には第２のレバーが大径のディスクを介して第
３のレバーを押圧し、小径のディスクの搬送時には第２
のレバーがディスクを押圧しないようにし、この押圧力
の有無に基づいてディスクの径に応じて第３のレバーの
回動角度を選択できるようにした記録媒体の搬送装置に
係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図３６に示すように複数枚のＣＤ
（コンパクトディスク）等のディスク１ａ，１ｂを選択
的に再生したり交換したりすることが可能なディスクチ
ェンジャ（記録媒体の搬送装置）１０がある。このディ
スクチェンジャ１０は、ディスク１ａ，１ｂを垂直に立
てた状態で収納するマガジン２と、このディスク１ａ，
１ｂを再生するプレーヤ３とから構成される。

【０００３】プレーヤ３は図３７に示すように摺動可能
に構成され、ユーザによって指定されたディスクの位置
まで移動し、図３８のようにディスクを内部に搬送（ロ
ーディング）して記録情報の再生を行う。

【０００４】ＣＤには直径が１２ｃｍディスク１ａと８
ｃｍディスク１ｂとがあるが、従来のディスクチェンジ
ャ１０ではその両方について再生を行うことができる。
プレーヤ３はその内部にローディング用の４個のレバー
５〜８を有する。

【０００５】例えば、１２ｃｍディスク１ａをローディ
ングするときは、１２ｃｍディスク１ａはまず第１のレ
バー５によってマガジン２から押し出され、プレーヤ３
側で第２のレバー６により受け取られるとともに第３の
レバー７に保持される。このとき、１２ｃｍディスク１
ａが第４のレバー８に接触してこれを回動させる。

【０００６】この第４のレバー８の回動により第３のレ
バー７の回動動作が１２ｃｍディスク１ａの径に対応し
て切り換えられる。そして、第３のレバー７は所定の角
度だけ回動して１２ｃｍディスク１ａがターンテーブル
９まで搬送される。

【０００７】一方、８ｃｍディスク１ｂをローディング
するときは、同様にまず第１のレバー５によってマガジ
ンから押し出され、プレーヤ３側で第２のレバー６によ
り受け取られるとともに第３のレバー７に保持される。
このとき、８ｃｍディスク１ｂは第４のレバー８に接触
しない。

【０００８】この第４のレバー８が回動していないこと
により８ｃｍディスク１ｂがローディングされているこ
とが認識される。そして、第３のレバー７は１２ｃｍデ
ィスク１ａの場合より大きく回動して８ｃｍディスク１
ｂがターンテーブル９まで搬送される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のディス
クチェンジャ１０では、ディスク１ａ，１ｂを搬送する
レバー５〜７の他に、ディスク１ａ，１ｂの径を判別す
るための第４のレバー８を設ける必要があり、部品点数
の増加を招き、コストアップの原因となっていた。

【００１０】そこで、本発明は上述したような課題を解
決したものであって、３個のレバーによってディスクの
径を判別し、且つ搬送することができる記録媒体の判別
装置を提案するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、異なる径のディスク状記録媒体
を所定の位置に搬送する記録媒体の搬送装置であって、
ディスク状記録媒体を押し出す第１のレバーと、第１の
レバーによって押し出されたディスク状記録媒体を受け
る第２のレバーと、第２のレバーによって受け取られた
ディスク状記録媒体を保持して所定の位置まで搬送する
第３のレバーと、第３のレバーを付勢する付勢手段とを
有し、第３のレバーを移動させる第１及び第２のカム溝
が設けられ、大径のディスク状記録媒体を搬送すると
き、第２のレバーが大径のディスク状記録媒体を介して
第３のレバーを付勢手段の付勢力に抗して押圧すること
によって第３のレバーが第１のカム溝によって移動し、
小径のディスク状記録媒体を搬送するとき、第２のレバ
ーが小径のディスク状記録媒体を押圧せず、付勢手段の
付勢力によって第３のレバーが第２のカム溝によって移
動するようにしたことを特徴とするものである。

【００１２】大径のディスク状記録媒体を搬送するとき
は、まずこのディスク状記録媒体が第１のレバーによっ
て収納位置から押し出される。押し出されたディスク状
記録媒体は第２のレバーによって受け取られ、略同時に
ディスク状記録媒体は第３のレバーに保持される。この
とき、第２のレバーはディスク状記録媒体を介して第３
のレバーを押圧する。これによって、第３のレバーは大
径のディスク状記録媒体に応じた動作を行う。

【００１３】一方、小径のディスク状記録媒体を搬送す
るときは、まずこのディスク状記録媒体が第１のレバー
によって収納位置から押し出される。押し出されたディ
スク状記録媒体は第２のレバーによって受け取られ、略
同時にディスク状記録媒体は第３のレバーに保持され
る。このとき、第２のレバーはディスク状記録媒体に接
触しないか又は接触してもこれを押圧しない。これによ
って、第３のレバーは小径のディスク状記録媒体に応じ
た動作を行う。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、本発明に係るディスクチ
ェンジャ（記録媒体の搬送装置）の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明に係るディスクチェンジャ２
０の構成を示す側断面図であり、図２はその上面断面図
である。同図に示すディスクチェンジャ２０は、ディス
ク状記録媒体である多数のＣＤ等のディスク１（１ａ，
１ｂ）を垂直に立てた状態で収納するマガジン（収納手
段）２３と、このディスク１を再生するプレーヤ（再生
手段）２４とから構成される。これらマガジン２３とプ
レーヤ２４は外装筐体であるキャビネット５０の内部に
取り付けられる。

【００１６】プレーヤ２４は図２に示すようにマガジン
２３に収納されたディスク１ａ，１ｂの配列方向に平行
にスライド可能に構成され、ユーザによって指定された
ディスクの位置まで移動し、図３のようにディスクを内
部に搬送（ローディング）して記録情報の再生を行う。
なお、ＣＤには直径が１２ｃｍディスク１ａと８ｃｍデ
ィスク１ｂとがあるが、このディスクチェンジャ２０で
はその両方について再生を行うことができる。

【００１７】マガジン２３は図１に示すようにディスク
１を挿入するディスク保持溝２５を多数設けたものであ
り、シャーシ２６に立設された２個の支柱２７，２７に
よって支持されている。ディスク保持溝２５は収納され
たディスク１の外周に対応して湾曲した湾曲部３１と、
その湾曲部３１の後端に延設されプレーヤ２４側に向か
って直線的に下方に傾斜するディスク下部案内溝３２と
から構成される。

【００１８】ディスク１は各ディスク保持溝２５の間に
挿入されて収納される。また、ディスク下部案内溝３２
はプレーヤ２４側へのディスク１の移動を案内する。ま
た、湾曲部３１の底面には切欠孔３３が穿設されてお
り、８ｃｍディスク１ｂを載置したときは、その下端が
切欠孔３３に若干挿入された状態で収納される。

【００１９】マガジン２３は前部蓋体３４を開くことに
より外部に露出され、ディスク１の収納を直接行うこと
ができる。なお、図２にも示すようにマガジン２３の全
幅に等しい長さの帯状の脱落防止カバー３５が回動自在
に装着される。

【００２０】この脱落防止カバー３５は蓋体３４の開放
状態ではプレーヤ２４側に位置して、装置内部へのディ
スク１の転落を防止し、蓋体３４を閉じた状態ではディ
スク１のプレーヤ２４側へのローディングを妨げないよ
うに蓋体３４側に退避する。

【００２１】一方、プレーヤ２４は図１及び図２に示す
ように、その下部に取り付けられたモータ４１，４２か
らなる駆動部４３と、その側面中央に取り付けられたデ
ィスク１の再生部６５とを有する プレーヤ２４は側面視Ｌ字状の枠体であり、その下部は
マガジン２３の下側に入り込むように延設される。ま
た、プレーヤ２４の上部にはマガジン２３に収納された
ディスク１側に突出するセンサ取付部４５が形成され
る。

【００２２】このセンサ取付部４５には図５に示すよう
にディスクの有無を光学的に検出するための光学センサ
４６が取り付けられる。また、センサ取付部４５の下面
にはディスク１の搬送を案内するためのディスク上部案
内溝４７が凹設される。

【００２３】次にプレーヤ２４のスライド移動の手段に
ついて説明する。図２に示すようにプレーヤ２４が載設
されるシャーシ２６の上面には、ディスク１の配列方向
に沿ってプレーヤ２４の移動範囲に対応した長さの下側
案内溝５１が設けられている。また、この下側案内溝５
１の略全長に平行して断面コ字状に折曲された折曲部５
２が形成され、その先端部に下面ラック部５３が設けら
れる。

【００２４】一方、図１に示すようにプレーヤ２４の下
面後部と中央にはプレーヤ２４の移動を円滑に行うため
のローラ５４，５４が取り付けられる。また、駆動部４
３の下面後部には第１の突設部５６が後方に向けて形成
され、これが折曲部５２に係合される。プレーヤ２４の
下面には第２の突設部５５が下方に向けて形成され、こ
れが下側案内溝５１に挿入される。これによってプレー
ヤ２４の下側がシャーシ２６に移動自在に取り付けられ
る。

【００２５】折曲部５２の下面ラック部５３（図２）に
はモータ４２の回転軸に取り付けられたギヤ（図示せ
ず）が歯合して、このモータ４２の駆動によりプレーヤ
２４がスライド移動する。

【００２６】また、プレーヤ２４の後部上側を覆うよう
にカバー（天板）５７が設けられる。このカバー５７に
は図４にも示すようにプレーヤ２４の移動範囲に対応し
た長さの上側案内溝５８が設けられ、その後部側の端縁
には上面ラック部５９が設けられる。

【００２７】一方、プレーヤ２４（図１）の上面には上
部ギヤ６１が回転自在に取り付けられ、これが上側案内
溝５８に挿入されるとともに上面ラック部５９に歯合す
る。これによってプレーヤ２４の上側が移動自在に保持
される。

【００２８】このディスクチェンジャ２０では、プレー
ヤ２４の下部が固定されるだけではなく、上部ギヤ６１
が歯合することによって、装置に対して外部の振動が加
わった場合であってもプレーヤ２４のガタつきが防止さ
れる。特に、ディスクチェンジャ２０ではディスク１を
再生するプレーヤ２４自体が移動する構成となっている
が、再生時にプレーヤ２４に伝わる振動を低減すること
により信号再生を安定して行って、音飛び等の不良動作
を防止することができる。

【００２９】次に、プレーヤ２４のディスク１の再生手
段について説明する。図５に示すように再生手段は、プ
レーヤ２４の右側面に回動自在に取り付けられた再生部
６５と、プレーヤ２４の左側面に回動自在に取り付けら
れたクランプ部６６とから構成される。再生部６５には
ターンテーブル６７、モータ６８，６９（図１）、光ピ
ックアップ７０（図１）等が取り付けられ、クランプ部
６６にはターンテーブル６７とともにディスク１を挟持
するためのクランパ７１が取り付けられる。

【００３０】これら再生部６５とクランプ部６６はディ
スク１のローディング前は開いた状態にある。そして、
図６に示すようにディスク１がプレーヤ２４の内部にロ
ーディングされたときに回動して、ターンテーブル６７
とクランパ７１とがディスク１の中心を挟持するように
なる。この再生部６５とクランプ部６６の回動動作は後
述するディスクの搬送手段に連動して行われる。

【００３１】続いて、マガジン２３に収納されたディス
ク１をプレーヤ２４の再生位置まで搬送する搬送手段に
ついて説明する。図７に示すように、ディスク１の搬送
手段は３個のレバー、すなわちディスク１をマガジンか
ら押し出す第１のレバー８１、ディスク１をプレーヤ２
４側で受け取る第２のレバー８２、及び第２のレバー８
２で受け取られたディスク１をさらに再生位置まで押し
上げる第３のレバー８３を有する。また、第３のレバー
８３の中央部分に重なるようにプレーヤ２４の内部側面
にディスク１の搬送方向に一致したローディング溝部８
４が形成されている。

【００３２】これら３個のレバー８１〜８３は、図８に
示すようにプレーヤ２４の外部側面の上下に前後方向に
スライド自在に取り付けられたスライダー８５，８６に
よって動作する。なお、同図では実線がスライダー８
５，８６の最前位置を示し、二点鎖線で最後位置を示
す。また、このスライダー８５，８６によって再生部６
５とクランプ部６６（図５）の回動も制御されるが、そ
の構成については後述する。

【００３３】下部スライダー８５は帯状の板状体を垂直
に配してプレーヤ２４の側面に摺動自在に取り付けたも
ので、その側面には水平方向にラック８７が形成され
る。一方、上部スライダー８６の下端には水平にラック
８８が形成される。

【００３４】上下のスライダー８５，８６を移動させる
ためのモータ４１の回転軸にはウォームギヤ９１が装着
され、これが駆動シャフト９２の下部寄りの位置に設け
られた伝達ギヤ９３に歯合する。駆動シャフト９２はプ
レーヤ２４の側面に図示しない支持部によって垂直に取
り付けられる。駆動シャフト９２は上部スライダー８６
のラック８８と下部スライダー８５のラック８７に達す
る長さに選定され、その上端及び下端にはラック８７，
８８にそれぞれ歯合するギヤ９４，９５が形成される。

【００３５】従って、モータ４１が回転駆動されるとウ
ォームギヤ９１と伝達ギヤ９３を介して駆動シャフト９
２が回転し、この回転がラック８７，８８に伝達される
と上下のスライダー８５，８６が前方又は後方に摺動す
る。

【００３６】次に上下のスライダー８５，８６と３個の
レバー８１〜８３（図７）とのそれぞれの関係について
説明する。

【００３７】図７に示す第１のレバー８１はマガジン２
３からディスク１を押し出すためのものであり、プレー
ヤ２４の底板９６から立設された支持部９７に回動自在
に取り付けられ、マガジン２３の真下に配置される。第
１のレバー８１の回動軸には間欠ギヤ１０１が形成され
る。また、第１のレバー８１の先端にはディスク１の外
周を押圧する弾性部材であるパッド部１０２が貼着され
る。

【００３８】図９に示すように下部スライダー８５の前
部にはレバー回動溝１０３が形成され、ここに第１のレ
バー８１の間欠ギヤ１０１が挿入されている。この下部
スライダー８５の１方向のみの移動によって、第１のレ
バー８１は反時計方向に回動した後、その回動方向が反
転するように制御される。

【００３９】この動作を行うため、レバー回動溝１０３
の内面は次のように形成される。レバー回動溝１０３の
天井面には、左端から所定の距離をおいて単一の歯であ
る第１の歯合部１０４が形成されており、その第１の歯
合部１０４の右側には上面の高さが僅かに上がった所定
の長さの上昇面１０５が形成され、その右側は通常の高
さに設定される。

【００４０】一方、内底面の方は左端から所定距離をお
いて、上面の上昇面１０５に対応して底面の高さがわず
かに上がった上昇面１０６が形成され、その右端には単
一の歯である第２の歯合部１０７が形成される。第２の
歯合部１０７の右側では内底面は通常の高さとなってい
る。

【００４１】すなわち、第１及び第２の歯合部１０４，
１０７は所定間隔ずれて形成され、天井面の上昇面１０
５と内底面の上昇面１０６は長さは異なるが、対向して
形成されている。

【００４２】また、第１のレバー８１の間欠ギヤ１０１
は所定間隔をおいて８個の歯が形成される。各歯間は第
１のレバー８１の回動するタイミングに対応して設定さ
れている。

【００４３】ローディング動作前では、第１のレバー８
１が水平に倒れており、間欠ギヤ１０１の２個の歯がレ
バー回動溝１０３の天井面に接触している。ディスク１
のローディング動作が開始されると、下部スライダー８
５が後方（図では左側）に摺動する。これによって図１
０に示すようにレバー回動溝１０３の上面の第１の歯合
部１０４が間欠ギヤ１０１に歯合し、間欠ギヤ１０１が
正転して第１のレバー８１が反時計方向に回動する。

【００４４】図１１に示すように第１のレバー８１が９
０゜を超えるまで回動したところで、第１の歯合部１０
４が間欠ギヤ１０１から離間する。これと同時に間欠ギ
ヤ１０１の下側の歯が内底面の上昇面１０６への段差を
乗り越える。この段差により間欠ギヤ１０１に時計方向
への回転力が与えられ、この時点で第１のレバー８１の
反時計方向への回動が終了する。

【００４５】図１２に示すように内底面の上昇面１０６
は間欠ギヤ１０１の歯に摺接し、間欠ギヤ１０１がそれ
までとは逆方向、すなわち時計方向に反転し、第１のレ
バー８１が時計方向に回動を始める。

【００４６】次に、図１３に示すように底面の第２の歯
合部１０７が間欠ギヤ１０１に歯合し、これをさらに時
計方向に回転させ、第１のレバー８１は継続して時計方
向に回動する。そして、図１４に示すように第２の歯合
部１０７が間欠ギヤ１０１を完全に通過すると、第１の
レバー８１は完全に水平に倒れた状態となる。

【００４７】このように下部スライダー８５が一方向
（後方）のみに移動するものであっても、第１のレバー
８１は反時計方向に回動した後、反転して時計方向に回
動する。なお、図１４の状態から下部スライダー８５を
前方（図では右側）に摺動させると、上述とは逆の動作
により、第１のレバー８１は最初は反時計方向に回動
し、その後反転して時計方向に回動する。

【００４８】次に、図７に示す第２のレバー８２につい
て説明する。この第２のレバー８２は第１のレバー８１
によって押し出されたディスク１を受け取るためのもの
であり、長尺に形成され、プレーヤ２４の内面上部に軸
１１１によって回動自在に取り付けられている。

【００４９】この第２のレバー８２は図示しないバネ等
により反時計方向に付勢されている。また、第２のレバ
ー８２はローディング動作前は同図に示すようにプレー
ヤ２４の内部への経路を塞ぐように垂直に配されてい
る。

【００５０】第２のレバー８２は図１５に示すように２
枚の薄板１１２，１１２を対向させた状態でローラ１１
３と軸部１１４で連結したものである。このローラ１１
３はローディング動作時にディスク１の外周縁に当接し
てその損傷を防止するとともにディスクチェンジ動作を
円滑にするためのものである。

【００５１】図７において第２のレバー８２の先端には
後方に向けて台形状のストッパ１１５が突設され、その
先端面にはゴム等の弾性部材で形成されたパッド１１６
が貼着されている。後述するが第２のレバー８２が回動
したとき、このストッパ１１５はカバー５７（図１）の
天井面の下面に当接するとともに、上部ギヤ６１（図
４）の歯間に進入してその回転を止め、再生中のプレー
ヤ２４を固定する。

【００５２】第２のレバー８２の軸部１１４には第１及
び第２の突起部１１７，１１８が同一円周上に所定の角
度離れて形成されている。図１５に示すように第１の突
起部１１７は第２の突起部１１８（図７）よりも高く形
成されている。これら突起部１１７，１１８は図１７に
示すようにプレーヤ２４の側面の円弧孔１２０を通じて
突出しており、上部スライダー８６と係合することによ
って第２のレバー８２が回動する。

【００５３】一方、上部スライダー８６は、図１６に示
すように平板状の部材であって水平に配されたスライド
体１２１を有し、そのスライド体１２１の下面側にプレ
ーヤ２４の側面に平行に上述したラック８８が形成され
ている。ラック８８はスライド体１２１の前端から前方
に延設され、そのラック８８の上面には前方に向かって
上昇する摺動面１２２が形成される。

【００５４】この摺動面１２２は上部スライダー８６の
移動にともなっての第１の突起部１１７を摺動させて第
２のレバー８２（図７）を回動させるものであり、その
回動のタイミングを適切に設定するために摺動面１２２
の一部が適宜に湾曲し又は水平に形成されている。

【００５５】スライド体１２１の前端であってプレーヤ
２４の側面に近接して、第２のレバー８２（図７）の第
１の突起部１１７の回動を規制するための台形部１２３
が立設される。さらに、スライド体１２１の側部であっ
てプレーヤ２４に近接した部位に直方体形状部１２４が
形成され、その上面に所定幅の凹設部１２５が設けられ
る。一方、プレーヤ２４の上面にはスイッチ１２６が取
り付けられ、このスイッチ１２６からは制御レバー１２
７が突設している。制御レバー１２７の先端は下方に屈
折して凹設部１２５の間に配される。

【００５６】上部スライダー８６がスライド移動の結
果、制御レバー１２７が凹設部１２５の後端面１２８又
は前端面１２９に当接して回動させられることによっ
て、上部スライダー８６が所定の位置に到達したことが
認識される。

【００５７】ローディング動作開始前は、図１７に示す
ように上部スライダー８６が最前位置に達している。こ
のとき、スイッチ１２６の制御レバー１２７が凹設部１
２５の後端面１２８に当接している。これによって、制
御レバー１２７が右方向に押圧され、上部スライダー８
６が最前位置にあることが認識される。

【００５８】第２のレバー８２はバネ等によって反時計
方向に付勢されているが、スライド体１２１の上面に第
２のレバー８２の第２の突起部１１８が当接して、第２
のレバー８２が反時計方向に回動しないように規制され
ている。

【００５９】なお、図１８に示すように第２のレバー８
２は時計方向に対しては第１の突起部１１７が摺動面１
２２に当接するまでは図示しないバネの付勢力に抗して
回動可能である。これがローディング時にディスク１を
緩衝して受け取るための遊びとなる。

【００６０】図１７の状態からローディング動作が開始
されると、上述した第１のレバー８１（図７）によって
ディスク１がマガジン２３（図７）から押し出され、第
２のレバー８２で受け取られる。このとき、上部スライ
ダー８６が後方に摺動する。図１９に示すように、摺動
面１２２の上面を第１の突起部１１７が摺動し、これに
よって第２のレバー８２が時計方向に回動する。したが
って、プレーヤ２４の内部への搬送路が開かれてディス
ク１がローディングされる。

【００６１】上部スライダー８６が最後位置までスライ
ドしたときは、制御レバー１２７が凹設部１２５の前端
面１２９に当接する。これによって、スイッチ１２６の
制御レバー１２７が左方向に押圧され、上部スライダー
８６が最後位置にあることが認識される。

【００６２】次に、図７に示す第３のレバー８３につい
て説明する。第３のレバー８３は横長の帯状の板体であ
り、その後端がプレーヤ２４の内部の後方下部に回動自
在に取り付けられる。この第３のレバー８３は図示しな
いバネ等によって反時計方向に付勢されている。

【００６３】図２０は第３のレバー８３の側面図であ
る。同図に示すように第３のレバー８３にはディスク１
を保持したときに中心孔を露出させて、ターンテーブル
６７（図５）に対する装着が妨げられないようにその上
端縁に半円状の切欠部１３３が設けられる。第３のレバ
ー８３の後部側面には後述する回動案内溝１４１に挿入
される円柱状の突起部１３５が形成される。

【００６４】また、図２１に示すように第３のレバー８
３の前端部及び後部側は肉厚に形成され、その厚みの端
面にディスク１を保持するためのディスク保持溝１３
１，１３２が形成される。前側のディスク保持溝１３１
の内側にはディスク１の外周が当接したときにその損傷
を防止するとともに、ディスクチェンジ動作を円滑にす
るためのローラ１３４が取り付けられている。そして、
ディスク１ａ，１ｂは前端側のローラ１３４と後側のデ
ィスク保持溝１３２によって保持される。

【００６５】一方、図２２に示すように下部スライダー
８５の後部側面には回動案内溝１４１が形成される。こ
の回動案内溝１４１は、左側は水平部１４２となってい
るが、その右側は第１及び第２のカム溝１４３，１４４
に分岐する。第１及び第２のカム溝１４３，１４４はと
もに円弧をなして上昇し、第２のカム溝１４４は第１の
カム溝１４３の上側に形成される。第１及び第２のカム
溝１４３，１４４が最上位に達した後は、若干下降して
水平となる。この回動案内溝１４２に上述した第３のレ
バー８３の突起部１３５が挿入されている。

【００６６】第１のカム溝１４３は１２ｃｍディスク１
ａをローディングするときに使用され、第２のカム溝１
４４は８ｃｍディスク１ｂをローディングするときに使
用される。すなわち、これらのディスク１ａ，１ｂの径
の違いに対応して第３のレバー８３の回動範囲が切り換
えられる。

【００６７】ローディング動作前は、突出部１３５は回
動案内溝１４１の後寄り（図では左側）の水平部１４２
に位置しており、第３のレバー８３は水平よりわずかに
反時計方向に回動した角度で保持されている。

【００６８】１２ｃｍディスク１ａが使用されたとき、
図２３に示すように下部スライダー８５が後方に摺動
し、第３のレバー８３の突起部１３５が第１のカム溝１
４３に進入する。後述するが第１又は第２のカム溝１４
３，１４４の切換は上述した第２のレバー８２（図７）
のディスク１に対する押圧力によって行われる。

【００６９】これによって第３のレバー８３が反時計方
向に回動を始め、突起部１３５が第２のカム溝１４４の
最上点に達したとき、第３のレバー８３は最大角度まで
回動する。

【００７０】その後、第１のカム溝１４３が下降するた
め、図２４に示すように第３のレバー８３はわずかに時
計方向に回動して、１２ｃｍディスク１ａから退避す
る。

【００７１】一方、８ｃｍディスク１ｂが使用されたと
き、図２５に示すように下部スライダー８５が後方に摺
動すると、第３のレバー８３の突起部１３５が第２のカ
ム溝１４４に進入する。これによって第３のレバー８３
が反時計方向に回動を始め、突起部１３５が第２のカム
溝１４４の最上点に達したとき、第３のレバー８３は最
も最大角度に起き上がる。このとき、８ｃｍディスク１
ｂの中心孔がターンテーブル６７（図６）と一致する高
さまで搬送される。

【００７２】このとき、突起部１３５が第１のカム溝１
４３に進入した場合に比し、第３のレバー８３の回動角
度が大きい。つまり、８ｃｍディスク１ｂが１２ｃｍデ
ィスク１ａより径が小さいため、回動角度が大きくなけ
れば中心孔がターンテーブル６７（図６）に一致する高
さまで搬送することができないからである。

【００７３】その後、第２のカム溝１４４が下降するた
め、図２６に示すように第３のレバー８３はわずかに時
計方向に回動して、８ｃｍディスク１ｂから退避する。

【００７４】また、上部スライダー８６は、図５に示す
再生部６５及びクランプ部６６の回動によってディスク
１を再生位置に装着するチャッキング動作をも制御す
る。同図は、上部スライダー８６が最前位置に配されて
おり、再生部６５及びクランプ部６６が開いた状態を示
す。

【００７５】再生部６５はターンテーブル６７、駆動モ
ータ６８，６９（図１）及び光学ピックアップ７０（図
１）等が搭載されたものである。再生部６５は、プレー
ヤ２４の後部右側面に回動自在に取り付けられた上面視
略Ｌ字状の部材であり、その先端側に円柱状の突起部１
５１が形成される。

【００７６】一方、図５に示すように上部スライダー８
６の下面には、そのスライド方向に沿ってチャッキング
用カム溝１５２が形成される。このチャッキング用カム
溝１５２は後部側（図では下側）ではプレーヤ２４から
離れているが、前部側（図では上側）ではプレーヤ２４
に近接して形成される。ローディング動作前では突起部
１５１がチャッキング用カム溝１５２の後部側、すなわ
ちプレーヤ２４から離れて配され、そのため再生部６５
が開いている。

【００７７】また、クランプ部６６はターンテーブル６
７とともにディスク１を挟持するクランパ７１が取り付
けられた板状部材であり、プレーヤ２４の後部左側面に
回動自在に取り付けられている。クランプ部６６はバネ
１５４によって時計方向、すなわちプレーヤ２４側に付
勢されている。

【００７８】このクランプ部６６の上端には水平に上面
視三角の板状の当接板部１５５がプレーヤ２４側に向け
て突設されている。この当接板部１５５はプレーヤ２４
の内部を貫通して、上部スライダー８６の側面、すなわ
ち直方体形状部１２４に当接している。従って、バネ１
５４によって付勢されたクランプ部６６の回動が規制さ
れている。

【００７９】また、この当接板部１５５の上面には円柱
状の突起部１５６が設けられ、これがプレーヤ２４の上
面に設けられた矩形孔１５７に挿入され、クランプ部６
６の回動がこの矩形孔１５７の範囲内に規制されてい
る。クランプ部６６が開いた状態では突起部１５６は矩
形孔１５７に左端に位置している。

【００８０】上部スライダー８６が後方に移動すると、
図６に示すように再生部６５の突起部１５１がチャッキ
ング用カム溝１５２内を移動して、再生部６５が反時計
方向に回動する。一方、上部スライダー８６の移動によ
り直方体形状部１２４が当接板部１５５から逃げて規制
されなくなるため（図３にも示す）、クランプ部６６は
バネ１５４の付勢力により時計方向に回動する。これに
よってターンテーブル６７とクランパ７１とが合わさ
り、ローディングされてきたディスク１が挟持される。
このように上部スライダー８６の移動によりディスク１
のチャッキング動作も行われる。

【００８１】続いて、３個のレバー８１〜８３を用いて
１２ｃｍディスク１ａ及び８ｃｍディスク１ｂを再生位
置までローディングする動作について説明する。

【００８２】図２に示すように、ユーザがディスク１の
番号を指定すると、プレーヤ２４がマガジン２３に対し
て平行に移動し、指定されたディスク１に対応する位置
で停止する。そして、プレーヤ２４の光学センサ４６に
よって指定された番号に対応する収納部についてのディ
スク１の有無が検出される。

【００８３】ディスク１が収納されていない場合にはロ
ーディング動作は行われず、その旨の表示が装置本体の
液晶パネルに表示される。一方、ディスク１が収納され
ているときは、ローディング動作が開始される。

【００８４】まず、図７に示す１２ｃｍディスク１ａを
ローディングする場合について説明する。

【００８５】図２７に示すように第１のレバー８１が反
時計方向に回動して１２ｃｍディスク１ａがマガジン２
３から押し出され、第２のレバー８２のローラ１１３に
当接する。ここで、図１８において説明したように第２
のレバー８２の回動にある程度の遊びを持たせているの
で、第２のレバー８２はわずかに時計方向に回動し、デ
ィスク１ａを緩衝して受け取る。また、このとき１２ｃ
ｍディスク１ａの上部はディスク上部案内溝４７によっ
て案内される。

【００８６】図２８に示すように、その後第２のレバー
８２が回動を始め、これに伴って押し出された１２ｃｍ
ディスク１ａはマガジン２３のディスク下部案内溝３２
の傾斜を下ってプレーヤ２４側に移動し、第３のレバー
８３のローラ１３４に当接する。

【００８７】このとき、図３５にも示すように１２ｃｍ
ディスク１ａの上部はセンサ取付部４５の下面に凹設さ
れたディスク上部案内溝４７に沿って移動する。例え
ば、ディスク１ａがマガジン２３のディスク下部案内溝
３２のみによって移動が案内されると、１２ｃｍディス
ク１ａが傾き、その盤面がディスク下部案内溝３２の内
壁面に擦れて傷ついてしまうおそれがある。そこで本願
ではディスク上部案内溝４７を設けることにより１２ｃ
ｍディスク１ａの上部及び下部の両方を案内することに
より、傾きを防止して盤面が溝の内壁面に擦れて損傷す
るのを防止することができる。

【００８８】また、ディスク上部案内溝４７をディスク
の有無を判別する光学センサ４６（図５）のセンサ取付
部４５に設けることにより、新たな部品を追加をせずと
も、ディスク上部案内溝４７を最適位置に設けることが
できる。

【００８９】図２８に戻ってプレーヤ２４側に移動した
１２ｃｍディスク１ａは一旦第２のレバー８２のローラ
１３４に当接して受け止められる。その後、第２のレバ
ー８２は時計方向に回動を開始する。このとき、第２の
レバー８２によって１２ｃｍディスク１ａが下方に押圧
されているので、この１２ｃｍディスク１ａが接触する
第３のレバー８３が下方に押圧される。

【００９０】従って、図２３に示すように第３のレバー
８３の突起部１３５は下側の第１のカム溝１４３に進入
することになる。この第１のカム溝１４３は１２ｃｍデ
ィスク１ａに対応して設けられたもので、第３のレバー
８３の回動角度は小さくなる。

【００９１】続いて、図２９に示すように第３のレバー
８３が反時計方向に回動を開始し、１２ｃｍディスク１
ａは第３のレバー８３のローラ１３４及びディスク保持
溝１３２に保持されて、上方に搬送される。

【００９２】なお、このとき第２のレバー８２のローラ
１１３は１２ｃｍディスク１ａの脱落を防止するために
１２ｃｍディスク１ａの上側に常に当接した状態で時計
方向に回動している。また、第１のレバー８１は反転し
て時計方向へ倒れ始めている。

【００９３】そして、図３０に示すように１２ｃｍディ
スク１ａの中心孔１６１がターンテーブル６７に一致し
たところで、再生部６５（図６）及びクランプ部６６
（図６）とによって１２ｃｍディスク１ａが挟持され
る。

【００９４】その後、第２のレバー８２はそのまま回動
を続けて１２ｃｍディスク１ａから離れ、略水平となっ
て停止する。また、第３のレバー８３は時計方向にわず
かに回動して１２ｃｍディスク１ａから退避する。さら
に、第１のレバー８１は完全に水平に倒れた状態となっ
ている。この状態で、１２ｃｍディスクがターンテーブ
ル６７によって回転駆動されて再生動作が行われる。な
お、このとき第１のレバー８２に設けられたストッパ１
１５が角穴１１９を貫通して上面に突出している。後述
するが、このストッパ１１５がカバー５７（図１）の下
面に当接して、プレーヤ２４を固定する。

【００９５】次に、図３１に示す８ｃｍディスクをロー
ディングする場合について説明する。この状態から図３
２に示すように第１のレバー８１が反時計方向に回動し
て８ｃｍディスク１ｂをマガジン２３から押し出す。押
し出された８ｃｍディスク１ｂはマガジン２３のディス
ク下部案内溝３２の傾斜を下ってプレーヤ２４側に移動
し、第３のレバー８３のローラ１３４を乗り越えて、ロ
ーディング溝部８４の溝８４ａに進入する。

【００９６】このとき、８ｃｍディスク１ｂは第２のレ
バー８２に一旦接触して、それ以上の移動が制限され
る。このとき、８ｃｍディスク１ｂはローディング溝部
８４に保持され、第３のレバー８３に接触していない。
すなわち、第３のレバー８３には規制力が何ら作用して
いない。

【００９７】第３のレバー８３は図示しないバネ等によ
って反時計方向、すなわち起きあがる方向に付勢されて
いるので、図２５に示すようにその突起部１３５は上側
の第２のカム溝１４４に進入することになる。この第２
のカム溝１４４は８ｃｍディスク１ｂに対応して設けら
れたもので、第３のレバー８３の回動角度が１２ｃｍデ
ィスク１ａを使用した場合に比し大きくなる。

【００９８】続いて、図３３に示すように第２のレバー
８２は８ｃｍディスク１ｂから離れて時計方向への回動
を開始する。また、第３のレバー８３が反時計方向に回
動し、８ｃｍディスク１ｂは第３のレバー８３の前後の
ディスク保持溝１３１，１３２に保持され、上方に搬送
される。

【００９９】そして、図３４に示すように８ｃｍディス
ク１ｂの中心孔１６２がターンテーブル６７に一致した
ところで、再生部６５（図６）及びクランプ部６６（図
６）とによって８ｃｍディスク１ｂが挟持される。

【０１００】その後、第２のレバー８２はそのまま回動
を続けて、略水平となって停止する。また、第３のレバ
ー８３は時計方向に回動して８ｃｍディスク１ｂから退
避する。さらに、第１のレバー８１は完全に水平に倒れ
た状態となっている。この状態で、８ｃｍディスクがタ
ーンテーブル６７によって回転駆動されて再生動作が行
われる。なお、このとき第１のレバー８２に設けられた
ストッパ１１５が角穴１１９を貫通して上面に突出して
いる。後述するが、このストッパ１１５がカバー５７
（図１）の下面に当接して、プレーヤ２４を固定する。

【０１０１】以上述べたように、ローディング動作にお
いて、１２ｃｍディスク１ａの場合は第２のレバー８２
が１２ｃｍディスク１ａを第３のレバー８３側に押圧
し、一方８ｃｍディスク１ｂの場合には第２のレバー８
２が８ｃｍディスク１ｂを押圧しないようにすることに
より、第３のレバー８３を回動させるカム溝１４３，１
４４（図２２）が切り換えられる。従って、ディスク１
ａ，１ｂの径に応じてローディング動作が適切に制御さ
れる。

【０１０２】ここで、図４に示すように、プレーヤ２４
の上部に設けられた上部ギヤ６１が上面ラック部５９に
歯合している。また、回動した第２のレバー８２（図１
９）に設けられたストッパ１１５は先端が鋭角に形成さ
れ、これがプレーヤ２４の上面に設けられた角孔１１９
を通じて上部ギヤ６１の歯間に進入しており、上部ギヤ
６１の回転が止められる。さらに、図１９に示すように
第２のレバー８２（固定手段）に設けられたストッパ１
１５のパッド１１６がカバー５７の下面（被固定部）に
圧接されている。

【０１０３】このようにプレーヤ２４の上部を固定する
ことにより、再生時にプレーヤ２４に伝わる振動が低減
され、信号再生を安定して行うことができる。また、デ
ィスク１をローディングするための第２のレバー８２を
利用してストッパ１１５を設けるとともに、このストッ
パ１１５を上部ギヤ６１に歯合させることによって、簡
易な構成で再生中のプレーヤ２４を確実に固定すること
ができる。

【０１０４】一方、再生位置に保持されたディスク１
ａ，１ｂをマガジン２３に排出する動作（アンローディ
ング動作）では、各レバー８１〜８３の動作は上述の逆
となる。

【０１０５】但し、この場合は図２８及び図３２に示す
ように、まずディスク１ａ，１ｂは第３のレバー８３に
保持され下降する。その後、反時計方向に回動する第２
のレバー８２がディスク１ａ，１ｂをマガジン２３側に
押し出す。押し出されたディスク１ａ，１ｂは第３のレ
バー８３のローラ１３４を乗り越え、さらにマガジン２
３のディスク下部案内溝３２の傾斜面を上がって、ディ
スク保持溝２５に収納される。

【０１０６】なお、本発明はＣＤ用ディスクチェンジャ
について適用した場合について説明したが、これに限ら
れず他のディスク状記録媒体を再生するものであっても
よい。また、本願は１２ｃｍディスク１ａ及び８ｃｍデ
ィスク１ｂを使用するものについて説明したが、ディス
クの径はこれに限られるものではない。さらに、本願で
は再生手段のみを有するディスクチェンジャについて説
明したが、記録手段をも併有するものであってもよい。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ディスク
状記録媒体を押し出す第１のレバーと、第１のレバーに
よって押し出されたディスクを受ける第２のレバーと、
このディスクを保持して再生位置まで搬送する第３のレ
バーとを有し、大径のディスクの搬送時には第２のレバ
ーが大径のディスクを介して第３のレバーを押圧し、小
径のディスクの搬送時には第２のレバーが第３のレバー
を押圧しないようし、この押圧力の有無に基づいてディ
スクの径に応じて第３のレバーの回動角度を選択できる
ようにした記録媒体の搬送装置に係るものである。

【０１０８】従って本発明によれば、ディスクの径を判
別するためのレバーを別個に設けなくとも、３個のレバ
ーによってディスクの径を判別し、且つこのディスクを
搬送することができ、部品点数の低減によるコストダウ
ンを図ることが可能になる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるディスクチェンジャ
２０の構成を示す縦断面図である。

【図２】マガジン２３とプレーヤ２４の構成を示す上面
図である。

【図３】ディスク再生時の状態を示す縦断面図である。

【図４】上部ギヤ６１の構成を示す上面図である。

【図５】プレーヤ２４の構成を示す上面図である。

【図６】ディスクがクランプされた状態を示すプレーヤ
２４の上面図である。

【図７】各レバー８１〜８３の構成を示す縦断面図であ
る。

【図８】スライダー８５，８６の構成を示す側面図であ
る。

【図９】第１のレバー８１の動作（１／６）を示す図で
ある。

【図１０】第１のレバー８１の動作（２／６）を示す図
である。

【図１１】第１のレバー８１の動作（３／６）を示す図
である。

【図１２】第１のレバー８１の動作（４／６）を示す図
である。

【図１３】第１のレバー８１の動作（５／６）を示す図
である。

【図１４】第１のレバー８１の動作（６／６）を示す図
である。

【図１５】第２のレバー８２の正面図である。

【図１６】上部スライダー８６の形状を示す斜視図であ
る。

【図１７】第２のレバー８２の回動前の状態を示す側面
図である。

【図１８】第２のレバー８２の回動を示す側面図であ
る。

【図１９】第２のレバー８２の回動後を示す側面図であ
る。

【図２０】第３のレバー８３の側面図である。

【図２１】第３のレバー８３の上面図である。

【図２２】第３のレバー８３の回動前の状態を示す図で
ある。

【図２３】第１のカム溝１４３による回動を示す側面図
（１／２）である。

【図２４】第１のカム溝１４３による回動を示す側面図
（２／２）である。

【図２５】第２のカム溝１４４による回動を示す側面図
（１／２）である。

【図２６】第２のカム溝１４４による回動を示す側面図
（２／２）である。

【図２７】１２ｃｍディスク１ａのローディング動作を
示す縦断面図（１／４）である。

【図２８】１２ｃｍディスク１ａのローディング動作を
示す縦断面図（２／４）である。

【図２９】１２ｃｍディスク１ａのローディング動作を
示す縦断面図（３／４）である。

【図３０】１２ｃｍディスク１ａのローディング動作を
示す縦断面図（４／４）である。

【図３１】８ｃｍディスク１ｂのローディング前の状態
を示す縦断面図である。

【図３２】８ｃｍディスク１ｂのローディング動作を示
す縦断面面（１／３）である。

【図３３】８ｃｍディスク１ｂのローディング動作を示
す縦断面面（２／３）である。

【図３４】８ｃｍディスク１ｂのローディング動作を示
す縦断面面（３／３）である。

【図３５】ディスク１の上部案内溝４７の構成を示す正
面図である。

【図３６】従来例の構成を示す縦断面図である。

【図３７】従来のマガジン２とプレーヤ３の構成を示す
上面図である。

【図３８】従来例におけるディスクのローディング動作
を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ ディスク １ａ １２ｃｍディスク １ｂ ８ｃｍディスク ２，２３ マガジン ３，２４ プレーヤ ５，８１ 第１のレバー ６，８２ 第２のレバー ７，８３ 第３のレバー ８ 第４のレバー ４７ ディスク上部案内溝 ５９ 上面ラック部 ６１ 上部ギヤ ６５ 再生部 ６６ クランプ部 ６７ ターンテーブル ７１ クランパ ８４ ローディング溝部 ８５ 下部スライダー ８６ 上部スライダー ８７，８８ ラック １０１ 間欠ギヤ １１３ ローラ １１５ ストッパ １３４ ローラ １３５ 突起部 １４１ 回動案内溝 １４３ 第１のカム溝 １４４ 第２のカム溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今野 歩武 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 臼井 卓巳 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 溝口 航太 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる径のディスク状記録媒体を所定の
   位置に搬送する記録媒体の搬送装置であって、 上記ディスク状記録媒体を押し出す第１のレバーと、 上記第１のレバーによって押し出された上記ディスク状
   記録媒体を受ける第２のレバーと、 上記第２のレバーによって受け取られた上記ディスク状
   記録媒体を保持して上記所定の位置まで搬送する第３の
   レバーと、 上記第３のレバーを付勢する付勢手段とを有し、 上記第３のレバーを移動させる第１及び第２のカム溝が
   設けられ、 大径の上記ディスク状記録媒体を搬送するとき、上記第
   ２のレバーが上記大径のディスク状記録媒体を介して上
   記第３のレバーを上記付勢手段の付勢力に抗して押圧す
   ることによって上記第３のレバーが上記第１のカム溝に
   よって移動し、 小径の上記ディスク状記録媒体を搬送するとき、上記第
   ２のレバーが上記小径のディスク状記録媒体を押圧せ
   ず、上記付勢手段の付勢力によって上記第３のレバーが
   上記第２のカム溝によって移動するようにしたことを特
   徴とする記録媒体の搬送装置。
2. 【請求項２】 上記付勢手段は上記第３のレバーを上方
   に付勢するとともに、上記第１のカム溝は上記第２のカ
   ム溝の下方に形成されることを特徴とする請求項１記載
   の記録媒体の搬送装置。
3. 【請求項３】 上記所定の位置は上記ディスク状記録媒
   体を記録又は再生可能な位置であることを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載の記録媒体の搬送装置。
4. 【請求項４】 上記第１、第２及び第３の各レバーは、
   上記ディスク状記録媒体を上記所定の位置に搬送した
   後、上記ディスク状記録媒体に接触しない位置まで移動
   することを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の記
   録媒体の搬送装置。