JP4543257B2

JP4543257B2 - ディスク装置

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Publication number: JP4543257B2
Application number: JP2005056882A
Authority: JP
Inventors: 浩敬村上
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2005-03-02
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2025-03-02
Also published as: JP2006244571A

Description

本発明は、駆動用モータによって回転駆動される駆動ギアがラックに噛み合うことによってピックアップをディスクの半径方向に移動させるディスク装置に係り、より詳細には、ピックアップを使用した動作状態とは異なる状態となるときには、移動可能な内周側の限度位置より外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置にピックアップを移動させるディスク装置に関するものである。

ＤＶＤプレイヤ等に設けられるディスクドライブには、ピックアップの上下方向の移動と半径方向の移動、および、トレイの移動を、１つの駆動用モータを用いて行う駆動機構を備えた従来技術がある。図４〜図８は、この従来技術の構成を示している（第１の従来技術とする）。

この駆動機構においては、ピックアップ３を半径方向に移動させる駆動用モータ５によりトレイ２を移動させる。このため、駆動用モータ５によって回転駆動され、ピックアップ３を駆動するフィード用ギア６１等の複数のギアから成るギア列６が設けられている。また、駆動機構は機構部シャーシ７を備えており、この機構部シャーシ７には、ピックアップ３、駆動用モータ５、フィード用ギア６１、ディスクを回転駆動するターンテーブル（図７（ａ）参照）７５、ターンテーブル７５を回転させるスピンドルモータ７６等が搭載されている。また、駆動機構は、ディスクをクランプ／アンクランプする際、機構部シャーシ７を昇降させるためのプレートトリガ８およびカムスライダ９等を備えている。

トレイ２の上面側にはディスクを載置するための凹部２１が形成されている。また、トレイ２の下面側には、カムスライダ９のボス９２と係合する一対のカム溝２２，２３が形成されるとともに、トレイ駆動ギア１０と噛合わされるラック２７が形成されている。そして、カム溝２２は、カムスライダ９の矢印Ｃ方向へのスライドに伴ってボス９２に押され、トレイ２を開閉方向Ａに移動させるための傾斜部２５と、トレイ開閉方向Ａに直交する矢印Ｃ方向に形成された直交部２４とにより構成されている。また、カム溝２３は、傾斜部２５の終端からトレイ２の後端方向に延出された開閉ガイド部２６と、直交部２４と、傾斜部２５とにより構成されている。

ピックアップ３は、レーザ光を出射する半導体レーザ、レーザ光をディスクの記録面に集光させる対物レンズ３１、ディスクによって反射されたレーザ光を受光する受光素子、駆動ギア６３と噛み合うラック３２等を備えている。そして、ガイドシャフト３３によりガイドされるとともに、フィード用ギア６１（駆動ギア６３）から駆動を受けて、ディスクの半径方向に移動する。

ピックアップ３のラック３２の上部には、フィード用ギア６１の回転駆動力を、フィード方向Ｂへのスライド駆動力に変換してプレートトリガ８に伝達するためのラック部材４が、ピックアップ３に対してフィード方向Ｂにスライド自在に装着されている。ラック部材４は、ラック３２と重なり合って駆動ギア６３と噛み合うラック４１を備えており、ラック３２とラック４１とによってダブルラックを構成する。

また、上記構成に加えて、前記制御部は、電源のオフの指令が入力したときに、前記ピックアップが前記退避位置に位置決め停止された状態において装置の電源をオフ状態とする電源オフ制御手段をさらに有している。すなわち、電源のオフの指令が入力されたときに、ピックアップが退避位置に位置する状態で電源をオフするので、ピックアップが、ピックアップ移動用ラックと駆動ギアとの噛合によって移動を規制された状態に保持され続ける。

駆動用モータ５の出力軸にはウォームギア５１が組み込まれており、駆動用モータ５の出力は、ウォームギア５１を介してフィード用ギア６１に伝達される。フィード用ギア６１は、ウォームギア５１、ウォームギア５１と噛み合う下段ギア６２を有するとともに、ピックアップ３のラック３２、ラック部材４のラック４１と噛み合う駆動ギア６３を有している。

ギア列６は、フィード用ギア６１の他、機構部シャーシ７に軸支されるギア６４，６７，６８，６９、および、ディスク装置のシャーシ１００ｃ（図７参照）に軸支されるトレイ駆動ギア１０によって構成される。そして、ギア６４は、フィード用ギア６１と噛み合う下段ギア６５、および、ギア６７と噛み合う上段ギア６６を備えている。なお、フィード用ギア６１およびギア６４のそれぞれには、位相合わせのための位相マーク６０が刻印されており、両ギア６１，６４は、互いの位相マーク６０が対向した状態で機構部シャーシ７に組み込まれる。

駆動用モータ５の出力は、ウォームギア５１、フィード用ギア６１、ギア６４，６７，６８，６９を順次介することによって、トレイ駆動ギア１０に伝達される。なお、トレイ駆動ギア１０は、カムスライダ９のラック９３と噛み合う上段ギア１１を備えるとともに、トレイ２のラック２７と噛み合う下段ギア１２を備えている。

機構部シャーシ７には、ピックアップ３、駆動用モータ５、フィード用ギア６１、ギア６４，６７，６８，６９、ターンテーブル７５、および、ターンテーブル７５を回転駆動するためのスピンドルモータ７６（図７（ａ）参照）が搭載されている。また、ピックアップ３を嵌挿するための開口７１が形成されている。また、ディスク装置のシャーシ１００ｃと結合するための一対の軸部７２を備えており、ピックアップ３が半径方向Ｂに移動する際の基台となる。

軸部７２は、機構部シャーシ７の一端側に形成されており、シャーシ１００ｃから突設された支持片１５（図７（ａ）参照）によって回動自在に支持される。また、機構部シャーシ７の他端側には、プレートトリガ８が矢印Ｃ方向にスライド自在に装着されている。そして、プレートトリガ８がカムスライダ９によって昇降駆動されると、軸部７２を中心として機構部シャーシ７が回動されることとなり、軸部７２とプレートトリガ８との間に設置されたターンテーブル７５が昇降して、ディスクのクランプとアンクランプとを行う。

プレートトリガ８には、ラック部材４が内周方向Ｂ１に駆動されたとき、ラック部材４のボス４３と係合するカム溝８１と、カムスライダ９に駆動力を伝達するためのボス８２とが形成されている。また、ギア６７，６８，６９の上方に位置し、平面視でギア６７，６８，６９と一部において重なるギア抜け止め板８３を備えている。そして、トレイ開閉方向Ａと直交する矢印Ｃ方向にスライド可能に、機構部シャーシ７に装着されている。

カム溝８１は、図５に示したように、ボス４３によって伝達された駆動力の方向を略９０゜変換するための斜面部８４と、斜面部８４の終端からピックアップ３のフィード方向Ｂに略直交する矢印Ｃ方向に延出され、ボス４３のフィード方向Ｂへの移動を規制するボス規制部８５とを備えている。

カムスライダ９は、シャーシ１００ｃに、矢印Ｃ方向にスライド自在に支持されており、プレートトリガ８のボス８２と係合するカム溝９１（図７参照）と、トレイ２のカム溝２２，２３と係合してトレイ２をガイドする一対のボス９２と、トレイ駆動ギア１０の上段ギア１１と噛み合うラック９３とを備えている。

上記のように構成された駆動機構のトレイオープン動作について、図５、図６を参照して説明する。なお、図５においては、トレイ２および機構部シャーシ７等は図示が省略されており、（ａ）はディスクの再生動作時における駆動機構の様子を示し、（ｂ）はトレイオープン動作の開始当初における駆動機構の様子を示している。

ディスクの再生のときには、ピックアップ３は、ディスクのトラックの位置に合致するように、駆動ギア６３によってフィード駆動される。このとき、ラック部材４もピックアップ３と共にフィード駆動され、ボス４３はカム溝８１から離脱している。また、カムスライダ９のラック９３はトレイ駆動ギア１０の上段ギア１１から離脱し、トレイ２のラック２７（図４参照）はトレイ駆動ギア１０の下段ギア１２から離脱している（このときのトレイ２の位置は収納位置となっている）。

再生動作が終了すると、フィード用ギア６１は矢印Ｄ方向に回転駆動される。従って、ピックアップ３及びラック部材４は内周方向Ｂ１にフィード駆動される。そして、ピックアップ３は、図４に示した状態から、さらに矢印Ｂ１方向に、ラック３２と駆動ギア６３との噛み合わせが解除される位置（図５（ｂ）に示す位置）まで移動する（このときのピックアップ３の位置を、内周側端部位置Ｐ２とする）。

収納位置にあるトレイ２を排出位置に移動させるための動作が開始されると、図５（ｂ）に示したように、フィード用ギア６１はさらに矢印Ｄ方向に回転駆動される。このため、ラック部材４のラック４１のみがフィード用ギア６１と噛み合う。ラック部材４は、フィード用ギア６１によって内周方向Ｂ１に駆動され、ボス４３は、プレートトリガ８のカム溝８１に入り、カム溝８１の斜面部８４の側面を押しやる。その結果、プレートトリガ８は矢印Ｃ１方向にスライド駆動される。

プレートトリガ８のボス８２は、カムスライダ９のカム溝９１と係合しており、ラック部材４から付与されたスライド移動の駆動力をカムスライダ９に伝達する。従って、カムスライダ９は、プレートトリガ８と連動して矢印Ｃ１方向にスライド移動し、ラック９３がトレイ駆動ギア１０と噛み合う。このため、カムスライダ９は、プレートトリガ８およびトレイ駆動ギア１０によって駆動される。

さらに、フィード用ギア６１が矢印Ｄ方向に回転されると、図６に示した状態となる（機構部シャーシ７は図示が省略されている）。同図の状態となるときには、ボス４３は、斜面部８４を通過してボス規制部８５に到達するため、プレートトリガ８は移動を停止する。そして、この動作の途中において、ラック部材４のラック４１とフィード用ギア６１との噛み合わせが解除されるため、カムスライダ９の駆動が、プレートトリガ８による駆動から、トレイ駆動ギア１０による駆動に切り替わる。また、ボス４３がボス規制部８５に到達することにより、ラック部材４のフィード方向Ｂへの移動が規制される。

トレイ駆動ギア１０に駆動されたカムスライダ９は矢印Ｃ１方向にスライド移動し、ボス９２が、トレイ２のカム溝２２，２３の傾斜部２５を通過する。このため、傾斜部２５の側面がボス９２によって押され、トレイ２が開方向Ａ１にスライド移動するので、ラック２７がトレイ駆動ギア１０の下段ギア１２と噛み合う。以後、トレイ２は、トレイ駆動ギア１０によって駆動され、開方向Ａ１にスライド移動する。その結果、トレイ２は、図８に示した排出位置に移動する。

なお、トレイ２がクローズされるときには、駆動用モータ５が逆方向に回転するので、上述した動作と逆の動作が実行されることになる。すなわち、トレイ２が排出位置から収納位置に移動する。そして後、機構部シャーシ７が矢印Ｅ２方向に回動され、ピックアップ３が上昇する。次いで、ピックアップ３は、矢印Ｂ２方向に移動する。そして、ピックアップ３が、図４に示す内周読取位置に移動したときには、ピックアップ３を用いて、ディスクの有無の検出が行われる。

その結果、ディスクが無いことが判明したとき、あるいは、停止状態の指示があったときには、ピックアップ３が矢印Ｂ１方向に移動される。そして、ラック部材４のラック３２と駆動ギア６３との噛み合わせは解除されているが、ラック４１と駆動ギア６３との噛み合わせが行われた状態、すなわち、機構部シャーシ７がクランプ対応位置にあり、ピックアップ３が内周側限度位置の近傍に移動した状態で、動作が停止する。

また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術では、サブアッセンブリに光ディスクを回転駆動するスピンドルモータが設けられるとともに、メインアッセンブリに設けられたガイド棒によってピックアップが光ディスクの半径方向に移動可能に支持された構成に適用されている。そして、サブアッセンブリに、ガイド棒と直交する方向が長手方向となる長孔を複数個形成している。また、メインアッセンブリにおいては、サブアッセンブリの長孔のそれぞれに対応する位置にスペーサを取り付けている。そして、サブアッセンブリをメインアッセンブリに取り付けるときには、螺子を、サブアッセンブリに形成された長孔を挿通して、メインアッセンブリに設けられたスペーサの螺子穴に螺入している。従って、サブアッセンブリは、メインアッセンブリに設けられたガイド棒の方向と直交方向において移動可能となる。すなわち、サブアッセンブリに設けられたスピンドルモータと、メインアッセンブリに設けられたガイド棒との位置関係の調整が可能となる。このため、光ディスク装置の厚みを薄くするときにも、スピンドルモータとガイド棒との位置関係を、充分な精度に調整することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２３３９４４号公報

しかしながら、第１の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題を生じていた。すなわち、排出位置から収納位置に移動したトレイ２にディスクが無いことが判明したときや、再生の停止状態においては、ピックアップ３は、ラック３２と駆動ギア６３との噛み合わせが解除された位置（図５（ｂ）に示す位置であり、図３においてはＰ２により示す）に移動するようになっている。そして、ピックアップ３が噛合解除位置Ｐ２に位置した状態では、矢印Ｂ方向に関し、ピックアップ３の内周側への移動の限度位置である内周側限度位置Ｐ１との間に１ｍｍ程度の遊びが生じる。すなわち、図３に示す範囲Ａ１において、ピックアップ３が自由に移動可能になる。このため、装置本体を移動させるとき、装置本体を、前面パネルが下方（図６においては下方向）を向いた状態で落下させるような事態が生じたときには、ピックアップ３は、落下速度に等しい速度でスピンドルモータ７６の側面に衝突することになり（図６参照）、ピックアップ３には大きな衝撃を加わる。このため、ピックアップ３の内部に設けられた光学系の部品に損傷が生じる恐れがある。また、弱い力で支持されているに過ぎない対物レンズ３１は、ピックアップ３の内部においてその他の部材と衝突することになり、アクチュエータの不具合等を招く恐れがある。

一方、第２の従来技術は、ピックアップ３を半径方向に移動可能に支持するガイド棒とスピンドルモータとの位置関係の精度を保って、スピンドルモータを、ガイド棒が設けられたメインアッセンブリに取り付けるための技術となっている。このため、第１の従来技術において生じた問題を解決しようとする観点からは、適用することが困難な技術となっている。

本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、内周側の限度位置の近傍までピックアップが移動したときにはピックアップのラックが駆動ギアから解除される構成において、ピックアップを使用した動作状態とは異なる状態となるときには、ラックが駆動ギアから解除される位置である噛合解除位置より外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置にピックアップを移動させることにより、ピックアップの移動方向に沿った衝撃力が装置本体に加わるときにもピックアップの損傷を防止することのでき、且つ、ピックアップを退避位置に移動させるための制御の複雑化を回避することのできるディスク装置を提供することにある。

また本発明の目的は、ピックアップを使用した動作状態とは異なる状態となるときには、ピックアップの移動可能範囲の最も内周側の位置である内周側限度位置より外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置にピックアップを移動させることにより、ピックアップの移動方向に沿った衝撃力が装置本体に加わるときにもピックアップの損傷を防止することのできるディスク装置を提供することにある。

また、上記目的に加え、ピックアップが内周側の限度位置の近傍に位置した状態において、駆動用モータを所定時間分だけ駆動することによってピックアップを退避位置に移動させることにより、ピックアップを退避位置に移動させるための制御の複雑化を回避することのできるディスク装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明に係るディスク装置は、ディスクが載置され、収納位置と排出位置とに移動可能に設けられたトレイと、ディスクを回転駆動するスピンドルモータとディスクの再生を行うピックアップとを有し、ディスクのクランプに対応するクランプ対応位置と、トレイを移動させるときの位置であるアンクランプ対応位置とに往復移動する機構部シャーシと、前記ピックアップに設けられたラックと、駆動用モータによって回転駆動され、ラックに噛み合うことによって前記ピックアップをディスクの半径方向に移動させる駆動ギアとを備え、前記ピックアップが半径方向における移動可能範囲の最も内周側の位置の近傍である噛合解除位置まで移動したときには駆動ギアと前記ラックとの噛み合わせが解除されて前記駆動用モータの伝達経路が切り換わり、伝達経路が切り換わった状態において、前記駆動用モータにより前記機構部シャーシがクランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動するディスク装置に適用している。そして、前記ピックアップを使用した動作状態とは異なる状態となるときには、前記ピックアップが噛合解除位置の近傍に位置した状態において、前記駆動用モータを所定時間分だけ駆動することにより、噛合解除位置から外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置にピックアップを移動させる退避制御手段とを備えている。

すなわち、噛合解除位置から外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置にピックアップを移動させたときでは、半径方向に沿ってピックアップを移動させる場合、その移動は、ラックに噛み合う駆動ギアによって規制されるに過ぎない。従って、ピックアップに加わる衝撃は、ラックや駆動ギアの変形やたわみ、あるいは、ラックや駆動ギアの微少な回転や移動といったように、複数の要素によって少しづつ緩和される。その結果、総合的には、ピックアップに加わる衝撃は、ピックアップの損傷を防止することが可能なレベルにまで抑制される。また、簡単なオープンループ制御によって、ピックアップは退避位置に移動する。

また、本発明に係るディスク装置は、単一の駆動用モータによって回転駆動される駆動ギアと、ディスクを回転駆動するスピンドルモータとディスクの再生を行うピックアップとを有する機構部シャーシと、前記駆動ギアに噛み合って前記ピックアップをディスクの半径方向に往復移動させるピックアップ移動用ラックと、前記ピックアップ移動用ラックに対しディスクの半径方向にスライド自在に設けられて前記駆動ギアに噛合する作動用ラックと、ディスクが載置されて収納位置と排出位置とに移動可能に設けられたトレイと、前記トレイの収納位置から排出位置への移動が指令されたときに前記ピックアップが移動可能範囲の内周側に向け移動されて噛合解除位置で前記ピックアップ移動用ラックと前記駆動ギアとの噛合が解除されたのちに回転を継続する前記駆動ギアにより移動される前記作動用ラックの作動力を受けて前記機構部シャーシをディスクのクランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動させるプレートトリガおよびカムスライダと、前記カムスライダにより前記トレイが排出位置に向け一定距離だけ移動されたときにトレイ駆動ギアに噛合して前記トレイを排出位置に向け搬送するように前記駆動用モータの回転伝達経路を切り換えるトレイ搬送用ラックとを備えたディスク装置に適用している。そして、ディスクの最内周のデータ記録箇所の読み取りが可能な内周読取位置に移動した前記ピックアップを検出する検出スイッチと、装置全体を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出スイッチが前記ピックアップを検出したときに前記駆動用モータの駆動を停止して前記ピックアップを前記噛合解除位置に対しディスク外周側の近傍位置である前記内周読取位置に位置決め停止させる移動制御機能と、前記移動制御機能により前記ピックアップが前記内周読取位置に位置決め停止されたときに、収納位置の前記トレイにディスクが装着されていないと判別した場合、または、再生動作の停止の指令が入力された場合において、前記ピックアップを前記内周読取位置から外周側に向け所定距離だけ移動させて退避位置に位置決め停止させるように前記駆動用モータを回転制御する退避制御機能とを有している。

すなわち、ピックアップを退避位置に移動させた状態では、半径方向に沿ってピックアップを移動させる場合、その移動は、ピックアップ移動用ラックに噛み合う駆動ギアによって規制されるに過ぎない。従って、ピックアップに加わる衝撃は、ピックアップ移動用ラックや駆動ギアの変形やたわみ、あるいは、ピックアップ移動用ラックや駆動ギアの微小な回転や移動といったように、複数の要素によって少しづつ緩和される。その結果、総合的には、ピックアップに加わる衝撃が、ピックアップの損傷を防止することが可能なレベルにまで抑制される。また、ピックアップを退避位置に位置決め停止させるに際しては、ピックアップを、ディスクの最内周のデータ記録箇所の読み取りが可能な内周読取位置に一旦停止させたのちに、その内周読取位置から外周側に向け所定距離だけ移動させるので、簡単なオープンループ制御によりピックアップを退避位置に位置決めすることができるとともに、退避位置を内周読取位置の近傍に設定していることにより、再生動作を開始する際に、退避位置のピックアップを短時間で迅速に内周読取位置に移動させることができる。

また、上記構成に加え、前記制御部は、前記退避制御機能によりディスクが前記退避位置に移動されたのちに電源のオフの指令が入力したときに、前記ピックアップが前記退避位置に位置決め停止された状態において装置の電源をオフ状態とする電源オフ制御機能をさらに有している。すなわち、電源のオフの指令が入力されたときに、ピックアップが退避位置に位置する状態で電源をオフするので、ピックアップが、ピックアップ移動用ラックと駆動キアとの噛合によって移動を規制された状態に保持され続ける。

本発明によれば、ピックアップを使用した動作状態とは異なる状態となるときには、ピックアップが噛合解除位置の近傍に位置した状態において、駆動用モータを所定時間分だけ駆動することにより、噛合解除位置から外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置にピックアップを移動させている。そして、退避位置にピックアップを移動させたときでは、半径方向に沿ってピックアップを移動させる場合、その移動は、ラックに噛み合う駆動ギアによって規制されるに過ぎない。従って、ピックアップに加わる衝撃は、ラックや駆動ギアの変形やたわみ、あるいは、ラックや駆動ギアの微少な回転や移動といったように、複数の要素によって少しづつ緩和される。その結果、総合的には、ピックアップに加わる衝撃は、ピックアップの損傷を防止することが可能なレベルにまで抑制される。また、簡単なオープンループ制御によって、ピックアップは退避位置に移動する。このため、ピックアップの移動方向に沿った衝撃力が装置本体に加わるときにもピックアップの損傷を防止することができ、且つ、ピックアップを退避位置に移動させるための制御の複雑化を回避することができる。

また本発明によれば、ピックアップを使用した動作状態とは異なる状態となるときには、ピックアップの移動可能範囲の最も内周側の位置である内周側限度位置より外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置にピックアップを移動させている。そして、ピックアップを退避位置に移動させたときでは、半径方向に沿ってピックアップを移動させる場合、その移動は、ラックに噛み合う駆動ギアによって規制されるに過ぎない。従って、ピックアップに加わる衝撃は、ラックや駆動ギアの変形やたわみ、あるいは、ラックや駆動ギアの微少な回転や移動といったように、複数の要素によって少しづつ緩和される。その結果、総合的には、ピックアップに加わる衝撃は、ピックアップの損傷を防止することが可能なレベルにまで抑制される。このため、ピックアップの移動方向に沿った衝撃力が装置本体に加わるときにもピックアップの損傷を防止することができる。

また、さらに、電源のオフの指令が入力したときに、ピックアップが退避位置に位置決め停止された状態において装置の電源をオフ状態とするようになっているので、ピックアップが、ピックアップ移動用ラックと駆動ギアとの噛合によって移動を規制された状態に保持され続ける。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明に係るディスク装置の一実施形態であるＤＶＤプレイヤの電気的構成を示すブロック線図である。

本実施形態に使用される駆動機構は、図４〜図８を用いて説明した従来技術と同一となっている。すなわち、ピックアップ３が、図６に示した位置、すなわち、内周側限度位置の近傍位置である噛合解除位置まで移動したときには、駆動ギア６３とラック３２との噛み合わせが解除されて駆動用モータ５の伝達経路が切り換わる。そして、伝達経路が切り換わった状態において、駆動用モータ５により、機構部シャーシ７が、ＤＶＤ２００をクランプするクランプ対応位置から、ＤＶＤ２００をアンクランプするアンクランプ対応位置に移動する構成となっている。

ピックアップ３は、既に説明したように、スピンドルモータ７６によって回転駆動されるＤＶＤ（ディスク）２００に記録されたデータを再生する（７５は、ターンテーブルを示している）。信号処理部２０１は、ピックアップ３より出力される信号からデジタルデータを復調するとともに、復調したデジタルデータのエラー訂正を行って得られたプログラムストリームをデコード部２０２に出力する。デコード部２０２は、信号処理部２０１より出力されるプログラムストリームの伸長を行った後、図示されないＡ／Ｄ変換部を用いてアナログ映像信号やアナログ音声信号を変換し、外部に設けられたテレビ受像機２３１に出力する。

入力部２０６は、ＤＶＤプレイヤの前面パネルに設けられたオープン／クローズキーや電源キー等の複数のキースイッチ（図示を省略）、および、リモートコントローラ２０７から送信される赤外線信号を受光する受光ユニット等を備えており、ユーザからの指示が入力される。また、入力された指示はマイクロコンピュータ（以下ではマイコンと称する）２０３に送出される。

内周読取位置検出スイッチ（以下では、単に検出スイッチと称する）２１３は、ＤＶＤ２００の最内周に記録されたデータ（ディスクの種別を示すデータや、情報の記録位置を示すデータ等）を読み取ることが可能な位置の近傍にピックアップ３が移動したことを検出する。サーボ回路２１１は、再生時を除く期間となるときでは、マイコン２０３の出力に従って、駆動用モータ５に供給される直流電源の経路のスイッチングを行うことにより、駆動用モータ５に印加される電圧の平均値を、マイコン２０３の出力に対応した電圧に設定する。また、ＤＶＤ２００の再生時では、信号処理部２０１の出力に従って駆動用モータ５の駆動を行う。

マイコン２０３は、ＤＶＤプレイヤとしての主要動作を制御する。すなわち、リモートコントローラ２０７に入力されたユーザの指示が再生であるときには、信号処理部２０１の動作とデコード部２０２の動作とを制御することによって、ＤＶＤ２００を再生し、テレビ受像機２３１に画像を表示させる。また、リモートコントローラ２０７に入力されたユーザの指示が、装置としての種々の設定となるときには、設定用のメニュー画面をテレビ受像機２３１に表示させた後、リモートコントローラ２０７への入力に対応した設定を行う。

退避制御手段２１２は、ピックアップ３を使用した動作状態（再生動作やサーチ動作等）とは異なる状態（停止状態等）となるとき、ピックアップ３の移動可能範囲の最も内周側の位置である内周側限度位置（図６に示す位置の近傍位置であり、図３ではＰ１により示す）より外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置（図５（ａ）に示す位置であり、図３ではＰ５により示す）にピックアップ３を移動させる。

なお、信号処理部２０１、および、サーボ回路２１１は、図４〜図７に示す駆動機構とともに、図８に示すディスクドライブに設けられている。また、退避制御手段２１２は、ディスクドライブの内部に設けられたマイコン（サーボ回路２１１と信号処理部２０１との動作を制御する）によって構成されている。そして、マイコン２０３のその他の制御機能（入力部２０６からの指示の受け付けやデコード部２０２の動作の制御等）は、図示されない装置本体に設けられたマイクロコンピュータによって構成される。

図２は、ピックアップを移動させるときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。

いま、トレイ２が排出位置にあるとする。この状態において、リモコン２０７や入力部２０６に設けられたオープン／クローズキーを操作すると（ステップＳ１）、マイコン２０３は、駆動ギア６３が矢印Ｄ方向と逆方向に回転するように駆動用モータ５を駆動する。このため、トレイ２は、排出位置から収納位置に向かう方向に移動する（ステップＳ２）。

そして、トレイ２が収納位置まで移動したときには、アンクランプ対応位置にある機構部シャーシ７が、矢印Ｅ２方向に、クランプ対応位置に向かって回動を開始する。このため、スピンドルモータ７６とピックアップ３とがクランプ対応位置に向かって移動する。マイコン２０３は、さらに、駆動用モータ５を駆動する。このため、ラック４１が駆動ギア６３に噛み合い、次いで、ラック３２が駆動ギア６３に噛み合う。このため、内周側限度位置Ｐ１の近傍位置である噛合解除位置Ｐ２に位置していたピックアップ３が矢印Ｂ２方向に移動を開始し、内周読取位置（図４に示す位置であり、図３のＰ３により示す位置）に移動する。マイコン２０３は、ピックアップ３が内周読取位置Ｐ３に移動したことを検出スイッチ２１３が検出すると、駆動用モータ５の駆動を停止する（ステップＳ３，Ｓ４）。

この状態において、マイコン２０３は、ＤＶＤ２００の再生を開始させるための制御を行う。このとき、信号処理部２０１より出力される信号が、ＤＶＤ２００がトレイ２に載置されていないことを示す場合、退避制御手段２１２は、ピックアップ３を矢印Ｂ２方向に移動させる極性でもって駆動用モータ５を所定時間だけ（例えば、２００ｍＳ等）駆動する。このため、内周読取位置Ｐ３にあったピックアップ３は退避位置Ｐ５まで移動する（ステップＳ５，Ｓ６）。

一方、ＤＶＤ２００がトレイ２に載置されており、信号処理部２０１からマイコン２０３に出力される信号が、トレイ２にＤＶＤ２００が載置されていることを示す場合、マイコン２０３は再生を開始させる。このため、ＤＶＤ２００を再生して得られた画像がテレビ受像機２３１に表示される（ステップＳ１１）。そして、再生の停止となったときには、ピックアップ３を内周読取位置Ｐ３に移動させる制御を行う（ステップＳ１２，Ｓ１３）。次いで、退避制御手段２１２は、ピックアップ３を矢印Ｂ２方向に移動させる極性でもって駆動用モータ５を所定時間だけ（例えば、２００ｍＳ等）駆動し、内周読取位置Ｐ３にあるピックアップ３を退避位置Ｐ５に移動させる（ステップＳ５，Ｓ６）。

ピックアップ３が退避位置Ｐ５に移動した後には、電源オフの指示が入力されたかどうか（ステップＳ７）、再生の指示が入力されたかどうか（ステップＳ１６）、あるいは、その他の指示が入力されたかどうか（ステップＳ１７）のそれぞれを調べるループ動作に移行する。

このループ動作において、すなわち、ピックアップ３が退避位置Ｐ５にある状態において、電源オフの指示が入力されたときには、マイコン２０３は、ピックアップ３を退避位置Ｐ５から移動させることなく、電源オフのための処理を行う。従って、電源オフとなったときにも、ピックアップ３は、移動可能範囲の中央近傍に位置することになる（ステップＳ７，Ｓ８）。

また、ループ動作において、再生の指示が入力されたときには、動作は、ステップＳ１６からステップＳ１１に移行し、再生のための制御が開始される。そして、再生が停止されたときには、ステップＳ１２，Ｓ１３からステップＳ６に移行する。このため、ピックアップ３は退避位置Ｐ５に移動することになる。また、ループ動作において、その他の指示が入力されたときには、その他の処理が開始される（ステップＳ１７，Ｓ１８）。

以上説明したように、電源オフの状態では、ピックアップ３は、図５（ａ）に示したように、移動可能範囲の中央近傍に位置した状態にある。この状態において、いま、装置本体が、図５の下方が落下方向となる向きでもって落下したとする。このときでも、装置本体が床に衝突したときでは、ピックアップ３に矢印Ｂ１方向の衝撃力が加わる。

しかし、矢印Ｂ１方向においては、ピックアップ３は、ラック３２に噛み合う駆動ギア６３によってのみ、移動を規制された状態にある。従って、矢印Ｂ１方向に加わった衝撃力は、ラック３２が駆動ギア６３に噛み合っている部分における僅かな変形、駆動ギア６３の微少な回転や軸のたわみ、駆動用モータ５の回転軸の軸方向の移動や僅かの回転、といった具合に、多数の箇所の変形やたわみ、僅かな移動や回転といった要素によって、その衝撃力が緩和されることになる（駆動用モータ５は、ラック３２から見たときには回転モーメントが大きいので、僅かしか回転しない）。

従って、装置本体を落下させるという不手際が生じたときにも、従来技術における場合に生じた衝撃（ピックアップ３がスピンドルモータ７６の側面に衝突したことによる衝撃）に比すると、本実施形態においてピックアップ３に加わる衝撃は、充分に抑制された衝撃となる。従って、ピックアップ３の内部に設けられた光学系の部品の損傷やアクチュエータの不具合等の発生が防止されることになる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、退避位置については、ピックアップ３の移動可能範囲（内周側限度位置Ｐ１から外周側限度位置Ｐ１０までの範囲）の中央近傍の位置とした場合について説明したが、ラック３２に噛み合う駆動ギア６３によってのみ、ピックアップ３の矢印Ｂ方向の移動が規制される状態となる限りでは、その他の範囲として、例えば、図３に示す位置Ｐ８（ラック３２と駆動ギア６３との噛み合わせの外れる恐れのない内周側の位置）から、外周側限度位置Ｐ１０の近傍位置Ｐ９（ピックアップ３が外周側方向において、機構部シャーシ７等に衝突する恐れのない位置）までの範囲Ａ５、等のように、その他の範囲内の位置とすることができる。但し、内周読取位置Ｐ３に近い範囲（例えば、Ａ４に示す範囲）とする場合では、再生を開始するときに、退避位置にあるピックアップ３を内周読取位置Ｐ３まで移動させる時間を短くすることができる、という効果を得られる。

また、駆動機構については、ラック３２と駆動ギア６３との噛み合わせが解除されたことにより生じた遊びによって、ピックアップ３がスピンドルモータ７６の側面に衝突する位置まで移動可能となる構成の場合について説明したが、前記遊びによって、ピックアップ３が、スピンドルモータ７６には衝突しないが、機構部シャーシ７のその他の部材（ローダー筐体部等）に衝突する位置まで移動可能となる構成の場合にも、同様に適用することができる。

また、本発明をＤＶＤプレイヤに適用した場合について説明したが、その他の装置（例えば、ＤＶＤレコーダ等）の場合にも、同様に適用することができる。

本発明に係るディスク装置の一実施形態であるＤＶＤプレイヤの電気的構成を示すブロック線図である。ピックアップを移動させるときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。ピックアップの移動位置を示す説明図である。実施形態に設けられた駆動機構の様子を示す平面図である。（ａ）はディスク再生時の駆動機構を示す平面図であり、（ｂ）はトレイオープン動作への移行時の駆動機構を示す平面図である。トレイオープン動作途中の駆動機構を示す平面図である。（ａ）はトレイクローズ時における駆動機構を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）における矢視Ｘ側面図である。ディスクドライブの外観斜視図である。

符号の説明

２トレイ
３ピックアップ
５駆動用モータ
７機構部シャーシ
３２ラック
６３駆動ギア
７６スピンドルモータ
２００ＤＶＤ（ディスク）
２１２退避制御手段
Ｐ１内周側限度位置
Ｐ２噛合解除位置
Ｐ３内周読取位置
Ｐ５退避位置

Claims

ディスクが載置され、収納位置と排出位置とに移動可能に設けられたトレイと、
ディスクを回転駆動するスピンドルモータとディスクの再生を行うピックアップとを有し、ディスクのクランプに対応するクランプ対応位置と、トレイを移動させるときの位置であるアンクランプ対応位置とに往復移動する機構部シャーシと、
前記ピックアップに設けられたラックと、
駆動用モータによって回転駆動され、ラックに噛み合うことによって前記ピックアップをディスクの半径方向に移動させる駆動ギアとを備え、
前記ピックアップが半径方向における移動可能範囲の最も内周側の位置の近傍である噛合解除位置まで移動したときには駆動ギアと前記ラックとの噛み合わせが解除されて前記駆動用モータの伝達経路が切り換わり、伝達経路が切り換わった状態において、前記駆動用モータにより前記機構部シャーシがクランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動するディスク装置において、
前記ピックアップを使用した動作状態とは異なる状態となるときには、前記ピックアップが噛合解除位置の近傍に位置した状態において、前記駆動用モータを所定時間分だけ駆動することにより、噛合解除位置から外周側に所定距離だけ離れた位置である退避位置にピックアップを移動させる退避制御手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
単一の駆動用モータによって回転駆動される駆動ギアと、ディスクを回転駆動するスピンドルモータとディスクの再生を行うピックアップとを有する機構部シャーシと、前記駆動ギアに噛み合って前記ピックアップをディスクの半径方向に往復移動させるピックアップ移動用ラックと、前記ピックアップ移動用ラックに対しディスクの半径方向にスライド自在に設けられて前記駆動ギアに噛合する作動用ラックと、ディスクが載置されて収納位置と排出位置とに移動可能に設けられたトレイと、前記トレイの収納位置から排出位置への移動が指令されたときに前記ピックアップが移動可能範囲の内周側に向け移動されて噛合解除位置で前記ピックアップ移動用ラックと前記駆動ギアとの噛合が解除されたのちに回転を継続する前記駆動ギアにより移動される前記作動用ラックの作動力を受けて前記機構部シャーシをディスクのクランプ対応位置からアンクランプ対応位置に移動させるプレートトリガおよびカムスライダと、前記カムスライダにより前記トレイが排出位置に向け一定距離だけ移動されたときにトレイ駆動ギアに噛合して前記トレイを排出位置に向け搬送するように前記駆動用モータの回転伝達経路を切り換えるトレイ搬送用ラックとを備えたディスク装置において、
ディスクの最内周のデータ記録箇所の読み取りが可能な内周読取位置に移動した前記ピックアップを検出する検出スイッチと、装置全体を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出スイッチが前記ピックアップを検出したときに前記駆動用モータの駆動を停止して前記ピックアップを前記噛合解除位置に対しディスク外周側の近傍位置である前記内周読取位置に位置決め停止させる移動制御機能と、
前記移動制御機能により前記ピックアップが前記内周読取位置に位置決め停止されたときに、収納位置の前記トレイにディスクが装着されていないと判別した場合、または、再生動作の停止の指令が入力された場合において、前記ピックアップを前記内周読取位置から外周側に向け所定距離だけ移動させて退避位置に位置決め停止させるように前記駆動用モータを回転制御する退避制御機能とを有していることを特徴とするディスク装置。
前記制御部は、前記退避制御機能によりディスクが前記退避位置に移動されたのちに電源のオフの指令が入力したときに、前記ピックアップが前記退避位置に位置決め停止された状態において装置の電源をオフ状態とする電源オフ制御機能をさらに有している請求項２に記載のディスク装置。