JPH0422413Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、デイスクプレーヤに関し、特に光学
式ピツクアツプによりデイスクの記録情報を読み
取る光学式デイスクプレーヤに関する。

背景技術 光学式デイスクプレーヤにおいて、プレーヤ本
体に外部から振動等が加わると、光学式ピツクア
ツプのフオーカス外れが生じる場合がある。フオ
ーカス外れが生じると、ピツクアツプから正確な
読取情報が得られないため、各種サーボが暴走す
る恐れがある。そのため、従来は、フオーカス外
れが生じた場合、ピツクアツプをホームポジシヨ
ンに戻してフオーカスをとり、再び最初から再生
（演奏）を行なうようになされていたが、同じ情
報が再び再生されるので、好ましい方法とは言え
ず、特に振動の多い自動車への搭載を考えた場
合、その頻度が多くなることは明らかである。

また、デイスクのセツト／イジエクトを自動的
に行なうオートローデイングデイスクプレーヤに
あつては、フオーカス外れが生じた場合、ピツク
アツプをホームポジシヨンに戻すと共にデイスク
をイジエクトするようになされていた。かかるプ
レーヤにおいて、自動車への搭載を考えた場合、
フオーカス外れが生じる度にデイスクがイジエク
トされることになるので、その度にプレイ操作を
する必要があり、運転に支障を来たすことにもな
る。

考案の概要 本考案は、上述して点に鑑みなされたもので、
フオーカス外れが生じた場合にはフオーカス外れ
直前のアドレスから再び再生を行ない得る光学式
デイスクプレーヤを提供することを目的とする。

本考案による光学式デイスクプレーヤは、ピツ
クアツプにより読み取られた最新アドレス情報を
メモリ回路に格納するようにし、フオーカス外れ
が生じたとき、ピツクアツプをホームポジシヨン
に戻してフオーカスをとり、該メモリ回路に格納
されているフオーカス外れ直前のアドレスから再
び再生を開始することを特徴としている。

実施例 以下、本考案の実施例としての車載用オートロ
ーデイングデイスクプレーヤを添付図面を参照し
つつ説明する。

図において参照符１は当該オートローデイング
デイスクプレーヤの全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２の一部を
構成するフロントパネル３には、演奏さるべきデ
イスク５を挿入する為のスロツト３ａが左右方向
に伸長して設けられている。但し、ここで言う左
右方向とは矢印Ｙにて示される前方に向つてのも
のである。従つて、図中矢印Ｘ方向は左方を示
し、また、矢印Ｚ方向は上方である。なお、デイ
スク５は、レーザ光を用いて信号を記録し且つ読
み取る方式のものであつて、外径が約12cmとなつ
ている。フロントパネル３にはまた、当該デイス
クプレーヤの操作、例えばプレイスタート及びイ
ジエクトなどをなすための操作ボタン群６が配設
されている。

第２図ないし第６図に示されるように、ハウジ
ング２内には支持部材たるシヤーシ７が設けられ
ている。なお、シヤーシ７は本体７ａと、該本体
の前端部に固定されたサブシヤーシ７ｂとから成
る。第１図及び第１２図に示されるように、シヤ
ーシ７はハウジング２にゴムなどから成る４つの
防振部材８を介して支持されている。但し、第１
図には左側の２つの防振部材８のみが示されてい
る。シヤーシ７には後述するターンテーブルの回
転面に平行な方向、この場合前後方向（矢印Ｙ方
向及びその反対方向）において移動自在にトレイ
１０が設けられている。第６図において特に明ら
かなように、トレイ１０はＬ字状に形成された本
体１０ａと、該本体の右端部にネジ結合された側
壁部材１０ｂとによつて構成されている。シヤー
シ７の左端部にはブラケツト１２が固定されてお
り、トレイ１０の左端部は該左端部に突設された
ピン１０ｃがブラケツト１２に前後方向に伸長し
て形成された長孔１２ａに摺動自在に係合するこ
とによつて支持されている。

一方、シヤーシ７の左右両側部には一対の移動
部材１３及び１４が配置されている。右方の移動
部材１４は樹脂などから成り、シヤーシ７の右端
部にトレイ移動方向、即ち前後方向に伸長して固
設されたガイドバー１５により摺動自在に支持さ
れたトレイ１０の右端部に取り付けられている。
詳しくは、移動部材１４は、該移動部材に前後方
向に伸長して形成された長孔１４ａがトレイ１０
の右端部に突設されたピン１０ｅに摺動自在に係
合することによつて支持されているのである。ま
た、左方の移動部材１３はトレイ１０とブラケツ
ト１２との間に位置しており、該移動部材に前後
方向に伸長して形成された長孔１３ａがトレイ１
０の左端部に設けられたピン１０ｃに摺動自在に
係合することにより支持されている。なお、トレ
イ１０の右端部はガイドバー１５に、トレイ移動
方向、即ち前後方向において離隔する２支持点に
て摺動自在に係合して支持されている。トレイ１
０の後端部には両端にアーム１７ａ及び１７ｂが
固着された連動シヤフト１７が左右方向に伸長し
て設けられており、且つトレイ１０に回動自在に
支持されている。アーム１７ａ，１７ｂの先端部
内面にはピン１７ｃ及び１７ｄが夫々突設されて
おり、該各ピンは移動部材１３，１４の各後端部
に上方方向に伸長して形成された長孔１３ｂ，１
４ｂに各々摺動自在に係合している。シヤーシ７
の右端部には回動自在に支持された複数の歯車か
ら成る動力伝達機構１９が設けられている。動力
伝達機構１９の前方にはモータ２０が固設されて
おり、第４図において特に明らかなように、該モ
ータの出力軸に嵌着されたウオーム２０ａが動力
伝達機構１９の初段歯車１９ａと噛合している。
また、動力伝達機構１９の最終段歯車１９ｂは移
動部材１４の左側面下端部に該移動部材の移動方
向、即ち前後方向において形成されたラツク部１
４ｄと噛合せしめられている。なお、最終段歯車
１９ｂとラツク部１４ｄとの噛合位置は、トレイ
１０がガイドバー１５に摺動自在に係合して支持
される上記２支持点の中点の近傍となつている。

上記したモータ２０と動力伝達機構１９と、ア
ーム１７ａ，１７ｂ等を含む連動シヤフト１７と
によつて、移動部材１３及び１４に駆動力を付与
せしめる駆動力付与手段が構成されている。

トレイ１０の下方には移動部材１３，１４に挟
まれる位置にデイスク５を担持するコンテナ２２
が配置されている。このコンテナ２２と、トレイ
１０と、移動部材１３及び１４とによつて、デイ
スク担持部が構成されている。なお、コンテナ２
２のデイスク担持面には該デイスク担持面とデイ
スク５との直接接触を避ける為にフエルトなどか
ら成る保護膜２３が貼設されている。コンテナ２
２の左右両端部には一対ずつ、計４本のピン２２
ａが左右方向に伸長して設けられている。コンテ
ナ２２はこれら各ピン２２ａがトレイ１０に上下
方向に伸長して形成された４つの長孔１０ｆに摺
動自在に係合することによつて、トレイ１０にト
レイ移動方向に垂直な方向、即ち上下方向におい
て所定範囲内で移動自在に支持されている。コン
テナ２２のピン２２ａはまた、上記長孔１０ｆを
貫通した後、移動部材１３，１４に夫々形成され
たカム孔１３ｄ及び１４ｄに摺動自在に係合せし
められている。カム孔１３ｄ及び１４ｄはデイス
ク挿入方向、即ち前方から後方に向つて上方、即
ち、コンテナ２２が後述するターンテーブルから
離れる方向に傾斜するテーパ部と、該テーパ部の
デイスク挿入方向端すなわち後端に連続し後方に
伸びる水平部と、該水平部の後端に連続して上記
テーパ部と平行に伸長するテーパ部とにより構成
されている。すなわち、移動部材１３及び１４の
前後方向移動に伴つてコンテナ２２が上下動する
ようになされているのである。

次いで、トレイ１０が後述するターンテーブル
上の所定位置、すなわち、コンテナ２２に担持さ
れたデイスク５の回転中心が該ターンテーブルの
回転軸と略一致する位置に達するまではコンテナ
２２をトレイ１０に対してロツクし、且つトレイ
１０が上記所定位置に達するとコンテナ２２のト
レイ１０とのロツク状態を解除せしめ且つトレイ
１０をハウジング２に対してロツクするロツク・
解除手段について説明する。

第４図及び第６図に示されるように、シヤーシ
７の本体７ａの右端部には凹部７ｃが形成されて
いる。一方、右方の移動部材１４には、トレイ１
０が上記ターンテーブル上の所定位置にあるとき
にトレイ移動方向における位置が凹部７ｃの位置
と一致するようにカム溝１４ｅが形成されてい
る。トレイ１０の後端部にはレバー２５が揺動自
在に設けられており、該レバーの揺動端部には凹
部７ｃ及びカム溝１４ｅに係合し得るピン２６が
突設されている。すなわち、ピン２６は凹部７ｃ
及びカム溝１４ｅに選択的に係合するようになつ
ているのである。また、移動部材１４にはカム溝
１４ｅに連続して前方に伸びて形成され且つピン
２６と摺動自在に係合して、トレイ１０がターン
テーブル上の上記所定位置に達した後の移動部材
１４の移動を可能とする長孔１４ｆが形成されて
いる。

これら凹部７ｃ、カム溝１４ｅ、長孔１４ｆ及
びピン２６によつて、トレイ１０がターンテーブ
ル上の所定位置に達するまではコンテナ２２をト
レイ１０に対してロツクし、且つトレイ１０が上
記所定位置に達するとコンテナ２２のトレイ１０
とのロツク状態を解除せしめ且つトレイ１０をハ
ウジング２に対してロツクするロツク・解除手段
が構成されている。

また、該ロツク・解除手段と、シヤーシ７と、
トレイ１０と、コンテナ２２と、移動部材１３，
１４と、動力伝達機構１９及びモータ２０等から
成る上記駆動力付与手段とによつて、ハウジング
２のスロツト３ａから挿入されたデイスク５を演
奏位置、すなわち上記ターンテーブル上に搬送す
るデイスク搬送機構が構成されている。

次に、ハウジング２内に設けられてデイスク演
奏をなす演奏手段について説明する。

第６図に示されるように、上記デイスク搬送機
構の一部であるシヤーシ７の下面には全体として
略コの字状に形成された支持部材２８が配置され
ており、且つ柔軟なゴムなどからなる４つの防振
部材２９を介してシヤーシ７に取り付けられてい
る。この支持部材２８には上記ターンテーブルの
回転面に平行に、この場合前後方向に伸長して設
けられ案内手段として作用する２本のガイドシヤ
フト３０ａ，３０ｂが固定されている。ガイドシ
ヤフト３０ａ，３０ｂには略コの字状に形成され
たスライダ３１が移動自在に且つ移動方向に関す
る両側部、即ち左右両端部にて支持されている。
第９図及び第１０図に示される如く、スライダ３
１には該スライダの移動方向、即ち前後方向に伸
びるネジ３１ａが設けられており、該ネジによつ
て直方体状のケース３３が回転可能に保持されて
いる。すなわち、ケース３３はスライダ移動方向
に垂直な面内において回動するのである。なお、
ケース３３内にはデイスク５の情報記録面にレー
ザスポツト光を照射せしめる対物レンズ３３ａを
含み該デイスクから情報を読み取るための光学式
ピツクアツプ手段（対物レンズ３３ａ以外は図示
せず）が担持されている。また、スライダ３１及
びケース３３をキヤリツジ３４と総称する。

ここで、例えば第２図に示されるように、上記
デイスク搬送機構の一部をなすトレイ１０には、
該デイスク搬送機構がデイスク搬送前位置（第２
図に示される状態）にあり且つキヤリツジ３４が
ホームポジシヨン、即ち演奏前の静止位置にある
ときに上記対物レンズ３３ａに対向する円形の開
口部１０ｄが形成されている。この開口部１０ｄ
は対物レンズ３３ａの表面に付着した塵埃等を、
上記デイスク搬送機構を取り外すことなく拭い取
る為に設けられたものである。従つて、詳述しな
いが、デイスク搬送機構の一部を構成する部材で
あつて、デイスク搬送機構及びキヤリツジ３４が
上記した演奏前位置にあるときにトレイ１０と対
物レンズ３３ａとの間に介在する部材にも開口部
１０ｄと同様の開口部が形成されていることは言
うまでもない。また、第１図に示されるように、
ハウジング２の上面にも円形の開口部２ａが形成
されている。この開口部２ａも上記した開口部１
０ｄと同様、デイスク搬送機構及びキヤリツジ３
４が上述した演奏前の静止位置にあるときに対物
レンズ３３ａと対向するように位置せしめられて
いる。ハウジング２にはまた、この開口部２ａを
閉塞し得る蓋体２ｂがネジ固定されている。ハウ
ジング２にもこのような開口部を設けたことによ
つて、該ハウジングを取り外すことなく対物レン
ズ３３ａの清掃が出来るのである。なお、詳述は
しないが、上記開口部１０ｄ，２ａ等を通じて上
記光学式ピツクアツプ手段の光照射パワーの調整
をすることも可能である。

前後するが、第９図及び第１０図に示されるよ
うに、スライダ３１の移動方向端部にはスライダ
移動方向に垂直な面内において、この場合左右方
向に伸長して長孔３１ｂが形成されている。長孔
３１ｂはケース３３の回動一端部に対応して設け
られており、該長孔にはネジ部３５ａがケース３
３に螺合する偏倚ネジ３５の円形頭部３５ｂが嵌
合している。名の通り、偏倚ネジ３５のネジ部３
５ａの軸中心は円形頭部３５ｂの軸中心に対して
偏倚せしめられている。すなわち、この偏倚ネジ
３５を回動することによつて、ケース３３が支持
ネジ３１ａを中心として僅かずつ回動するように
なされているのである。

上記偏倚ネジ３５と該偏倚ネジの円形頭部３５
ｂが嵌合する長孔３１ｂとによつて、ケース３３
の回動角度位置の調整、すなわち、該ケース内に
設けられた光学式ピツクアツプ手段（図示せず）
のいわゆるタンジエンシヤル方向の調整を行う調
整手段が構成されている。なお、かかる調整が完
了した後はネジ３１ｃにて固定する。

第６図及び第１１図に示されるように、支持部
材２８にはガイドシヤフト３０ａ，３０ｂと平行
に配置されたスクリユーシヤフト３７が両端部に
おいて回動自在に取り付けられている。スクリユ
ーシヤフト３７の前方にはモータ３８が配置され
ており、スクリユーシヤフト３７は該モータによ
つてプーリ３９等を含む動力伝達手段を介して回
転駆動されるようになされている。第１１図にお
いて特に明らかなように、スライダ３１には板バ
ネ４１が片持梁状に固設されており、該板バネの
自由端部にはスクリユーシヤフト３７に螺合する
ハーフナツト４２が固設されている。

上記したスクリユーシヤフト３７と、モータ３
８と、プーリ３９を含む上記動力伝達手段と、板
バネ４１と、ハーフナツト４２と、これらに関連
する周辺小部材とによつて、キヤリツジ３４を駆
動する駆動機構が構成されている。

キヤリツジ３４の移動軌跡の延長線上であつ
て、該キヤリツジと該キヤリツジを駆動する上記
駆動機構とによつて挟まれる位置にはターンテー
ブル４５が配置されており、且つ支持部材２８に
固定されている。第７図において明らかなよう
に、ターンテーブル４５は該ターンテーブルを担
持する形で設けられた駆動源たるスピンドルモー
タ４６によつて直接回転駆動されるようになされ
ている。第６図及び第９図に示されるように、キ
ヤリツジ３４の一部であるケース３３にはターン
テーブル４５及びスピンドルモータ４６のうち、
ケース３３に対向する一部が嵌挿可能な切欠部３
３ｂが形成されている。キヤリツジ３４が該キヤ
リツジのホームポジシヨン、即ち演奏前の静止位
置にあるときに、ターンテーブル４５及びスピン
ドルモータ４６は上記切欠部３３ｂ内に嵌挿され
るのである。

第７図及び第８図に示されるように、スピンド
ルモータ４６の出力軸４６ａには保持機構４７ａ
により回動自在に支持されたアイドラ４７ｂが接
触せしめられている。これら保持機構４７ａ及び
アイドラ４７ｂによつて、出力軸４６ａとこれを
支える軸受部４６ｂとを密接せしめる密接手段が
構成されている。出力軸４６ａと軸受部４６ｂと
の間には通常約10μm程度のギヤツプが生ずるの
であるが、上記密接手段を設けることによりこの
ギヤツプが補正されて出力軸４６ａ、従つてター
ンテーブル４５の回転が正確かつ円滑なものとな
るのである。

上記した支持部材２８と、ガイドシヤフト３０
ａ，３０ｂと、キヤリツジ３４と、モータ３８を
含む上記駆動機構（キヤリツジ３４を駆動）と、
ターンテーブル４５と、スピンドルモータ４６
と、アイドラ４７ｂ等から成る上記密接手段と、
これらに関連する周辺小部材とによつて、デイス
ク演奏をなす演奏手段が構成されている。

ここで、支持部材２８のシヤーシ７への取り付
け方法について詳述する。

支持部材２８のシヤーシ７に対する４つの支持
点即ち防振部材２９が配置された位置は、キヤリ
ツジ３４の重心の移動軌跡の中点とターンテーブ
ル４５の回転軸との間の中点を中心とする円弧上
に等距離に設けられている。防振部材２９は当該
車載用オートローデイングデイスクプレーヤを搭
載する自動車の車体振動などの外部振動から上記
演奏手段を保護する為に設けられたものである
が、支持部材２８の支持点を上述のように配置し
て該支持点に防振部材２９を設けることによつて
防振効果が著しく向上するのである。なお、支持
部材２８の支持点を上記のようにしたのはキヤリ
ツジ３４の移動に伴う上記演奏手段の重心位置の
変化を考慮してのことであるが、簡易的に、例え
ばキヤリツジ３４が移動軌跡の中点にあるときの
上記演奏手段の重心を中心とした円弧上に且つ等
距離に支持部材２８の支持点を設け、該支持点に
防振部材２９を設けても大なる防振効果が得られ
る。

次いで、演奏位置、即ちターンテーブル４５上
に搬送されたデイスク５をクランプするクランプ
機構について述べる。

第２図、第３図及び第６図に示されるように、
コンテナ２２の上方であつて移動部材１３及び１
４に挟まれる位置に板状の支持部材５１が設けら
れている。この支持部材５１の左右両端部には一
対ずつ、計４本のピン５１ａが左右方向に伸長し
て設けられている。支持部材５１はこれら各ピン
５１ａがトレイ１０に上下方向に伸長して形成さ
れた４つの長孔１０ｇに摺動自在に係合すること
によつて、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な
方向、即ち上下方向において所定範囲内で移動自
在に支持されている。支持部材５１のピン５１ａ
はまた、トレイ１０の長孔１０ｇに挿通されてい
ると共に、移動部材１３，１４に各々形成された
カム孔１３ｇ及び１４ｇに摺動自在に係合せしめ
られている。カム孔１３ｇ及び１４ｇは上記支持
部材５１がターンテーブル４５から離れる方向、
即ち前方から後方に向つて上方に直線的に傾斜し
ている。すなわち、移動部材１３及び１４の前後
移動に伴つて支持部材５１がターンテーブル４５
に対して上下動するようになされているのであ
る。なお、移動部材１３及び１４に形成されたカ
ム孔１３ｄ，１３ｇ並びに１４ｄ及び１４ｇのう
ち、コンテナ２２のピン２２ａと係合するカム孔
１３ｄ，１４ｄを第１カム孔と称し、これに対し
て支持部材５１のピン５１ａと係合するカム孔１
３ｇ及び１４ｇを第２カム孔と称する。なお、こ
の第１カム孔１３ｄ，１４ｄのデイスク挿入方向
における全長と第２カム孔１３ｇ及び１４ｇのデ
イスク挿入方向における全長とはほぼ等しくなつ
ている。

支持部材５１には、ターンテーブル４５と協働
してデイスククランプ作用をなす押圧部材５２が
回動自在に設けられている。なお、第３図に示さ
れる位置を支持部材５１の非クランプ位置と称す
る。また、支持部材５１が所定分だけ下方に移動
して押圧部材５２がターンテーブル４５上に載置
されたデイスクの表面に当接するときの支持部材
５１の位置をクランプ位置と称する。支持部材５
１は上記クランプ位置と非クランプ位置との間に
おいて移動するのである。同じく第３図に示され
ているが、押圧部材５２は環状に形成されたマグ
ネツト５２ａを有し、該マグネツトの磁力により
デイスククランプをなす。また、押圧部材５２と
これを回動自在に支持する支持部材５１は鋼板な
どの磁性材から成り、支持部材５１が上記非クラ
ンプ位置にあるときに押圧部材５２はマグネツト
５２ａの磁力によつて支持部材５１に吸着される
ようになされている。また、第６図にも示される
如く、押圧部材５２の上面にはフエルトなどから
なる緩衝部材５２ｂが貼着されており、支持部材
５１が上記非クランプ位置にあるときにおける該
支持部材の振動などによつて押圧部材５２の上面
とハウジング２とが直接当接しないようになつて
いる。但し、この緩衝部材５２は押圧部材５２の
上面に限らず、支持部材５１が上記非クランプ位
置にあるときに押圧部材５２と対向するハウジン
グ２の一部に設けても良い。

第２図において特に明らかな如く、支持部材５
１の下面には左右一対の挟持板５４及び５５が押
圧部材５２を挟んで配置されており、各々３本ず
つのピン５４ａ及び５５ａを介して左右方向にお
いて移動自在に支持部材５１に取り付けられてい
る。挟持板５４，５５の各対向部には押圧部材５
２の外周に形成された円周溝５２ｃ（第３図示）
内に嵌挿される円弧部５４ｂ及び５５ｂが形成さ
れており、該円弧部には押圧部材５２の円周溝５
２ｃの底面に係合し得る２つずつの爪５４ｃ，５
５ｃが突設されている。

支持部材５１の下面にはまた、挟持板５４，５
５の後方に、左右一対の同期板５７，５８が配設
され、且つピン５７ａ及び５８ａを各々介して支
持部材５１に回動自在に取り付けられている。各
同期板５７，５８は各３本のアーム部５７ｃ，５
７ｄ，５７ｅ並びに５８ｃ，５８ｄ及び５８ｅを
有している。アーム部５７ｃの先端部には長孔５
７ｆが形成されており、アーム部５８ｃの先端部
に突設されたピン５８ｆが摺動自在に係合してい
る。また、略前方に突設したアーム部５７ｄ，５
８ｄの各先端部にも長孔５７ｇ，５８ｇが形成さ
れており、該両長孔は挟持板５４，５５に各々突
設されたピン５４ｅ及び５５ｅに各々摺動自在に
係合している。すなわち、同期板５７及び５８は
挟持板５４，５５の動作を同期せしめる作用をな
すように構成されているのである。なお、挟持板
５４と同期板５７を第１位置決め部材６１と総称
し、これに対して挟持板５５及び同期板５８を第
２位置決め部材６２と総称する。すなわち、これ
ら一対の位置決め部材６１．６２は押圧部材５２
の回転軸に略直角な面内において移動自在に設け
られ、各々例えば２点（爪５４ｃ，５５ｃ）にお
いて押圧部材５２の外周に係合し得るのである。
また、各位置決め部材６１及び６２は、該両位置
決め部材の一部である挟持板５４，５５の押圧部
材外周との係合部、即ち爪５４ｃ及び５５ｃが押
圧部材外周に近づく方向に、付勢手段たるコイル
スプリング６４によつて付勢されている。

上記した位置決め部材６１及び６２と、コイル
スプリング６４とによつて、押圧部材５２を支持
部材５１上の所定位置に位置決めする位置決め手
段が構成されている。また、該位置決め手段と、
押圧部材５２と、支持部材５１と、これらに関連
する周辺小部材とによつて、演奏位置、即ち、タ
ーンテーブル４５上に搬送されたデイスク５をク
ランプするクランプ機構が構成されている。

上記した位置決め部材６１，６２等を含む位置
決め手段は、支持部材５１上における押圧部材５
２の位置決めを行なうだけでなく、ハウジング２
のスロツト３ａから挿入されたデイスク５をコン
テナ２２上の所定位置に位置決めする位置決め手
段としても作用する。第２図及び第６図において
明らかなように、各位置決め部材６１及び６２は
デイスク挿入路の両側に配置されており、且つコ
ンテナ２２（トレイ１０及び移動部材１３，１４
と共にデイスク担持部を構成）のデイスク担持面
に略平行な面内において移動自在となつている。
各位置決め部材６１，６２の構成部材である挟持
板５４，５５並びに同期板５７及び５８の各下面
にはピン部材５４ｆ，５５ｆ，５７ｈ及び５８ｈ
が夫々突設されている。これらピン部材５４ｆ，
５５ｆ，５７ｈ及び５８ｈはコンテナ２２のデイ
スク担持面に略垂直に伸長しており、デイスク５
の外周に係合する係合部として作用する。なお、
コイルスプリング６４は各ピン部材５４ｆ，５５
ｆ，５７ｈ及び５８ｈがデイスク外周に近づく方
向に位置決め部材６１，６２を付勢している。

ここで、第６図に示されるように、各ピン部材
５４ｆ，５５ｆ，５７ｈ及び５８ｈにはコンテナ
２２のデイスク担持面に向つて縮径するテーパが
形成されている。但し、ピン部材５７ｈについて
は示されていない。デイスクローデイング時若し
くはイジエクト時にデイスク５は上記各ピン部材
によつて挟持されるのであるが、デイスク５が挟
持されると同時に該各ピン部材の上記テーパの作
用により生ずる分力によつて、デイスク５はコン
テナ２２のデイスク担持面に向けて押圧されるの
である。

次に、上記した位置決め手段によるデイスク挟
持状態を解除せしめる機構について説明する。

第２図及び第６図において示されるように、右
側の移動部材１４の上端部にはＬ字状に形成され
た小ブラケツト７１が固設されており、該小ブラ
ケツトにはピン部材７２が突設されている。この
ピン部材７２は上下方向において伸長しており、
且つ、トレイ１０がターンテーブル４５上の所定
位置、すなわち、該トレイと共に移動するコンテ
ナ２２に担持されたデイスク５の回転中心がター
ンテーブル４５の回転軸と略一致する位置に達し
たときに上記位置決め手段の構成部材である同期
板５８のアーム部５８ｅの先端にネジ固定された
爪７３の前端部と係合するように配置されてい
る。すなわち、トレイ１０が上記所定位置に達し
た後の移動部材１４の移動に伴つて位置決め部材
６１，６２が動作せしめられ、位置決め部材６
１，６２に設けられたピン部材５４ｆ，５５ｆ，
５７ｈ，５８ｈとデイスク外周との係合状態、即
ち、デイスク挟持状態が解除されるようになされ
ているのである。

第６図において明らかなように、移動部材１４
に設けられたピン部材７２にはコンテナ２２がタ
ーンテーブル４５に近づく方向、すなわち下方に
向つて縮径するテーパが形成されている。デイス
ク５をコンテナ２２上の所定位置に位置決めする
上記位置決め手段（位置決め部材６１，６２等か
ら成る）は、上記ピン部材７２に当接しつつ摺動
してコンテナ２２と共にトレイ移動方向に略垂直
な方向において往復動するのであるが、上記した
ようにピン部材７２にテーパが形成されているこ
とによつて該ピン部材と上記位置決め手段との接
触は点接触となるのである。従つて、互いの接触
による抵抗は極めて小さいものとなり、デイスク
ローデイング及びイジエクト動作が円滑となるの
である。また、ピン部材７２のテーパの作用によ
り生ずる分力によつて上記位置決め手段は推力を
受けることとなる。

次に、ハウジング２のスロツト３ａからデイス
ク５が挿入される際に作用する各機構について説
明する。

第１３図に示されるように、ハウジングの前面
部を構成するフロントパネル３に形成されたデイ
スク挿入用スロツト３ａの内方には、ゴムなどの
柔軟性材質を板状に形成して成り互いに短手方向
一端部が対向するように配置されて主面にてスロ
ツト３ａを閉塞する一対の可撓性長手部材７６及
び７７が設けられている。各可撓性長手部材７
６，７７はその短手方向他端部、即ち非対向側端
部において、断面Ｌ字状の一対の固定部材７８，
７９によつてフロントパネル３に取り付けられて
いる。これら可撓性長手部材７６，７７並びに固
定部材７８，７９によつて、スロツト３ａを閉塞
する閉塞手段が構成されているのである。

可撓性長手部材７６及び７７の各対向端部には
円弧状の面取りが施されており、該各可撓性長手
部材とデイスク５との摺接状態が円滑となつてい
る。また、可撓性長手部材７６，７７の各対向端
部の近傍には薄く形成されて特に撓み易い可撓部
７６ａ及び７７ａが夫々設けられている。

ところで、可撓性長手部材７６及び７７は導電
性を有しており、且つ例えば固定部材７８，７９
を各々介してアースされている。このようにする
ことによつて、スロツト３ａから挿入されるデイ
スク５から静電気を取り除くことが出来、デイス
ク５の表面に静電気により付着していた塵埃のハ
ウジング２内への侵入が防止されているのであ
る。なお、可撓性長手部材７６，７７の材質が例
えばゴムである場合、これに導電性を持たせる方
法としてはカーボン粒子等を混入させることなど
が有効である。

第２図、第５図及び第６図に示されるように、
シヤーシ７の左端部に固設されたブラケツト１２
の右側には略前後方向に伸長するレバー８５が配
置されており、ピン８５ａによつてその長手方向
略中央部においてブラケツト１２に回動自在に取
り付けられている。このレバー８５は移動部材１
３と連動して回動するようになされている。一
方、レバー８５の前方には防止部材８６が、上下
方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において移
動自在に設けられている。防止部材８６の左端部
にはピン８６ａが突設されており、該ピンはレバ
ー８５の前端部に形成された長孔８５ｂに摺動自
在に係合せしめられている。これらレバー８５及
び防止部材８６によつて、スロツト３ａからのデ
イスクの二重挿入を防止するデイスク二重挿入防
止手段が構成されている。すなわち、レバー８５
の回動に伴つて防止部材８６が上下動することに
よつて、該防止部材に設けられた防止部８６ｂが
スロツト３ａを横切つて、スロツト３ａからのデ
イスクの挿入を阻止するようになされているので
ある。

ところで、レバー８５は前述したデイスク搬送
機構の構成部材である移動部材１３の動きに連動
するようになされているが、このようにデイスク
搬送の為の動力の一部を上記デイスク二重挿入防
止手段を駆動するための動力として利用すること
によつて、該デイスク二重挿入防止手段を駆動す
るための特別な駆動機構が不要となつているので
ある。従つて、プレーヤ全体の小形化及びコスト
の低減が図り易くなつているのである。

第２図、第６図、第１４図ａ，ｃに示されるよ
うに、ハウジング２の深部であつてデイスク挿入
路上には、スロツト３ａから挿入されたデイスク
５をコンテナ２２上の所定位置に案内する案内手
段として作用する案内部材９１がコンテナ２２の
デイスク担持面と対向すべく配置されており、例
えばトレイ１０の下面に固定されている。案内部
材９１は例えば鋼板を曲げ加工してなるものであ
つて、その前端部にはデイスク挿入方向に向つて
コンテナ２２のデイスク担持面に近づくように傾
斜したテーパ部９１ａが形成されている。

第２図、第６図及び第１４図ａに示される如
く、トレイ１０の後端部には、スロツト３ａから
挿入されてコンテナ２２上の上記所定位置に位置
決めされたデイスク５がデイスク挿入方向に僅か
に押されたときに該デイスクの外周と係合するよ
うにプレイ（演奏）スタートスイツチ９３が設け
られている。但し、このプレイスタートスイツチ
９３は、該プレイスタートスイツチの前方に前後
方向において移動自在に設けられ且つ前方へのバ
イアス力を付与された中間部材９４（第１４図ｂ
にも示されている）を介してデイスク外周と係合
する。

第２図に示されるように、トレイ１０の本体１
０ａの右端部下面には上下方向に伸長する支持軸
９６が固設されている。支持軸９６には、略くの
字状に形成されたアーム９７がその略中央部にお
いて回動自在に取り付けられている。アーム９７
の両端部下面にはピン９７ａ，９７ｂが各々突設
されており、左端側のピン９７ａが、コンテナ２
２上に位置決めされたデイスク５の外周に係合可
能である。支持軸９６にはまた、検知スイツチ９
８をアーム９７の左端部と係合可能に保持するス
イツチ保持部材９９が揺動自在に取り付けられて
いる。このスイツチ保持部材９９は図示せぬコイ
ルスプリングによつて第２図における時計方向へ
のバイアス力を付与せしめられている。なお、検
知スイツチ９８を介してスイツチ保持部材９９に
係合しているアーム９７も、このコイルスプリン
グ（図示せず）によつてスイツチ保持部材９９と
同方向への反発力を付与されている。

上記した支持軸９６、アーム９７、検知スイツ
チ９８、スイツチ保持部材９９及びこれらに関連
する周辺小部材によつて、デイスク５がコンテナ
２２上に位置決めされたことを検知する機械的検
知手段が構成されている。また、トレイ１０が例
えば第２図に示される位置から後方に所定分だけ
移動して所定位置に達すると、アーム９７の右側
端に突設されたピン９７ｂがシヤーシ７の後端部
近傍に設けられた切り起こし部７ｆに当接するよ
うになされている。

第６図及び第１１図に示されるように、キヤリ
ツジ３４の右方には該キヤリツジがホームポジシ
ヨン、即ち演奏開始前の静止位置に復帰したこと
を検知するための検知スイツチ１０１が設けられ
ている。この検知スイツチ１０１はキヤリツジ３
４等を支える支持部材２８に固定されており、キ
ヤリツジ３４の構成部材であるスライダ３１に突
設された突起３１ｅが該検知スイツチのアクチユ
エータ１０１ａに係合することにより検知信号を
発するようになされている。

第４図に示されるように、シヤーシ７の右端部
にはトレイ１０の一部と係合することによつてト
レイ１０が前方移動限界位置に達したことを検知
する検知スイツチ１０３が固設されている。

また、第６図にも示されるように、シヤーシ７
の右端部であつて検知スイツチ１０３の後方に
は、移動部材１４との一部と係合することによつ
て該移動部材が後方移動限界位置に達したこと、
従つて、デイスクローデイング及びクランプが完
了したことを検知する検知スイツチ１０４が固設
されている。但し、この検知スイツチ１０４はブ
ラケツト１０５を介してシヤーシ７に取り付けら
れている。

尚、前述した操作ボタン群６、プレイスタート
スイツチ９３、検知スイツチ９８，１０１、１０
３及び１０４から発せられる各信号はハウジング
２内の所定位置に配設された制御部（図示せず）
に伝達される。これら各信号に応じて該制御部か
ら送られる動作信号によつてモータ２０及び３８
並びにスピンドルモータ４６が後述するタイミン
グにて動作するのである。

第１９図及び第２０図に制御系のブロツク図が
示されており、システム全体の制御を司る第１の
制御部たるホストマイクロコンピユータ（以下ホ
ストマイコンと略称する）２００と、少なくとも
操作部２０１及び表示部２０２の制御を司る第２
の制御部たるサブマイクロコンピユータ（以下サ
ブマイコンと略称す）２０３とを含み、これらマ
イコン２００，２０３は互いに分離されたユニツ
トに搭載され、主電源ライン２０４、定電圧電源
ライン２０５及び通信ライン２０６を介して接続
されている。なお、主電源はサブマイコン側を介
してホストマイコン側に供給されるようにした
が、直接ホストマイコンに供給されるようにして
も良いことは勿論である。

主電源のオン／オフを司る自動車のいわゆるア
クセサリースイツチ２０７がオン閉成）すると、
安定化回路２０８で安定化された電源電圧V_DDが
第２１図ａに示す如く瞬時に立上る。リセツト回
路２０９の出力は電源電圧ａに対して第２１図ｂ
に示す如く所定時定数で徐々に立上り、所定レベ
ルV₁に達した時点でホストマイコン２００をリ
セツトする。ホストマイコン２００はリセツト時
点から一定時間Ｔ経過後にコントロール信号を発
して、サブマイコン２０３に電源電圧V_DDを供給
すべく両マイコン間の電源ラインに挿入された電
源スイツチ２１０をオンせしめる。これにより、
サブマイコン２０３及びリセツト回路２１１に供
給される電源電圧V_DDが第２１図ｃに示す如く立
上る。リセツト回路２０９の出力は電源電圧ｃに
対して第２１図ｄに示す如く所定時定数で徐々に
立上り、所定レベルV₂に達した時点でサブマイ
コン２０３をリセツトする。

このようにホストマイコン２００によつてサブ
マイコン２０３の電源コントロールを行なうこと
により、両マイコン２００，２０３の同期を保つ
ことができるのである。ここで、かかる同期方法
を採らない場合を考えると、両マイコン２００，
２０３の同期をとるための専用の同期ラインを設
ける必要があり、その分だけ配線構造が複雑にな
ると共に作業時間もかかることになる。また、電
源電圧の立上りに対して別々に同期をとるように
した場合には、リセツト回路２０９及び２１１を
共に、第２２図に示す如き構成の複雑な回路とす
る必要がある。ところが、ホストマイコン２００
によつてサブマイコン２０３の電源コントロール
を行なうことにより、サブマイコン２０３側のリ
セツト回路２１１を第２３図に示す如き構成の簡
単な回路とすることができ、全体として回路構成
を簡略化できることになる。

なお、ホストマイコン側のリセツト回路２０９
は電源電圧の瞬断を検出でき、これにより第２１
図から明らかなように電源電圧の瞬断があつても
一定のタイミングでホストマイコン２００及びサ
ブマイコン２０３がリセツトされ、両者の同期を
保つことができるのである。

ホストマイコン２００には、第２０図に示す如
く、アドレスメモリ２１２及びバツクアツプメモ
リ２１３が内蔵されており、主電源が断となつた
ときバツクアツプメモリ２１３に対してはバツク
アツプ電源がサブマイコン２０３から供給される
ようになつている。バツクアツプ電源は抵抗R₁
及びツエナーダイオードZDによつて定電圧化さ
れ、サブマイコン２０３とホストマイコン２００
間の通信ライン２０６及びダイオードD₁を介し
てホストマイコン２００の電源端子に供給され
る。

第２図、第６図及び第１２図において説明した
プレイスタートスイツチ９３はノーマルクローズ
タイプのスイツチであり、第１９図に示す如く、
トレイ１０（第４図参照）が前方移動限界位置に
達したこと、即ちデイスクがイジエクト位置まで
搬送されたことを検知する検知スイツチ１０３と
直列に接続されている。これらスイツチ直列接続
回路の一端はサブマイコン２０３の入力端に接続
されると共に抵抗R₂を介して電源V_DDに接続さ
れ、その他端は接地されている。演奏終了後、デ
イスクがイジエクト位置まで搬送されると、検知
スイツチ１０３が閉成するので、低レベルの検知
信号がサブマイコン２０３の入力端に供給され
る。一方イジエクト位置においてデイスクが搬入
方向に僅かに押されると、プレイスタートスイツ
チ９３が開放し、低レベルにあつたとサブマイコ
ン２０３の入力端が高レベルに遷移して再プレイ
指令がなされたことが検知される。

ハウジング２（第１図示）のスロツト３ａから
挿入されたデイスクを演奏位置まで搬送するロー
デイング機構（デイスク搬送手段）２１４と、ピ
ツクアツプ２１５をデイスクの半径方向にて移動
させるピツクアツプ移動機構２１６には、ホスト
マイコン２００によつてオン／オフ制御される主
電源スイツチ２１７を介して主電源が供給される
構成となつている。ホストマイコン２００は、本
プレーヤシステムが他のソース源、例えばテープ
デツキやチユーナとの組合せで用いられる場合に
おいて、演奏中に他のソースが入力されたときに
は、ローデイング機構２１４及びピツクアツプ移
動機構２１６への主電源の供給を停止すべく主電
源スイツチ２１７をオフとする制御をなす。な
お、ローデイング機構２１４は第４図及び第６図
において、ピツクアツプ移動機構２１６は第９図
及び第１０図においてそれぞれ説明した如き構造
となつている。

第２０図において、デイスク５にはアドレス情
報を含むプログラム情報が記録されており、この
記録情報はピツクアツプ２１５によつて読み取ら
れる。ピツクアツプ２１５で読み取られた情報は
復調回路２１８を経てアドレス判定回路２１９に
おいてアドレス情報が検出され、ピツクアツプ２
１５の現在位置が判定される。そして最新のアド
レス情報はホストマイコン２００内のアドレスメ
モリ２１２に格納される。２２０はピツクアツプ
２１５の出力に基づいて当該ピツクアツプが合焦
状態にあるか否かを常時監視するフオーカス検出
回路であり、フオーカス外れのとき出力を発生す
る。ホストマイコン２００はフオーカス検出回路
２２０の出力が発生されると、ピツクアツプ２１
５をホームポジシヨン（第６図及び第１１図にお
ける検知スイツチ１０１が作動する位置）に戻す
べくピツクアツプ移動機構２１６を駆動制御する
と共に、該ホームポジシヨンにて再びフオーカス
をとるように制御する。そして再度フオーカスを
とつた後は、アドレスメモリ２１２に格納されて
いるフオーカス外れ直前のアドレスから再び演奏
を開始するように、ピツクアツプ２１５を上記直
前のアドレスまで移動させる。

演奏中に、自動車のアクセサリースイツチ２０
７のオフによりシステムの主電源が断となると、
電源断検出回路２２１がこれを検出して出力を発
生する。この検出出力の発生によりアドレスメモ
リ２１２に格納されている最新のアドレス情報が
バツクアツプメモリ２１３に書き込まれる。そし
て再度主電源が供給されたときバツクアツプメモ
リ２１３に書き込まれたアドレスから演奏が開始
される。

ホストマイコン２００内には更に、演奏中にお
いて一定周期でカウント動作してピツクアツプ２
１５が次に移動すべき期待アドレス情報を順次出
力するカウンタ２２２と、アドレスメモリ２１２
からの最新アドレス情報とカウンタ２２２からの
期待アドレス情報とを常時対比して不一致となつ
たとき出力を発生する検出回路２２３とが内蔵さ
れており、ホストマイコン２２０は検出回路２２
３の出力をもつてデイスク５の記録トラツクを追
従するピツクアツプ２１５の情報読取点が該トラ
ツクを飛び越したと判断する。そしてトラツク飛
びと判断した場合には、ピツクアツプ２１５の情
報読取点をカウンタ２２２の出力による期待アド
レスへ移動させるべくピツクアツプ移動機構２１
６を駆動制御する。

なお、デイスク５に記録されている情報が楽音
の場合、上述の如くピツクアツプ２１５を期待ア
ドレスへ移動させることにより最終読取アドレス
と期待アドレスとの間の情報の読取りが行なわれ
なくても、聴感上何ら影響はないが、記録情報が
制御情報の場合、必ず読み取る必要があるので、
このような場合にはピツクアツプ２１５を最終読
取アドレスへ移動させることにより、すべての情
報を正確に読み取ることができる。

２２４はサーミスタ等の感温素子であり、第１
図に示すハウジング２内、好ましくはピツクアツ
プ２１５の近傍に設けられる。温度検出回路２２
５は感温素子２２４の出力が所定の範囲を越えた
とき、すなわちハウジング２内の温度が異常に上
昇したとき出力を発生する。この温度検出回路２
２５の出力はデイスクが演奏位置にセツトされて
いるときにのみ有効となる。すなわち、デイスク
の演奏位置への搬入が完了したことを検知する検
知スイツチ１０４（第２４図示）の作動期間にお
いて温度検出回路２２５の出力が発生すると、第
１９図においてホストマイコン２００は主電源ス
イツチ２１７をオフ（開放）せしめて機構部への
電源の供給を停止し、感温素子２２４の出力が上
記所定の範囲内となるまで待待状態とする。な
お、電源の供給を停止するのみならず、例えば表
示部２０２を兼用し、この表示部２０２をデイス
クのローデイングが完了した時点で温度表示用に
切り換えてハウジング２内の温度が異常に上昇し
たことを警告することもできる。

第２４図において、半導体レーザダイオード２
２６はピツクアツプ２１５（第２０図示）に内蔵
されてデイスクの記録情報を読み取るためのレー
ザ光を発する半導体レーザダイオードであり、サ
ブマイコン２０３から出力される点灯指令信号に
より点灯駆動されるのであるが、その点灯時期が
制約されている。すなわち、上記点灯指令信号は
ANDゲート回路２２７の一方の入力となり、そ
の他方の入力としてデイスクの演奏位置への搬入
が完了したことを検知する検知スイツチ１０４の
出力が供給されるようになつており、ANDゲー
ト回路２２７の出力により駆動回路２２８を介し
て半導体レーザダイオード２２６が点灯駆動され
る構成なつている。従つて、半導体レーザダイオ
ード２２６はデイスクがデイスク演奏位置にある
ときのみ上記点灯指令信号に応答して点灯するの
である。

２２９は圧電ブザーであり、この圧電ブザー２
２９はサブマイコン２０３から発せられる制御信
号により駆動トランジスタQ₁を介して駆動され
て発音する。この発音のための圧電ブザー２２９
はプレーヤ本体に加わる振動を検出するための検
出素子として兼用される。すなわち、圧電ブザー
２２９が発音駆動されていないとき、検出回路２
３０において圧電ブザー２２９の出力に基づいて
プレーヤ本体に加わる振動が検出されるのであ
る。検出回路２３０は、圧電ブザー２２９の出力
を増幅する増幅器２３１と、圧電ブザー２２９の
周波数特性と逆の周波数特性を有する等化器とし
てのフイルタ２３２と、このフイルタ２３２の出
力レベルと所定の大きさの振動に対応して設定さ
れた基準レベルとを比較するコンパレータ２３３
とからなり、コンパレータ２３３の比較出力はサ
ブマイコン２０３に供給される。

ここで、周知のフオーカスサーボ、トラツキン
グサーボ、タンジエンシヤルサーボの各種サーボ
系を備えたプレーヤシステムにおいて、一般に知
られている様に、外部から加わる外部振動等に対
しては、サーボ帯域を広げてサーボゲインを上げ
ることにより、外乱による影響が圧縮されて外部
振動に強くなるのである。一方、デイスクの傷或
いはデイフエクトによりサーボ系に大きなエラー
信号が発生してトラツク飛び等の現象を起こす内
乱に対しては、逆にサーボ帯域を広くすることに
より、発生するエラー信号は大きくなる為に弱く
なる。ホーム用プレーヤでは、外部振動が常に加
わることはない為、デイスクの読取り能力を優先
させてサーボ帯域を決めることができるが、車載
用プレーヤでは、常に外乱がある状態にあり、振
動に対する強さとデイスクの傷、指紋、欠陥等に
対する読取り能力の両方を満足させる帯域を設定
するのは困難である。

そこで、前述した如く、外乱による振動を検出
し、その検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的
に切り換える制御をなすことにより、運転中にユ
ーザがいちいち手動で切り換える必要がないと共
に、デイスクの傷、デイフエクトに対するプレイ
アビリテイを良くしかつ振動に対し強くすること
ができるのである。

第１９図において説明した如く、本プレーヤシ
ステムが他のソース源との組合せで用いられる場
合において、演奏中に他のソースが入力された場
合には、機構部への主電源の供給が停止されるの
であるが、デイスクがプレーヤ内に取り込まれた
状態で待待状態になると、誤つてデイスクを２重
挿入する場合あり得る。そこで、第２４図に示す
様に、表示部２０２の１つとしてデイスクが演奏
位置にセツトされていることを表示するデイスク
セツト表示部２０２ａを設け、デイスクが演奏位
置に搬入されたことを検出する検知スイツチ１０
４の出力により例えば電源スイツチ２３４を介し
て他ソース入力時にもデイスクセツト表示部２０
２ａに主電源を供給して当該表示部２０２ａを駆
動することにより、デイスクの２重挿入を防止す
べく警告できるのである。

なお、第２４図に示されている半導体レーザダ
イオード２２６はその寿命が温度に依存し、高温
下における使用で著しい寿命低下を招くので、熱
源から離れて設けられるのが好ましい。例えば第
２５図に示されるようなピツクアツプ２１５の対
物レンズ３３ａ（第９図示）の駆動回路において、
対物レンズ３３ａを駆動する為のコイル２３５の
駆動部２３６が熱を発する熱源となるので、互い
に分離された例えば２つのユニツトの一方に半導
体レーザダイオード２２６やアンプ２３７のゲイ
ン調整用の調整ボリユーム２３８等を含むピツク
アツプ２１５を搭載し、熱源となる駆動部２３６
を他方のユニツトに搭載することにより、半導体
レーザダイオード２２６に対する熱の影響を抑え
ることができるのである。

次に、上記した構成の車載用オートローデイン
グデイスクプレーヤの動作を演奏手順に沿つて説
明する。なお、第１図ないし第５図は当該デイス
クプレーヤの演奏前の初期状態を示している。

まず、第１図に示されるようにデイスク５をス
ロツト３ａからハウジング２内に挿入する。デイ
スク５は、スロツト３ａから挿入されると同時
に、例えば第２図に示される位置決め部材６１，
６２に設けられたピン部材５４ｆ及び５５ｆに係
合し、両位置決め部材６１，６２を左右に押し分
けながら進む。左右のピン部材５４ｆ及び５５ｆ
の軸中心を結ぶ線をデイスク５の回転中心が越え
ると、両ピン部材５４ｆ，５５ｆがデイスク外周
に近づく方法に付勢されていることから、手を離
してもデイスク５はハウジング２内に引き込まれ
る。また、このとき、案内部材９１がデイスク５
を有効に案内して、デイスク５はコンテナ２２上
の所定位置に位置決めされる。なお、デイスク５
は４本のピン部材５４ｆ，５５ｆ，５７ｈ及び５
８ｈによつて外周を４点支持された状態で位置決
めされるので、一旦位置決めされたデイスクは車
体振動等の外部振動によつてずれることはない。

第１５図ａ，ｂに示されるように、デイスク５
のコンテナ２２上への位置決めがなされると同時
に、デイスク５の外周がアーム９７の左側端ピン
９７ａに係合して、該アームが例えば第１５図ａ
における反時計方向に回動せしめられる。従つ
て、アーム９７の左端部が検知スイツチ９８に係
合して該検知スイツチを動作させる（第１５図ｂ
の状態）。すると、モータ２０が回転を開始して
動力伝達機構１９を介して移動部材１４が後方に
駆動される。但し、第４図及び第６図から明らか
なように、トレイ１０に揺動自在に設けられたレ
バー２５の揺動端部に突設されたピン２６が、移
動部材１４に形成されたカム溝１４ｅに係合して
いることによつて、移動部材１４はトレイ１０に
対しては移動し得ず、従つて、コンテナ２２はト
レイ１０に対してロツクされている。よつて、モ
ータ２０の回転によつて、移動部材１４，１３と
トレイ１０及びコンテナ２２の後方への移動のみ
がなされる。なお、上記ピン２６はカム溝１４ｅ
に係合したままシヤーシ７の右端上を摺動する。

トレイ１０及びコンテナ２２が所定分だけ後方
に移動してデイスク５がハウジング２内に収納さ
れると略同時に、第１５図ｃに示されるようにア
ーム９７の右端部に突設されたピン９７ｂがシヤ
ーシ７の切り起こし部７ｆに当接する。このよう
にピン９７ｂが切り起こし部７ｆに当接すること
によつて、アーム９７と検知スイツチ９８との係
合状態は保たれる。よつて、モータ２０は回転を
続け、デイスク５は更に後方に搬送される。これ
に伴つて、アーム９７は切り起こし部７ｆによつ
て第１５図ｃにおける反時計方向に回動せしめら
れ、アーム９７のデイスク５との係合状態が解除
される。この状態において、デイスク５の回転中
心はターンテーブル４５の回転軸に略一致してい
る。

アーム９７とデイスク５との係合状態が解除さ
れるのと同時に、第１６図に示されるように、ピ
ン２６がカム溝１４ｅを離脱してシヤーシ７に形
成された凹部７ｃ内に入り込む。これによりトレ
イ１０はシヤーシ７、従つてハウジング２に対し
てロツクされ、同時に移動部材１４のトレイ１０
に対するロツク状態、従つて、コンテナ２２のト
レイ１０に対するロツク状態は解除せしめられ
る。かくして移動部材１４及び１３のみの後方移
動が続けられて第１７図の状態に至る。すなわ
ち、コンテナ２２に突設されたピン２２ａが、移
動部材１３，１４に夫々設けられたカム孔１３ｄ
及び１４ｄに沿つて摺動し、第１８図に示される
ように、コンテナ２２はデイスク５を担持した状
態で下方に移動する。従つて、デイスク５はター
ンテーブル４５上に載置される。このとき、コン
テナ２２のデイスク担持面はデイスク５から離
れ、デイスク５はターンテーブル４５と共に回転
可能となる。また、移動部材１３，１４のみの後
方移動によつて、クランプ機構の支持部材５１に
突設されたピン５１ａが、移動部材１３，１４に
各々形成されたカム孔１３ｇ及び１４ｇに沿つて
摺動し、第１８図に示されるように支持部材５１
と共に押圧部材５２がデイスク５に近づき、デイ
スク５はクランプされる。なお、支持部材５１の
上下方向における移動ストロークは約8.5mm、ま
た、コンテナ２２の上下方向における移動ストロ
ークは約6.5mmとなつている。コンテナ２２の移
動ストロークが支持部材５１の移動ストロークよ
りも２mm小さくなつているが、これは、コンテナ
２２に突設されたピン２２ａが摺動自在に係合す
るカム孔１３ｄ，１４ｄが該カム孔の中間部に水
平部を有しているためにもたらされた結果であ
る。

デイスク５がクランプされると同時に移動部材
１４が後方限界位置に達すると、第１７図に示さ
れるように該移動部材の一部が検知スイツチ１０
１に係合して該検知スイツチが動作せしめられ、
モータ２０が停止せしめられる。この状態で演奏
が可能となる。なお、移動部材１３の後方への移
動に連動してレバー８５が回動せられ、故に防止
部材８６によりデイスク挿入用スロツト３ａから
のデイスクの二重挿入が防止される。

フロントパネル３に配設された操作ボタン群６
のうち、プレイスタートスイツチ６ａが押される
と、第１９図及び第２０図に示されたホストマイ
コン２００から演奏開始指令信号が発せられ、こ
れに応答してターンテーブル４５が回転し、しか
る後演奏（再生）を開始すべくピツクアツプ２１
５がピツクアツプ移動機構２１６により駆動され
てホームポジシヨンから移動を開始する。なお、
ピツクアツプ２１５のホームポジシヨンはデイス
クの情報記録範囲内の所定位置、好ましくは記録
開始位置である最内周位置近傍に設定され、ピツ
クアツプ２１５がホームポジシヨンに到来すると
第６図及び第１１図に示された検知スイツチ１０
１が作動する。

演奏に際しては、第２６図において、まずピツ
クアツプ２１５がホームポジシヨンにあるか否か
をステツプ１で判定し、ホームポジシヨンにある
場合にはピツクアツプ２１５のフオーカスをとり
（ステツプ２）、ピツクアツプ２１５の読取り動作
を開始する。そしてステツプ３において、ピツク
アツプ２１５によつて得られたアドレス情報に基
づいてデイスクのリードインエリアである情報記
録開始位置すなわちTOC（Table of Contents）
位置が算出される。TOCには、デイスクに収録
されている曲数、総絶対時間、各曲毎の演奏時間
等が記録されており、演奏開始に際し必ずこの
TOCの記録情報を読み取る必要がある。現在ア
ドレスからTOC位置（目標アドレス）を算出す
る方法としては、例えば本出願人により特願昭58
−201994号にて提案された方法、すなわち目標ア
ドレスに近づく程より正確に目標アドレスまでの
距離が得られることを利用し、目標アドレスまで
の距離が一定の値になるまで繰り返し目標までの
距離を計算してピツクアツプを移動させる方法が
ある。

ステツプ３でTOC位置が算出されると、当該
位置までピツクアツプ２１５を移動させる（ステ
ツプ４）。そしてピツクアツプ２１５によりTOC
の内容を読み取り（ステツプ５）、続いて演奏動
作へ移行する。ピツクアツプ２１５のホームポジ
シヨンがTOC位置に近ければ近い程、演奏動作
へ迅速に移行できるのである。なお、ステツプ１
でピツクアツプ２１５がホームポジシヨンにない
と判定された場合にはピツクアツプ移動機構２１
６によつてホームポジシヨンへの移動が行なわれ
る（ステツプ６）。

演奏すべき曲が指定されている場合には、
TOC内容を読み取つた後、第２７図において、
ステツプ７でピツクアツプを指定アドレス（指定
された曲のアドレス）方向へ初期設定ステツプ量
でステツプ送りする。そしてステツプ８で現在ア
ドレスが指定アドレスであるか否かが判定され、
指定アドレスでないと判定された場合には更にス
テツプ９で現在アドレスが指定アドレスより大き
いか否かが判定される。指定アドレスより大なる
場合にはステツプ10でピツクアツプ２１５をフオ
ワード（FWD）方向すなわちデイスク内周から
外周方向へ送つていたか否かが判定される。
FWD方向に送つていた場合にはステツプ11へ移
行して送り方向を反転させ、更に送りステツプ量
を小さくし（ステツプ12）、しかる後ステツプ13
でピツクアツプ２１５をステツプ量送りをし、ス
テツプ８へ移行する。

ステツプ10でリバース（REV）方向すなわち
デイスク外周から内周方向へ送つていたと判定さ
れた場合には、それまでのステツプ量で送つた場
合にデイスクの情報記録部内の最小アドレスを越
えるか否かがステツプ14で判定され、越えると判
定された場合にはステツプ15で送りステツプ量を
小さくして再びステツプ14へ戻り、最小アドレス
を越えないと判定されるまで上記の動作を繰り返
す。そして越えないと判定さると、ステツプ12へ
移行する。

ステツプ９で現在アドレスが指定アドレスより
小と判定された場合には、ステツプ16でピツクア
ツプ２１５をREV方向に送つていたか否かが判
定され、REV方向と判定された場合にはステツ
プ11へ移行する。FWD方向と判定された場合に
は、それまでのステツプ量で送つた場合にデイス
クの情報記録部内の最大アドレスを越えるか否か
がステツプ17で判定され、越えると判定された場
合にはステツプ18で送りステツプ量を小さくして
再びステツプ17へ戻り、最大アドレスを越えない
と判定されるまで上記の動作を繰り返す。そして
越えないと判定されると、ステツプ12へ移行す
る。

なお、デイスクの情報記録部内の最大及び最小
アドレスはサーチ前予めTOC内容の読取り情報
に基づいて算出され、最大及び最小時間として記
憶される。また、ステツプ14及び17においては、
それまでのステツプ量を時間に変換し、変換した
時間を現在アドレスの絶対時間に加算（又は減
算）し、その加算（又は減算）時間が上記最大
（又は最小）時間より大か否かの判定によつて、
最大（又は最小）アドレスを越えるか否かが判定
される。

上記のサーチ方法を採ることにより、最大（又
は最小）アドレス近傍のアドレスが指定された場
合であつても、ステツプ量が大きすぎてピツクア
ツプ２１５がデイスクの情報記録部外へ飛び出す
ということはなくなる。なお、何らかの原因でピ
ツクアツプ２１５が該情報記録部外へ飛び出した
り、或いは上記のサーチ方法を採らなかつたこと
によりピツクアツプ２１５が該情報記録部外の鏡
面部に飛び出した場合の復帰方法について第２８
図のフローチヤートに基づいて以下に説明する。

ピツクアツプ２１５の出力に基づいてピツクア
ツプ２１５のビームスポツト（情報読取点）が情
報が記録されていない鏡面部に飛び出たか否かが
ステツプ19で判定される。飛び出したと判定され
た場合には、ピツクアツプ２１５の送り方向を反
転し（ステツプ20）、該ビームスポツトが情報記
録部に入つたか否かがステツプ21で判定される。
入つたと判定されると、ピツクアツプ２１５の出
力に基づいて該ビームスポツトが横切るデイスク
の記録トラツク数をカウントし（ステツプ22）、
そのカウント数が所定数に達したとステツプ23で
判定されると、その時点からピツクアツプ２１５
による読取動作を開始する。

上記の復帰方法によれば、デイスクが偏芯して
いてもビームスポツトを確実に情報記録部内に復
帰できると共に、復帰位置を常に一定とすること
ができるのである。

次に、演奏中における特殊な場合を第２９図の
フローチヤートに基づいて説明する。

演奏中にピツクアツプ２１５のフオーカスが外
れたと判定されると（ステツプ24）、ピツクアツ
プ２１５をホームポジシヨンへ移動させ（ステツ
プ25）、ステツプ26でピツクアツプ２１５がホー
ムポジシヨンに復帰したと判定されると、その位
置で再度フオーカスがとられ（ステツプ27）、し
かる後最終読取アドレスすなわちフオーカス外れ
直前のアドレスへピツクアツプ２１５を移動させ
（ステツプ28）、そのアドレスから再び演奏が開始
される。なお、第２０図において説明した如く、
ピツクアツプ２１５により読み取られた最新アド
レス情報がアドレスメモリ２１２に記憶されてお
り、フオーカス外れのときアドレスメモリ２１２
に記憶されている最終読取アドレスがフオーカス
外れ直前のアドレスとなるのである。

また、自動車のアクセサリースイツチ２０７
（第１９図示）のオフにより演奏中に主電源断が
生じたと判定されると（ステツプ29）、ステツプ
30でローデイング機構２１４によるイジエクト動
作が開始され（ステツプ30）、更にステツプ31で
イジエクト動作が開始されてから所定時間が経過
したか否かが判定され、所定時間が経過したと判
定された時点でイジエクト動作を停止し、待期状
態となる。ここで、上記所定時間とは、イジエク
ト動作開始により第１８図に示されたコンテナ２
２が上昇してターンテーブル４５上のデイスク５
を担持しかつ押圧部材５２との間でデイスク５を
挟持する状態になるまでに要する時間である。

以上の動作により、電源断が生じたときにはデ
イスク５をコンテナ２２によつて面で担持できる
ので、デイスク５の変形を防止でき、またコンテ
ナ２２と押圧部材５２とによつてデイスク５を教
示しているので、車の振動等によつてデイスク５
が上下動することもない。

なお、アクセサリースイツチ２０７のオフによ
る主電源断のときのみならず、演奏中にシステム
に異常が生じた場合にも同様の動作を行なわせる
ことにより、デイスクの変形を防止することがで
きる。また、先述した如く、他ソース源との組合
せで、使用される場合において、演奏中に他ソー
ス入力となつたとき、機構部への主電源の供給が
断となりデイスク５が本体内に取り込まれた状態
となるが、この場合には機構部のうちローデイン
グ機構２１４のみにバツクアツプ電源を供給する
ようにし、上記と同様の動作を行なわせるように
しても良く、これにより同様にデイスクの変形を
防止できることになる。

演奏が終了してキヤリツジ３４が移動限界位置
に達すると、キヤリツジ３４及びターンテーブル
４５は停止せしめられ、同時にモータ２０が反転
動作を始める。従つて、トレイ１０、移動部材１
３，１４、コンテナ２２、押圧部材５２は上述し
たデイスクローデイング時の動作と全く逆の過程
を辿つて演奏前の静止位置に復帰せられる。ま
た、キヤリツジ３４もホームポジシヨンに復帰せ
しめられる。

かくしてデイスク５は回収されるのである。

なお、一度演奏を終了したデイスク５を再演奏
したい場合、該デイスクをデイスク挿入方向に僅
かに押すことにより第２図に示されるプレイスタ
ートスイツチ９３が動作して再演奏がなされる。

尚、当該オートローデイングデイスクプレーヤ
は車載用として示されているが、家庭用として室
内にても使用可能であることは言うまでもない。

効 果 以上説明したように、本考案によれば、ピツク
アツプにより読み取られた最新アドレス情報をメ
モリ回路に格納するようにし、フオーカス外れが
生じたとき、ピツクアツプをホームポジシヨンに
戻してフオーカスをとり、該メモリ回路に格納さ
れているフオーカス外れ直前のアドレスから再び
再生を開始するようにしたので、同じ情報が再び
再生されるということがなく、特に振動が多くフ
オーカス外れが生じ易い車載用として好適な光学
式デイスクプレーヤが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車載用オートローデイン
グデイスクプレーヤの全体を示す概略斜視図、第
２図、第３図、第４図及び第５図は該オートロー
デイングデイスクプレーヤの内部構造の各々平面
図、正面図、左側面図及び右側面図、第６図は該
内部構造の要部斜視図、第７図ないし第１４図
ａ，ｂ，ｃは該内部構造の一部詳細図、第１５図
ａ，ｂ，ｃないし第１８図は該オートローデイン
グデイスクプレーヤの動作を説明する為の図、第
１９図及び第２０図は制御系を示すブロツク図、
第２１図は第１９図における各部ａ〜ｄの波形
図、第２２図及び第２３図は第１９図におけるリ
セツト回路２０９及び２１１の回路図、第２４図
は第１９図におけるサブマイコンの周辺の詳細
図、第２５図はピツクアツプの駆動部の回路図、
第２６図ないし第２９図は第１９図及び第２０図
に示す制御系の動作説明のためのフローチヤート
図である。 主要部分の符号の説明、２……ハウジング、２
ｂ……蓋体、３……フロントパネル、３ａ……ス
ロツト、５……デイスク、６……操作ボタン群、
６ａ……プレイスタートスイツチ、８……防振部
材、１０……トレイ、１２，１０５……ブラケツ
ト、１３，１４……移動部材、１５……ガイドバ
ー、１７……連動シヤフト、１９……動力伝達機
構、２０……モータ、２０ａ……ウオーム、２２
……コンテナ、３１……スライダ、３４……キヤ
リツジ、３５……偏倚ネジ、３８……モータ、３
９……プーリ、４５……ターンテーブル、４６…
…スピンドルモータ、５２……押圧部材、６１…
…第１位置決め部材、６２……第２位置決め部
材、６４……コイルスプリング、７１……小ブラ
ケツト、７８，７９……固定部材、８６……防止
部材、９１……案内部材、９３……プレイスター
トスイツチ、９８，１０１，１０３，１０４……
検知スイツチ、２００……ホストマイコン、２０
３……サブマイコン、２０９、２１１……リセツ
ト回路、２１２……アドレスメモリ、２１３……
バツクアツプメモリ、２１４……ローデイング機
構、２１５……ピツクアツプ、２２０……フオー
カス検出回路、２２４……感温素子、２２６……
半導体レーザダイオード、２２９……圧電ブザ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アドレス情報を含むプログラム情報が記録され
   ているデイスクから該プログラム情報を読み取る
   光学式ピツクアツプと、前記ピツクアツプをデイ
   スク半径方向にて移動させるピツクアツプ移動手
   段と、前記光学式ピツクアツプのフオーカス外れ
   を検出するフオーカス検出回路とを備え、前記フ
   オーカス検出回路が出力を発生したとき前記ピツ
   クアツプをホームポジシヨンに戻すと共に該ホー
   ムポジシヨンにて再度フオーカスをとるようにな
   された光学式デイスクプレーヤであつて、前記ピ
   ツクアツプにより読み取られた最新アドレス情報
   を格納するメモリ回路を有し、再度フオーカスを
   とつた後前記メモリ回路に格納されているとフオ
   ーカス外れ直前のアドレスから再び再生を開始す
   ることを特徴とする光学式デイスクプレーヤ。