JPH0713080Y2 - オートローディングディスクプレーヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、オートローディングディスクプレーヤに関す
る。

背景技術 従来のディスクプレーヤ、特にテープデッキやチューナ
等の他のソース源との組合わせで使用されるオートロー
ディングディスクプレーヤでは、他ソースが入力される
と少なくとも機構部への主電源の供給が停止されるよう
になされていたので、再生中に他ソース入力となると、
ディスクが再生位置に取り込まれた状態で待期状態とな
り、この待期状態が長時間に亘って続くと、ディスクが
取り込まれていることを忘れてしまってディスクを２重
挿入する恐れがある。また、このように他のソース源と
組合わせる場合に限らず、ディスクプレーヤ単体にて使
用する場合にも同様の問題がある。

考案の概要 本考案は、上述した点に鑑みなされたもので、ディスク
の２重挿入を防止すべく警告できるようにしたオートロ
ーディングディスクプレーヤを提供することを目的とす
る。

本考案によるオートローディングディスクプレーヤは、
ディスクを再生位置にてクランプするクランプ機構と、
前記ディスクを再生時には前記再生位置まで搬入しかつ
再生終了後はイジェクト位置まで搬出するディスク搬送
手段とを含み、前記ディスク搬送手段は前記クランプ機
構を連動せしめる移動部材を備えるオートローディング
ディスクプレーヤであって、 前記移動部材が所定位置に達した時に前記クランプ機構
によるディスクのクランプが完了したことを検知して信
号を発する検知手段と、 前記検知手段の信号に応答して前記ディスクが再生位置
にあることを表示する表示手段と、を有することを特徴
としている。

作用 そして、本願考案においては、上記ディスク搬送手段を
形成する移動部材が所定位置に達して上記検知手段と協
働することで、かかる検知手段がディスクのクランプが
完了したことを検知して信号を発し、この信号に応答し
て上記表示手段が作動し、ディスクが再生位置にあるこ
とを表示する。

実施例 以下、本考案の実施例としての車載用オートローディン
グディスクプレーヤを添付図面を参照しつつ説明する。

図において参照符１は当該オートローディングディスク
プレーヤの全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２の一部を構成する
フロントパネル３には、演奏さるべきディスク５を挿入
する為のスロット3aが左右方向に伸長して設けられてい
る。但し、ここで言う左右方向とは矢印Ｙにて示される
前方に向ってのものである。従って、図中矢印Ｘ方向は
左方を示し、また、矢印Ｚ方向は上方である。なお、デ
ィスク５は、レーザ光を用いて信号を記録し且つ読み取
る方式のものであって、外径が約12cmとなっている。フ
ロントパネル３にはまた、当該ディスクプレーヤの操
作、例えばプレイスタート及びイジェクトなどをなすた
めの操作ボタン群６が配設されている。

第２図なしい第６図に示されるように、ハウジング２内
には支持部材たるシャーシ７が設けられている。なお、
シャーシ７は本体7aと、該本体の前端部に固定されたサ
ブシャーシ7bとから成る。第１図及び第12図に示される
ように、シャーシ７はハウジング２にゴムなどから成る
４つの防振部材８を介して支持されている。但し、第１
図には左側の２つの防振部材８のみが示されている。シ
ャーシ７には後述するターンテーブルの回転面に平行な
方向、この場合前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方
向）において移動自在にトレイ10が設けられている。第
６図において特に明らかなように、トレイ10はＬ字状に
形成された本体10aと、該本体の右端部にネジ結合され
た側壁部材10bとによって構成されている。シャーシ７
の左端部にはブラケット12が固定されており、トレイ10
の左端部は該左端部に突設されたピン10cがブラケット1
2に前後方向に伸長して形成された長孔12aに摺動自在に
係合することによって支持されている。

一方、シャーシ７の左右両側部には一対の移動部材13及
び14が配置されている。右方の移動部材14は樹脂などか
ら成り、シャーシ７の右端部にトレイ移動方向、即ち前
後方向に伸長して固設されたガイドバー15により摺動自
在に支持されたトレイ10の右端部に取り付けられてい
る。詳しくは、移動部材14は、該移動部材に前後方向に
伸長して形成された長孔14aがドレイ10の右端部に突設
されたピン10eに摺動自在に係合することによって支持
されているのである。また、左方の移動部材13はトレイ
10とブラケット12との間に位置しており、該移動部材に
前後方向に伸長して形成された長孔13aがトレイ10の左
端部に設けられたピン10cに摺動自在に係合することに
より支持されている。なお、トレイ10の右端部はガイド
バー15に、トレイ移動方向、即ち前後方向において離隔
する２支持点にて摺動自在に係合して支持されている。
トレイ10の後端部には両端にアーム17a及び17bが固着さ
れた連動シャフト17が左右方向に伸長して設けられてお
り、且つトレイ10に回動自在に支持されている。アーム
17a,17bの先端部内面にはピン17c及び17dが夫々突設さ
れており、該各ピンは移動部材13,14の各後端部に上下
方向に伸長して形成された長孔13b,14bに各々摺動自在
に係合している。シャーシ７の右端部には回動自在に支
持された複数の歯車から成る動力伝達機構19が設けられ
ている。動力伝達機構19の前方にはモータ20が固設され
ており、第４図において特に明らかなように、該モータ
の出力軸に嵌着されたウォーム20aが動力伝達機構19の
初段歯車19aと噛合している。また、動力伝達機構19の
最終段歯車19bは移動部材14の左側面下端部に該移動部
材の移動方向、即ち前後方向において形成されたラック
部14dと噛合せしめられている。なお、最終段歯車19bと
ラック部14dとの噛合位置は、トレイ10がガイドバー15
に摺動自在に係合して支持される上記２支持点の中点の
近傍となっている。

上記したモータ20と動力伝達機構19と、アーム17a,17b
等を含む連動シャフト17とによって、移動部材13及び14
に駆動力を付与せしめる駆動力付与手段が構成されてい
る。

トレイ10の下方には移動部材13,14に挾まれる位置にデ
ィスク５を担持するコンテナ22が配置されている。この
コンテナ22と、トレイ10と、移動部材13及び14とによっ
て、ディスク担持部が構成されている。なお、コンテナ
22のディスク担持面には該ディスク担持面とディスク５
との直接接触を避ける為にフェルトなどから成る保護膜
23が貼設されている。コンテナ22の左右両端部には一対
ずつ、計４本のピン22aが左右方向に伸長して設けられ
ている。コンテナ22はこれら各ピン22aがトレイ10に上
下方向に伸長して形成された４つの長孔10fに摺動自在
に係合することによって、トレイ10にトレイ移動方向に
垂直な方向、即ち上下方向において所定範囲内で移動自
在に支持されている。コンテナ22のピン22aはまた、上
記長孔10fを貫通した後、移動部材13,14に夫々形成され
たカム孔13d及び14dに摺動自在に係合せしめられてい
る。カム孔13d及び14dはディスク挿入方向、即ち前方か
ら後方に向って上方、即ち、コンテナ22が後述するター
ンテーブルから離れる方向に傾斜するテーパ部と、該テ
ーパ部のディスク挿入方向端すなわち後端に連続し後方
に伸びる水平部と、該水平部の後端に連続して上記テー
パ部と平行に伸長するテーパ部とにより構成されてい
る。すなわち、移動部材13及び14の前後方向移動に伴っ
てコンテナ22が上下動するようになされているのであ
る。

次いで、トレイ10が後述するターンテーブル上の所定位
置、すなわち、コンテナ22に担持されたディスク５の回
転中心が該ターンテーブルの回転軸と略一致する位置に
達するまではコンテナ22をトレイ10に対してロックし、
且つトレイ10が上記所定位置に達するとコンテナ22のト
レイ10とのロック状態を解除せしめ且つトレイ10をハウ
ジング２に対してロックするロック・解除手段について
説明する。

第４図及び第６図に示されるように、シャーシ７の本体
7aの右端部には凹部7cが形成されている。一方、右方の
移動部材14には、トレイ10が上記ターンテーブル上の所
定位置にあるときにトレイ移動方向における位置が凹部
7cの位置と一致するようにカム溝14eが形成されてい
る。トレイ10の後端部にはレバー25が揺動自在に設けら
れており、該レバーの揺動端部には凹部7c及びカム溝14
eに係合し得るピン26が突設されている。すなわち、ピ
ン26は凹部7c及びカム溝14eに選択的に係合するように
なっているのである。また、移動部材14にはカム溝14e
に連続して前方に伸びて形成され且つピン26と摺動自在
に係合して、トレイ10がターンテーブル上の上記所定位
置に達した後の移動部材14の移動を可能とする長孔14f
が形成されている。

これら凹部7c、カム溝14e、長孔14f及びピン26によっ
て、トレイ10がターンテーブル上の所定位置に達するま
ではコンテナ22をトレイ10に対してロックし、且つトレ
イ10が上記所定位置に達するとコンテナ22のトレイ10と
のロック状態を解除せしめ且つトレイ10をハウジング２
に対してロックするロック・解除手段が構成されてい
る。

また、該ロック・解除手段と、シャーシ７と、トレイ10
と、コンテナ22と、移動部材13,14と、動力伝達機構19
及びモータ20等から成る上記駆動力付与手段とによっ
て、ハウジング２のスロット3aから挿入されたディスク
５を演奏位置、すわなち上記ターンテーブル上に搬送す
るディスク搬送機構が構成されている。

次に、ハウジング２内に設けられてディスク演奏をなす
演奏手段について説明する。

第６図に示されるように、上記ディスク搬送機構の一部
であるシャーシ７の下面には全体として略コの字状に形
成された支持部材28が配置されており、且つ柔軟なゴム
などからなる４つの防振部材29を介してシャーシ７に取
り付けられている。この支持部材28には上記ターンテー
ブルの回転面に平行に、この場合前後方向に伸長して設
けられ案内手段として作用する２本のガイドシャフト30
a,30bが固定されている。ガイドシャフト30a,30bには略
コの字状に形成されたスライダ31が移動自在に且つ移動
方向に関する両側部、即ち左右両端部にて支持されてい
る。第９図及び第10図に示される如く、スライダ31には
該スライダの移動方向、即ち前後方向に伸びるネジ31a
が設けられており、該ネジによって直方体状のケース33
が回動可能に保持されている。すなわち、ケース33はス
ライダ移動方向に垂直な面内において回動するのであ
る。なお、ケース33内にはディスク５の情報記録面にレ
ーザスポット光を照射せしめる対物レンズ33aを含み該
ディスクから情報を読み取るための光学式ピックアップ
手段（対物レンズ33a以外は図示せず）が担持されてい
る。また、スライダ31及びケース33をキャリッジ34と総
称する。

ここで、例えば第２図に示されるように、上記ディスク
搬送機構の一部をなすトレイ10には、該ディスク搬送機
構がディスク搬送前位置（第２図に示される状態）にあ
り且つキャリッジ34がホームポジション、即ち演奏前の
静止位置にあるときに上記対物レンズ33aに対向する円
形の開口部10dが形成されている。この開口部10dは対物
レンズ33aの表面に付着した塵埃等を、上記ディスク搬
送機構を取り外すことなく拭い取る為に設けられたもの
である。従って、詳述しないが、ディスク搬送機構の一
部を構成する部材であって、ディスク搬送機構及びキャ
リッジ34が上記した演奏前位置にあるときにトレイ10と
対物レンズ33aとの間に介在する部材にも開口部10dと同
様の開口部が形成されていることは言うまでもない。ま
た、第１図に示されるように、ハウジング２の上面にも
円形の開口部2aが形成されている。この開口部2aも上記
した開口部10dと同様、ディスク搬送機構及びキャリッ
ジ34が上述した演奏前の静止位置にあるときに対物レン
ズ33aと対向するように位置せしめられている。ハウジ
ング２にはまた、この開口部2aを閉塞し得る蓋体2bがネ
ジ固定されている。ハウジング２にもこのような開口部
を設けたことによって、該ハウジングを取り外すことな
く対物レンズ33aの清掃が出来るのである。なお、詳述
はしないが、上記開口部10d,2a等を通じて上記光学式ピ
ックアップ手段の光照射パワーの調整をすることも可能
である。

前後するが、第９図及び第10図に示されるように、スラ
イダ31の移動方向端部にはスライダ移動方向に垂直な面
内において、この場合左右方向に伸長して長孔31bが形
成されている。長孔31bはケース33の回動一端部に対応
して設けられており、該長孔にはネジ部35aがケース33
に螺合する偏倚ネジ35の円形頭部35bが嵌合している。
名の通り、偏倚ネジ35のネジ部35aの軸中心は円形頭部3
5bの軸中心に対して偏倚せしめられている。すなわち、
この偏倚ネジ35を回動することによって、ケース33が支
持ネジ31aを中心として僅かずつ回動するようになされ
ているのである 上記偏倚ネジ35と該偏倚ネジの円形頭部35bが嵌合する
長孔31bとによって、ケース33の回動角度位置の調整、
すなわち、該ケース内に設けられた光学式ピックアップ
手段（図示せず）のいわゆるタンジェンシャル方向の調
整を行う調整手段が構成されている。なお、かかる調整
が完了した後はネジ31cにて固定する。

第６図及び第11図に示されるように、支持部材28にはガ
イドシャフト30a,30bと平行に配置されたスクリューシ
ャフト37が両端部において回動自在に取り付けられてい
る。スクリューシャフト37の前方にはモータ38が配置さ
れており、スクリューシャフト37は該モータによってプ
ーリ39等を含む動力伝達手段を介して回転駆動されるよ
うになされている。第11図において特に明らかなよう
に、スライダ31には板バネ41が片持梁状に固設されてお
り、該板バネの自由端部にはスクリューシャフト37に螺
合するハーフナット42が固設されている。

上記したスクリューシャフト37と、モータ38と、プーリ
39を含む上記動力伝達手段と、板バネ41と、ハーフナッ
ト42と、これらに関連する周辺小部材とによって、キャ
リッジ34を駆動する駆動機構が構成されている。

キャリッジ34の移動軌跡の延長線上であって、該キャリ
ッジと該キャリッジを駆動する上記駆動機構とによって
挾まれる位置にはターンテーブル45が配置されており、
且つ支持部材28に固定されている。第７図において明ら
かなように、ターンテーブル45は該ターンテーブルを担
持する形で設けられた駆動源たるスピンドルモータ46に
よって直接回転駆動されるようになされている。第６図
及び第９図に示されるように、キャリッジ34の一部であ
るケース33にはターンテーブル45及びスピンドルモータ
46のうち、ケース33に対向する一部が嵌挿可能な切欠部
33bが形成されている。キャリッジ34が該キャリッジの
ホームポジション、即ち演奏前の静止位置にあるとき
に、ターンテーブル45及びスピンドルモータ46は上記切
欠部33b内に嵌挿されるのである。

第７図及び第８図に示されるように、スピンドルモータ
46の出力軸46aには保持機構47aにより回動自在に支持さ
れたアイドラ47bが接触せしめられている。これら保持
機構47a及びアイドラ47bによって、出力軸46aとこれを
支える軸受部46bとを密接せしめる密接手段が構成され
ている。出力軸46aと軸受部46bとの間には通常約10μｍ
程度のギャップが生ずるのであるが、上記密接手段を設
けることによりこのギャップが補正されて出力軸46a,従
ってターンテーブル45の回転が正確かつ円滑なものとな
るのである。

上記した支持部材28と、ガイドシャフト30a,30bと、キ
ャリッジ34と、モータ38を含む上記駆動機構（キャリッ
ジ34を駆動）と、ターンテーブル45と、スピンドルモー
タ46と、アイドラ47b等から成る上記密接手段と、これ
らに関連する周辺小部材とによって、ディスク演奏をな
す演奏手段が構成されている。

ここで、支持部材28のシャーシ７への取り付け方法につ
いて詳述する。

支持部材28のシャーシ７に対する４つの支持点即ち防振
部材29が配置された位置は、キャリッジ34の重心の移動
軌跡の中点とターンテーブル45の回転軸との間の中点を
中心とする円弧上に等距離に設けられている。防振部材
29は当該車載用オートローディングディスクプレーヤを
搭載する自動車の車体振動などの外部振動から上記演奏
手段を保護する為に設けられたものであるが、支持部材
28の支持点を上述のように配置して該支持点に防振部材
29を設けることによって防振効果が著しく向上するので
ある。なお、支持部材28の支持点を上記のようにしたの
はキャリッジ34の移動に伴う上記演奏手段の重心位置の
変化を考慮してのことであるが、簡易的に、例えばキャ
リッジ34が移動軌跡の中点にあるときの上記演奏手段の
重心を中心とした円弧上に且つ等距離に支持部材28の支
持点を設け、該支持点に防振部材29を設けても大なる防
振効果が得られる。

次いで、演奏位置、即ちターンテーブル45上に搬送され
たディスク５をクランプするクランプ機構について述べ
る。

第２図，第３図及び第６図に示されるように、コンテナ
22の上方であって移動部材13及び14に挾まれる位置に板
状の支持部材51が設けられている。この支持部材51の左
右両端部には一対ずつ、計４本のピン51aが左右方向に
伸長して設けられている。支持部材51はこれら各ピン51
aがトレイ10に上下方向に伸長して形成された４つの長
孔10gに摺動自在に係合することによって、トレイ10に
トレイ移動方向に垂直な方向、即ち上下方向において所
定範囲内で移動自在に支持されている。支持部材51のピ
ン51aはまた、トレイ10の長孔10gに挿通されていると共
に、移動部材13,14に各々形成されたカム孔13g及び14g
に摺動自在に係合せしめられている。カム孔13g及び14g
は上記支持部材51がターンテーブル45から離れる方向、
即ち前方から後方に向って上方に直線的に傾斜してい
る。すなわち、クランプ機構の一部を成す支持部材51の
ピン51aが、トレイ10の長孔10gに挿通されると共に移動
部材13,14のカム孔13g,14gに係合せしめられており、従
って、移動部材13,14の前後移動に連動して、支持部材5
1がターンテーブル45に対して上下動するようになされ
ている。なお、移動部材13及び14に形成されたカム孔13
d,13g並びに14d及び14gのうち、コンテナ22のピン22aと
係合するカム孔13d,14dを第１カム孔と称し、これに対
して支持部材51のピン51aと係合するカム孔13g及び14g
を第２カム孔と称する。なお、この第１カム孔13d,14d
のディスク挿入方向における全長と第２カム孔13g及び1
4gのディスク挿入方向における全長とはほぼ等しくなっ
ている。

支持部材51には、ターンテーブル45と協働してディスク
クランプ作用をなす押圧部材52が回動自在に設けられて
いる。なお、第３図に示される位置を支持部材51の非ク
ランプ位置と称する。また、支持部材51が所定分だけ下
方に移動して押圧部材52がターンテーブル45上に載置さ
れたディスクの表面に当接するときの支持部材51の位置
をクランプ位置と称する。支持部材51は上記クランプ位
置と非クランプ位置との間において移動するのである。
同じく第３図に示されているが、押圧部材52は環状に形
成されたマグネット52aを有し、該マグネットの磁力に
よりディスククランプをなす。また、押圧部材52とこれ
を回動自在に支持する支持部材51は鋼板などの磁性材か
ら成り、支持部材51が上記非クランプ位置にあるときに
押圧部材52はマグネット52aの磁力によって支持部材51
に吸着されるようになされている。また、第６図にも示
される如く、押圧部材52の上面にはフェルトなどからな
る緩衝部材52bが貼着されており、支持部材51が上記非
クランプ位置にあるときにおける該支持部材の振動など
によって押圧部材52の上面とハウジング２とが直接当接
しないようになっている。但し、この緩衝部材52は押圧
部材52の上面に限らず、支持部材51が上記非クランプ位
置にあるときに押圧部材52と対向するハウジング２の一
部に設けても良い。

第２図において特に明らかな如く、支持部材51の下面に
は左右一対の挾持板54及び55が押圧部材52を挾んで配置
されており、各々３本ずつのピン54a及び55aを介して左
右方向において移動自在に支持部材51に取り付けられて
いる。挾持板54,55の各対向部には押圧部材52の外周に
形成された円周溝52c（第３図示）内に嵌挿される円弧
部54b及び55bが形成されており、該円弧部には押圧部材
52の円周溝52cの底面に係合し得る２つずつの爪54c,55c
が突設されている。

支持部材51の下面にはまた、挾持板54,55の後方に、左
右一対の同期板57,58が配設され、且つピン57a及び58a
を各々介して支持部材51に回動自在に取り付けられてい
る。各同期板57,58は各３本のアーム部57c,57d,57e並び
に58c,58d及び58eを有している。アーム部57cの先端部
には長孔57fが形成されており、アーム部58cの先端部に
突設されたピン58fが摺動自在に係合している。また、
略前方に突出したアーム部57d,58dの各先端部にも長孔5
7g,58gが形成されており、該両長孔は挾持板54,55に各
々突設されたピン54e及び55eに各々摺動自在に係合して
いる。すなわち、同期板57及び58は挾持板54,55の動作
を同期せしめる作用をなすように構成されているのであ
る。なお、挾持板54と同期板57を第１位置決め部材61と
総称し、これに対して挾持板55及び同期板58を第２位置
決め部材62と総称する。すなわち、これら一対の位置決
め部材61,62は押圧部材52の回転軸に略直角な面内にお
いて移動自在に設けられ、各々例えば２点（爪54c,55
c）において押圧部材52の外周に係合し得るのである。
また、各位置決め部材61及び62は、該両位置決め部材の
一部である挾持板54,55の押圧部材外周との係合部、即
ち爪54c及び55cが押圧部材外周に近づく方向に、付勢手
段たるコイルスプリング64によって付勢されている。

上記した位置決め部材61及び62と、コイルスプリング64
とによって、押圧部材52を支持部材51上の所定位置に位
置決めする位置決め手段が構成されている。また、該位
置決め手段と、押圧部材52と、支持部材51と、これらに
関連する周辺小部材とによって、演奏位置、即ち、ター
ンテーブル45上に搬送されたディスク５をクランプする
クランプ機構が構成されている。

上記した位置決め部材61,62等を含む位置決め手段は、
支持部材51上における押圧部材52の位置決めを行なうだ
けでなく、ハウジング２のスロット3aから挿入されたデ
ィスク５をコンテナ22上の所定位置に位置決めする位置
決め手段としても作用する。第２図及び第６図において
明らかなように、各位置決め部材61及び62はディスク挿
入路の両側に配置されており、且つコンテナ22（トレイ
10及び移動部材13,14と共にディスク担持部を構成）の
ディスク担持面に略平行な面内において移動自在となっ
ている。各位置決め部材61,62の構成部材である挾持板5
4,55並びに同期板57及び58の各下面にはピン部材54f,55
f,57h及び58hが夫々突設されている。これらピン部材54
f,55f,57h及び58hはコンテナ22のディスク担持面に略垂
直に伸長しており、ディスク５の外周に係合する係合部
として作用する。なお、コイルスプリング64は各ピン部
材54f,55f,57h及び58hがディスク外周に近づく方向に位
置決め部材61,62を付勢している。

ここで、第６図に示されるように、各ピン部材54f,55f,
57h及び58hにはコンテナ22のディスク担持面に向って縮
径するテーパが形成されている。但し、ピン部材57hに
ついては示されていない。ディスクローディング時若し
くはイジェクト時にディスク５は上記各ピン部材によっ
て挾持されるのであるが、ディスク５が挾持されると同
時に該各ピン部材の上記テーパの作用により生ずる分力
によって、ディスク５はコンテナ22のディスク担持面に
向けて押圧されるのである。

次に、上記した位置決め手段によるディスク挾持状態を
解除せしめる機構について説明する。

第２図及び第６図において示されるように、右側の移動
部材14の上端部にはＬ字状に形成された小ブラケット71
が固設されており、該小ブラケットにはピン部材72が突
設されている。このピン部材72は上下方向において伸長
しており、且つ、トレイ10がターンテーブル45上の所定
位置、すわなち、該トレイと共に移動するコンテナ22に
担持されたディスク５の回転中心がターンテーブル45の
回転軸と略一致する位置に達したときに上記位置決め手
段の構成部材である同期板58のアーム部58eの先端にネ
ジ固定された爪73の前端部と係合するように配置されて
いる。すなわち、トレイ10が上記所定位置に達した後の
移動部材14の移動に伴って位置決め部材61,62が動作せ
しめられ、位置決め部材61,62に設けられたピン部材54
f,55f,57h,58hとディスク外周との係合状態、即ち、デ
ィスク挾持状態が解除されるようになされているのであ
る。

第６図において明らかなように、移動部材14に設けられ
たピン部材72にはコンテナ22がターンテーブル45に近づ
く方向、すなわち下方に向って縮径するテーパが形成さ
れている。ディスク５をコンテナ22上の所定位置に位置
決めする上記位置決め手段（位置決め部材61,62等から
成る）は、上記ピン部材72に当接しつつ摺動してコンテ
ナ22と共にトレイ移動方向に略垂直な方向において往復
動するのであるが、上記したようにピン部材72にテーパ
が形成されていることによって該ピン部材と上記位置決
め手段との接触は点接触となるのである。従って、互い
の接触による抵抗は極めて小さいものとなり、ディスク
ローディング及びイジェクト動作が円滑となるのであ
る。また、ピン部材72のテーパの作用により生ずる分力
によって上記位置決め手段は推力を受けることとなる。

次に、ハウジング２のスロット3aからディスク５が挿入
される際に作用する各機構について説明する。

第13図に示されるように、ハウジングの前面部を構成す
るフロントパネル３に形成されたディスク挿入用スロッ
ト3aの内方には、ゴムなどの柔軟性材質を板状に形成し
て成り互いに短手方向一端部が対向するように配置され
て主面にてスロット3aを閉塞する一対の可撓性長手部材
76及び77が設けられている。各可撓性長手部材76,77は
その短手方向他端部、即ち非対向側端部において、断面
Ｌ字状の一対の固定部材78,79によってフロントパネル
３に取り付けられている。これら可撓性長手部材76,77
並びに固定部材78,79によって、スロット3aを閉塞する
閉塞手段が構成されているのである。

可撓性長手部材76及び77の各対向端部には円弧状の面取
りが施されており、該各可撓性長手部材とディスク５と
の摺接状態が円滑となっている。また、可撓性長手部材
76,77の各対向端部の近傍には薄く形成されて特に撓み
易い可撓部76a及び77aが夫々設けられている。

ところで、可撓性長手部材76及び77は導電性を有してお
り、且つ例えば固定部材78,79を各々介してアースされ
ている。このようにすることによって、スロット3aから
挿入されるディスク５から静電気を取り除くことが出
来、ディスク５の表面に静電気により付着していた塵埃
のハウジング２内への侵入が防止されているのである。
なお、可撓性長手部材76,77の材質が例えばゴムである
場合、これに導電性を持たせる方法としてはカーボン粒
子等を混入させることなどが有効である。

第２図，第５図及び第６図に示されるように、シャーシ
７の左端部に固設されたブラケット12の右側には略前後
方向に伸長するレバー85が配置されており、ピン85aに
よってその長手方向略中央部においてブラケット12に回
動自在に取り付けられている。このレバー85は移動部材
13と連動して回動するようになされている。一方、レバ
ー85の前方には防止部材86が、上下方向（矢印Ｚ方向及
びその反対方向）において移動自在に設けられている。
防止部材86の左端部にはピン86aが突設されており、該
ピンはレバー85の前端部に形成された長孔85bに摺動自
在に係合せしめられている。これらレバー85及び防止部
材86によって、スロット3aからのディスクの二重挿入を
防止するディスク二重挿入防止手段が構成されている。
すなわち、レバー85の回動に伴って防止部材86が上下動
することによって、該防止部材に設けられた防止部86b
がスロット3aを横切って、スロット3aからのディスクの
挿入を阻止するようになされているのである。

ところで、レバー85は前述したディスク搬送機構の構成
部材である移動部材13の動きに連動するようになされて
いるが、このようにディスク搬送の為の動力の一部を上
記ディスク二重挿入防止手段を駆動するための動力とし
て利用することによって、該ディスク二重挿入防止手段
を駆動するための特別な駆動機構が不要となっているの
である。従って、プレーヤ全体の小形化及びコストの低
減が図り易くなっているのである。

第２図，第６図，第14図（ａ），（ｃ）に示されるよう
に、ハウジング２の深部であってディスク挿入路上に
は、スロット3aから挿入されたディスク５をコンテナ22
上の所定位置に案内する案内手段として作用する案内部
材91がコンテナ22のディスク担持面と対向すべく配置さ
れており、例えばトレイ10の下面に固定されている。案
内部材91は例えば鋼板を曲げ加工してなるものであっ
て、その前端部にはディスク挿入方向に向ってコンテナ
22のディスク担持面に近づくように傾斜したテーパ部91
aが形成されている。

第２図，第６図及び第14図（ａ）に示される如く、トレ
イ10の後端部には、スロット3aから挿入されてコンテナ
22上の上記所定位置に位置決めされたディスク５がディ
スク挿入方向に僅かに押されたときに該ディスクの外周
と係合するようにプレイ（演奏）スタートスイッチ93が
設けられている。但し、このプレイスタートスイッチ93
は、該プレイスタートスイッチの前方に前後方向におい
て移動自在に設けられ且つ前方へのバイアス力を付与さ
れた中間部材94（第14図（ｂ）にも示されている）を介
してディスク外周と係合する。

第２図に示されるように、トレイ10の本体10aの右端部
下面には上下方向に伸長する支持軸96が固設されてい
る。支持軸96には、略くの字状に形成されたアーム97が
その略中央部において回動自在に取り付けられている。
アーム97の両端部下面にはピン97a,97bが各々突設され
ており、左端側のピン97aが、コンテナ22上に位置決め
されたディスク５の外周に係合可能である。支持軸96に
はまた、検知スイッチ98をアーム97の左端部と係合可能
に保持するスイッチ保持部材99が揺動自在に取り付けら
れている。このスイッチ保持部材99は図示せぬコイルス
プリングによって第２図における時計方向へのバイアス
力を付与せしめられている。なお、検知スイッチ98を介
してスイッチ保持部材99に係合しているアーム97も、こ
のコイルスプリング（図示せず）によってスイッチ保持
部材99と同方向への反発力を付与されている。

上記した支持軸96、アーム97、検知スイッチ98、スイッ
チ保持部材99及びこれらに関連する周辺小部材によっ
て、ディスク５がコンテナ22上に位置決めされたことを
検知する機械的検知手段が構成されている。また、トレ
イ10が例えば第２図に示される位置から後方に所定分だ
け移動して所定位置に達すると、アーム97の右側端に突
設されたピン97bがシャーシ７の後端部近傍に設けられ
た切り起こし部7fに当接するようになされている。

第６図及び第11図に示されるように、キャリッジ34の右
方には該キャリッジがホームポジション、即ち演奏開始
前の静止位置に復帰したことを検知するための検知スイ
ッチ101が設けられている。この検知スイッチ101はキャ
リッジ34等を支える支持部材28に固定されており、キャ
リッジ34の構成部材であるスライダ31に突設された突起
31eが該検知スイッチのアクチュエータ101aに係合する
ことにより検知信号を発するようになされている。

第４図に示されるように、シャーシ７の右端部にはトレ
イ10の一部と係合することによってトレイ10が前方移動
限界位置に達したことを検知する検知スイッチ103が固
設されている。

また、第６図にも示されるように、シャーシ７の右端部
であって検知スイッチ103の後方には、移動部材14との
一部と係合することによって該移動部材が後方移動限界
位置に達したこと、従って、ディスクローディング及び
クランプが完了したことを検知する検知スイッチ104が
固設されている。但し、この検知スイッチ104はブラケ
ット105を介してシャーシ７に取り付けられている。

尚、前述した操作ボタン群６、プレイスタートスイッチ
93、検知スイッチ98,101,103及び104から発せられる各
信号はハウジング２内の所定位置に配設された制御部
（図示せず）に伝達される。これら各信号に応じて該制
御部から送られる動作信号によってモータ20及び38並び
にスピンドルモータ46が後述するタイミングにて動作す
るのである。

第19図及び第20図に制御系のブロック図が示されてお
り、システム全体の制御を司る第１の制御部たるホスト
マイクロコンピュータ（以下ホストマイコンと略称す
る）200と、少なくとも操作部201及び表示部202の制御
を司る第２の制御部たるサブマイクロコンピュータ（以
下サブマイコンと略称す）203とを含み、これらマイコ
ン200,203は互いに分離されたユニットに搭載され、主
電源ライン204、定電圧電源ライン205及び通信ライン20
6を介して接続されている。なお、主電源はサブマイコ
ン側を介してホストマイコン側に供給されるようにした
が、直接ホストマイコンに供給されるようにしても良い
ことは勿論である。

主電源のオン／オフを司る自動車のいわゆるアクセサリ
ースイッチ207がオン閉成）すると、安定化回路208で安
定化された電源電圧V_DDが第21図（ａ）に示す如く瞬時
に立上る。リセット回路209の出力は電源電圧（ａ）に
対して第21図（ｂ）に示す如く所定時定数で徐々に立上
り、所定レベルV₁に達した時点でホストマイコン200を
リセットする。ホストマイコン200はリセット時点から
一定時間Ｔ経過後にコントロール信号を発して、サブマ
イコン203に電源電圧V_DDを供給すべく両マイコン間の電
源ラインに挿入された電源スイッチ210をオンせしめ
る。これにより、サブマイコン203及びリセット回路211
に供給される電源電圧V_DDが第21図（ｃ）に示す如く立
上る。リセット回路209の出力は電源電圧（ｃ）に対し
て第21図（ｄ）に示す如く所定時定数で徐々に立上り、
所定レベルV₂に達した時点でサブマイコン203をリセッ
トする。

このようにホストマイコン200によってサブマイコン203
の電源コントロールを行なうことにより、両マイコン20
0,203の同期を保つことができるのである。ここで、か
かる同期方法を採らない場合を考えると、両マイコン20
0,203の同期をとるための専用の同期ラインを設ける必
要があり、その分だけ配線構造が複雑になると共に作業
時間もかかることになる。また、電源電圧の立上りに対
して別々に同期をとるようにした場合には、リセット回
路209及び211を共に、第22図に示す如き構成の複雑な回
路とする必要がある。ところが、ホストマイコン200に
よってサブマイコン203の電源コントロールを行なうこ
とにより、サブマイコン203側のリセット回路211を第23
図に示す如き構成の簡単な回路とすることができ、全体
として回路構成を簡略化できることになる。

なお、ホストマイコン側のリセット回路209は電源電圧
の瞬断を検出でき、これにより第21図から明らかなよう
に電源電圧の瞬断があっても一定のタイミングでホスト
マイコン200及びサブマイコン203がリセットされ、両者
の同期を保つことができるのである。

ホストマイコン200には、第20図に示す如く、アドレス
メモリ212及びバックアップメモリ213が内蔵されてお
り、主電源が断となったときバックアップメモリ213に
対してはバックアップ電源がサブマイコン203から供給
されるようになっている。バックアップ電源は抵抗R₁及
びツェナーダイオードZDによって定電圧化され、サブマ
イコン203とホストマイコン200間の通信ライン206及び
ダイオードD₁を介してホストマイコン200の電源端子に
供給される。

第２図，第６図及び第12図において説明したプレイスタ
ートスイッチ93はノーマルクローズタイプのスイッチで
あり、第19図に示す如く、トレイ10（第４図参照）が前
方移動限界位置に達したこと、即ちディスクがイジェク
ト位置まで搬送されたことを検知する検知スイッチ103
と直列に接続されている。これらスイッチ直列接続回路
の一端はサブマイコン203の入力端に接続されると共に
抵抗R₂を介して電源V_DDに接続され、その他端は接地さ
れている。演奏終了後、ディスクがイジェクト位置まで
搬送されると、検知スイッチ103が閉成するので、低レ
ベルの検知信号がサブマイコン203の入力端に供給され
る。一方イジェクト位置においてディスクが搬入方向に
僅かに押されると、プレイスタートスイッチ93が開放
し、低レベルにあったとサブマイコン203の入力端が高
レベルに遷移して再プレイ指令がなされたことが検知さ
れる。

ハウジング２（第１図示）のスロット3aから挿入された
ディスクを演奏位置まで搬送するローディング機構（デ
ィスク搬送手段）214と、ピックアップ215をディスクの
半径方向にて移動させるピックアップ移動機構216に
は、ホストマイコン200によってオン／オフ制御される
主電源スイッチ217を介して主電源が供給される構成と
なっている。ホストマイコン200は、本プレーヤシステ
ムが他のソース源、例えばテープデッキやチューナとの
組合せで用いられる場合において、演奏中に他のソース
が入力されたときには、ローディング機構214及びピッ
クアップ移動機構216への主電源の供給を停止すべく主
電源スイッチ217をオフとする制御をなす。なお、ロー
ディング機構214は第４図及び第６図において、ピック
アップ移動機構216は第９図及び第10図においてそれぞ
れ説明した如き構造となっている。

第20図において、ディスク５にはアドレス情報を含むプ
ログラム情報が記録されており、この記録情報はピック
アップ215によって読み取られる。ピックアップ215で読
み取られた情報は復調回路218を経てアドレス判別回路2
19においてアドレス情報が検出され、ピックアップ215
の現在位置が判定される。そして最新のアドレス情報は
ホストマイコン200内のアドレスメモリ212に格納され
る。220はピックアップ215の出力に基づいて当該ピック
アップが合焦状態にあるか否かを常時監視するフォーカ
ス検出回路であり、フォーカス外れのとき出力を発生す
る。ホストマイコン200はフォーカス検出回路220の出力
が発生されると、ピックアップ215をホームポジション
（第６図及び第11図における検知スイッチ101が作動す
る位置）に戻すべくピックアップ移動機構216を駆動制
御すると共に、該ホームポジションにて再びフォーカス
をとるように制御する。そして再度フォーカスをとった
後は、アドレスメモリ212に格納されているフォーカス
外れ直前のアドレスから再び演奏を開始するように、ピ
ックアップ215を上記直前のアドレスまで移動させる。

演奏中に、自動車のアクセサリースイッチ207のオフに
よりシステムの主電源が断となると、電源断検出回路22
1がこれを検出して出力を発生する。この検出出力の発
生によりアドレスメモリ212に格納されている最新のア
ドレス情報がバックアップメモリ213に書き込まれる。
そして再度主電源が供給されたときバックアップメモリ
213に書き込まれたアドレスから演奏が開始される。

ホストマイコン200内には更に、演奏中において一定周
期でカウント動作してピックアップ215が次に移動すべ
き期待アドレス情報を順次出力するカウンタ222と、ア
ドレスメモリ212からの最新アドレス情報とカウンタ222
からの期待アドレス情報とを常時対比して不一致となっ
たとき出力を発生する検出回路223とが内蔵されてお
り、ホストマイコン220は検出回路223の出力をもってデ
ィスク５の記録トラックを追従するピックアップ215の
情報読取点が該トラックを飛び越したと判断する。そし
てトラック飛びと判断した場合には、ピックアップ215
の情報読取点をカウンタ222の出力による期待アドレス
へ移動させるべくピックアップ移動機構216を駆動制御
する。

なお、ディスク５に記録されている情報が楽音の場合、
上述の如くピックアップ215を期待アドレスへ移動させ
ることにより最終読取アドレスと期待アドレスとの間の
情報の読取りが行なわれなくても、聴感上何ら影響はな
いが、記録情報が制御情報の場合、必ず読み取る必要が
あるので、このような場合にはピックアップ215を最終
読取アドレスへ移動させることにより、すべての情報を
正確に読み取ることができる。

224はサーミスタ等の感温素子であり、第１図に示すハ
ウジング２内、好ましくはピックアップ215の近傍に設
けられる。温度検出回路225は感温素子224の出力が所定
の範囲を越えたとき、すなわちハウジング２内の温度が
異常に上昇したとき出力を発生する。この温度検出回路
225の出力はディスクが演奏位置にセットされていると
きにのみ有効となる。すなわち、ディスクの演奏位置へ
の搬入が完了したことを検知する検知スイッチ104（第2
4図示）の作動期間において温度検出回路225の出力が発
生すると、第19図においてホストマイコン200は主電源
スイッチ217をオフ（開放）せしめて機構部への電源の
供給を停止し、感温素子224の出力が上記所定の範囲内
となるまで待期状態とする。なお、電源の供給を停止す
るのみならず、例えば表示部202を兼用し、この表示部2
02をディスクのローディングが完了した時点で温度表示
用に切り換えてハウジング２内の温度が異常に上昇した
ことを警告することもできる。

第24図において、半導体レーザダイオード226はピック
アップ215（第20図示）に内蔵されてディスクの記録情
報を読み取るためのレーザ光を発する半導体レーザダイ
オードであり、サブマイコン203から出力される点灯指
令信号により点灯駆動されるのであるが、その点灯時期
が制約されている。すなわち、上記点灯指令信号はAND
ゲード回路227の一方の入力となり、その他方の入力と
してディスクの演奏位置への搬入が完了したことを検知
する検知スイッチ104の出力が供給されるようになって
おり、ANDゲート回路227の出力により駆動回路228を介
して半導体レーザダイオード226が点灯駆動される構成
なっている。従って、半導体レーザダイオード226はデ
ィスクがディスク演奏位置にあるときのみ上記点灯指令
信号に応答して点灯するのである。

229は圧電ブザーであり、この圧電ブザー229はサブマイ
コン203から発せられる制御信号により駆動トランジス
タQ₁を介して駆動されて発音する。この発音のための圧
電ブザー229はプレーヤ本体に加わる振動を検出するた
めの検出素子として兼用される。すわなち、圧電ブザー
229が発音駆動されていないとき、検出回路230において
圧電ブザー229の出力に基づいてプレーヤ本体に加わる
振動が検出されるのである。検出回路230は、圧電ブザ
ー229の出力を増幅する増幅器231と、圧電ブザー229の
周波数特性と逆の周波数特性を有する等化器としてのフ
ィルタ232と、このフィルタ232の出力レベルと所定の大
きさの振動に対応して設定された基準レベルとを比較す
るコンパレータ233とからなり、コンパレータ233の比較
出力はサブマイコン203に供給される。

ここで、周知のフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボ、タンジェンシャルサーボの各種サーボ系を備えたプ
レーヤシステムにおいて、一般に知られている様に、外
部から加わる外部振動等に対しては、サーボ帯域を広げ
てサーボゲインを上げることにより、外乱による影響が
圧縮されて外部振動に強くなるのである。一方、ディス
クの傷或いはディフェクトによりサーボ系に大きなエラ
ー信号が発生してトラック飛び等の現象を起こす内乱に
対しては、逆にサーボ帯域を広くすることにより、発生
するエラー信号は大きくなる為に弱くなる。ホーム用プ
レーヤでは、外部振動が常に加わることはない為、ディ
スクの読取り能力を優先させてサーボ帯域を決めること
ができるが、車載用プレーヤでは、常に外乱がある状態
にあり、振動に対する強さとディスクの傷、指紋、欠陥
等に対する読取り能力の両方を満足させる帯域を設定す
るのは困難である。

そこで、前述した如く、外乱による振動を検出し、その
検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的に切り換える制
御をなすことにより、運転中にユーザがいちいち手動で
切り換える必要がないと共に、ディスクの傷、ディフェ
クトに対するプレイアビリティを良くしかつ振動に対し
強くすることができるのである。

第19図において説明した如く、本プレーヤシステムが他
のソース源との組合せで用いられる場合において、演奏
中に他のソースが入力された場合には、機構部への主電
源の供給が停止されるのであるが、ディスクがプレーヤ
内に取り込まれた状態で待期状態になると、誤ってディ
スクを２重挿入する場合あり得る。そこで、第24図に示
す様に、表示部202の１つとしてディスクが演奏位置に
セットされていることを表示するディスクセット表示部
202aを設け、ディスクが演奏位置に搬入されたことを検
知する検知スイッチ104の出力により例えば電源スイッ
チ234を介して他ソース入力時にもディスクセット表示
部202aに主電源を供給して当該表示部202aを駆動するこ
とにより、ディスクの２重挿入を防止すべく警告できる
のである。

なお、第24図に示されている半導体レーザダイオード22
6はその寿命が温度に依存し、高温下における使用で著
しい寿命低下を招くので、熱源から離れて設けられるの
が好ましい。例えば第25図に示されるようなピックアッ
プ215の対物レンズ33a（第９図示）の駆動回路におい
て、対物レンズ33aを駆動する為のコイル235の駆動部23
6が熱を発する熱源となるので、互いに分離された例え
ば２つのユニットの一方に半導体レーザダイオード226
やアンプ237のゲイン調整用の調整ボリューム238等を含
むピックアップ215を搭載し、熱源となる駆動部236を他
方のユニットに搭載することにより、半導体レーザダイ
オード226に対する熱の影響を抑えることができるので
ある。

次に、上記した構成の車載用オートローディングディス
クプレーヤの動作を演奏手順に沿って説明する。なお、
第１図ないし第５図は当該ディスクプレーヤの演奏前の
初期状態を示している。

まず、第１図に示されるようにディスク５をスロット3a
からハウジング２内に挿入する。ディスク５は、スロッ
ト3aから挿入されると同時に、例えば第２図に示される
位置決め部材61,62に設けられたピン部材54f及び55fに
係合し、両位置決め部材61,62を左右に押し分けながら
進む。左右のピン部材54f及び55fの軸中心を結ぶ線をデ
ィスク５の回転中心が越えると、両ピン部材54f,55fが
ディスク外周に近づく方法に付勢されていることから、
手を離してもディスク５はハウジング２内に引き込まれ
る。また、このとき、案内部材91がディスク５を有効に
案内して、ディスク５はコンテナ22上の所定位置に位置
決めされる。なお、ディスク５は４本のピン部材54f,55
f,57h及び58hによって外周を４点支持された状態で位置
決めされるので、一旦位置決めされたディスクは車体振
動等の外部振動によってずれることはない。

第15図（ａ），（ｂ）に示されるように、ディスク５の
コンテナ22上への位置決めがなされると同時に、ディス
ク５の外周がアーム97の左側端ピン97aに係合して、該
アームが例えば第15図（ａ）における反時計方向に回動
せしめられる。従って、アーム97の左端部が検知スイッ
チ98に係合して該検知スイッチを動作させる（第15図
（ｂ）の状態）。すると、モータ20が回転を開始して動
力伝達機構19を介して移動部材14が後方に駆動される。
但し、第４図及び第６図から明らかなように、トレイ10
に揺動自在に設けられたレバー25の揺動端部に突設され
たピン26が、移動部材14に形成されたカム溝14eに係合
していることによって、移動部材14はトレイ10に対して
は移動し得ず、従って、コンテナ22はトレイ10に対して
ロックされている。よって、モータ20の回転によって、
移動部材14,13とトレイ10及びコンテナ22の後方への移
動のみがなされる。なお、上記ピン26はカム溝14eに係
合したままシャーシ７の右端上を摺動する。

トレイ10及びコンテナ22が所定分だけ後方に移動してデ
ィスク５がハウジング２内に収納されると略同時に、第
15図（ｃ）に示されるようにアーム97の右端部に突設さ
れたピン97bがシャーシ７の切り起こし部7fに当接す
る。このようにピン97bが切り起こし部7fに当接するこ
とによって、アーム97と検知スイッチ98との係合状態は
保たれる。よって、モータ20は回転を続け、ディスク５
は更に後方に搬送される。これに伴って、アーム97は切
り起こし部7fによって第15図（ｃ）における反時計方向
に回動せしめられ、アーム97のディスク５との係合状態
が解除される。この状態において、ディスク５の回転中
心はターンテーブル45の回転軸に略一致している。

アーム97とディスク５との係合状態が解除されるのと同
時に、第16図に示されるように、ピン26がカム溝14eを
離脱してシャーシ７に形成された凹部7c内に入り込む。
これによりトレイ10はシャーシ７、従ってハウジング２
に対してロックされ、同時に移動部材14のトレイ10に対
するロック状態、従って、コンテナ22のトレイ10に対す
るロック状態は解除せしめられる。かくして移動部材14
及び13のみの後方移動が続けられて第17図の状態に至
る。すなわち、コンテナ22に突設されたピン22aが、移
動部材13,14に夫々設けられたカム孔13d及び14dに沿っ
て摺動し、第18図に示されるように、コンテナ22はディ
スク５を担持した状態で下方に移動する。従って、ディ
スク５はターンテーブル45上に載置される。このとき、
コンテナ22のディスク担持面はディスク５から離れ、デ
ィスク５はターンテーブル45と共に回転可能となる。ま
た、移動部材13,14のみの後方移動によって、クランプ
機構の支持部材51に突設されたピン51aが、移動部材13,
14に各々形成されたカム孔13g及び14gに沿って摺動し、
第18図に示されるように支持部材51と共に押圧部材52が
ディスク５に近づき、ディスク５はクランプされる。な
お、支持部材51の上下方向における移動ストロークは約
8.5mm、また、コンテナ22の上下方向における移動スト
ロークは約6.5mmとなっている。コンテナ22の移動スト
ロークが支持部材51の移動ストロークよりも2mm小さく
なっているが、これは、コンテナ22に突設されたピン22
aが摺動自在に係合するカム孔13d,14dが該カム孔の中間
部に水平部を有しているためにもたらされた結果であ
る。

ディスク５がクランプされると同時に移動部材14が後方
限界位置に達すると、第17図に示されるように該移動部
材の一部が検知スイッチ104に係合して該検知スイッチ
が動作せしめられ、モータ20が停止せしめられる。この
状態で演奏が可能となる。なお、移動部材13の後方への
移動に連動してレバー85が回動せられ、故に防止部材86
によりディスク挿入用スロット3aからのディスクの二重
挿入が防止される。

フロントパネル３に配設された操作ボタン群６のうち、
プレイスタートスイッチ6aが押されると、第19図及び第
20図に示されたホストマイコン200から演奏開始指令信
号が発せられ、これに応答してターンテーブル45が回転
し、しかる後演奏（再生）を開始すべくピックアップ21
5がピックアップ移動機構216により駆動されてホームポ
ジションから移動を開始する。なお、ピックアップ215
のホームポジションはディスクの情報記録範囲内の所定
位置、好ましくは記録開始位置である最内周位置近傍に
設定され、ピックアップ215がホームポジションに到来
すると第６図及び第11図に示された検知スイッチ101が
作動する。

演奏に際しては、第26図において、まずピックアップ21
5がホームポジションにあるか否かをステップ１で判定
し、ホームポジションにある場合にはピックアップ215
のフォーカスをとり（ステップ２）、ピックアップ215
の読取り動作を開始する。そしてステップ３において、
ピックアップ215によって得られたアドレス情報に基づ
いてディスクのリードインエリアである情報記録開始位
置すなわちTOC（Table of Contents）位置が算出され
る。TOCには、ディスクに収録されている曲数、総絶対
時間、各曲毎の演奏時間等が記録されており、演奏開始
に際し必ずこのTOCの記録情報を読み取る必要がある。
現在アドレスからTOC位置（目標アドレス）を算出する
方法としては、例えば本出願人により特願昭58-201994
号にて提案された方法、すなわち目標アドレスに近づく
程より正確に目標アドレスまでの距離が得られることを
利用し、目標アドレスまでの距離が一定の値になるまで
繰り返し目標までの距離を計算してピックアップを移動
させる方法がある。

ステップ３でTOC位置が算出されると、当該位置までピ
ックアップ215を移動させる（ステップ４）。そしてピ
ックアップ215によりTOCの内容を読み取り（ステップ
５）、続いて演奏動作へ移行する。ピックアップ215の
ホームポジションがTOC位置に近ければ近い程、演奏動
作へ迅速に移行できるのである。なお、ステップ１でピ
ックアップ215がホームポジションにないと判定された
場合にはピックアップ移動機構216によってホームポジ
ションへの移動が行なわれる（ステップ６）。

演奏すべき曲が指定されている場合には、TOC内容を読
み取った後、第27図において、ステップ７でピックアッ
プを指定アドレス（指定された曲のアドレス）方向へ初
期設定ステップ量でステップ送りする。そしてステップ
８で現在アドレスが指定アドレスであるか否かが判定さ
れ、指定アドレスでないと判定された場合には更にステ
ップ９で現在アドレスが指定アドレスより大きいか否か
が判定される。指定アドレスより大なる場合にはステッ
プ10でピックアップ215をフォワード（FWD）方向すわな
ちディスク内周から外周方向へ送っていたか否かが判定
される。FWD方向に送っていた場合にはステップ11へ移
行して送り方向を反転させ、更に送りステップ量を小さ
くし（ステップ12）、しかる後ステップ13でピックアッ
プ215をステップ量送りをし、ステップ８へ移行する。

ステップ10でリバース（REV）方向すなわちディスク外
周から内周方向へ送っていたと判定された場合には、そ
れまでのステップ量で送った場合にディスクの情報記録
部内の最小アドレスを越えるか否かがステップ14で判定
され、越えると判定された場合にはステップ15で送りス
テップ量を小さくして再びステップ14へ戻り、最小アド
レスを越えないと判定されるまで上記の動作を繰り返
す。そして越えないと判定されると、ステップ12へ移行
する。

ステップ９で現在アドレスが指定アドレスより小と判定
された場合には、ステップ16でピックアップ215をREV方
向に送っていたか否かが判定され、REV方向と判定され
た場合にはステップ11へ移行する。FWD方向と判定され
た場合には、それまでのステップ量で送った場合にディ
スクの情報記録部内の最大アドレスを越えるか否かがス
テップ17で判定され、越えると判定された場合にはステ
ップ18で送りステップ量を小さくして再びステップ17へ
戻り、最大アドレスを越えないと判定されるまで上記の
動作を繰り返す。そして越えないと判定されると、ステ
ップ12へ移行する。

なお、ディスクの情報記録部内の最大及び最小アドレス
はサーチ前予めTOC内容の読取り情報に基づいて算出さ
れ、最大及び最小時間として記憶される。また、ステッ
プ14及び17においては、それまでのステップ量を時間に
変換し、変換した時間を現在アドレスの絶対時間に加算
（又は減算）し、その加算（又は減算）時間が上記最大
（又は最小）時間より大か否かの判定によって、最大
（又は最小）アドレスを越えるか否かが判定される。

上記のサーチ方法を採ることにより、最大（又は最小）
アドレス近傍のアドレスが指定された場合であっても、
ステップ量が大きすぎてピックアップ215がディスクの
情報記録部外へ飛び出すということはなくなる。なお、
何らかの原因でピックアップ215が該情報記録部外へ飛
び出したり、或いは上記のサーチ方法を採らなかったこ
とによりピックアップ215が該情報記録部外の鏡面部に
飛び出した場合の復帰方法について第28図のフローチャ
ートに基づいて以下に説明する。

ピックアップ215の出力に基づいてピックアップ215のビ
ームスポット（情報読取点）が情報が記録されていない
鏡面部に飛び出たか否かがステップ19で判定される。飛
び出したと判定された場合には、ピックアップ215の送
り方向を反転し（ステップ20）、該ビームスポットが情
報記録部に入ったか否かがステップ21で判定される。入
ったと判定されると、ピックアップ215の出力に基づい
て該ビームスポットが横切るディスクの記録トラック数
をカウントし（ステップ22）、そのカウント数が所定数
に達したとステップ23で判定されると、その時点からピ
ックアップ215による読取動作を開始する。

上記の復帰方法によれば、ディスクが偏芯していてもビ
ームスポットを確実に情報記録部内に復帰できると共
に、復帰位置を常に一定とすることができるのである。

次に、演奏中における特殊な場合を第29図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

演奏中にピックアップ215のフォーカスが外れたと判定
されると（ステップ24）、ピックアップ215をホームポ
ジションへ移動させ（ステップ25）、ステップ26でピッ
クアップ215がホームポジションに復帰したと判定され
ると、その位置で再度フォーカスがとられ（ステップ2
7）、しかる後最終読取アドレスすなわちフォーカス外
れ直前のアドレスへピックアップ215を移動させ（ステ
ップ28）、そのアドレスから再び演奏が開始される。な
お、第20図において説明した如く、ピックアップ215に
より読み取られた最新アドレス情報がアドレスメモリ21
2に記憶されており、フォーカス外れのときアドレスメ
モリ212に記憶されている最終読取アドレスがフォーカ
ス外れ直前のアドレスとなるのである。

また、自動車のアクセサリースイッチ207（第19図示）
のオフにより演奏中に主電源断が生じたと判定されると
（ステップ29）、ステップ30でローディング機構214に
よるイジェクト動作が開始され（ステップ30）、更にス
テップ31でイジェクト動作が開始されてから所定時間が
経過したか否かが判定され、所定時間が経過したと判定
された時点でイジェクト動作を停止し、待期状態とな
る。ここで、上記所定時間とは、イジェクト動作開始に
より第18図に示されたコンテナ22が上昇してターンテー
ブル45上のディスク５を担持しかつ押圧部材52との間で
ディスク５を挾持する状態になるまでに要する時間であ
る。

以上の動作により、電源断が生じたときにはディスク５
をコンテナ22によって面で担持できるので、ディスク５
の変形を防止でき、またコンテナ22と押圧部材52とによ
ってディスク５を教示しているので、車の振動等によっ
てディスク５が上下動することもない。

なお、アクセサリースイッチ207のオフによる主電源断
のときのみならず、演奏中にシステムに異常が生じた場
合にも同様の動作を行なわせることにより、ディスクの
変形を防止することができる。また、先述した如く、他
ソース源との組合せで、使用される場合において、演奏
中に他ソース入力となったとき、機構部への主電源の供
給が断となりディスク５が本体内に取り込まれた状態と
なるが、この場合には機構部のうちローディング機構21
4のみにバックアップ電源を供給するようにし、上記と
同様の動作を行なわせるようにしても良く、これにより
同様にディスクの変形を防止できることになる。

演奏が終了してキャリッジ34が移動限界位置に達する
と、キャリッジ34及びターンテーブル45は停止せしめら
れ、同時にモータ20が反転動作を始める。従って、トレ
イ10、移動部材13,14、コンテナ22、押圧部材52は上述
したディスクローディング時の動作と全く逆の過程を辿
って演奏前の静止位置に復帰せられる。また、キャリッ
ジ34もホームポジションに復帰せしめられる。

かくしてディスク５は回収されるのである。

なお、一度演奏を終了したディスク５を再演奏したい場
合、該ディスクをディスク挿入方向に僅かに押すことに
より第２図に示されるプレイスタートスイッチ93が動作
して再演奏がなされる。

尚、当該オートローディングディスクプレーヤは車載用
として示されているが、家庭用として室内にても使用可
能であることは言うまでもない。

効果 以上説明したように、本願考案によれば、表示手段が作
動しているか否かを確認することで、誤挿入（二重挿
入）を未然に防止することができる。

また、ディスク搬送手段の一部をなす移動部材が所定位
置に達して検知手段と協働することで、ディスクが挿入
されていることを間接的に検知することができる。従っ
て、カートリッジタイプではない裸状のディスクに直接
検知手段を接触等させてディスクの有無を検知する場合
に懸念される、ディスク自体の損傷あるいはディスク自
体の回動不能といった問題は生ずることはなく、裸状の
ディスクを用いるオートローディングディスクプレーヤ
において特に有効である。

また、クランプ機構はディスク搬送機構の動作に連動し
て作動せしめられる構成故、単一の駆動源で搬送及びク
ランプ動作のタイミングを容易に設定することができ
る。

また、ディスク搬送手段の一部をなす移動部材が所定位
置に達した時に、ディスクが再生位置にてクランプされ
たことを検知する構成とした故、構造の簡略化が図れ複
雑な機械的構造を採るものに比べて機能上の信頼性が確
保される。

さらに、表示手段によりディスクが再生位置にてクラン
プされたことを表示する構成とした故、スタンバイモー
ド等の場合にディスクがミスクランプ状態になく正しく
クランプされて待機状態にあるか否か（表示されない場
合はミスクランプ等の状態にあることが判断できる）を
容易に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車載用オートローディングディス
クプレーヤの全体を示す概略斜視図、第２図，第３図，
第４図及び第５図は該オートローディングディスクプレ
ーヤの内部構造の各々平面図、正面図、左側面図及び右
側面図、第６図は該内部構造の要部斜視図，第７図ない
し第14図（ａ），（ｂ），（ｃ）は該内部構造の一部詳
細図、第15図（ａ），（ｂ），（ｃ）ないし第18図は該
オートローディングディスクプレーヤの動作を説明する
為の図第19図及び第20図は制御系を示すブロック図、第
21図は第19図における各部（ａ）〜（ｄ）の波形図、第
22図及び第23図は第19図におけるリセット回路209及び2
11の回路図、第24図は第19図におけるサブマイコンの周
辺の詳細図、第25図はピックアップの駆動部の回路図、
第26図ないし第29図は第19図及び第20図に示す制御系の
動作説明のためのフローチャート図である。 主要部分の符号の説明 ２……ハウジング 2b……蓋体 ３……フロントパネル 3a……スロット、５……ディスク ６……操作ボタン群 6a……プレイスタートスイッチ ８……防振部材、10……トレイ 12,105……ブラケット 13,14……移動部材 15……ガイドバー 17……連動シャフト 19……動力伝達機構 20……モータ、20a……ウォーム 22……コンテナ 31……スライダ 34……キャリッジ、35……偏倚ネジ 38……モータ、39……プーリ 45……ターンテーブル 46……スピンドルモータ 52……押圧部材 61……第１位置決め部材 62……第２位置決め部材 64……コイルスプリング 71……小ブラケット 78,79……固定部材 86……防止部材 91……案内部材 93……プレイスタートスイッチ 98,101,103,104……検知スイッチ 200……ホストマイコン 203……サブマイコン 209,211……リセット回路 212……アドレスメモリ 213……バックアップメモリ 214……ローディング機構 215……ピックアップ 220……フォーカス検出回路 224……感温素子 226……半導体レーザダイオード 229……圧電ブザー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 西 好郎 埼玉県川越市山田字西町25番の１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)考案者 渡辺 良彦 埼玉県川越市山田字西町25番の１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)考案者 平野 広行 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)考案者 小川 洋一 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (56)参考文献 実開 昭57−40172（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−13872（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを再生位置にてクランプするクラ
   ンプ機構と、前記ディスクを再生時には前記再生位置ま
   で搬入しかつ再生終了後はイジェクト位置まで搬出する
   ディスク搬送手段とを含み、前記ディスク搬送手段は前
   記クランプ機構を連動せしめる移動部材を備えるオート
   ローディングディスクプレーヤであって、 前記移動部材が所定位置に達した時に前記クランプ機構
   によるディスクのクランプが完了したことを検知して信
   号を発する検知手段と、 前記検知手段の信号に応答して前記ディスクが再生位置
   にあることを表示する表示手段と、を有することを特徴
   とするオートローディングディスクプレーヤ。