JP2009037710A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】異常発生時において、単純な動作でディスクを外に排出することが可能な、新規かつ改良されたディスクドライブ装置を提供すること。
【解決手段】光ディスクが挿脱されるスロット１９が設けられた筐体３と、光ディスクを保持する保持部材と連動し、第１の方向に駆動された場合に光ディスクを収納し、第１の方向と反対方向の第２の方向に駆動された場合に光ディスクを排出する駆動レバー５２と、駆動レバー５２を駆動する駆動モータ１０２と、駆動モータ１０２の駆動力を駆動レバー５２に伝達するギヤ列１０４と、非常時に手動操作力を受けて、ギヤ列１０４による駆動モータ１０２と駆動レバー５２との間の係合を解除するとともに、手動操作力により駆動レバー５２を第２の方向へ駆動して光ディスクを排出する手動排出機構と、を備える。
【選択図】図３３

Description

本発明は、ディスクドライブ装置に関する。
例えばディスク状の記録媒体が装着されるＣＤ−ＲＯＭ装置等の記録再生装置では、ディスク状記録媒体を装着またはイジェクトするための記録媒体装着装置が設けられている。この記録媒体装着装置としては、ディスク状記録媒体が載置されるトレーを有し、トレーを前後方向に移動させてディスク状記録媒体を装着またはイジェクトするトレー方式と、ディスク状記録媒体を直接挿入して装着またはイジェクトするスロットイン方式とがある。
トレー方式の場合、トレーの底面または側面にラックが形成されており、ラックに噛合するピニオンをモータで駆動することによりトレーをイジェクト位置または装着位置に移動させるように構成されている。また、スロットイン方式の場合、ディスク挿脱口の内側にディスク状記録媒体を保持するローラと、ローラを支持するローディングアームとが設けられており、ディスク状記録媒体がディスク挿脱口に挿入されてローラに保持された状態でローディングアームが挿入方向に回動して、ディスク状記録媒体を所定の装着位置に移動させる。また、イジェクト時は、ローディングアームがイジェクト方向に回動してディスク状記録媒体をディスク挿脱口から排出させる。
ところで、記録再生装置のディスク挿脱口の内側にディスク状記録媒体が挿入された状態で、停電等の影響でモータが駆動できない場合、手動操作によりディスク状記録媒体を取り出すことが必要となるが、トレー方式の構成では、通常、トレーのロックを解除することでトレーを手動で引き出すことができるようになっている。
これに対し、スロットイン方式の構成では、ローディングアームをイジェクト方向に回動させる必要があり、手動操作によりローディングアームを駆動することになる。従来のスロットイン方式に用いられた手動式イジェクト方法としては、例えば特許文献１に記載されているように、細長い軸（エマージェンシーピン）を前面パネルの通孔から挿入し、細長い軸を手動で回転させることにより装置奥部に設けられたモータ軸のギヤに噛合する他のギヤを回転させ、その結果搬送手段を動作させる構成のものがある。
また別の手動式イジェクト方法としては、例えば特許文献２に記載されているような、エマージェンシーピンを用いて数回押圧操作することにより、摺動動作して駆動機構に係合し、駆動機構をイジェクト方向に駆動させる手動用駆動部材を備えた構造のタイプである。
更に別の方式としては、装置内にコンデンサを設け、通電時にコンデンサに電圧を蓄えておき、停電時にはその電圧でモ−タを駆動してデイスクロ−デイング装置を動作させ、搬送手段をイジエクト位置に移動させるものがある。
特開平３−２８６４６７号公報 特開２００２−２０３３５４号公報
しかしながら、特許文献１に記載された手動式のイジェクト方法では、細長い軸を手動で回転させてモータ軸をイジェクト方向に回転させているが、減速ギヤを介してローディングアームをイジェクト方向に回動させる構成であるので、細長い軸を相当回転させる必要があり、ローディングアームをイジェクト方向に回動させてディスク状記録媒体をディスク挿脱口から排出させるまでに多大な時間と手間を要するといった問題がある。
また、特許文献２に記載された方法では、実際には数回〜十数回の押圧操作が必要となり、やはり排出させるまでに多大な時間を要し、排出のための押圧操作としての利便性は低い。
また、コンデンサに蓄えた電圧で停電時等にモータを駆動する方法は、モ−タの駆動に比較的大きな電力を必要とするために、使用するコンデンサが大容量のものとなり、スペ−スが必要となると共にコストも増大する等の問題がある。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、停電時等の異常発生時において、単純な動作でディスクを外に排出することが可能な、新規かつ改良されたディスクドライブ装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ディスク状記録媒体が挿脱されるディスク挿脱口が設けられた筐体と、ディスク状記録媒体を保持する保持部材と連動し、第１の方向に駆動された場合にディスク状記録媒体を収納し、前記第１の方向と反対方向の第２の方向に駆動された場合にディスク状記録媒体を排出する駆動レバーと、前記駆動レバーを駆動する駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を前記駆動レバーに伝達する駆動力伝達機構と、非常時に手動操作力を受けて、前記駆動力伝達機構による前記駆動モータと前記駆動レバーとの間の係合を解除するとともに、前記手動操作力により前記駆動レバーを前記第２の方向へ駆動してディスク状記録媒体を排出する手動排出機構と、を備えるディスクドライブ装置が提供される。
上記構成によれば、筐体にディスク状記録媒体が挿脱されるディスク挿脱口が設けられ、駆動レバーは、ディスク状記録媒体を保持する保持部材と連動し、駆動レバーが第１の方向に駆動された場合にディスク状記録媒体が収納され、第１の方向と反対方向の第２の方向に駆動された場合にディスク状記録媒体が排出される。駆動レバーは駆動モータにより駆動され、駆動モータの駆動力は駆動力伝達機構により駆動レバーに伝達される。そして、非常時に手動操作力を受けると、手動排出機構により、駆動力伝達機構による駆動モータと駆動レバーとの係合が解除されるとともに、駆動レバーが第２の方向へ駆動されてディスク状記録媒体が排出される。従って、非常時に手動操作力により確実にディスク状記録媒体を排出することが可能となる。
また、前記駆動力伝達機構は、前記駆動モータの駆動力を前記駆動レバーに伝達するギヤ列から構成され、手動排出機構は、前記手動操作力を受けて前記ギヤ列に含まれる第１のギヤの位置を移動させてギヤ係合を外す解除部を含むものであってもよい。かかる構成によれば、ギヤ列に含まれる第１のギヤの位置を移動させてギヤ係合が外されるため、駆動モータと駆動レバーとの係合が外れるため、手動操作力により駆動レバーを移動させることが可能となる。
また、前記ギヤ列は、前記第１のギヤに係合する第２のギヤと、前記第１のギヤに係合する第３のギヤを含み、前記第１のギヤを介して前記第２のギヤ及び前記第３のギヤとの間で駆動力を伝達し、前記解除部は、前記第２のギヤの回転中心軸を中心として回動し、前記第１のギヤが前記第２のギヤとの係合を維持した状態で回動可能に装着される第１の回動部材を含み、前記手動操作力を受けて前記第１の回動部材が前記第２のギヤの回転中心軸を中心として回動することで、前記第１のギヤと前記第３のギヤの係合を外すものであってもよい。かかる構成によれば、手動操作力を受けて第１の回動部材が第２のギヤの回転中心軸を中心として回動するため、第１のギヤが第２のギヤの回りを回動する。従って、第１のギヤと第３のギヤの係合が外されて、ギヤ列のギヤ係合を外すことができる。
また、前記解除部は、前記手動操作力を受けて回動して、前記手動操作力を前記第１の回動部材に伝達する第２の回動部材を含み、前記第１の回動部材と前記第２の回動部材は、一方に設けられたカム溝と他方に設けられたピンとが係合し、前記第２の回動部材が回動した際に前記カム溝と前記ピンとの相対位置が変化することで前記第１の回動部材が回動するように構成され、前記第１のギヤと前記第３のギヤが係合した位置において、前記ピンの位置における前記カム溝の接線方向が前記ピンの移動方向と略直交するものであってもよい。かかる構成によれば、第１のギヤと第３のギヤが係合した位置において、ピンの位置におけるカム溝の接線方向がピンの移動方向と略直交するため、通常時に駆動モータの駆動力によりギヤ列が駆動された場合に、カム溝とピンとの相対的な移動を確実に抑えることが可能となる。
また、前記第１のギヤは、前記駆動モータの駆動を減速して前記駆動レバーに伝達する減速ギヤであってもよい。かかる構成によれば、ギヤ列の係合を外すためのギヤとして減速ギヤを用いることができるため、ギヤ列において所望の減速比を得るために必要なギヤ数を最小限に抑えることが可能となる。従って、手動排出機能を備えたディスクドライブ装置の更なる小型化が可能となる。
また、前記手動排出機構は、前記手動操作力が解除された場合に、前記第１の回動部材を前記第１のギヤと前記第３のギヤが係合する位置に復帰させる弾性部材を含むものであってもよい。かかる構成によれば、通常使用時において、第１のギヤと第３のギヤを確実に係合させることができる。
また、前記第１の方向はディスク状記録媒体を収納する際にディスク状記録媒体が移動する方向であり、前記第２の方向はディスク状記録媒体を排出する際にディスク状記録媒体が移動する方向であり、前記手動排出機構は、前記第１の方向の前記手動操作力を受けて、当該手動操作力を前記第２の方向に変換して前記駆動レバーを前記第２の方向へ駆動する操作方向変換部を含むものであってもよい。かかる構成によれば、ディスク状記録媒体の収納方向への手動操作力をディスク状記録媒体の排出方向に変換して駆動レバーに作用させることができる。
また、前記駆動レバーは、前記ギヤ列による駆動力を前記第１又は第２の方向の往復運動に変換する第１のラックギヤを有し、前記操作方向変換部は、第２のラックギヤが設けられ、前記手動操作力を受けて前記第１の方向に移動する手動操作部材と、前記第１のラックギヤ及び前記第２のラックギヤに係合し、前記第１のラックギヤと前記第２のラックギヤを互いに反対方向に移動させる方向変換用のギヤと、を含むものであってもよい。かかる構成によれば、方向変換用のギヤが第１のラックギヤ及び第２のラックギヤの双方に係合するため、ディスク状記録媒体の収納方向への手動操作力を受けて手動操作部材が第１の方向に移動した場合に、第１のラックギヤを第２の方向に移動させることができ、駆動レバーをディスク状記録媒体の排出方向へ移動させることが可能となる。
また、エマージェンシーピンが挿入される通孔を備え、前記エマージェンシーの挿入によって前記手動操作力を受けるものであってもよい。かかる構成によれば、エマージェンシーピンを挿入する押圧力によってディスク状記録媒体を排出することが可能となる。
本発明によれば、停電時等の異常発生時において、単純な動作でディスクを外に排出することが可能なディスクドライブ装置を提供することができる。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
（第１の実施形態）
まず、図１に基づいて、本実施形態にかかるディスクドライブ装置の概要を説明する。図１は、本実施形態にかかるディスクドライブ装置１が適用される情報処理装置の一例を示した説明図である。図１に示したように、本実施形態にかかるディスクドライブ装置１は、例えば携帯可能な大きさにまで小型化されたノート型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０００の装置本体１００１に搭載されるドライブ装置である。
なお、図１においては情報処理装置の一例としてＰＣを示しているが、情報処理装置は、例えば、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、車載器などであってもよい。また、ディスクドライブ装置１は、ＰＣ用外付けドライブであってもよく、ＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの次世代光ディスクシステムに適用してもよい。
次に、図２〜図１５に基づいて、ディスクドライブ装置１の構成を詳細に説明する。図２は本実施形態に係るディスクドライブ装置１の外観斜視図、図３はディスクドライブ装置１のトップカバーを内面側から見た斜視図、図４はディスクドライブ装置１の構造を示す平面図である。
本実施形態にかかるディスクドライブ装置１は、図２に示すように、外筐となる筐体３を備えている。筐体３は、下部筐体である扁平した箱状のボトムケース４と、ボトムケース４の上部開口部を覆う天板であるトップカバー５とから構成されている。
トップカバー５は、薄い板金からなり、図２および図３に示すように、ボトムケース４の上部開口部を閉塞する天板部５ａと、この天板部５ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って僅かに折り曲げられた一対の側板部５ｂとを有している。天板部５ａの略中央部には、略円形状の開口部６が形成されている。開口部６は、後述するチャッキング動作時に例えば光ディスク２の中心孔２ａに係合されるターンテーブル２３ａの係合突部２８ａを外部に臨ませるためのものである。また、天板部５ａの開口部６の周囲には、ターンテーブル２３ａ上に保持された光ディスク２の中心孔２ａの周囲と当接されるように、筐体３の内側に向かって僅かに突出した当接突部７が設けられている。
図３に示すように、天板部５ａの内側の主面には、後述する第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とを高さ方向に規制しながら、互いに近接又は離間する方向に案内するガイド部材８が設けられている。このガイド部材８は、天板部５ａの両側板部５ｂの間に亘って略円弧状をなす板金からなり、天板部５ａの前面側にスポット溶接やカシメ止め等により取り付けられている。
また、ガイド部材８は、背面側が前面側の取付面よりも一段高くなされた係止部８ａを有している。これにより、ガイド部材８の背面側の係止部８ａと天板部５ａとの間には、第１の回動アーム３５の先端部及び第２の回動アーム３６の先端部が係合されるガイド溝９が形成されている。また、天板部５ａには、このガイド溝９に第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とを係合させるための作業用の窓部１０がそれぞれ設けられている。
ボトムケース４は、図４に示すように、略扁平箱状に形成された板金からなり、その底面部は、略矩形状であり、一方の側面部には、この底面部よりも底上げされて外側へと張り出したウィング部４ａが設けられている。
ボトムケース４の底面部には、ディスクドライブ装置１の駆動を制御するサーボ部（不図示）を構成するＩＣチップ等の電子部品や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ、各部の動作を検出するための後述する検出スイッチ等が配置された回路基板がネジ止め等により取り付けられている。また、図６に示すように、ボトムケース４の底面部には、シャーシ１１がネジ止めにより取り付けられている。このシャーシ１１は、回路基板の上方において、ボトムケース４の内部をウィング部４ａと略同等の高さで上下に仕切るように配置されている。
そして、ボトムケース４にトップカバー５を取り付ける際は、ボトムケース４の複数のガイドスリット１７にトップカバー５の複数のガイド片１４を係合させた状態で、トップカバー５を前面側から背面側へとスライドさせる。これにより、トップカバー５の天板部５ａがボトムケース４の上部開口部を閉塞した状態となる。そして、この状態でトップカバー５の複数の貫通孔１３を通してボトムケース４のネジ孔１６にネジ１２を螺合する。以上のようにして、図２に示す筐体３が構成される。
なお、トップカバー５の天板部５ａには、組付後に、上述した開口部６や作業用の窓部１０を覆うラベルシール（不図示）が貼り付けられる。これにより、筐体３の内部への塵埃等の侵入や外部へのレーザの漏れ等を防止する。
筐体３の前面には、図２に示すように、略矩形平板状のフロントパネル１８が取り付けられている。このフロントパネル１８には、光ディスク２が水平方向に挿入及び排出されるスロット１９（挿排口）が設けられている。すなわち、ディスクドライブ装置１は、直径１２ｃｍの大径ディスク及び直径８ｃｍの小径ディスクに対応可能であり、例えば大径ディスクを、このスロット１９から筐体３の内部へと挿入したり、或いはこのスロット１９から筐体３の外部へと排出したりすることが可能となっている。
また、フロントパネル１８の前面には、光ディスク２に対するアクセス状態を点灯表示する表示部２０や、光ディスク２を排出する際に押圧されるイジェクトボタン２１、及び塵埃の進入を防止すると共に排出後の光ディスク２を摩擦力により保持するカーテン３２とが設けられている。また、フロントパネル１８の前面には、後述するエマージェンシーピン２０２が挿入される通孔２００が設けられている。
図５は、ディスクドライブ装置１のベースユニットの斜視図である。図４及び図６に示すように、本実施形態にかかるディスクドライブ装置１は、ボトムケース４の底面部にディスクドライブ装置本体を構成するベースユニット２２を備えている。
ベースユニット２２は、スロット１９から筐体３の内部に挿入された光ディスク２が装着されるディスク装着部２３と、このディスク装着部２３に装着された光ディスク２を回転駆動するディスク回転駆動機構２４と、このディスク回転駆動機構２４により回転駆動される光ディスク２に対して信号の書き込み又は読み出しを行う光学ピックアップ２５と、この光学ピックアップ２５を光ディスク２の半径方向に送り動作させるピックアップ送り機構２６とを有し、これらがベース２７に一体に設けられた超薄型構造を有している。
図６に示すように、ベースユニット２２は、ボトムケース４の底面部においてディスク装着部２３が略々中央に位置するように、シャーシ１１よりも前面側に配置されている。また、このベースユニット２２は、後述するベース昇降機構５５によって昇降可能とされており、初期状態において、スロット１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置している。
ベース２７は、板金を所定の形状に打ち抜き、その周囲を僅かに下方に折り曲げて形成されている。ベース２７の主面には、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを上方へと臨ませる略半円状のテーブル用開口部と、光学ピックアップ２５の対物レンズ２５ａを上方へと臨ませる略矩形状のピックアップ用開口部とが連続形成されている。なお、ベース２７の上面部には、これら開口部に対応した開口部が形成された化粧板（不図示）が取り付けられる。
ベース２７は、図５に示すように、後述する駆動レバー５２と対向する側面のディスク装着部２３側に突設された第１の支軸５９と、図１０に示す後述するカムレバー５６と対向する側面のディスク装着部２３側に突設された第２の支軸６０と、駆動レバー５２と対向する側面とは反対側の側面の前面側に突設された第３の支軸６２と、カムレバー５６と対向する側面とは反対側の側面の前面側に設けられた固定支持部６５とを備えている。
ディスク装着部２３は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動されるターンテーブル２３ａを有し、このターンテーブル２３ａの中心部には、光ディスク２を装着するためのチャッキング機構２８が設けられている。チャッキング機構２８は、光ディスク２の中心孔２ａに係合される係合突部２８ａと、この係合突部２８ａに係合された光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止する複数の係止爪２８ｂとを有し、光ディスク２をターンテーブル２３ａ上に保持する。
ディスク回転駆動機構２４は、光ディスク２をターンテーブル２３ａと一体に回転駆動する扁平状のスピンドルモータ２４ａを有し、このスピンドルモータ２４ａは、上面部に設けられたターンテーブル２３ａがベース２７のテーブル用開口部から僅かに突出するように、支持板２４ｂを介してベース２７の下面にネジ止めにより取り付けられている。
光学ピックアップ２５は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２５ａにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射し、この光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行う。
また、光学ピックアップ２５は、対物レンズ２５ａを光軸方向（フォーカシング方向）と、光ディスクの記録トラックと直交する方向（トラッキング方向）とに変位駆動する２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構を有する。光学ピックアップ２５は、上述した光検出器により検出された光ディスク２からの検出信号に基づいて、この２軸アクチュエータにより対物レンズ２５ａをフォーカシング方向及びトラッキング方向に変位させながら、光ディスク２の信号記録面上に対物レンズ２５ａの焦点を合わせるフォーカスサーボの制御を行う。また、光学ピックアップ２５は、対物レンズ２５ａにより集光される光ビームのスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ等の駆動制御を行う。
なお、対物レンズ駆動機構としては、このようなフォーカシング制御及びトラッキング制御に加えて、対物レンズ２５ａにより集光された光ビームを光ディスク２の信号記録面に垂直に照射させるように、光ディスク２の信号記録面に対する対物レンズ２５ａの傾き（スキュー）を調整可能とする３軸アクチュエータを用いてもよい。
ピックアップ送り機構２６は、光学ピックアップ２５が搭載されたピックアップベース２９と、このピックアップベース２９を光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸３０ａ，３０ｂと、一対のガイド軸３０ａ，３０ｂに支持されたピックアップベース２９を光ディスク２の半径方向に変位駆動する変位駆動機構３１とを有している。
ピックアップベース２９には、一対のガイド軸３０ａ，３０ｂのうち、一方のガイド軸３０ａを挿通するガイド孔が形成された一対のガイド片３２ａ，３２ｂと、他方のガイド軸３０ｂを挟み込むガイド溝が形成されたガイド片３３とが互いに対向する側面から突出形成されている。これにより、ピックアップベース２９は、一対のガイド軸３０ａ，３０ｂにスライド可能に支持されている。
一対のガイド軸３０ａ，３０ｂは、ベース２７の下面に光ディスク２の半径方向と互いに平行となるように配置されており、ベース２７のピックアップ用開口部２７ｂから光学ピックアップ２５が臨むピックアップベース２９を光ディスク２の内外周に亘って案内する。
変位駆動機構３１は、ベース２７に取り付けられたスレッドモータ３１ａの回転駆動をギヤやラック（図示せず。）を介して直線駆動に変換し、ピックアップベース２９を一対のガイド軸３０ａ，３０ｂに沿った方向、すなわち光ディスク２の半径方向に変位駆動させる。
このディスクドライブ装置１は、図４に示すように、スロット１９から光ディスク２が挿入及び排出されるディスク挿入排出位置と、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに光ディスク２が装着されるディスク装着位置との間で光ディスク２の搬送を行う搬送部としてのディスク搬送機構３４を備えている。
ディスク搬送機構３４は、光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で広がるように、かつ、狭まるように移動することで、光ディスク２の周縁部を挟持しながら、スロット１９側とディスク装着部２３側との間で光ディスク２を搬送させるためのアーム機構１３５と、後述するようにこれらのアーム機構１３５の移動を途中で規制する規制機構１２０とを備えている。
アーム機構１３５は、光ディスク２の周縁部の両側を挟むように回動可能に設けられた第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６、光ディスク２などの挿入を補助する第３の回動アーム４６及び光ディスク２などの排出を補助する第４の回動アーム４９などを備えている。
第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３を挟んだ左右の両側に各々配置されており、それぞれディスク装着部２３よりも背面側に位置する基端部が、シャーシ１１上に設けられた第１の支軸３７を軸として支持されると共に、ディスク装着部２３よりも前面側に位置する先端部がスロット１９から挿入された光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で互いに近接又は離間する図４に示す矢印ａ１、ａ２、ｂ２、ｂ２方向に回動可能となっている。
第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、光ディスク２がスロット１９に挿入される前の初期状態（ＨＯＭＥ状態、あるいは後述のポジション４）において、それぞれの先端部が所定の広がり角で開いた状態で保持されている。
この広がり角は、直径が８ｃｍの小径ディスクをスロット１９に挿入したときに、小径ディスクを保持できるようにするため、少なくともフランジ１３８、１４０の間の距離Ｌ１が小径ディスクの直径よりも小さくなるように設計されており、好ましくは第１の前面側当接部材３８の回転ローラ７３ａと第２の前面側当接部材４０の回転ローラ７３ｃ間の最短距離Ｌ２が小径ディスクの直径よりも小さくなるように設計されている。
第１の回動アーム３５は、図４に示すように先端部に設けられた第１の前面側当接部材３８と、光ディスク２の高さ方向の移動を規制するために設けられたフランジ１３８とを備えている。第１の前面側当接部材３８は、回転可能に設けられた前後一対の回転ローラ７３ａ，７３ｂを備えている。
第１の回動アーム３５の基端部近傍には、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めする際に、第１の前面側当接部材３８と共に光ディスク２の外周部に当接される第１の背面側当接部材３９が下方に向かって突出して設けられている。第１の前面側当接部材３８、フランジ１３８及び第１の背面側当接部材３９は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂を用いて製造されている。
第１の回動アーム３５には、図４に示すように、捻じりコイルバネ７１ｄが設けられており、捻りコイルバネ７１ｄは、回動部材７１のギヤ部７１ａと内歯ギヤ９４とを介して第１の回動アーム３５と、第２の回動アーム３６をと互いに近接する方向に付勢している。
回動部材７１は、図４に示すように、その外周部の所定の領域に亘って形成されたギヤ部７１ａを有し、このギヤ部７１ａがシャーシ１１上に配置された内歯ギヤ９４と噛合されることによって、第１の回動アーム３５の回動動作に連動しながら回動操作される。
第２の回動アーム３６の先端部には、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部に当接される第２の前面側当接部材４０と、光ディスク２の高さ方向の移動を規制するために設けられたフランジ１４０とが設けられている。第２の前面側当接部材４０は、回転ローラ７３ｃ、７３ｄを備えており、第２の前面側当接部材４０、フランジ１４０は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂を用いて製造されている。
このように、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とは、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んで略対称となる位置に配置されており、互いの回動中心がディスク装着部２３よりも背面側の略中央部において一致している。また、第１の回動アーム３５の先端部及び第２の回動アーム３６の先端部は、天板部５ａのガイド溝９に係合された状態で回動方向に沿ってスライド可能に支持されている。
第１の回動アーム３５と、第２の回動アーム３６とは連動機構４１を介して互いに逆向きに回動可能となっている。連動機構４１は、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを連結する第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３を有している。これら第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３は、長尺状の板金からなり、それぞれの長手方向の一端部が第１の回動アーム３５の基端部と第２の回動アーム３６の基端部とに回動可能に支持され、それぞれの長手方向の他端部が第２の支軸４４を介して回動可能に支持された、いわゆるパンタグラフ構造を有している。
また、第２の支軸４４は、シャーシ１１の第１の支軸３７よりも前面側に設けられたガイドスリット４５に係合されており、このガイドスリット４５は、光ディスク２の挿入方向に亘って略直線状に形成されている。
第１の支軸３７には、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接する方向に付勢するための第１の捻じりコイルバネ７５が設けられている。第１の捻じりコイルバネ７５は、その巻回部分に第１の支軸３７が挿通された状態で、その一端部が第１の回動アーム３５の基端部に掛止され、その他端部が第２の回動アーム３６に掛止され設けられている。
したがって、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とは、第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることで、第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３を介して互いに逆向きに回動可能となっている。すなわち、第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とは、このような連動機構４１によって、互いに近接又は離間する方向に回動可能となっている。
第３の回動アーム４６は、光ディスク２などをスロット１９から筐体３の内部へと引き込むローディング動作を補助するためにスロット１９から挿入される光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で回動可能に設けられている。
第３の回動アーム４６は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んだ左右の一方側（例えば図４中左側）の第２の回動アーム３６の前面側に位置して、ウィング部４ａ上に設けられた支軸４７を介して矢印ｃ１方向及び矢印ｃ２方向に回動可能に支持されている。
図６は、ディスクドライブ装置１の一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。第３の回動アーム４６は、支軸４７が挿通される図６に示す略Ｌ字状の軸孔４６ａと、図９に示す駆動レバー５２の上面部に形成されたカム溝８０に係合されるカムピン４６ｂと、第３の回動アーム４６の先端部に設けられた第３の当接部材４８とを備えている。
第３の回動アーム４６は、図４及び図６に示すように、ウィング部４ａ上に配置された捻りコイルバネ７９によって付勢されている。この捻りコイルバネ７９は、その一端部がウィング部４ａの掛止ピン７９ａに掛止され、その他端部が第３の回動アーム４６の下面に設けられた掛止ピン７９ｂに掛止されている。
第３の回動アーム４６は、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、カムピン４６ｂが図６に示す駆動レバー５２に形成されたカム溝８０内をスライドすることによって回動操作される。また、第３の回動アーム４６は、軸孔４６ａ内における支軸４７の位置によって、この第３の回動アーム４６の回動中心を切り替えることが可能となっている。
第３の当接部材４８は、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部に当接されるように、第３の回動アーム４６の先端部に上方に向かって突出して設けられている。第３の当接部材４８は、第３の回動アーム４６の天板部５ａと対向する主面に回転可能に取り付けられた小径の回転ローラであり、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなる。
図７は、ディスクドライブ装置１の更に一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。また、図８は、ディスクドライブ装置１の駆動レバー５２と検出スイッチとの位置関係を示す平面図である。
アーム機構１３５は、各回動アーム３５，３６，４６，４９等を協働させるためのスライド部として機能する駆動レバー５２を備えている。この駆動レバー５２は、全体が略直方体状に形成された樹脂部材からなり、ボトムケース４の底面部において、このボトムケース４の一方の側面部とベースユニット２２との間に配置されている。また、この駆動レバー５２は、スロット１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２などよりも下方に位置しており、その上面部がウィング部４ａの底面部と略一致した高さにされている。
図９は、駆動レバー５２の詳細な構成を示した説明図である。特に、図９（ａ）は、駆動レバー５２を一方側から見た側面図であり、図９（ｂ）は、駆動レバー５２を上方側から見た平面図であり、図９（ｃ）は、駆動レバー５２を他方側から見た側面図であり、図９（ｄ）は、駆動レバー５２を下方側から見た平面図である。
駆動レバー５２は、図９（ｃ）に示すように、ベースユニット２２を昇降操作するため、ベース２７と対向する側面に形成された第１のカムスリット９５を有する。第１のカムスリット９５は、ベース２７をチャッキング解除位置に位置させるための第１の水平面部９５ａと、ベース２７をチャッキング位置に位置させるための頂上面部９５ｂと、ベース２７を上記中間位置に位置させるための第２の水平面部９５ｃとを有している。また、図９（ｄ）に示すように、駆動レバー５２の底面部には、ガイドスリット１００が形成されている。
次に、図１１及び図１２に基づいて、駆動レバー５２に設けられたラック部材１０１の機能について説明する。図１１はローディング時の駆動レバー５２の平面図を示し、図１２はイジェクト時の駆動レバー５２の平面図を示している。駆動レバー５２の前面側には、図１１及び図１２に示すように、駆動レバー５２に対して所定のストローク範囲だけ前後方向にスライド可能とされたラック部材１０１が取り付けられている。また、ラック部材１０１には、前後方向に亘ってラックギヤ１０１ａが形成されている。一方、ボトムケース４の底面部には、図７に示すように、変位駆動機構を構成する駆動モータ１０２と、この駆動モータ１０２の回転軸に取り付けられたウォームギヤ１０３と、このウォームギヤ１０３からラックギヤ１０１ａへと駆動モータ１０２の動力を伝達するギヤ列１０４とが配置されている。
この変位駆動機構は、図１１に示すように、駆動モータ１０２を一の方向に回動駆動することによって、ウォームギヤ１０３、ギヤ列１０４及びラックギヤ１０１ａ介してラック部材１０１が駆動レバー５２の背面側に引き込まれた状態で、駆動レバー５２をラック部材１０１と一体に背面側へと変位駆動する。すなわち、駆動モータ１０２を一の方向に回動駆動させると、駆動レバー５２の背面側の当接部５３（一側の当接部）にラック部材１０１が当接する。そして、ラック部材１０１が、駆動モータ１０２により生成された動力に基づいて駆動レバー５２の背面側の当接部５３を押圧する。その結果、ラック部材１０１が駆動レバー５２の背面側の当接部５３に当接した状態で、駆動レバー５２がラック部材１０１と一体に背面側へと移動される。これにより、駆動レバー５２は、図８中の矢印Ａ２の方向に移動する。
一方、この変位駆動機構は、図１２に示すように、駆動モータ１０２を他の向に回動駆動することによって、ウォームギヤ１０３、ギヤ列１０４及びラックギヤ１０１ａ介してラック部材１０１が駆動レバー５２の前面側に引き出された状態で、駆動レバー５２をラック部材１０１と一体に前面側へと変位駆動する。すなわち、駆動モータ１０２を他の方向に回動駆動させると、駆動レバー５２の背面側の当接部５３とラック部材１０１とが離隔した状態で、駆動レバー５２がラック部材１０１と一体に前面側へと移動される。これにより、駆動レバー５２は、図８中の矢印Ａ１の方向に移動する。
第４の回動アーム４９は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んだ左右の一方側（例えば図４中左側）の第２の回動アーム３６の中間部において、イジェクト動作を補助するために光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で矢印ｄ１方向及び矢印ｄ２方向に回動可能に支持されている。また、第４の回動アーム４９の先端部には、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部の背面側に当接される第４の当接部材５０が上方に向かって突出して設けられている。第４の当接部材５０は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなり、第４の回動アーム４９の天板部５ａと対向する主面に回転可能に取り付けられた小径の回転ローラである。
また、第２の回動アーム３６には、この第４の回動アーム４９が背面側、すなわち矢印ｄ１方向に回動された際に、第４の回動アーム４９の背面側への回動を規制する図示を省略した規制片が設けられている。規制片は、例えば、第２の回動アーム３６の側縁がコ字状に折り曲げられて形成されている。
第４の回動アーム４９は、図４に示す連結機構８１を介して図６に示す駆動レバー５２のスライド動作に連動して回動操作される。連結機構８１は、第１の支軸３７を介して回動可能に支持されたクランクアーム８２ａと、このクランクアーム８２ａと第４の回動アーム４９との間を連接する連接アーム８２ｂとからなるクランク機構を有している。また、連接アーム８２ｂには、第２の回動アーム３６に設けられたガイドピン８３ａを挿通させる長孔８３ｂが形成されている。従って、このクランク機構は、第４の回動アーム４９の回動動作に連動して、クランクアーム８２ａを回動させることが可能となっている。
また、連結機構８１は、図７に示すように、ボトムケース４の底面部に、上述したクランクアーム８２ａを介して回動される第１のギヤ８４と、この第１のギヤ８４と噛み合わされる第２のギヤ８５と、この第２のギヤ８５と噛み合わされる第３のギヤ８６が形成された回動操作部材８７とを有している。
回動操作部材８７は、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、第４の回動アーム４９を回動操作するためのものであり、駆動レバー５２に対して前後方向にスライド可能とされたスライド部材９２と係合される係合ピン８８と、記録再生時に駆動レバー５２の背面側の端部に当接されて駆動レバー５２を位置決め固定する位置決めピン８９とを有している。
そして、回動操作部材８７は、引張りコイルバネ９０によって回動方向の一方側（ここでは、図７中時計回りの方向）に付勢されている。この引張りコイルバネ９０は、その一端部がボトムケース４の底面部に設けられた掛止ピン９０ａに掛止され、その他端部が回動操作部材８７に設けられた掛止ピン９０ｂに掛止されることによって、この回動操作部材８７を回動方向の一方側に付勢している。なお、回動操作部材８７には、掛止ピン９０ａを逃がすための略円弧状のスリット９１が形成されている。
駆動レバー５２の背面側には、この駆動レバー５２に対して前後方向にスライド可能とされたスライド部材９２が取り付けられている。そして、このスライド部材９２は、第１の及び第２の引張りコイルバネ９３ａ，９３ｂにより前面側へと付勢されており、背面側の端部に回動操作部材８７の係合ピン８８が係合されることによって、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、この回動操作部材８７を回動操作する。
第１の及び第２の引張りコイルバネ９３ａ，９３ｂは、それぞれ前面側の端部が駆動レバー５２に掛止され、背面側の端部がスライド部材９２に掛止されることによって、スライド部材９２を駆動レバー５２に対して前面側へと付勢している。このうち、第１の引張りコイルバネ９３ａは、通常の駆動レバー５２及びスライド部材９２を一体で動作させるためのものであり、そのバネ力は、２００〜３００ｇｆ程度である。一方、第２の引張りコイルバネ９３ｂは、光ディスク２の正常な排出ができない場合に機構を保護するためのものであり、そのバネ力は、４００〜６００ｇｆ程度である。
また、ボトムケース４の底面部には、図８に示すように、各部の駆動制御を行う駆動制御回路が構成された回路基板１０５が配置されている。この回路基板１０５は、ボトムケース４の背面側の底面部にネジ止めにより取り付けられている。このボトムケース４の底面部及び回路基板１０５上には、駆動制御回路を構成するＩＣチップ等の電子部品（不図示）や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ１０６、各部の動作を検出するための第１〜第４の検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が配置されている。
そして、駆動制御回路は、駆動レバー５２が移動することによって操作される第１〜第４の検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４からの検出信号に基づいて、上述した駆動機構により駆動される駆動レバー５２の位置を検出しながら、この駆動機構による駆動レバー５２の駆動制御を行っている。
このうち、第１の検出スイッチＳＷ１は、ボトムケース４の前面側の端部に配置されている。この第１の検出スイッチＳＷ１は、駆動レバー５２の前端部によって操作され、駆動レバー５２が初期位置に移動され、若しくは駆動レバー５２が初期位置にあることを検出するスイッチであり、このディスクドライブ装置１が初期状態にあることを検出する。
一方、第２の検出スイッチＳＷ２、第３の検出スイッチＳＷ３、第４の検出スイッチＳＷ４は、回路基板１０５の駆動レバー５２と対向する端縁部に所定の間隔で、駆動レバー５２の移動方向である図８中矢印Ａ１方向、矢印Ａ２方向に亘って並列配置されている。これら第２乃至第４の検出スイッチＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、駆動レバー５２が図８中の矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に移動することにより、駆動レバー５２の側面部に設けられたカム部１０７の一部に設けられた操作子１０７ａによって操作され、オン／オフの切換えが行われる。
ここで、第２の検出スイッチＳＷ２は、このディスクドライブ装置に装着された光ディスク２をイジェクトする位置に駆動レバー５２が移動されたとき、駆動レバー５２に設けた操作子１０７ａによって操作されるスイッチであり、第３の検出スイッチＳＷ３は、このディスクドライブ装置に光ディスク２が挿入され位置に駆動レバー５２が移動されたとき、操作子１０７ａによって操作されるスイッチであり、第４の検出スイッチＳＷ４は、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされ、情報信号の記録又は再生を可能とする位置に駆動レバー５２が移動されたときに、操作子１０７ａによって操作されるスイッチである。
規制機構１２０は、スロット１９から光ディスク２が排出されるときに、アーム機構１３５の移動を途中で規制するために用いられている。規制機構１２０は、図４に示すように、押圧レバー７６と、光ディスクの排出の途中で押圧レバー７６に係合するストッパー１１０と、押圧レバー７６を押圧可能な第２の捻じりコイルバネ７７とを備えている。ストッパー１１０は、例えば第２の回動アーム３６に設けられており、スロット１９から光ディスク２が排出される途中で当接ピン７６ａに当接する部分がステップ状とされている。ストッパー１１０は、押圧レバー７６が回動する方向で当接ピン７６ａと対面して当接する当接面を備えている。
第２の捻じりコイルバネ７７は、図６に示すように、その巻回部分がシャーシ１１に軸支された状態で、その一端部が同じくシャーシ１１に掛止され、その他端部が押圧レバー７６の当接ピン７６ｃに掛止されことによって、当接ピン７６ａがストッパー１１０に当接する方向に付勢している。当接ピン７６ａは、図６に示す点Ｐを軸として回動可能に設けられている。光ディスク２の排出の途中で、当接ピン７６ａがストッパー１１０に係合されたときに、アーム機構１３５が光ディスク２を押し出す力は、スロット１９を介して光ディスク２に働く摩擦力より小さく設定されている。
例えば第１の捻じりコイルバネ７５は、スロット１９から光ディスク２が引き抜かれると、押圧レバー７６の当接ピン７６ａとストッパー１１０との係合が解除されるように第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６に回動力を付与している。
したがって、規制機構１２０では、押圧レバー７６が第２の回動アーム３６を押圧することによって、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが互いに近接する方向に付勢された状態から、駆動レバー５２の背面側へのスライド動作に連動して、押圧レバー７６のカムピン７６ｂが駆動レバー５２のカム溝７８内をスライドしながら、駆動レバー５２が背面側の端部までスライドされたとき、第２の捻じりコイルバネ７７の付勢に抗して回動されることによって、非付勢状態に切り替えることが可能である。
アーム機構１３５では、これら第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６、第３の回動アーム４６及び第４の回動アーム４９等が互いに協働しながら、光ディスク２をスロット１９から筐体３の内部へと引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作と、光ディスク２をスロット１９から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作とを行う。
本実施形態にかかるディスクドライブ装置１は、図４に示すように、駆動レバー５２のスライドに連動して、ベース２７を昇降操作するベース昇降機構５５を備えている。
ベース昇降機構５５は、ベース２７を上昇させて、ディスク装着位置に位置決めされた光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着する図１４に示すチャッキング位置と、ベース２７を下降させて、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａから光ディスク２を離脱する図１３に示すチャッキング解除位置と、ベース２７をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に位置させて、光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う図１５に示す中間位置との間でベース２７を昇降操作する。
具体的に、駆動レバー５２のベース２７と対向する側面には、図９に示すようにチャッキング位置、チャッキング解除位置及び中間位置に対応した第１のカムスリット９５が長手方向に亘って形成されている。
また、ボトムケース４の底面部には、図６に示すようにベース２７の背面側の側面に沿ってカムレバー５６が配置されている。
図１０は、カムレバー５６の形状を示した説明図である。ここで、図１０（ａ）はカムレバー５６を上面から見た図を示しており、図１０（ｂ）はディスクドライブ装置１の背面側から見た図を示している。カムレバー５６は、長尺状の平板部材からなり、駆動レバー５２の前後方向のスライドに連動して、駆動レバー５２のスライド方向と略直交する方向にスライド操作される。このカムレバー５６の中間部には、ベース２７と対向する端縁部から上方に向かって折り曲げられたカム片５７が設けられている。
カム片５７の水平面部５７ａには、図６に示すように直径が１２ｃｍの大径ディスクに対応した第１のカム部７４ａと、この第１のカム部７４ａよりも前面側をスリット状に切り欠くことによって、直径が８ｃｍの小径ディスクに対応した第２のカム部７４ｂとが形成されている。このカム片５７には、図１０に示すようにチャッキング位置、チャッキング解除位置及び中間位置に対応した第２のカムスリット９６が長手方向に亘って形成されている。
第２のカムスリット９６は、ベース２７をチャッキング解除位置に位置させるための第１の水平面部９６ａと、ベース２７をチャッキング位置に位置させるための頂上面部９６ｂと、ベース２７を中間位置に位置させるための第２の水平面部９６ｃとを有している。
ここで、カムレバー５６は、その主面に形成された前後一対のガイドスリット９７ａ，９７ｂを有しており、これらガイドスリット９７ａ，９７ｂに、図７に示すボトムケース４の底面部から突出された一対の頭付ガイドピン９８ａ，９８ｂが係合されることによって、ベース２７の背面側の側面に沿って、駆動レバー５２のスライド方向と略直交する、すなわち左右方向にスライド可能に支持されている。
また、カムレバー５６の駆動レバー５２と交差する位置には、図７に示すガイドピン９９が上方に向かって突出形成されている。カムレバー５６は、図７に示すように、駆動レバー５２の前後方向のスライドに連動して、ガイドピン９９がガイドスリット１００内をスライドすることによって、駆動レバー５２のスライド方向と直交する方向にスライド操作される。
連動機構４１では、筐体３のスロット１９から大径ディスクが挿入された場合と小径ディスクが挿入された場合との第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６との開き具合の違いによって、上記第２の支軸４４の第１のカム部７４ａと第２のカム部７４ｂとに対する係合状態が切り替わる。
具体的に、大径ディスクが挿入された場合には、第２の支軸４４が第１のカム部７４ａに係合されて、上述したカムレバー５６の左右方向のスライド動作に連動しながら、この第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることになる。これにより、大径ディスクの外径に対応して、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接又は離間する方向に回動操作することができる。
一方、小径ディスクが挿入された場合には、第２の支軸４４が第２のカム部７４ｂに係合されて、上述したカムレバー５６の左右方向のスライド動作に連動しながら、この第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることになる。これにより、小径ディスクの外径に対応して、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接又は離間する方向に回動操作することができる。
また、ボトムケース４の底面部には、図７に示すように折曲げ片５８がベース２７の背面側の側面に沿って折り曲げ形成されている。この折曲げ片５８には、ベース２７を昇降させるための鉛直スリット（図示せず。）が上下方向に亘って形成されている。
ベース２７の第１の支軸５９は、図５に示すように、駆動レバー５２の図９に示す第１のカムスリット９５に係合されて支持され、第２の支軸６０はカム片５７の第２のカムスリット９６及び折曲げ片５８の鉛直スリットに係合されて支持され、第３の支軸６２はボトムケース４の他方側の側面に設けられた軸孔６１に回動可能に支持され、固定支持部６５はゴム等の粘弾性部材からなるインシュレータ６３を介してボトムケース４の底面部にネジ６４により固定支持されている。
したがって、このベース昇降機構５５では、駆動レバー５２及びカムレバー５６のスライドに連動して、第１の支軸５９が駆動レバー５２の第１のカムスリット９５内をスライドすると共に、第２の支軸６０がカムレバー５６の第２のカムスリット９６及び折曲げ片５８の鉛直スリット内をスライドすることによって、ベース２７のディスク装着部２３側が前面側に対して、チャッキング位置とチャッキング解除位置と中間位置との間で昇降操作される。
また、ボトムケース４の底面部には、図４に示すように、このベース昇降機構５５がベース２７を下降させたとき、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａ上に装着された光ディスク２をターンテーブル２３ａから離脱させるための押上ピン６６が設けられている。この押上ピン６６は、ベースユニット２２のディスク装着部２３近傍、具体的にはディスク装着部２３に最も近接したベース２７の背面側に位置して、ボトムケース４の底面部から上方に向かって突出して設けられている。
次に、以上のように構成されるディスクドライブ装置１の具体的な動作について説明する。図１６に示すように、大径ディスク２が挿入される前の初期状態（ＨＯＭＥ状態）では、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、それぞれの先端部が所定の広がり角で開いた状態となる。すなわち、図４に示すように、初期状態（ＨＯＭＥ状態）において、第１の前面側当接部材３８の回転ローラ７３ａと第２の前面側当接部材４０の回転ローラ７３ｃ間の最短距離Ｌ２は、小径ディスクの直径よりも小さくなっている。
また、図１６に示すＨＯＭＥ状態では、第３の回動アーム４６は、先端部が基端部よりも外側に位置しかつ先端部が基端部よりも前面側に位置し、第４の回動アーム４９は先端部が基端部よりも内側に位置しかつ先端部が基端部よりも前面側に位置した状態でボトムケース４の前面側に位置している。
このディスクドライブ装置１では、筐体３のスロット１９から外径の異なるディスクが挿入された場合であっても、ディスク装着位置まで引き込むローディング動作を行うことが可能である。
ここでは、筐体３のスロット１９から大径ディスク２が挿入された場合について説明する。先ず、図１６に示すように、スロット１９から筐体３の内部に挿入された大径ディスク２の外周部の背面側が、第１の回動アーム３５の第１の前面側当接部材３８及び第２の回動アーム３６の第２の前面側当接部材４０に当接する。
次に、この状態から更に、図１７に示すように、大径ディスク２がスロット１９から筐体３の内部に押し込まれると、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０との間で大径ディスク２の外周部を挟み込む。このとき、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２の外周部の背面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７の付勢に抗して互いに離間する方向、すなわち図１７に示す矢印ａ２，ｂ２の方向に回動する。
そして、図１７に示した位置まで第３の回動アーム４６が所定量だけ回動したとき、回路基板１０５に設けられた検出スイッチＳＷ２等が押圧されることによって、変位駆動機構による駆動レバー５２の背面側（図８中の矢印Ａ２方向）へのスライドが開始される。
これにより、第３の回動アーム４６は、図１７に示す矢印ｃ１の方向に更に回動する。また、第３の回動アーム４６は、第３の当接部材４８が大径ディスク２の外周部の前面側に当接された状態となることで、この大径ディスク２の外周部の前面側を押圧しながら、大径ディスク２を筐体３の内部へと引き込むことになる。
そして、図１８に示すように、大径ディスク２の中心孔２ａが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とを結ぶ直線よりも背面側に位置するまで、大径ディスク２が筐体３の内部に引き込まれると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが、大径ディスク２の外周部に沿って背面側から前面側へと回り込む。すると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２の外周部の前面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７に付勢されて互いに近接する方向、すなわち図４に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に回動される。
また、第４の回動アーム４９は、第４の当接部材５０が大径ディスク２の外周部の背面側に当接された状態で押圧されることによって、図１９に示す矢印ｄ１の方向に回動される。そして、第４の回動アーム４９は、大径ディスク２が図１９に示すディスク装着位置まで引き込まれた際に、第２の回動アーム３６の規制片（不図示）に当接され、その回動が規制された状態となる。
これにより、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、大径ディスク２の外周部の前面側を押圧しながら、大径ディスク２を図１９に示すディスク装着位置まで引き込むことになる。
このディスクドライブ装置１では、図１９に示すように、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が、大径ディスク２をディスク装着位置まで引き込んだ際に、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第４の当接部材５０の内側に大径ディスク２を挟み込むことによって、大径ディスク２をディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作を行う。すなわち、大径ディスク２の中心孔２ａと、ターンテーブル２３ａの係合突部２８ａとを大径ディスク２の記録面と直交する方向において一致させる。
次に、このディスクドライブ装置１では、大径ディスク２のセンタリング動作の後に、ベース昇降機構５５がベース２７を上昇させることによって、ディスク装着位置に位置決めされた大径ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着するチャッキング動作を行う。
具体的には、図１３に示すチャッキング解除位置からベース昇降機構５５によりベース２７が図１４に示すチャッキング位置まで上昇すると、ディスク装着位置に位置決めされた大径ディスク２の中心孔２ａに係合突部２８ａが入り込みながら、天板部５ａの当接突部７に大径ディスク２の中心孔２ａの周囲が押し付けられることによって、係合突部２８ａが大径ディスク２の中心孔２ａに係合される。同時に、複数の係止爪２８ｂが大径ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止した状態で、大径ディスク２がターンテーブル２３ａ上に保持される。そして、大径ディスク２がターンテーブル２３ａ上に保持された状態で、ベース昇降機構５５によりベース２７が図１５に示す中間位置まで下降する。
また、ディスクドライブ装置１では、チャッキング動作の後に、図２０に示すように、駆動レバー５２の背面側へのスライドに連動して、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が互いに離間する方向、すなわち図２０に示す矢印ａ２，ｂ２の方向に僅かに回動される。このとき、第４の回動アーム４９は、規制片（不図示）に当接されたまま、第２の回動アーム３６と一体に回動されることになる。また、第３の回動アーム４６は、駆動レバー５２の背面側へのスライドに連動して、図２０に示す矢印ｃ２の方向に僅かに回動される。
これにより、ターンテーブル２３ａに保持された大径ディスク２の外周部からは、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第３の当接部材４８、第４の当接部材５０が離間した状態となる。
ディスクドライブ装置１では、図２０に示す状態から、駆動制御回路から記録又は再生の指令が送られると、この指令に基づいて、大径ディスク２に対して信号の記録又は再生が行われる。具体的には、スピンドルモータ２４ａが大径ディスク２をターンテーブル２３ａと一体に回転駆動すると共に、ピックアップ送り機構２６によって光学ピックアップ２５が外周側から内周側へ移動し、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御がかかると、この大径ディスク２のリードイン領域に記録されているＴＯＣデータの読み出しを行う。この後、信号を記録する場合にあっては、読み出したＴＯＣデータに基づいて、大径ディスク２のプログラム領域内の所定のアドレスに、光学ピックアップ２５が移動する。また、信号の再生時にあっては、指定されたデータが記録されたプログラム領域内のアドレスに、光学ピックアップ２５が移動する。そして、この光学ピックアップ２５が大径ディスク２の所望の記録トラックに対して信号の書き込み又は読み出し動作を行う。
ディスクドライブ装置１では、表示部２０に設けられたイジェクトボタン２１が押圧される、或いはパーソナルコンピュータからディスクドライブ装置１に対してイジェクトの指令が送られると、この指令に基づいて、先ず、変位駆動機構による駆動レバー５２の前面側（図８中の矢印Ａ１方向）へのスライドが開始される。
そして、図１９に示すように、この駆動レバー５２の前面側へのスライドに連動して、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が互いに近接する方向、すなわち図１９に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に僅かに回動される。このとき、第４の回動アーム４９は、規制片に当接されたまま、第２の回動アーム３６と一体に回動されることになる。
これにより、ターンテーブル２３ａに保持された大径ディスク２の外周部に、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第４の当接部材５０が当接された状態となる。
次に、ディスクドライブ装置１では、ベース昇降機構５５がベース２７をチャッキング解除位置まで下降させることによって、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａから大径ディスク２を離脱するチャッキング解除動作を行う。
具体的には、ベース２７がチャッキング解除位置まで下降すると、押上ピン６６の先端部がターンテーブル２３ａに装着された大径ディスク２の内周側の非信号記録領域に当接することによって、大径ディスク２を押し上げながら、大径ディスク２をターンテーブル２３ａ上から離脱する。
次に、ディスクドライブ装置１では、ディスク装着部２３にある大径ディスク２をスロット１９から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作を行う。
具体的に、筐体３のスロット１９から大径ディスク２を排出する場合には、先ず、図２１に示すように、駆動レバー５２の前面側へのスライドに連動して、第４の回動アーム４９が図２１に示す矢印ｄ２の方向に回動される。また、第４の回動アーム４９は、第４の当接部材５０が大径ディスク２の外周部の背面側に当接された状態となることで、この大径ディスク２の外周部の背面側を押圧しながら、大径ディスク２を筐体３の外部へと押し出すことになる。
そして、図２２に示すように、大径ディスク２の中心孔２ａが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とを結ぶ直線よりも前面側に位置するまで、大径ディスク２が筐体３の外部へと排出されると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２の外周部に沿って前面側から背面側へと回り込む。すると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２の外周部の背面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７に付勢されて互いに近接する方向、すなわち図２２に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に回動される。
大径ディスク２の排出の途中において、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が閉じるときに、押圧レバー７６の当接ピン７６ａは図２１に示す位置から矢印ｅ１方向に移動し、図２２に示すようにストッパー１１０のステップ状の部分に係合する。これにより、当接ピン７６ａがストッパー１１０を押圧する力を伝達できなくなり、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が閉じようとするトルクは、ストッパー１１０が設けられてない場合に比べて大きく減少する。
大径ディスク２と、カーテン３２と間の摩擦力よりも、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が大径ディスク２を押し出そうとする力の方が十分小さく設定されている。このため、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、大径ディスク２の外周部の背面側を押圧しながら、大径ディスク２をディスク挿入排出位置、すなわち大径ディスク２の中心孔２ａがスロット１９から筐体３の外部に露出する位置まで押し出すことになる。
使用者が、大径ディスク２をスロット１９から取り出すと、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６の回動を規制する力がなくなり、捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７の力によって第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６は閉じ、ＨＯＭＥ位置に移動し、一連の動作が終了する。
なお、上記では大径ディスク２がローディング、イジェクトされる場合を説明したが、本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、小型ディスクをローディング、イジェクトすることも同様に可能である。また、光ディスク以外のディスク状の記録媒体をローディング、イジェクトすることも可能である。
次に、本実施形態のディスクドライブ装置１において、異常発生時等にディスクを手動で取り出すための機構について説明する。図２３は、図７に示す駆動レバー５２、ギヤ列１０４、駆動モータ１０２の周辺を詳細に示す斜視図である。
上述したように、本実施形態に係るディスクドライブ装置１では、駆動レバー５２を図２３中の矢印Ａ１方向へスライド動作させることで、ディスクを排出することが可能である。通常、駆動レバー５２は駆動モータ１０２の駆動力によって駆動されるが、停電時などの異常発生時には、駆動レバー５２を駆動できなくなることが想定される。このため、本実施形態では、筐体３の前面に形成された緊急手動操作用の通孔２００からエマージェンシーピン２０２を挿入し押圧操作することにより、駆動レバー５２を図２３中の矢印Ａ１方向へ駆動させる手動排出機構を設けている。
図２４〜図２７は、手動排出機構の詳細な構成を示す模式図であって、ギヤ列１０４、および手動排出機構を構成する部材がボトムケース４に装着される様子を順次に示している。ここで、図２４は、駆動レバー５２を取り外した状態を示す斜視図である。図２４に示すように、ボトムケース４の前面部には小さな通孔２００が形成されており、通孔２００は筐体３の外面、つまりパーソナルコンピュータ１０００の外面に連通して設けられている。そして、通孔２００に外部からエマージェンシーピン２０２を挿入して、光ディスク２の手動排出操作が行われる。図２４に示すように、ボトムケース４の底面部には、駆動モータ１０２の動力を伝達するギヤ列１０４を配列するためのピン２０４ａ、ピン２０４ｂ、ピン２０４ｃ、ピン２０４ｄ、ピン２０４ｅが設けられている。そして、ピン２０４ｃにはギヤ２０６、ピン２０４ｄにはギヤ２０８、ピン２０４ｅにはギヤ２１０が挿入される。ギヤ列１０４において、ギヤ２０６、及びギヤ２０８は、駆動モータ１０２の回転を減速させて駆動レバー５２のラックギヤ１０１ａに伝達するため、いずれも上下２段のギヤ構成とされている。また、ギヤ２１０も上下２段のギヤ構成とされている。
図２４に示すように、ボトムケース４の壁面に沿って、ラックギヤ２１２ａを有した手動用駆動部材２１２が配置されている。手動用駆動部材２１２は、駆動レバー５２と同様にディスクドライブ装置１の前後方向に移動可能とされている。手動用駆動部材２１２は、ボトムケース４の通孔２００から挿入されたエマージェンシーピン２０２によって直接押圧操作される。手動用駆動部材２１２は、筐体３の前後方向にのみスライド動作できるようにガイドされ、更に、ギヤ２１０の下段ギヤと手動用駆動部材２１２のラックギヤ２１２ａが噛合した状態で、ボトムケース４の底面部に配置される。
手動用駆動部材２１２は、例えばボトムケース４の底面とウィング部４ａとの段差の角部に沿って移動可能に設けられる。手動用駆動部材２１２を筐体３の前後方向のみにスライド可能とする構成は、例えばボトムケース４から立設されたピンを、手動用駆動部材２１２の裏面に長手方向に沿って設けられた溝に係合させることで実現できる。
図２４に示すように、ピン２０４ａには、手動用回動部材２１４が回動可能な状態で挿入される。手動用回動部材２１４は、エマージェンシーピン２０２の挿入によってピン２０４ａを中心として回動し、駆動モータ１０２から駆動レバー５２のラックギヤ１０１ａに至る駆動力の伝達を切り離す機能を有する。手動用回動部材２１４には、ピン２１４ａ及びピン２１４ｂが設けられている。
図２５に示すように、手動用回動部材２１４の上からＬ字形状のプレート２１６が装着される。プレート２１６には、手動用回動部材２１８、固定ピン２２０、引張コイルばね２２２が装着される。固定ピン２２０は、手動用回動部材２１８の回転中心軸となる部材であり、プレート２１６に対して固定される。カム溝２１８ａを有した手動用回動部材２１８は、固定ピン２２０の中心軸に対して回転可能な状態で取付けられている。また、手動用回動部材２１８は、引張コイルばね２２２によって固定ピン２２０の中心軸に対して時計回りの方向へ付勢されている。そして、プレート２１６は、手動用回動部材２１４のピン２１４ａを手動用回動部材２１８のカム溝２１８ａに係合させた状態で、ボトムケース４の底面部に対して固定される。この際、ピン２０４ａはプレート２１６の孔２１６ａに挿通され、手動用回動部材２１４のピン２１４ｂはプレート２１６の孔２１６ｂに挿通される。
図２６に示すように、ギヤ２２４、ギヤ２２６、ギヤ２２８が、それぞれピン２０４ａ、ピン２１４ｂ、ピン２０４ｂに対して回動可能に挿入される。ここで、ギヤ２２４及びギヤ２２８は上下２段のギヤ構成、ギヤ２２６は１段ギヤ構成である。ギヤ２２４において、上段ギヤのピッチ円径は、下段ギヤのピッチ円径よりも大きく構成されている。また、ギヤ２２８においても、上段ギヤのピッチ円径は、下段ギヤのピッチ円径よりも大きく構成されている。ギヤ２２６は、ギヤ２２４の下段ギヤ、及びギヤ２２８の上段ギヤと噛合し、ギヤ２２４からギヤ２２８への動力伝達を中継する役割を担う。また、ギヤ２２６は、手動用回動部材２１４がピン２０４ａを中心として回動した際に、ギヤ２２４の周りを回転して、ギヤ２２４に対する遊星ギヤ的な運動を行うように構成されている。
図２６に示すように、引張コイルばね２２２によって手動用回動部材２１８が付勢された状態では、ピン２１４ａがカム溝２１８ａの一端に当接している。この状態では、固定ピン２２０の中心からピン２１４ａの距離はｒ１である。一方、カム溝２１８ａの他端では、固定ピン２２０の中心からカム溝２１８ａの幅方向の中心までの距離はｒ２であり、ｒ１＞ｒ２とされている。このため、図２６の状態から手動用回動部材２１８が反時計回りに回動して、ピン２１４ａとカム溝２１８ａが相対的に移動すると、ピン２１４ａが次第に固定ピン２２０に近づいていき、この結果、手動用回動部材２１４が反時計回りに回動する。なお、本実施形態では、手動用回動部材２１４にピン２１４ａを設け、手動用回動部材２１８にカム溝２１８ａを設けているが、手動用回動部材２１４にカム溝を設け、手動用回動部材２１８にピンを設けても良い。
図２７に示すように、駆動軸にウォームギヤ１０３が装着された駆動モータ１０２が、プレート２１６のＬ字側面部２１６ｃへ固定される。また、駆動レバー５２は、手動用駆動部材２１２、及びギヤ列１０４の一部を覆うようにボトムケース４の底面部へ配置される。
図２８は、駆動レバー５２の構成を詳細に示す斜視図である。上述したように、ラックギヤ１０１ａを有するラック部材１０１は、所定のストロークだけ前後方向にスライド可能な状態で駆動レバー５２に取り付けられている。そして、駆動レバー５２がボトムケース４の底面部に配置される際、ラックギヤ１０１ａとギヤ２０８の上段ギヤが噛合するように構成されている。
上述の通り、手動用駆動部材２１２とギヤ２１０が噛合し、ラックギヤ１０１ａとギヤ２０８が噛合している。また、ギヤ２１０の上段ギヤとギヤ２０８の下段ギヤが噛合しているため、ギヤ２０８とギヤ２１０は互いに逆方向に回動する。このため、手動用駆動部材２１２が前後方向に移動すると、ラックギヤ１０１ａと手動用駆動部材２１２とは、相反する方向へスライド動作することとなる。例えば、図２９に示すように、手動用駆動部材２１２が図中矢印Ａ２方向へスライド動作（押圧操作）されると、ラックギヤ１０１ａは図中矢印Ａ１方向へスライド動作することとなる。
次に、手動排出時の手動用回動部材２１８と手動用回動部材２１４の連携動作に関して説明する。通常は引張コイルばね２２２の付勢力により、両部材は図３０に示すような位置関係になっている。すなわち、手動用回動部材２１８は時計回りの付勢力を受けて、カム溝２１８ａの一端とピン２１４ａとが当接している。この状態では、ギヤ２２６が、ギヤ２２４及びギヤ２２８の双方と噛合する。換言すれば、この状態で、ギヤ２２６とギヤ２２４の間隔、およびギヤ２２６とギヤ２２８の間隔は、ギヤ同士が係合する所定の間隔に設定される。
これにより、通常の動作時には、駆動モータ１０２の駆動力がギヤ２２４、ギヤ２２６、ギヤ２２８、ギヤ２０６、及びギヤ２０８に伝達され、ラックギヤ１０１ａが駆動される。
一方、光ディスク２を手動排出する場合は、エマージェンシーピン２０２が挿入されて、エマージェンシーピン２０２によって操作部２１８ｂが押される。図３１に示すように、エマージェンシーピン２０２の挿入によって、操作部２１８ｂが押されると、引張コイルばね２２２の付勢力に反して手動用回動部材２１８が反時計方向に回転する。上述したように、図２６に示すカム溝２１８ａの形状において、ｒ１＞ｒ２の関係が成立しているため、手動用回動部材２１８の回動と連動してカム溝２１８ａが動くと、ピン２１４ａがピン２２０に近接する方向に動き、手動用回動部材２１４が反時計回りに回転する。これにより、ギヤ２２６がギヤ２２８から離れるため、ギヤ２２６とギヤ２２８との噛合が解除される。これにより、ギヤ２２８からギヤ２１０までのギヤ列は、駆動モータ１０２の動力とは無関係に独立したギヤ列となる。エマージェンシーピン２０２による手動用回動部材２１８を反時計回りに回転する力が解除されると、引張コイルばね２２２の付勢力により手動用回動部材２１８が時計方向に回転し、図３０に示すような位置関係に復帰し、ギヤ２２６とギヤ２２８は相互に噛合する。
次に、図３２〜図３５の平面図に基づいて、本実施形態の機構の動作について説明する。本実施形態に適用したディスクドライブ装置１にディスクが挿入された場合、手動用駆動部材２１２と駆動レバー５２の位置は図３２に示されるような配置となる。すなわち、手動用駆動部材２１２は駆動レバー５２よりもボトムケース４に対して前方に位置している。
この状態で、例えば停電、故障等により駆動モータ１０２が駆動不能となった場合、図３３に示すように、まずボトムケース４の前面に形成された手動操作用の通孔２００にエマージェンシーピン２０２が挿入される。エマージェンシーピン２０２によって手動用回動部材２１８の操作部２１８ｂが押されると、手動用回動部材２１８が引張コイルばね２２２の付勢力に反して反時計方向に回転する。同時に、カム溝２１８ａとピン２１４ａによってリンク連動された手動用回動部材２１４も反時計方向に回転するため、ギヤ２２６がギヤ２２８から離れ、双方の噛合が解除される。
更にエマージェンシーピン２０２が深く挿入されると、手動用回動部材２１８も更に回転するため、ある程度回転した時点でエマージェンシーピン２０２の先端は手動用回動部材２１８の操作部２１８ｂを通り越し、最終的に手動用駆動部材２１２に到達する。このとき、手動用回動部材２１８には、引張コイルばね２２２の付勢力によって時計方向に回転する力が働くが、手動用回動部材２１８の操作部２１８ｂがエマージェンシーピン２０２の側面に接触するため、手動用回動部材２１８の回転はエマージェンシーピン２０２によって阻止される。この結果、ギヤ２２６とギヤ２２８の噛合が解除された状態が保持される。
更にエマージェンシーピン２０２が押圧操作されると、図３４に示すように、手動用駆動部材２１２は図３４中の矢印Ａ１の方向、すなわち、ディスクドライブ装置１の後方へスライド動作する。同時に、手動用駆動部材２１２のラックギヤ２１２ａと噛合したギヤ２１０は反時計回りに回動し、また、ギヤ２１０と噛合したギヤ２０８は時計回りに回動する。これにより、ギヤ２０８と噛合されたラック部材１０１は図３４中の矢印Ａ２の方向、すなわち、ディスクドライブ装置１の前方へスライド動作する。
ラック部材１０１は、駆動レバー５２に対して所定のストロークだけ前後方向にスライド可能な状態で駆動レバー５２に取付けられているため、ラック部材１０１が矢印Ａ２方向へ移動して、ラック部材１０１の移動量が駆動レバー５２に対するスライド可能なストローク量を超えると、ラック部材１０１とともに駆動レバー５２が移動する。この結果、駆動レバー５２はラック部材１０１と共に矢印Ａ２の方向、すなわち、ディスクドライブ装置１の前方へスライド動作することとなる。
従って、エマージェンシーピン２０２が手動押圧操作されることにより、駆動レバー５２がディスクドライブ装置１の前側へ移動し、駆動モータ１０２の駆動力を用いることなく、ディスクドライブ装置１からディスクを排出することができる。ディスクの手動排出終了後、エマージェンシーピン２０２を抜くと、図３５に示すように、手動用回動部材２１８は引張コイルばね２２２の付勢力によって時計回り方向に回転し、初期状態に戻る。そして、リンク連動された手動用回動部材２１４も初期状態に戻り、結果としてギヤ２２６とギヤ２２８の噛合が復帰される。
駆動モータ１０２の動力をギヤ列１０４を介して伝達する際、駆動モータ１０２の回転方向に関わらず、ギヤ２２６には図３０中の矢印Ａ３方向の力が少なからず生じ、この力が過度に大きくなると、ギヤ２２６が矢印Ａ３方向に移動し、ギヤ２２４とギヤ２２８との係合が外れ、駆動モータ１０２の動力が駆動レバー５２へ伝達できなくなることが想定される。このため、本実施形態では、エマージェンシーピン２０２の挿入時以外は、ギヤ２２６とギヤ２２８の噛合が解除されないように、固定ピン２２０とピン２１４ａの位置関係、及びカム溝２１８ａの形状を規定している。具体的には、図３５に示すように、ギヤ２２６とギヤ２２８とが係合した状態において、駆動モータ１０２の駆動によりピン２１４ａにかかる力の方向（ピン２０４ａを中心とする円弧の接線方向であり、図３５中の矢印Ａ４の方向）の延長線上に固定ピン２２０の中心を配置し、且つピン２１４ａの位置でのカム溝２１８ａの接線方向を矢印Ａ４の方向と直交させている。これにより、図３０中でギヤ２２６が矢印Ａ３方向へ移動してしまうことを抑えることが可能となり、信頼性を向上することができる。
エマージェンシーピン２０２を抜かれギヤ列１０４の噛合が復帰された後、ディスクドライブ装置１に一旦通電が行なわれると、駆動レバー５２が如何なる位置にあったとしても、自動的にイニシャライズ制御され、以後通常のスロットイン動作が可能となる。
以下、図３６及び図３７に基づいて、イニシャライズ制御について説明する。ディスクドライブ装置１は、この装置１内の情報信号の記録又は再生を可能とする位置に光ディスク２が挿入された状態で電源が遮断されて停止された状態にあるときには、図３６に示すタイミングチャートに従って駆動レバー５２の駆動制御が行われ、装置１内に光ディスク２が装着されることなく電源が遮断されて停止された状態にあるときには図３７に示すタイミングチャートに従って駆動レバー５２の制御が行われる。
イニシャライズ動作では、ディスクドライブ装置１内に光ディスク２が挿入された状態若しくは光ディスク２が挿入されていないいずれの状態においても、電源が投入されると、駆動モータ１０２が他の方向に回転駆動され、駆動レバー５２を一旦図８中の矢印Ａ１方向に移動させる。このとき、図３６に示すように、第４の検出スイッチＳＷ４が操作子１０７ａにより操作されＯＮ状態にあることが検出されると、駆動レバー５２が装置１内の内方側である背面方向に引き込まれた状態にあって、光ディスク２が記録再生可能な引き込み位置に挿入されていることが検出される。
ここで、第４の検出スイッチＳＷ４が操作され、光ディスク２が記録再生位置にあることが検出されると、他の方向に回転駆動していた駆動モータ１０２を一の方向に反転駆動し、駆動レバー５２を図８中の矢印Ａ２方向に移動させ、チャッキングを行う側に移動されていたベースユニット２２を中間に位置に移動させ、光ディスク２に対する情報信号の記録再生を可能な状態とする。
光ディスク２が記録再生可能な状態とされたところで、この装置１若しくはパーソナルコンピュータ１０００記録再生の指令が入力されることにより情報信号の記録再生が行われる。
そして、ディスクドライブ装置１内に光ディスク２が装着されることなく電源が遮断されて停止された状態にあるときにも、図３７に示すように、駆動モータ１０２が他の方向に回転駆動され、駆動レバー５２を一旦図８中の矢印Ａ１方向に移動させ、駆動レバー５２の移動を制御しながら第１、第２、第３の検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３が図３７に示すようなタイミングチャートに従って制御され、一旦、第２の検出スイッチＳＷ２の操作が解除され、再び第２の検出スイッチＳＷ２が操作されたとき、駆動モータ１０２が一の方向に回転し、駆動レバー５２を図８中の矢印Ａ１方向に移動させ、再び第１のスイッチＳＷ１が操作されたところで、駆動モータ１０２が停止され、駆動レバー５２が筐体３の前面側の初期設定が行われる。
以上説明したように第１の実施形態によれば、エマージェンシーピン２０２の押圧操作により動力伝達用のギヤ列１０４の一部の噛合が解除され、且つ手動用駆動部材２１２の押圧動作方向と反対の方向に駆動レバー５２がスライド動作される。この結果、ディスク搬送機構がイジェクト方向に駆動される。ここで、手動用駆動部材２１２は、常に動力伝達用のギヤ列１０４のギヤ２１０に噛合している。このため、停電等の緊急時に手動用駆動部材２１２を１回押圧操作するだけで光ディスク２をスロット１９から排出させることができる。また、従来技術では数回の押圧操作又は回転操作によってディスクの排出を行うのに対し、１回の押圧操作でディスクを排出することが可能となる。この手法は、操作方向、操作回数に関して、現行の磁気ディスク装置の手動排出方法と同じであるため、世の中で広く認知された単純な手動排出操作方法である。従って、容易且つ短時間で光ディスク２をイジェクトすることができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係るディスクドライブ装置１の基本的な構成は、図１〜図２２で説明したものと同様である。また、手動でディスクを排出する機構の基本的な構成は、図２３〜図３５で説明したものと同様である。第１の実施形態では、エマージェンシーピン２０２の挿入に連動して移動するギヤ２２６は、単体の１段ギヤ構成であったが、第２の実施形態では、ギヤ２２６の代わりに上下２段のギヤ構成からなる減速ギヤ２４０を用いている。
図３８〜図４３は、第２の実施形態の構成を詳細に示す模式図である。図３８に示すように、第１の実施形態と同様に、ボトムケース４の前面部には通孔２００が形成されており、通孔２００にエマージェンシーピン２０２を挿入して手動排出操作が行われる。また、図３９に示すように、ボトムケース４の底面部には、駆動モータ１０２の動力を伝達するギヤ列１０４を配列するためのピン２０４ａ、ピン２０４ｂ、ピン２０４ｃ、ピン２０４ｄ、ピン２０４ｅが設けられている。第２の実施形態では、第１の実施形態とギヤの係合状態が相違するため、各ピン２０４ａ〜ピン２０４ｅにおいて、ギヤのスラスト方向の位置を決める段差面の位置が第１の実施形態と相違している。そして、ボトムケース４上に設けられたピンのうち、ピン２０４ａには、ピン２１４ａ及びピン２１４ｂを有した手動用回動部材２１４が挿入される。
図４０は、第２の実施形態におけるプレート２１６及びその近傍の部材を示す斜視図である。プレート２１６及びその近傍の部材の基本的な構成は第１の実施形態と同様であり、カム溝２１８ａが設けられた手動用回動部材２１８が、引張コイルばね２２２によって時計回り方向へ付勢されつつ、固定ピン２２０の中心軸に対して回転可能な状態で取付けられている。そして、プレート２１６は、手動用回動部材２１４のピン２１４ａを手動用回動部材２１８のカム溝２１８ａに係合させた状態で、ボトムケース４の底面部に対して固定される。この際、ピン２０４ａはプレート２１６の孔２１６ａに挿通され、ピン２１４ｂはプレート２１６の孔２１６ｂに挿通される。
図４１に示すように、ギヤ２２４、ギヤ２４２、ギヤ２０６、ギヤ２０８、ギヤ２１０は、それぞれボトムケース４に設けられたピン２０４ａ、ピン２０４ｂ、ピン２０４ｃ、ピン２０４ｄ、ピン２０４ｅに挿入される。また、ギヤ２４０は、ピン２１４ｂに挿入される。ここで、ギヤ２２４からギヤ２１０に至る全てのギヤは、上下２段のギヤ構成であり、駆動モータ１０２の回転を減速してラック部材１０１へ伝達する減速ギヤである。
図４２に示すように、ギヤ２４０の上段ギヤはギヤ２２４の下段ギヤと噛合し、ギヤ２４０の下段ギヤはギヤ２４２の下段ギヤと噛合している。図４２に示すように、ギヤ２４０では、上段ギヤのピッチ円径が下段ギヤのピッチ円径よりも大きく構成されている。また、ギヤ２４２では、上段ギヤのピッチ円径が下段ギヤのピッチ円径よりも小さく構成されている。これにより、ギヤ２４０は、ギヤ２２４からの駆動力を増大させてギヤ２４２へ伝達する役割を担っている。ギヤ２４０は、第１の実施形態のギヤ２２６と同様に、手動用回動部材２１４の回転運動に合わせて、ギヤ２２４の回転中心に対して移動し、ギヤ２２４に対する遊星ギヤ的な運動を行うように構成されている。
図４２及び図４３に示すように、ギヤ２４２の上段ギヤは、ギヤ２０６の下段ギヤに噛合している。また、第１の実施形態と同様に、ギヤ２０６の上段ギヤは、ギヤ２０８の下段ギヤに噛合している。そして、ギヤ２０８の上段ギヤは駆動レバー５２のラック部材１０１のラックギヤ１０１ａに噛合し、ギヤ２０８の下段ギヤはギヤ２１０の上段ギヤに噛合し、ギヤ２１０の下段ギヤは手動用駆動部材２１２のラックギヤ２１２ａに噛合している。
ラックギヤ２１２ａを有した手動用駆動部材２１２は、第１の実施形態と同様に、ボトムケース４の通孔２００から挿入されたエマージェンシーピン２０２によって直接押圧操作される。手動用駆動部材２１２は、第１の実施形態と同様に、ボトムケース４（筐体３）の前後方向にのみスライド動作できるようにガイドされ、更に、ギヤ２１０の下段ギヤと手動用駆動部材２１２のラックギヤ２１２ａが噛合した状態で、ボトムケース４の底面部に配置される。
図４２に示すように、ウォームギヤ１０３を有する駆動モータ１０２が、プレート２１６のＬ字側面部２１６ｃへ固定され、また、駆動レバー５２がボトムケース４の底面部へ配置されることで、第２の実施形態における機構が構成されている。
図４４〜図４９は、エマージェンシーピン２０２の挿入時に、手動用回動部材２１８と手動用回動部材２１４の連携動作を示す模式図である。この連携操作は、基本的に第１の実施形態と同様である。
通常は引張コイルばね２２２の付勢力により、手動用回動部材２１８と手動用回動部材２１４は、図４４に示すような位置関係になっている。これにより、通常の動作時には、駆動モータ１０２の駆動力がギヤ２２４、ギヤ２４０、ギヤ２４２、ギヤ２０６、及びギヤ２０８に伝達され、ラックギヤ１０１ａが駆動される。
図４５に示すように、エマージェンシーピン２０２の挿入によって、操作部２１８ｂが押されると、引張コイルばね２２２の付勢力に反して手動用回動部材２１８が反時計回りに回転する。手動用回動部材２１８の回動と連動してカム溝２１８ａが動くと、第１の実施形態と同様に、ピン２１４ａがピン２２０に近接する方向に動き、手動用回動部材２１４が反時計回りに回転する。これにより、ギヤ２４０がギヤ２４２から離れるため、ギヤ２４０とギヤ２４２との噛合が解除される。これにより、ギヤ２４２からギヤ２１０までのギヤ列は、駆動モータ１０２の動力とは無関係に独立したギヤ列となる。
一方、エマージェンシーピン２０２による手動用回動部材２１８を反時計回りに回転させる力が解除されると、引張コイルばね２２２の付勢力により手動用回動部材２１８が時計回りに回転し、図４４に示すような位置関係に復帰し、ギヤ２４０とギヤ２４２は相互に噛合する。
次に、図４６〜図４９の平面図に基づいて、本実施形態の機構の動作について説明する。本実施形態に適用したディスクドライブ装置１にディスクが挿入された場合、手動用駆動部材２１２と駆動レバー５２の位置は図４６に示されるような配置となり、手動用駆動部材２１２は駆動レバー５２よりもボトムケース４に対して前方に位置している。
この状態で、例えば停電、故障等により駆動モータ１０２が駆動不能となった場合、図４７に示すように、通孔２００にエマージェンシーピン２０２が挿入され、手動用回動部材２１８の操作部２１８ｂが押される。これにより、手動用回動部材２１８が引張コイルばね２２２の付勢力に反して反時計方向に回転し、手動用回動部材２１４も反時計方向に回転するため、ギヤ２４０がギヤ２４２から離れ、双方のギヤの噛合が解除される。
更にエマージェンシーピン２０２が深く挿入されると、エマージェンシーピン２０２の先端は手動用回動部材２１８の操作部２１８ｂを通り越し、手動用駆動部材２１２に到達する。このとき、手動用回動部材２１８には、引張コイルばね２２２の付勢力によって時計方向に回転する力が働くが、手動用回動部材２１８の回転はエマージェンシーピン２０２によって阻止される。この結果、ギヤ２４０とギヤ２４２の噛合が解除された状態が保持される。
更にエマージェンシーピン２０２が押圧操作されると、図４８に示すように、手動用駆動部材２１２は図４８中の矢印Ａ１の方向、すなわち、ディスクドライブ装置１の後方へスライド動作する。同時に、手動用駆動部材２１２のラックギヤ２１２ａと噛合したギヤ２１０は反時計回りに回動し、また、ギヤ２１０と噛合したギヤ２０８は時計回りに回動する。これにより、ギヤ２０８と噛合されたラック部材１０１は図４８中の矢印Ａ２の方向、すなわち、ディスクドライブ装置１の前方へスライド動作する。
ラック部材１０１は、駆動レバー５２に対して所定のストロークだけ前後方向にスライド可能な状態で駆動レバー５２に取付けられているため、ラック部材１０１が矢印Ａ２方向へ移動して、ラック部材１０１の移動量が駆動レバー５２に対するスライド可能なストローク量を超えると、ラック部材１０１とともに駆動レバー５２が移動する。この結果、駆動レバー５２はラック部材１０１と共に矢印Ａ２の方向、すなわち、ディスクドライブ装置１の前方へスライド動作することとなる。
従って、エマージェンシーピン２０２が手動押圧操作されることにより、駆動レバー５２がディスクドライブ装置１の前側へ移動し、駆動モータ１０２の駆動力を用いることなく、ディスクドライブ装置１から光ディスク２を排出することができる。光ディスク２の手動排出終了後、エマージェンシーピン２０２を抜くと、図４７に示すように、手動用回動部材２１８は引張コイルばね２２２の付勢力によって時計回り方向に回転し、初期状態に戻る。そして、リンク連動された手動用回動部材２１４も初期状態に戻り、結果としてギヤ２４０とギヤ２４２の噛合が復帰される。
以上説明したように第２の実施形態によれば、エマージェンシーピン２０２の操作によりギヤ列１０４に含まれるギヤのうち、減速用のギヤ２４０の位置を可変して、ギヤ２４０とギヤ２４２の係合を外すことができる。従って、ギヤ列１０４の係合を外すためのギヤとして減速用のギヤ２４０を用いることができるため、ギヤ列において所望の減速比を得るために必要なギヤ数を最小限に抑えることが可能となる。従って、手動排出機能を備えたディスクドライブ装置１の更なる小型化が可能となる。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
本実施形態にかかるディスクドライブ装置１が適用される情報処理装置の一例を示した説明図である。 本発明に係る第１の実施の形態のディスクドライブ装置の斜視図である。 ディスクドライブ装置のトップカバーを内面側から見た斜視図である。 ディスクドライブ装置の構造を示す平面図である。 ディスクドライブ装置のベースユニットの斜視図である。 ディスクドライブ装置の一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。 ディスクドライブ装置の更に一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。 ディスクドライブ装置の駆動レバーと検出スイッチとの位置関係を示す平面図である。 （ａ）は、駆動レバーを一方側から見た側面図であり、（ｂ）は、駆動レバーを上方側から見た平面図であり、（ｃ）は、駆動レバーを他方側から見た側面図であり、（ｄ）は、駆動レバーを下方側から見た平面図である。 （ａ）は、カムレバーの構成を示す平面図であり、（ｂ）は、カムレバーの構成を示す側面図である。 （ａ）は、ローディング動作時の駆動レバーを下方側から見た平面図であり、（ｂ）は、駆動レバーを上方側から見た平面図である。 （ａ）は、イジェクト動作時の駆動レバーを下方側から見た平面図であり、（ｂ）は、駆動レバーを上方側から見た平面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、ベースユニットがチャッキング解除位置にある状態を示す側面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、ベースユニットがチャッキング位置にある状態を示す側面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、ベースユニットが中間位置にある状態を示す側面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、大径ディスクの挿入開始状態を示す平面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、大径ディスクの引き込み開始状態を示す平面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、大径ディスクの引き込み途中の状態を示す平面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、大径ディスクのセンタリングの状態を示す平面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、大径ディスクのチャッキングの完了（記録再生）の状態を示す平面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、大径ディスクのイジェクト途中の状態を示す平面図である。 ディスクドライブ装置の動作を説明するための図であり、大径ディスクのイジェクト途中でストッパーに当接ピンが係合した状態を示す平面図である。 図７に示す駆動レバー、ギヤ列、駆動モータの周辺を詳細に示す斜視図である。 手動排出機構の詳細な構成を示す図であって、手動排出機構を構成する部材がボトムケースに装着される様子を順次に示す模式図である。 手動排出機構の詳細な構成を示す図であって、手動排出機構を構成する部材がボトムケースに装着される様子を順次に示す模式図である。 手動排出機構の詳細な構成を示す図であって、手動排出機構を構成する部材がボトムケースに装着される様子を順次に示す模式図である。 手動排出機構の詳細な構成を示す図であって、手動排出機構を構成する部材がボトムケースに装着される様子を順次に示す模式図である。 駆動レバーの構成を詳細に示す斜視図である。 手動用駆動部材と駆動レバーのラックギヤの移動方向を示す斜視図である。 駆動モータの近傍のギヤ列を示す斜視図である。 駆動モータの近傍のギヤ列を示す斜視図である。 第１の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 第１の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 第１の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 第１の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 イニシャライズ制御を説明するためのタイミングチャートである。 イニシャライズ制御を説明するためのタイミングチャートである。 第２の実施形態の構成を詳細に示す模式図である。 第２の実施形態の構成を詳細に示す模式図である。 第２の実施形態の構成を詳細に示す模式図である。 第２の実施形態の構成を詳細に示す模式図である。 第２の実施形態の構成を詳細に示す模式図である。 第２の実施形態の構成を詳細に示す模式図である。 第２の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 第２の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 第２の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 第２の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 第２の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。 第２の実施形態の機構の動作を説明するための模式図である。
符号の説明
１ ディスクドライブ装置
２ 光ディスク
３ 筐体
５２ 駆動レバー
１０１ａ，２１２ａ ラックギヤ
１０２ 駆動モータ
１０４ ギヤ列
２０４ａ，２１４ｂ ピン
２１２ 手動用駆動部材
２１４ 手動用回動部材
２１８ 手動用回動部材
２１８ａ カム溝
２０８，２１０，２２６，２２８，２４０，２４２ ギヤ
２２２ 引張コイルバネ

Claims (9)

  1. ディスク状記録媒体が挿脱されるディスク挿脱口が設けられた筐体と；
    ディスク状記録媒体を保持する保持部材と連動し、第１の方向に駆動された場合にディスク状記録媒体を収納し、前記第１の方向と反対方向の第２の方向に駆動された場合にディスク状記録媒体を排出する駆動レバーと；
    前記駆動レバーを駆動する駆動モータと；
    前記駆動モータの駆動力を前記駆動レバーに伝達する駆動力伝達機構と；
    非常時に手動操作力を受けて、前記駆動力伝達機構による前記駆動モータと前記駆動レバーとの間の係合を解除するとともに、前記手動操作力により前記駆動レバーを前記第２の方向へ駆動してディスク状記録媒体を排出する手動排出機構と；
    を備えることを特徴とする、ディスクドライブ装置。
  2. 前記駆動力伝達機構は、前記駆動モータの駆動力を前記駆動レバーに伝達するギヤ列から構成され、
    手動排出機構は、
    前記手動操作力を受けて前記ギヤ列に含まれる第１のギヤの位置を移動させてギヤ係合を外す解除部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ装置。
  3. 前記ギヤ列は、前記第１のギヤに係合する第２のギヤと、前記第１のギヤに係合する第３のギヤを含み、前記第１のギヤを介して前記第２のギヤ及び前記第３のギヤとの間で駆動力を伝達し、
    前記解除部は、前記第２のギヤの回転中心軸を中心として回動し、前記第１のギヤが前記第２のギヤとの係合を維持した状態で回動可能に装着される第１の回動部材を含み、前記手動操作力を受けて前記第１の回動部材が前記第２のギヤの回転中心軸を中心として回動することで、前記第１のギヤと前記第３のギヤの係合を外すことを特徴とする、請求項２に記載のディスクドライブ装置。
  4. 前記解除部は、前記手動操作力を受けて回動して、前記手動操作力を前記第１の回動部材に伝達する第２の回動部材を含み、
    前記第１の回動部材と前記第２の回動部材は、一方に設けられたカム溝と他方に設けられたピンとが係合し、前記第２の回動部材が回動した際に前記カム溝と前記ピンとの相対位置が変化することで前記第１の回動部材が回動するように構成され、
    前記第１のギヤと前記第３のギヤが係合した位置において、前記ピンの位置における前記カム溝の接線方向が前記ピンの移動方向と略直交することを特徴とする、請求項３に記載のディスクドライブ装置。
  5. 前記第１のギヤは、前記駆動モータの駆動を減速して前記駆動レバーに伝達する減速ギヤであることを特徴とする、請求項２に記載のディスクドライブ装置。
  6. 前記手動排出機構は、前記手動操作力が解除された場合に、前記第１の回動部材を前記第１のギヤと前記第３のギヤが係合する位置に復帰させる弾性部材を含むことを特徴とする、請求項３に記載のディスクドライブ装置。
  7. 前記第１の方向はディスク状記録媒体を収納する際にディスク状記録媒体が移動する方向であり、前記第２の方向はディスク状記録媒体を排出する際にディスク状記録媒体が移動する方向であり、
    前記手動排出機構は、前記第１の方向の前記手動操作力を受けて、当該手動操作力を前記第２の方向に変換して前記駆動レバーを前記第２の方向へ駆動する操作方向変換部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ装置。
  8. 前記駆動レバーは、前記ギヤ列による駆動力を前記第１又は第２の方向の往復運動に変換する第１のラックギヤを有し、
    前記操作方向変換部は、
    第２のラックギヤが設けられ、前記手動操作力を受けて前記第１の方向に移動する手動操作部材と、
    前記第１のラックギヤ及び前記第２のラックギヤに係合し、前記第１のラックギヤと前記第２のラックギヤを互いに反対方向に移動させる方向変換用のギヤと、
    を含むことを特徴とする、請求項７に記載のディスクドライブ装置。
  9. エマージェンシーピンが挿入される通孔を備え、前記エマージェンシーの挿入によって前記手動操作力を受けることを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ装置。
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