JP2007169999A - 回転ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の安全センサのうちいずれかに異常があっても、通行者に事故が発生することを未然に防ぐ。
【解決手段】 回転ドア装置には、ケーシング２の出入口４ａ、４ｂと、回転ドア８ａ、８ｂとの周囲近辺を監視する複数の安全センサ１４、１８、２２、２８、３０、３２が取り付られている。回転ドア８ａ、８ｂの運転開始前に、各安全センサ１４、１８、２２、２８、３０、３２の状態を確認し、全ての安全センサ１４、１８、２２、２８、３０、３２が正常と判断されたときに、回転ドア８ａ、８ｂの運転を、制御装置３４が許可する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、回転ドア装置に関し、特に安全センサを備えたものに関する。

安全センサを備えた回転ドア装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、回転ドア装置が備える固定円筒壁の出入口や、固定円筒壁内を回転する回転ドアの周囲近辺に、バンパースイッチ、光センサ等の各種安全センサを設置してある。これら安全センサのいずれかが、通行者を検知したとき、回転中の回転ドアを停止させて、通行者が回転ドアと固定円筒壁との間に挟み込まれたり、回転ドアに通行者が接触したりすることを防止している。

実開平６−５６４４５号公報

しかし、複数の安全センサを用いている場合、それら安全センサのうち一部の安全センサが不具合により機能しなくなることがある。この場合、回転ドア装置内を通行する通行者を検知することができない箇所が生じ、通行者が挟まれたり、巻き込まれたり、衝突したりすることを未然に防止できなくなる可能性がある。

本発明は、複数の安全センサのうちいずれかに異常があっても、通行者の挟み込み、巻き込み及び衝突などの事故が発生することを未然に防ぐことができる回転ドア装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の回転ドア装置は、固定円筒壁と、その円筒壁内を回転する回転ドアとを備えている。回転ドアとしては、例えば４枚扉、３枚扉、２枚扉等の種々の形態のものを使用することができる。固定円筒壁の出入口と、前記回転ドアの周囲近辺とを監視する複数の安全センサが取り付けられている。安全センサは、例えば固定壁や回転ドアに取り付けることができる。センサステータスチェック手段が、前記回転ドアの運転開始前に前記各安全センサの状態を、例えば正常か異常か確認し、全ての前記安全センサが正常と判断されたときに、前記回転ドアの運転を許可する。

このように構成された回転ドア装置では、全ての安全センサが正常であるとセンサステータスチェック手段が判断したときに、回転ドアの回転が許可される。従って、１つでも安全センサに異常がある場合には、回転ドアは回転しない。その結果、安全センサの異常によって通行者を検知することができず、が回転ドアと固定円筒壁との間に挟み込まれたり、巻き込まれたり、回転ドアに衝突したりすることを、未然に防止することができる。

前記センサステータスチェック手段は、前記回転ドアが一時停止状態となる所定のモードから運転を開始する前に、前記安全センサをチェックすることができる。所定のモードとしては、例えば施錠モード、開放モード及び停止モードがある。

このように構成すると、所定のモードから回転ドアの運転を開始する前に、即ち、既に回転ドアが一時停止している状態において、全ての安全センサのチェックが行われる。従って、安全センサの状態を確認するために、わざわざ回転ドアの運転を中止する必要がなく、各安全センサの状態確認用に特別に時間をとる必要が無く、回転ドアの通行性を著しく低下させることがない。なお、回転ドアが動作中に安全センサが通行者を検知して、回転ドアが停止している状態では、安全センサの正常または異常の確認は行われない。

前記センサステータスチェック手段は、前記安全センサの状態を異常と判定したときに、前記回転ドアを手動で開放可能となる回転位置へ運転するものとすることができる。このように構成すると、安全センサのいずれかに異常がある場合、通行者が手動によって回転ドアを開放することができるので、安全センサの異常によって回転ドアが停止しても、通行者は、回転ドア装置を通行することができる。

前記センサステータスチェック手段が、前記安全センサを異常と判定したとき、当該センサを特定する情報を出力手段に出力させることができる。出力手段としては、例えば表示灯や表示パネルのような視覚によって特定情報を確認することができるものや、例えばブザーや音声出力装置のような聴覚によって特定情報を確認することができるものを使用することができる。このように構成すると、出力手段の出力によって、異常のある安全センサの特定が容易に行えるので、保守点検者による復旧が容易に行える。

前記センサステータスチェック手段は、前記各安全センサへの電源をオン−オフしたとき、例えば電源の非供給状態から供給状態にしたときに、前記安全センサの出力信号の状態を監視して、正常、異常を判定するものとできる。例えば安全センサが正常の場合、電源の非供給状態では、出力が第１の状態となり、電源の供給状態では第２の状態をとるものであるとすると、異常のある場合、電源非供給及び供給状態それぞれにおける出力の状態を確認することによって正常か異常か判定することができる。

このように構成すると、全安全センサの状態を同一の方法で確認することができ、その確認が容易に行える。しかも、各安全センサの状態を確認するために、特別な部品等を安全センサに組み込む必要が無く、各安全センサに特別な改造をする必要が全く無い。

以上のように、本発明による回転ドア装置では、複数の安全センサのうちいずれかに異常があっても、通行者の挟み込み、巻き込み及び衝突などの事故が発生することを未然に防ぐことができる

本発明の１実施形態の回転ドア装置は、図１に示すよう、固定円筒壁、例えばケーシング２を有している。このケーシング２は、内部が中空の円筒状に構成され、その周囲に互いに対向するように出入口４ａ、４ｂが形成されている。出入口４ａの両側、出入口４ｂの両側及びケーシング２の中間に、それぞれ方立６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｅが設けられている。

このケーシング２内に、複数、例えば４つの回転ドア８ａ、８ｂが配置されている。これら回転ドア８ａ、８ｂは、ケーシング２の中心位置からケーシング２側に向かって放射状に、例えば９０度間隔に配置されている。これら回転ドア８ａ、８ｂは、図２に示すように、ケーシング２の上部にある天蓋１０内に設けた回転部（図示せず）に取り付けられており、ケーシング２の中心位置を回転中心として、例えば矢印で示す方向に駆動機構によってケーシング２の内壁面に沿って回転させられる。この駆動機構も天蓋１０内に収容されている。

これら回転ドア８ａ、８ｂは、図８(ａ)に示すようにケーシング２の中心を通る２本の直交する線上にそれぞれ位置するように配置されている。そして、一方の直線上に位置する２つの回転ドア８ａはスイング不能に回転部に取り付けられているが、他方の直線上に位置する２枚の回転ドア８ｂはスイング可能に回転部に取り付けられ、図示しない電磁ロックによって回転部に固定されている。そして、スイング可能な２枚の回転ドア８ｂは、例えば同図（ｂ）に示すようにスイング不能な１つの回転ドア８ａの両側にこれと平行に、かつほぼ接した状態に折りたたむことができる。同図（ｂ）ではスイング不能な２つの回転ドア８ｂを１つのスイング不能な回転ドア８ａの両側に折りたたんでいるが、反対側のスイング不能な回転ドア８ａの両側に折りたたむこともできるし、或いはスイング可能な１枚の回転ドア８ｂをスイング不能な１つの回転ドア８ａ側に折りたたみ、もう１つのスイング不能な回転ドア８ｂをもう１つのスイング不能な回転ドア８ａ側に折りたたむこともできる。

出入口４ａ、４ｂに出入りする通行者を検知するために、図１に仮想線で示すように、出入口４ａ、４ｂの上部の天蓋１０には、それぞれ２個の起動センサ１２、１２が設けられている。いずれかの起動センサ１２が、通行者を検知すると、駆動機構によって回転ドア８ａ、８ｂが回転させられる。

この回転ドア装置には、回転ドア８ａ、８ｂに通行者が衝突したり、回転ドア８ａ、８ｂと方立６やケーシング２との間に通行者が挟み込まれたり、巻き込まれたりすることを防止するために、複数種類の安全センサが、ケーシング２側と回転ドア８ａ、８ｂ側とに設けられている。

ケーシング２側では、例えば出入口４ａ、４ｂそれぞれの両側にある方立６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのうち、回転ドア４の回転方向側にある方立６ａ、６ｃには、図１に示すように、方立ゴムスイッチ１４、１４が取り付けられている。なお、出入口４ａ、４ｂにおける方立６ａ、６ｃと反対側の方立６ｂ、６ｄには、方立ゴムスイッチ１４、１４と外観が同一の方立ゴム１４ａ、１４ａが設けられている。

また、方立６ａ、６ｃから幾分出入口４ａ、４ｂ側によった位置から、ケーシング２の外方側に図１に示す検知エリア１６、１６内に通行者が存在するか否か検知するために、戸挟みセンサ１８、１８が天蓋１０に設けられている。

また、検知エリア１６、１６と一部が重なり、さらに検知エリア１６、１６よりも外方側に広い検知エリア２０、２０内に通行者が存在するか否かを検知するようにプレビジョンセンサ２２が、図２に示すように天蓋１０に設けられている。プレビジョンセンサ２２の検知エリア２０は、方立６ａ、６ｃと、これらよりも外方側にある操作ポール２４、２４との間に設定されている。なお、方立６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄには、回転ドアを緊急停止させるための非常停止スイッチ２６（図３参照）が設けられている。

回転ドア８ａ、８ｂ側では、各回転ドア８ａ、８ｂの回転方向側の面の下部に、図２に示すように、バンパースイッチ２８が、それぞれ設けられている。これらバンパースイッチ２８は、回転ドア８ａ、８ｂに通行者が接触したときに、この接触を検知するためのものである。なお、各回転ドア８ａ、８ｂの回転方向と反対側の面の下部には、バンパースイッチ２８と外観が同じバンパーゴム２８ａ、２８ａが設けられている

また、各回転ドア８ａ、８ｂの回転方向側の面の下部を検知範囲とするフロアセンサ３０がそれぞれ設けられている。これらフロアセンサ３０は、回転ドア８ａ、８ｂの回転方向側の近傍に通行者が存在するか否かを検知するためのもので、例えば光学式センサが用いられている。図１に一点鎖線で示すのが、フロアセンサ３０の光軸で、この光軸の周辺が検知領域となる。

また、各回転ドア８ａ、８ｂの回転方向側の面の上部には、図２に示すようにドアセンサ３２がそれぞれ設けられている。これらドアセンサ３２は、各回転ドア８ａ、８ｂの回転方向側の面の近傍に通行者が存在するか否かを検知するためのもので、例えば測距センサが使用されている。

これら起動センサ１２、方立ゴムスイッチ１４、戸挟みセンサ１８、プレビジョンセンサ２２、バンパースイッチ２８、フロアセンサ３０、ドアセンサ３２の出力は、図３に示すように制御手段、例えば制御装置３４に供給されている。

制御装置３４は、例えば天蓋１０内に設けられ、回転ドア８ａ、８ｂと共に回転する可動側と、回転ドア８ａ、８ｂと共に回転しない固定側とに分かれている。可動側には、例えばシーケンサで構成された主制御盤３６が設けられ、主制御盤３６に各バンパースイッチ２８、各フロアセンサ３０、各ドアセンサ３２の出力信号が供給されている。また、回転ドア８ａ、８ｂを回転させるための駆動機構に含まれる駆動手段、例えばモータ３８の回転を主制御盤３６が制御する。また、回転ドア８ａ、８ｂを停止させるための制動手段、例えば電磁ブレーキ４０も制御する。

主制御盤３６は、スリップリング４２を介して固定側にある副制御盤４４に接続されている。副制御盤４４には、起動センサ１２、方立ゴムスイッチ１４、戸挟みセンサ１８、プレビジョンセンサ２２の出力信号が供給されている。また、非常停止スイッチ２６、出力手段、例えばブザー４６やタッチパネル４８に接続されている。

なお、スリップリング４２を介して副制御盤４４と主制御盤３６とは、データの授受を行い、また、主制御盤３６、モータ３８、電磁ブレーキ４０、各バンパースイッチ２８、各フロアセンサ３０、各ドアセンサ３２に対する電源も副制御盤４４からスリップリング４２を介して主制御盤３６に供給されている。

安全センサのうち、方立ゴムスイッチ１４やバンパースイッチ２８のような、通行者が接触することによって通行者を検知する接触型のものは、図４（ａ）に示すように、通行者が接触することによってオン、オフされる検出用接点部５０と、この検出用接点部５０が接続された制御器５２と、この制御器５２によって開閉される出力接点部５４とを、有している。出力接点部５４が、主制御盤３６（バンパースイッチ２８の場合）または副制御盤４４（方立ゴムスイッチ１４の場合）に接続されている。回転ドア装置の運転開始時に、主制御盤３６または副制御盤４４から接触型の安全センサに電源が供給されると、通行者を検知していない状態で、制御器５２が出力接点部５４をオンにし。そして、通行者を検知すると、制御器５２が出力接点部５４をオフにする。主制御盤３６及び副制御盤４４は、この出力接点部５４のオン、オフに基づく電圧変化を検出して、接触型センサが通行者を検知したか否かを知ることができる。

安全センサのうち、戸挟みセンサ１８、プレビジョンセンサ２２、フロアセンサ３０及びドアセンサ３２のような、通行者がセンサに非接触の状態で通行者を検知する非接触型のものも、図４（ｂ）に示すように、光電検出器や測距素子を備えた検出部５６と、制御器５８と、出力接点部６０とを有している。そして、非接触型センサと同様に、回転ドア装置の運転開始時に、主制御盤３６または副制御盤４４から非接触型の安全センサに電源が供給されると、通行者を検知していない状態で、制御器５８が出力接点部６０をオンにする。そして、通行者を検知すると、制御器５８が出力接点部６０をオフにする。主制御盤３６及び副制御盤４４は、この出力接点部６０のオン、オフに基づく電圧変化を検出して、接触型センサが通行者を検知したか否かを知ることができる。

即ち、図５に示すように、各安全センサは、正常な場合、図５（ａ）の前半に示すように、安全センサへの電源が非供給の状態では、出力接点部５４、６０は同図（ｂ）の前半に示すようにオフであり、同図（ａ）の中間に示すように通行者を検知していない状態で、安全センサへの電源が供給されると、同図（ｂ）の中間に示すように出力接点部５４、６０はオンとなる。そして、検出用接点部５０または検出部５６が通行者を検知すると、同図（ｂ）の後半に示すように、出力接点部５４、６０はオフとなる。

これら安全センサにおいて、通行者を検知していない状態で、安全センサへの電源を非供給状態から供給状態とすることによって検出することができる異常として、図６に示すような３つのパターンが考えられる。例えば図６（ａ）に示すように電源が安全センサに供給されているにも拘わらず、図６（ｂ）に示すように出力接点部５４、６０はオフの状態を維持する場合がある。これは、検出用接点部５０の接点溶着、検出部５６の故障または検出用接点部５０、検出部５６と制御器５２、５８との間の断線が原因と考えられる。

或いは図６（ｃ）に示すように安全センサへの電源の供給の前後を通じて常に出力接点部５４、６０がオンのままの場合もある。これは、出力接点部５４、６０が溶着していることが原因と考えられる。

或いは図６（ｄ）に示すように、電源の供給前に出力接点部５４、６０がオンであって、電源の供給後にオフとなる場合もある。これは、出力接点部５４、６０を制御する制御器５２、５８の故障と考えられる。

上述した安全センサの電源非供給から供給への切換による異常検出の原理を用いて、制御装置３４が、センサステータスチェック手段として行う処理を図７に示す。まず、主制御盤３６によって施錠、開放または停止モードのいずれかが実行される（ステップＳ２）。施錠モードとは、例えば夜間に回転ドア装置の回転ドア８ａ、８ｂを移動しないように施錠して、回転ドア装置の出入口４ａ、４ｂを通じて人が出入りできないようにするものである。開放モードとは、図８（ａ）に示すような位置に回転ドア８ａ、８ｂを移動させて、電磁ロックを解除して、人手によって同図（ｂ）に示すように通行者が回転ドア８ａ、８ｂを移動させることが可能な状態としたもので、例えば緊急避難時や大型の荷物を回転ドア装置を解して搬出入する場合に開放モードとされる。停止モードとは、回転ドア８ａ、８ｂをあらかじめ定めた一定の位置に保持するように電磁ブレーキ４０を作動させた状態のものである。いずれのモードにおいても、次のモードでの運転の指示が与えられるまで、回転ドア８ａ、８ｂは停止した状態を維持している。

ステップＳ２に続いて、主制御盤３６によって回転ドア８ａ、８ｂが停止され（ステップＳ４）、主制御盤３６自体または主制御盤３６から指示を受けた副制御盤４４が、それらに接続されている安全センサへの電源供給を停止する。即ち、全安全センサへの電源の供給が停止される（ステップＳ６）。この状態において、各安全センサの出力接点部がオンであるかオフであるか、主制御盤３６、副制御盤４４はチェックする。次に、主制御盤３６は、タッチパネル４８が操作されたか判断し（ステップＳ８）、即ち、現在のモードから他のモードへの変更の指示が与えられているか判断する。この判断の答えがノーであると、判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ４からＳ８の処理を繰り返す。

ステップＳ８の判断の答えがイエスになると、主制御盤３６及び副制御盤４８は、それぞれに接続されている安全センサに電源を供給する。即ち、全安全センサに電源を供給する（ステップＳ１０）。そして、主制御盤３６及び副制御盤４８は、それぞれに接続されている安全センサの出力接点部がオンであるかオフであるかをチェックし、副制御盤４８は、そのチェック結果と電源非供給時にチェックした安全センサのチェック結果とを主制御盤３６に伝送し、主制御盤３６は、全ての安全センサにおける電源供給前と電源供給後との出力接点部の状態を比較することによって、各安全センサが正常であるか否か判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判断結果に基づいて、全ての安全センサが正常であるか主制御盤３６によって判断し（ステップＳ１４）、その判断の答えがイエスであると、ステップＳ８によって指定されたモードで回転ドア８ａ、８ｂの運転を開始する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１２の判断の答えがノーであると、主制御盤３６が故障信号を出力する（ステップＳ１８）。故障信号の出力によって、回転ドア８ａ、８ｂは運転されることはない。そして、タッチパネル４８に異常個所、すなわち異常のある安全センサ名を表示する（ステップＳ２０）。これによって、保守作業員が修理する際に、いずれの安全センサに異常があるか容易に判り、作業能率が向上する。

ステップＳ２０に続いて、主制御盤３６は、回転ドア８ａ、８ｂが開放モードにおける開放位置にあるか判断する（ステップＳ２２）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ２から再び実行する。ステップＳ２２の判断の答えがノーの場合、故障信号をリセットし（ステップＳ２４）、開放モードを実行し（ステップＳ２６）、ステップＳ２から再び実行する。

開放モードでは、回転ドア８ａ、８ｂを図８（ａ）に示すように、ケーシング２の中心を通り出入口４ａ、４ｂに対してほぼ直角でこれらを繋ぐ直線上に、スイング不能な回転ドア８ａが位置するように回転ドア８ａ、８ｂを回転させる。そして、スイング可能な２つの回転ドア８ｂの電磁ロックを解除する。これによって、スイング可能な回転ドア８ｂを一点鎖線で示すように１つのスイング不能な回転ドア８ａ側に手動によって通行者等がスイングさせることができる。このスイングさせた状態では、図８（ｂ）に示すように、通行者は出入口４ａ、４ｂを介して通行が可能である。よって、いずれかの安全センサに異常があって、回転ドア８ａ、８ｂを停止させていても、通行者は通行することができる。なお、回転ドア８ａ、８ｂを図８（ａ）の位置へ回転させるときには、起動センサ１２が出入口４ａ、４ｂの近傍の通行者を検出しない状態で回転させることが通行者の安全上好ましい。

上記の実施形態では、４つの回転ドア８ａ、８ｂを使用したが、これに限ったものではなく、例えば３つまたは２つの回転ドアを使用することもできる。３つの回転ドアを使用する場合、１つの回転ドアがスイング不能な回転ドアとなり、残りの２つの回転ドアがスイング可能な回転ドアとなり、開放モードでは、スイング不能な１つの回転ドアをケーシング２の中心を通り出入口４ａ、４ｂに対してほぼ直角でこれらを繋ぐ直線上に位置させ、スイング可能な２つの回転ドアの電磁ロックを解除する。これによって、スイング不能な回転ドアの両側にスイング可能な２つの回転ドアを手動によってスイングさせることができる。２つの回転ドアを使用する場合には、２つの回転ドアをスイング可能な回転ドアとして、開放モードでは、電磁ロックを解除し、スイング可能な回転ドアをケーシング２の中心を通り出入口４ａ、４ｂに対してほぼ直角でこれらを繋ぐ直線上に手動によってスイングさせればよい。また、回転ドアがケーシング２のほぼ直径に等しい幅寸法を持つ１つのものであって、中央に引き戸型の自動ドアを備えたものの場合、開放モードでは、自動ドアを開く。

上記の実施の形態では、いずれかの安全センサに異常がある場合、タッチパネル４８に異常のあるセンサを表示したが、これに加えて、ブザー４６も作動させることも可能である。また、タッチパネル４８に代えて、主制御盤３６及び副制御盤４４の双方または一方に各安全センサに対応して設けた表示灯を点灯させることもできるし、天蓋等に設置した表示灯に表示させることもできる。また音声出力装置を設け、音声によって異常のあるセンサ名を報知することも可能である。

また、上記の実施形態では、各安全センサは出力接点部を備えるものとしたが、これに限ったものではなく、各安全センサが正常な場合、各安全センサに電源が供給されていない状態において第１の状態の出力、例えば低レベルの出力を発生し、安全センサに電源が供給されて、物体を検知していない状態で、第２の状態の出力、例えば高レベルの出力を発生し、物体を検知したときに、第１の状態の出力を発生する構成のものでも、同様に使用することができる。

上記の実施の形態では、安全センサとして方立ゴムスイッチ１４、戸挟みセンサ１８、プレビジョンセンサ２２、バンパースイッチ２８、フロアセンサ３０及びドアセンサ３２を使用したが、これらに限ったものではなく、他の安全センサを使用することもできる。

本発明の１実施形態の回転ドア装置の平面図である。 図１の回転ドア装置に正面図である。 図１の回転ドア装置のブロック図である。 図１の回転ドア装置に使用されている安全センサのブロック図である。 図１の回転ドア装置において使用されている正常な安全センサを電源非供給状態から電源供給状態に変化させたときの安全センサの出力の変化を示す図である。 図１の回転ドア装置において使用されている異常のある安全センサを電源非供給状態から電源供給状態に変化させたときの安全センサの出力の変化を示す図である。 図１の回転ドア装置の制御装置が行う処理のフローチャートである。 図１の回転ドア装置の開放モードの説明図である。

符号の説明

２ ケーシング（円筒固定壁）
４ａ ４ｂ 出入口
８ａ ８ｂ 回転ドア
１４ 方立ゴムスイッチ（安全センサ）
１８ 戸挟みセンサ（安全センサ）
２２ プレビジョンセンサ（安全センサ）
２８ バンパースイッチ（安全センサ）
３０ フロアセンサ（安全センサ）
３２ ドアセンサ（安全センサ）
３４ 制御装置
３６ 主制御盤
４４ 副制御盤

Claims (5)

1. 固定円筒壁の出入口と、前記円筒壁内を回転する回転ドアの周囲近辺とを、監視する複数の安全センサを取り付けた回転ドア装置であって、
   前記回転ドアの運転開始前に前記各安全センサの状態を確認し、全ての前記安全センサが正常と判断されたときに、前記回転ドアの運転を許可するセンサステータスチェック手段を、備えた回転ドア装置。
2. 請求項１記載の回転ドア装置において、前記回転ドアが一時停止状態となる所定のモードから運転を開始する前に、前記センサステータスチェック手段が前記安全センサをチェックする回転ドア装置。
3. 請求項１記載の回転ドア装置において、前記センサステータスチェック手段は、前記安全センサの状態を異常と判定したときに、前記回転ドアを手動で開放可能となる回転位置へ運転する回転ドア装置。
4. 請求項１記載の回転ドア装置において、前記センサステータスチェック手段が、前記安全センサを異常と判定したとき、当該センサを特定する情報を出力手段に出力させる回転ドア装置。
5. 請求項１記載の回転ドア装置において、前記センサステータスチェック手段は、前記各安全センサへの電源をオン−オフしたときの前記安全センサの出力信号の状態を監視して、正常、異常を判定する回転ドア装置。
   

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