JPH06297291A - インタロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の安全が確実に図れ、さらに作業者が
誤ってインタロックを作動して、作業を中断することな
く作業性を向上させるインタロック装置を提供するこ
と。 【構成】 インタロックの解除又は作動の選択信号を出力する
インタロック選択手段1と、選択信号に応じて解除信号を出力す
る解除指令手段6と、選択信号に応じて警告信号を発生す
る警告表示手段2と、警告表示手段2の作動状態を検知し
て作動確認信号を出力する作動検知手段3と、選択信号と
確認信号により警告表示手段2の異常を判断し異常信号
を出力する異常判断手段4と、解除信号を入力しインタロックの
解除を行い解除確認信号を出力する機械制御手段7と、解
除信号とその解除確認信号とを入力して機械制御手段7
の異常を判断し異常信号を出力する第2の異常判断手段8
とを備え、解除指令手段6は機械制御手段7の異常信号と
警告表示手段2の異常信号により解除信号の出力を停止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械等に装着される
安全扉等のインタロック装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、可動部を有する工作機械では、可動
部の動作中に作業者が不用意に可動範囲内に侵入した
り、可動範囲内において作業者が作業中に可動部が不用
意に動作したりして作業者に危害を及ぼすことを防ぐた
め、機械本体の周囲に安全柵を設けるとともに、安全柵
の一部に開閉自在な安全扉を設けている。さらに、その
安全扉には、安全扉が開閉されると動作するリミットス
イッチを設けて、このリミットスイッチからの信号によ
り機械操作盤からの可動部の動作指令信号や機械駆動部
の電源を遮断することにより、可動部が動作しないよう
にインタロックを行うインタロック装置を設けている。
更に、このインタロック装置は、安全扉を開放した状態
で可動部を動作させる段取り作業等のために、任意にイ
ンタロックが解除できるように、インタロック解除シス
テムを備えている。

【０００３】図４は、従来のインタロック装置を備えた
工作機械のブロック図である。操作盤７１上には、主軸
モータ７９の回転始動用スイッチ７２、送り軸モータ８
１の送り始動用スイッチ７３およびプログラムによる自
動運転開始用スイッチ７４等の可動部操作用スイッチが
具備され、前記各スイッチ７２、７３、７４を押すとそ
れらの始動指令信号は機械制御部７７へ入力される。ま
た、前記操作盤７１上にはインタロックの解除または作
動を選択するインタロック選択スイッチ７５が設けら
れ、インタロックの解除が選択されるとインタロック解
除指令信号が機械制御部７７へ入力される。そこで、機
械制御部７７は、操作盤７１上のインタロック解除確認
ランプ７６にインタロック解除確認信号を出力するとと
もに、前記各始動指令信号に対応した可動部をそれぞれ
駆動制御する主軸モータ制御部７８および送り軸モータ
制御部８０へ回転指令信号を出力する。安全扉８４には
ドッグ８６が装着され、安全扉８４が閉塞されている状
態においては、前記ドッグ８６が安全扉閉検出用スイッ
チ８２より離脱し、前記スイッチ８２が閉確認信号を機
械制御部７７へ出力する。また、機械制御部７７から送
られてくる安全扉ロック指令信号を受けて、安全扉８４
に装着されたロック用金具８５をロックして、安全扉８
４を閉塞状態に固定するソレノイド等からなるロック装
置８３が設けられている。

【０００４】次に、このような従来のインタロック装置
におけるインタロック解除システムの動作を説明する。

【０００５】インタロック選択スイッチ７５によってイ
ンタロックのロック作動が選択され、安全扉８４が閉塞
して安全扉閉検出用スイッチ８２より閉確認信号が機械
制御部７７に入力されているとき、操作パネル７１から
の各始動指令信号は機械制御部７７へ、また、機械制御
部７７より回転指令信号が各モータ制御部７８、８０へ
そのまま送られる。また、機械制御部７７よりモータ駆
動制御部７８、８０へ回転指令が出力されている間、機
械制御部７７は安全扉ロック指令信号をロック装置８３
に送り、ロック用金具８５をロックして安全扉８４は閉
じたままロックされ、開くことが出来ない。また、安全
扉８４が開いて安全扉閉検出用スイッチ８２からの閉確
認信号が機械制御部７７に入力されないとき、機械制御
部７７は操作盤７１からの各指令信号を受け付けること
なく、モータ回転駆動時においては、各モータ制御部７
８、８０への回転指令信号を停止することによって各モ
ータ７９、８１を即時減速停止させる。

【０００６】他方、インタロック選択スイッチ７５によ
ってロック解除が選択され、機械制御部７７にインタロ
ック解除指令信号が入力された場合、機械制御部７７は
インタロックを解除するとともに、操作盤７１上のイン
タロック解除確認ランプ７６へインタロック解除確認信
号を出力して前記ランプ７６を点灯し、作業者にインタ
ロック解除中であることを知らせる。また、機械制御部
７７はロック装置８３へ安全扉ロック指令信号を出力す
ることなく、機械制御部７７より各モータ駆動制御部７
８、８０へ回転指令が出力されていても安全扉８４は自
由に開閉でき、段取り作業等を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来のインタロック装置においては、インタロッ
ク解除回路系統やインタロック解除確認ランプの故障が
生じた場合、作業者の誤認によって危険が生じるという
可能性があった。

【０００８】また、機械駆動部の電源を遮断することに
より、可動部が動作しないようにインタロックを行うタ
イプのインタロック装置においては、インタロック作動
中にもかかわらず誤って作業者は可動範囲内に侵入しよ
うとして、安全扉に連動するインタロックが作動し電源
が遮断され、作業が中断するという課題があった。

【０００９】本発明はこのような従来のインタロック装
置の課題を解決するためになされたものであって、イン
タロック解除回路系統やインタロック解除確認表示回路
の異常を検知し、異常が検知されたとき、インタロック
を作動させるとともに作業者に異常を知らせることによ
って、解除状態で作業者が不用意に機械に侵入すること
をなくし、作業者の安全を確実に図るとともに、作業者
が誤ってインタロックを作動して、作業を中断すること
なく作業性を向上させるインタロック装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、機
械可動部の動作を制限するインタロックを作動または解
除するインタロック装置において、そのインタロックの
作動または解除を選択するための選択信号を出力するイ
ンタロック選択手段と、前記選択信号を入力してその内
容に応じて警告信号を発生する警告表示手段と、その警
告表示手段の作動状態を検出し、作動確認信号を出力す
る作動検知手段と、前記選択信号と前記作動確認信号と
に基づき前記警告表示手段の異常を判断するとともに、
その判断結果に基づき、異常信号を出力する異常判断手
段と、前記異常信号を入力して異常表示を行う異常表示
手段とを備えたインタロック装置である。

【００１１】請求項２の本発明は、機械可動部の動作を
制限するインタロックを作動または解除するインタロッ
ク装置において、そのインタロックの作動または解除を
選択するための選択信号を出力するインタロック選択手
段と、前記選択信号を入力してその内容に応じて、前記
インタロックを解除させる解除信号を出力する解除指令
手段と、前記選択信号を入力してその内容に応じて警告
信号を発生する警告表示手段と、その警告表示手段の作
動状態を検出して作動確認信号を出力する作動検知手段
と、前記選択信号と前記作動確認信号とに基づき前記警
告表示手段の異常を判断するとともに、その判断結果に
基づき、異常信号を出力する異常判断手段とを備え、前
記解除指令手段は前記異常信号によって前記解除信号の
出力を停止するインタロック装置である。

【００１２】請求項３の本発明は、機械可動部の動作を
制限するインタロックを作動または解除するインタロッ
ク装置において、そのインタロックの作動または解除を
選択するための選択信号を出力するインタロック選択手
段と、前記選択信号を入力してその内容に応じて、前記
インタロックを解除させる解除信号を出力する解除指令
手段と、前記解除信号を入力し、インタロックの解除を
行うとともにインタロック解除確認信号を出力する機械
制御手段と、前記解除信号と前記インタロック解除確認
信号とを入力して前記機械制御手段の異常を判断して異
常信号を出力する異常判断手段と、前記異常信号を入力
して異常表示を行う異常表示手段とを備えたインタロッ
ク装置である。

【００１３】請求項４の本発明は、機械可動部の動作を
制限するインタロックを作動または解除するインタロッ
ク装置において、そのインタロックの作動または解除を
選択するための選択信号を出力するインタロック選択手
段と、前記選択信号を入力してその内容に応じて、前記
インタロックを解除させる解除信号を出力する解除指令
手段と、前記解除信号を入力し、インタロックの解除を
行うとともにインタロック解除確認信号を出力する機械
制御手段と、前記解除信号と前記インタロック解除確認
信号とを入力して前記機械制御手段の異常を判断して異
常信号を出力する異常判断手段とを備え、前記解除指令
手段は前記異常信号によって解除信号を停止するインタ
ロック装置である。

【００１４】

【作用】請求項１の本発明に係るインタロック装置によ
れば、インタロックが解除中であることを知らせる警告
表示手段の異常が表示されるようになっているため、イ
ンタロック作動の解除の警告表示がないままにインタロ
ック作動の解除を行うことを防げることができ作業者の
安全が図れる。

【００１５】請求項２の本発明に係るインタロック装置
によれば、インタロックが解除中であることを知らせる
警告表示手段の異常があった場合にはインタロックが解
除されない構成となっているため、作業者の安全が図れ
る。

【００１６】請求項３の本発明に係るインタロック装置
によれば、インタロックの作動または解除を行う機械制
御手段の異常が表示されるようになっているため、イン
タロック作動解除系統が異常な状態のままに、誤って作
業者が機械可動範囲へ侵入することを防ぐことが出来、
作業者の安全が図れる。

【００１７】請求項４の本発明に係るインタロック装置
によれば、インタロックの作動または解除を行う機械制
御手段に異常があった場合にはインタロックが解除され
ない構成となっているため、作業者の安全が図れる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１９】図１は、本発明によるインタロック装置の
基本的な構成を示すブロック図である。図１において、
インタロック装置は、作業者がインタロックの作動又は
解除を指示するための選択信号を出力するインタロック
選択手段１と、前記選択信号を入力し、その内容が解除
の場合は作業者に対する警告信号を発生する警告表示手
段２と、この警告表示手段２の作動状態を検知して作動
確認信号を出力する作動検知手段３と、インタロック選
択手段１からの選択信号と作動検知手段３からの作動確
認信号を入力して警告表示手段２の異常を判断するとと
もにこの判断結果に基づき異常信号を出力する第１異常
判断手段４と、この第１異常判断手段４からの異常信号
を入力して警告表示手段２の異常発生を表示する第１異
常表示手段５とを備え、さらに、第１異常判断手段４の
異常信号と後述する第２異常判断手段８の異常信号とイ
ンタロック選択手段１の選択信号を受けて、それら信号
に応じて解除信号を出力する解除指令手段６と、通常は
インタロックを作動させ、上記解除指令手段６から解除
信号を受けた場合は機械可動部のインタロックの解除処
理を実行するとともに、インタロックの解除中において
は確認信号（インタロック解除確認信号）を出力する機
械制御手段７と、解除指令手段６からの解除信号と機械
制御手段７からの確認信号とを入力して機械制御手段７
の異常を判断し、その旨の異常信号を上記解除指令手段
６へ出力する第２異常判断手段８と、第２異常判断手段
８からの異常信号を入力して作業者に対して機械制御手
段７の異常表示を行う第２異常表示手段９とを備えたも
のである。ここで、上記、解除指令手段６は、インタロ
ック選択手段１から解除信号を受けても、第２異常判断
手段８から出力される機械制御手段７の異常を示す機械
制御異常信号あるいは、第１異常判断手段４から出力さ
れる警告表示手段２の異常を示す警告表示異常信号が入
力されると、解除信号の出力を行わない構成となってい
る。また、解除指令手段６は、既にインタロック選択手
段１から解除信号を受け、解除指令信号を出力していた
後でも、第２異常判断手段８からの機械制御異常信号又
は第１異常判断手段３からの警告表示異常信号のいずれ
の信号が入力された場合は、解除信号の出力を停止す
る。

【００２０】図２は、本発明によるインタロック装置の
より具体的な実施例の構成を示す回路図である。

【００２１】図２において、インタロック装置は、イン
タロック選択手段１の一例である選択スイッチ１０と、
警告表示手段２と第１異常表示手段５および第２異常表
示手段９とを兼ねた表示回路の一例である表示回路２０
と、警告表示手段２の異常を判断する第１異常判断手段
４の一例である第１判断回路３０と、機械制御手段７の
異常を判断する第２異常判断手段の一例である第２判断
回路４０と、インタロック解除指令手段６の一例である
信号送出回路５０とを備えるものである。

【００２２】前記選択スイッチ１０は、インタロックの
有効または無効を選択する２ポジションのセレクトスイ
ッチであって、２つの連動する接点１０ａ、１０ｂを備
え、それぞれが後述する表示回路２０と信号送出回路５
０に配設され、無効を選択することによって通電するよ
うに接続されている。

【００２３】前記表示回路２０は、前記選択スイッチ１
０ａと、電源２１と、第１の警告表示手段であるブザー
２２と、第２の警告表示手段であるランプ２３と、前記
ブザー２２と前記ランプ２３とにそれぞれ直列接続され
る無接点開閉器２４、２５と、前記選択スイッチ１０ａ
に並列接続される無接点開閉器２９と、前記無接点開閉
器２４、２５を制御する表示駆動部２６とを備えてい
る。これら無接点開閉器２４とブザー２２を直列接続し
たブザー回路と、無接点開閉器２５とランプ２３を直列
接続したランプ回路と、選択スイッチ１０ａと無接点開
閉器２９の並列回路に表示駆動部２６を直列接続した表
示駆動回路とは、それぞれ電源２１に接続されている。
前記無接点開閉器２９は後述する第２判断回路４０の出
力により制御される。

【００２４】作業者による解除動作選択によって選択ス
イッチ１０ａが閉路され、または、後述する第２判断回
路４０からの異常信号により無接点開閉器２９が閉路さ
れると、表示駆動部２６に電流が供給され、ブザーおよ
びランプ駆動信号を出力し、無接点開閉器２４、２５を
閉路してブザー２２およびランプ２３を作動させ警告表
示する。また、前記表示駆動部２６は後述する第１判断
回路３０および後述する第２判断回路４０からの異常信
号を入力して、少なくとも一方の判断回路からの異常信
号を入力すると、無接点開閉器２４、２５を駆動するブ
ザー駆動信号およびランプ駆動信号とを所定の時間間隔
で間欠的に出力することで、ブザー２２及びランプ２３
を間欠的に作動させて異常表示する。前記ブザー回路お
よび前記ランプ回路には作動検知手段である電流検出器
２７、２８がそれぞれ配設されており、ブザー２２およ
びランプ２３に電流が流れると、前記電流検知手段２
７、２８がそれぞれの電流を検知して、後述する第１判
断回路３０にそれぞれ検知信号を出力する。なお、前記
作動検知手段２７、２８は、電流検出に限らず電圧検出
等の他の手段によってもよい。

【００２５】前記第１判断回路３０は、前記ブザー回路
の電流検出器２７からの検知信号と表示駆動部２６から
のブザー駆動信号との排他的論理和を出力する反一致回
路３１と、前記ランプ回路の電流検出器２８からの検知
信号と表示駆動部２６からのランプ駆動信号との排他的
論理和を出力する反一致回路３２と、前記ブザー回路お
よび前記ランプ回路の各電流検出器２７、２８からのそ
れぞれの検知信号の排他的論理和を出力する反一致回路
３３と、前記各反一致回路３１、３２、３３の出力を入
力してそれらの論理和を出力するＯＲ回路３４とを備え
る。反一致回路３１、３２は表示駆動部２６の駆動信号
と、ブザー回路、ランプ回路の電流検出信号との一致を
比較判断することで、表示駆動部２６からの駆動信号に
よって無接点開閉器２４、２５が閉路してブザー２２お
よびランプ２３に電流が供給されブザー２２およびラン
プ２３が正常に作動したことを確認するとともに、無接
点開閉器２４、２５の溶着やランプ切れ等によって駆動
信号の出力状態に応じてブザー２２およびランプ２３が
正常に作動していないことを検出する。また、反一致回
路３３はブザー回路およびランプ回路に設けられた電流
検出器２７、２８からの検知信号の一致を比較判断する
ことで、前記各回路の断線等の異常を検知することが出
来、より確実に表示回路の異常を検出出来る。なお、そ
れぞれの回路の動作時間の差により、前記各判断回路に
入力される信号には時間的なズレが生ずることもある
が、このような場合は、図示はしないが通常使われてい
る補正回路によって補正することが望ましい。

【００２６】前記解除信号送出回路５０は、インタロッ
ク選択スイッチ１０ｂと、前記第１異常判断回路３０お
よび後述する第２異常判断回路４０からの異常信号をＮ
ＯＴ回路５１を介して駆動される無接点開閉器５２とを
備え、インタロック選択スイッチ１０ｂと無接点開閉器
５２とはそれぞれ直列接続され、機械制御手段７である
機械制御部６０に入力されている。インタロック選択ス
イッチ１０ｂが無効を選択され、前記第１判断回路３０
および後述する第２判断回路４０からの出力された異常
信号をＮＯＴ回路５１に入力して、それら判断回路３
０、４０より異常信号が出力されていない場合のみ、駆
動信号がＮＯＴ回路５１から出力され開閉器５２を閉路
し、機械制御部６０にインタロック解除信号を出力す
る。また、少なくとも一方の判断回路より異常信号が出
力されれば解除信号の出力は直ちに停止され機械制御部
６０はインタロック作動を行う。また、機械制御部６０
はインタロック解除中においてはその確認信号を第２判
断回路４０に出力する。

【００２７】他方、第２判断回路４０は、排他的論理和
を出力する反一致回路４１を備え、反一致回路４１は、
前記解除信号送出回路５０より出力されたインタロック
解除信号と機械制御部６０より出力されたインタロック
確認信号とを入力し、各信号のを比較判断して、解除信
号が出ており且つ機械制御部６０がそれを確認している
ことを認識することによって、機械制御部６０や機械制
御部間の回路等の異常を判断するとともに、前記判断の
結果、異常を判断すれば異常信号を前記表示駆動部２６
および表示駆動回路の無接点開閉器２９へ出力する。無
接点開閉器２９が閉路することでインタロック解除スイ
ッチ１０ａが開路していても表示駆動部２６が作動する
とともに、表示駆動部２６への異常信号によって前述し
たようにランプ２３およびブザー２２を間欠的に作動さ
せ異常表示を行う。

【００２８】図３は、上記インタロック装置の実施例に
おける動作を説明するためのフローチャートである。

【００２９】まず、作業者がインタロック選択スイッチ
１０ａにおいて解除または作動を選択する（ステップＳ
１）。

【００３０】前記選択によって作動が選択されると、後
述するステップＳ４に進み、また、解除が選択されたと
き、前記選択スイッチ１０ａが閉路して表示駆動部２６
に電流が電源２１から流れ、表示駆動部２６は無接点開
閉器２４、２５に駆動信号を出力して前記開閉器２４、
２５を閉路し、ブザー２２およびランプ２３に電流を供
給し、ブザー２２を鳴らすとともにランプ２３を点灯す
る。これによって作業者にインタロック解除の警告表示
を行う。またその解除選択によって、前記選択スイッチ
１０ｂが閉じるとともに、第１判断回路及び第２判断回
路からの異常信号が無ければ、解除信号送出回路５０の
無接点開閉器５２は閉路されて、機械制御部６０にイン
タロック解除信号を送出する（ステップＳ２）。なお、
第１判断回路３０、第２判断回路４０から異常信号はＮ
ＯＴ回路５１に入力されていないとする。いずれかの異
常信号が入力されている場合は無接点開閉器５２は閉路
されない。

【００３１】次に、第一判断回路３０は無接点開閉器２
４、２５への前記駆動信号および電流検出器２７、２８
からの検出信号を入力してランプ回路およびブザー回路
の異常を判断する。その判断結果に従って、異常であれ
ばステップＳ６に進み、また、異常でなければステップ
５へ進む（ステップＳ３）。

【００３２】ここで、前述のステップＳ１においてイン
タロック選択スイッチ１０ａ、１０ｂによって作動が選
択されたとき、該スイッチ１０ａ、１０ｂは開路して表
示駆動部２６への電流は遮断され、無接点開閉器２４、
２５を開路して警告表示を停止するとともに、機械制御
部６０への解除信号を停止する（ステップＳ４）。

【００３３】ステップＳ３およびステップＳ４に続い
て、第２判断回路４０は機械制御部６０への解除信号と
機械制御部６０からのインタロック確認信号とによっ
て、機械制御部６０の異常を判断する。その判断結果に
従って、異常であればステップＳ６へ進み、異常がなけ
れば処理を終了する（ステップＳ５）。

【００３４】ステップＳ３およびステップＳ５に続い
て、信号送出回路５０の無接点開閉器５２を開路して機
械制御部６０への解除信号を停止してインタロックを作
動させるとともに、表示駆動回路２０の無接点開閉器２
９を閉路するとともに表示駆動部へ異常信号を入力して
表示駆動部２６へ電流を供給して該表示駆動部２６は無
接点開閉器２４、２５に間欠的に駆動信号を出力して前
記無接点開閉器２４、２５を間欠的に開閉してブザーお
よびランプを間欠的に作動させて異常表示を行う（ステ
ップＳ６）。

【００３５】以上のインタロック装置の判断処理は機械
動作中繰り返し実行される。

【００３６】本実施例のインタロック装置によれば、イ
ンタロック解除中、インタロック解除警告表示回路の異
常を検知し、異常が検知されたとき異常表示をするとと
もにインタロック解除指令を停止してインタロックを作
動し、また、常時インタロック解除回路の異常を検知
し、異常が検知されたときインタロック解除指令を停止
してインタロックを作動させるとともに作業者に異常を
知らせることによって、作業者の安全を確実に図ること
ができる。

【００３７】また、複数の警告表示手段を設けたので一
方が故障しても他方が作動し安全であるとともに、前記
警告手段は視覚的に表示するランプと聴覚的に表示する
ブザーを設けたので作業者は表示を誤認することなく作
業を行うことができ、作業を中断させることなく作業性
を向上させるような効果がある。

【００３８】さらにまた、警告表示手段は異常表示手段
を兼ねているので複数の表示手段を設ける必要がないの
で安価に構成できる等の効果がある。

【００３９】なお、上記実施例の処理手順のステップＳ
２において、警告表示と機械制御部への解除信号出力を
同時に行ったが、警告表示のみを行い、表示回路の異常
がないことを判断した後、異常の無いことを確認して解
除信号を出力するようにしてもよい。

【００４０】また、上述の実施例においては、異常判断
手段においては論理回路によって説明したが、シーケン
サ等のコンピュータを用いてソフトウェア的に実現し、
あるいはそれら各機能を有する専用のハード回路を用い
て実現しても構わない。

【００４１】また、上述の実施例においては、作動検知
手段は表示駆動部からの駆動信号と作動検知手段からの
検知信号とを比較判断したが、作動検知手段からの検知
信号のみを用いて異常変化を判断するようにしてもよ
い。

【００４２】また、上述の実施例においては、表示回路
において通電手段として無接点開閉器を使用し、表示駆
動部によって駆動したがこれに限定されるものでなく、
リレー回路等によって構成してもよい。

【００４３】また、上述の実施例においては、警告表示
手段と異常表示手段を兼用したが、それぞれ個別に設け
るようにしてもよい。

【００４４】また、本発明のインタロック装置が適用さ
れる工作機械は、例えば、図４に示す従来の工作機械が
例示されるが、特定の工作機械に限らないことは言うま
でもない。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、インタロック作動が解除中
であることを知らせる警告表示手段の異常が表示される
ようになっているため、インタロックが解除されている
にもかかわらず、インタロックの解除の警告表示がない
ままに、誤って作業者の機械可動範囲への侵入を防ぐこ
とができ作業者の安全が図れる。また、インタロックが
作動しているにも関わらずインタロック解除の警告表示
がなされ、誤って作業者がインタロックを作動すること
を防ぐことが出来、作業性の向上が図れる。

【００４６】請求項２の本発明によれば、インタロック
作動解除中を知らせる警告表示手段に異常があればイン
タロックが解除されないため、作業者の安全が図れ非常
に有用である。

【００４７】請求項３の本発明によれば、インタロック
の作動または解除を行う機械制御手段の異常が表示され
るようになっているため、インタロック作動解除系統が
異常な状態のままに誤って作業者が機械可動範囲へ侵入
することを防ぐことが出来、作業者の安全が図れる。

【００４８】請求項４の本発明によれば、インタロック
の作動または解除を行う機械制御手段に異常があればイ
ンタロックが解除されないため、作業者の安全が図れ非
常に有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるインタロック装置の基本的な構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明によるインタロック装置の一実施例の構
成を示す回路図である。

【図３】上記実施例における動作処理手順を示すフロー
チャート図である。

【図４】従来技術によるインタロック装置を有する工作
機械のブロック図である。

【符号の説明】

１ インタロック選択手段 ２ 警告表示手段 ３ 作動検知手段 ４ 第１異常判断手段 ５ 第１異常表示手段 ６ 解除指令手段 ７ 機械制御手段 ８ 第２異常判断手段 ９ 第２異常表示手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械可動部の動作を制限するインタロッ
   クを作動または解除するインタロック装置において、そ
   のインタロックの作動または解除を選択するための選択
   信号を出力するインタロック選択手段と、前記選択信号
   を入力してその内容に応じて警告信号を発生する警告表
   示手段と、その警告表示手段の作動状態を検出し、作動
   確認信号を出力する作動検知手段と、前記選択信号と前
   記作動確認信号とに基づき前記警告表示手段の異常を判
   断するとともに、その判断結果に基づき、異常信号を出
   力する異常判断手段と、前記異常信号を入力して異常表
   示を行う異常表示手段とを備えたことを特徴とするイン
   タロック装置。
2. 【請求項２】 機械可動部の動作を制限するインタロッ
   クを作動または解除するインタロック装置において、そ
   のインタロックの作動または解除を選択するための選択
   信号を出力するインタロック選択手段と、前記選択信号
   を入力してその内容に応じて、前記インタロックを解除
   させる解除信号を出力する解除指令手段と、前記選択信
   号を入力してその内容に応じて警告信号を発生する警告
   表示手段と、その警告表示手段の作動状態を検出して作
   動確認信号を出力する作動検知手段と、前記選択信号と
   前記作動確認信号とに基づき前記警告表示手段の異常を
   判断するとともに、その判断結果に基づき、異常信号を
   出力する異常判断手段とを備え、前記解除指令手段は前
   記異常信号によって前記解除信号の出力を停止すること
   を特徴とするインタロック装置。
3. 【請求項３】 機械可動部の動作を制限するインタロッ
   クを作動または解除するインタロック装置において、そ
   のインタロックの作動または解除を選択するための選択
   信号を出力するインタロック選択手段と、前記選択信号
   を入力してその内容に応じて、前記インタロックを解除
   させる解除信号を出力する解除指令手段と、前記解除信
   号を入力し、インタロックの解除を行うとともにインタ
   ロック解除確認信号を出力する機械制御手段と、前記解
   除信号と前記インタロック解除確認信号とを入力して前
   記機械制御手段の異常を判断して異常信号を出力する異
   常判断手段と、前記異常信号を入力して異常表示を行う
   異常表示手段とを備えたことを特徴とするインタロック
   装置。
4. 【請求項４】 機械可動部の動作を制限するインタロッ
   クを作動または解除するインタロック装置において、そ
   のインタロックの作動または解除を選択するための選択
   信号を出力するインタロック選択手段と、前記選択信号
   を入力してその内容に応じて、前記インタロックを解除
   させる解除信号を出力する解除指令手段と、前記解除信
   号を入力し、インタロックの解除を行うとともにインタ
   ロック解除確認信号を出力する機械制御手段と、前記解
   除信号と前記インタロック解除確認信号とを入力して前
   記機械制御手段の異常を判断して異常信号を出力する異
   常判断手段とを備え、前記解除指令手段は前記異常信号
   によって解除信号を停止することを特徴とするインタロ
   ック装置。