JP2021003774A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を用いた具体的な実施形態を説明する。先ず、本発明によるドア開閉装置及び工作機械の概念を説明する。
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。
図1には、工作機械10の要部斜視図が示されている。工作機械10は、ワークテーブルに固定されたワークと、主軸頭に固定されたツールとを、コンピュータによる数値制御によって相対移動させて、ワークを所望の形状に加工するNC装置(Numerically Controller)100を備えたNC(Numerically Control)工作機械10である。
図4には、左右のアーム部42A,42Bが水平姿勢から一方向に傾斜し、スイッチSW2がオンした状態が示されている。
検知回路52は、モータ32が駆動されているか否かを判断し、モータ32が駆動中であるときに(SB1,Y)、異常検出装置40に備えた検知スイッチであるスイッチSW1,SW2の何れかがオンされるか否かを判断する(SB2)。
ドア監視装置50は、工作機械10に電源が投入され(SC1)、ドア14が全閉位置にあるときにドア14の監視処理を実行する(SC2)。
上述した実施形態では、ドア14の挟み込み検出のための異常検出装置40を用いて駆動機構20の状態を検知する例を説明したが、駆動機構20の状態を検知する構成はこの様な構成に限るものではなく、以下に示すような複数の態様を採用することができる。
13:固定カバー
14:ドア
20:駆動機構
30:駆動回路(サーボアンプ)
32:サーボモータ
34:動力伝達機構
40:異常検出装置
50:ドア監視装置
52:検知機構(検知回路)
54:報知機構(報知回路)
100:NC装置
104:指令回路(PLC回路)
120:操作盤
121:出力装置(表示装置)
122:入力装置
200:ドア制御システム
Claims (6)
- 内部を開放した状態にする開放位置と、内部を閉じた状態にする閉じ位置と、の間を移動可能なドアと、
前記ドアを前記開放位置や前記閉じ位置に移動させるための駆動機構と、
前記駆動機構の状態を検知することで前記ドアが付勢され前記ドアを前記開放位置に向かって移動させようとすることを検知する検知機構と、
前記検知機構の検知信号をもとに、前記ドアの付勢に関する情報を報知する報知機構と、
を備えるドア開閉装置。 - 内部を開放した状態にする開放位置と、内部を閉じた状態にする閉じ位置と、の間を移動可能なドアと、
前記ドアが前記閉じ位置に位置するときに前記ドアをロックするロック機構と、
前記ドアが付勢されたことを検知する検知機構と、
前記検知機構の検知信号をもとに、前記ドアの付勢に関する情報を報知する報知機構と、を備え、
前記ドアは、前記検知機構を有することを特徴とするドア開閉装置。 - 前記駆動機構を制御して前記ドアを所定位置に位置決め制御するサーボ制御部を備え、
前記検知機構は、前記駆動機構の状態を検知する前記サーボ制御部で構成されている請求項1記載のドア開閉装置。 - 前記サーボ制御部は、前記駆動機構に備えたモータの回転を検出するエンコーダの出力に基づいて前記ドアが付勢され前記ドアを前記開放位置に向かって移動させようとすることを検知する請求項1記載のドア開閉装置。
- 前記サーボ制御部は、前記駆動機構に備えたモータに付与されるトルクに基づいて前記ドアが付勢され前記ドアを前記開放位置に向かって移動させようとすることを検知する請求項1記載のドア開閉装置。
- 請求項1から5の何れか1項に記載のドア開閉装置と、
ワークを保持するワーク保持部と、を有し、
前記ワーク保持部で保持されたワークを加工することを特徴とする工作機械。
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