JP6474339B2 - ブレーキの異常による駆動軸における部材の移動を停止する機械 - Google Patents
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Description
2 制御装置
12 アーム
13,13a 関節部
14 モータ
15 回転位置検出器
23 動作制御部
24 異常検出部
31 モータ本体
32 ブレーキ
71 工作機械
74 ヘッド
W,W1 ワーク
Claims (2)
- ブレーキを有し、駆動軸において予め定められた部材を移動させるモータと、
前記駆動軸における前記部材の移動を検出する状態検出器と、
前記ブレーキおよび前記モータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、非常停止すべき状態になったときに、前記ブレーキを作動すると共に前記モータへの電力の供給を停止して前記部材を停止させ、前記部材の停止した位置を維持する非常停止制御を実施し、前記非常停止制御の期間中に、前記モータへの電力の供給を停止した後に前記状態検出器の出力により駆動軸における前記部材の移動を検出した場合に、前記部材の移動を阻止し、前記部材の停止した前記位置まで前記部材を戻して前記部材の停止した前記位置を維持するように前記モータに電力を供給することを特徴とする、機械。 - 前記状態検出器は、前記モータの回転位置および回転速度を検出する回転位置検出器であり、
前記制御装置は、前記非常停止制御の期間中に前記回転位置検出器の出力に基づいて、駆動軸における前記部材の位置が維持されていることを監視する、請求項1に記載の機械。
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