KR102416720B1 - 공작기계 및 이의 제어방법 - Google Patents

공작기계 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 공작기계에 관한 것으로, 공작물을 지지하는 작업 테이블과 상기 작업 테이블과 교차하는 방향으로 설치되어 스핀들을 지지하는 칼럼을 포함하는 공작기계는, 상기 스핀들이 이송되도록 동력을 제공하는 구동부재와, 상기 칼럼의 길이방향으로 설치되고 상기 스핀들과 결합되어 상기 스핀들의 이송을 안내하는 이송축, 그리고 상기 이송축의 외주를 가압하여 상기 이송축의 회전을 방지 가능한 제동부재를 포함한다.

Description

공작기계 및 이의 제어방법{MACHINE TOOL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명의 실시예는 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들의 낙하를 방지할 수 있는 공작기계에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계는 공구의 회전 또는 공작물의 회전에 의해 공작물을 가공하는 장치를 일컫는다. 스핀들은 공구를 파지하여 이를 회전시켜 고정된 공작물을 가공한다. 구체적으로, 스핀들은 공작물의 일면과 교차되는 방향으로 이동하며 공작물을 가공한다. 즉, 스핀들은 공작물의 가공을 위해 스핀들 구동부가 제공하는 동력으로 공작물의 일면과 교차되는 방향으로 이동되며 공작물을 가공한다.
이때, 스핀들 구동부에 의해 스핀들의 이송시, 기계적 결함 또는 전자적 결함에 의해 스핀들 구동부가 제공하는 동력과 무관하게 스핀들에 이송되면 스핀들이 자중에 의해 낙하하는 문제점가 발생될 수 있다. 따라서, 스핀들 구동부와 스핀들 사이의 이러한 기계적 결함 또는 전자적 결함에 의해 공작기계와 공작물이 파손되는 문제점이 있다.
특히, 문형 공작기계와 같은 대형의 공작물을 가공하는 공작기계들은 작업자가 스핀들의 회전을 정지시킨 후, 작업자가 공작기계 내부로 들어가 다른 작업을 수행하는 경우가 빈번하다. 이런 경우, 스핀들 구동부와 스핀들 사이의 기계적 결함 또는 전자적 결함에 의해 스핀들이 낙하하면 인명사고를 야기시키는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 스핀들의 낙하를 방지할 수 있는 공작기계 및 이의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 공작물을 지지하는 작업 테이블과 상기 작업 테이블과 교차하는 방향으로 설치되어 스핀들을 지지하는 칼럼을 포함하는 공작기계는, 상기 스핀들이 이송되도록 동력을 제공하는 구동부재와, 상기 칼럼의 길이방향으로 설치되고, 상기 스핀들과 결합되어 상기 스핀들의 이송을 안내하는 이송축, 그리고 상기 이송축의 외주를 가압하여 상기 이송축의 회전을 방지 가능한 제동부재를 포함한단.
또한, 상술한 공작기계는, 상기 스핀들의 이송위치를 검출하는 검출부와, 상기 구동부재의 회전수로부터 상기 스핀들의 이송위치를 산출한 산출 이송위치와 상기 검출부가 검출한 상기 스핀들의 검출 이송위치를 비교하여 상기 제동부재의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 공작기계는, 상기 스핀들의 이송위치를 검출하는 검출부와, 기입력된 상기 스핀들의 이송위치와 상기 검출부가 검출한 상기 스핀들의 검출 이송위치를 비교하여 상기 제동부재의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 공작기계는, 상기 구동부재와 상기 이송축 사이에 설치되며, 상기 구동부재의 동력을 상기 이송축으로 전달하는 커플링을 더 포함하며, 상기 제동부재는, 상기 이송축과 상기 커플링 사이에 설치될 수 있다.
또한, 상기 검출부는, 상기 칼럼의 일측에 설치된 하나 이상의 도그와, 상기 도그와 대향되도록 상기 스핀들에 설치되어 상기 도그와의 접촉으로 상기 스핀들의 현재 이송위치를 검출하는 리미트 스위치를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 제어방법은, 이송축을 따라 스핀들의 이송을 명령하는 지령단계와, 이송된 상기 스핀들의 현재 이송위치를 검출하는 이송위치 검출단계와, 상기 검출된 스핀들의 현재 이송위치가 상기 지령된 스핀들의 이송위치 범위를 비교하여 상기 스핀들의 이송에 결함 유무를 판단하는 결함 판단단계를 포함한다.
또한, 상술한 공작기계의 제어방법은 상기 스핀들의 이송에 결함이 있다고 판단되면 상기 이송축의 회전을 제한하는 제동단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 공작기계 및 이의 제어방법은 스핀들의 낙하를 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 스핀들과 칼럼의 측면을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 커플링을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)를 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)는 공작물을 지지하는 작업 테이블(100)과 스핀들(200)을 지지하는 칼럼(300)을 포함한다. 구체적으로, 칼럼(300)은 베드(10) 상에 설치된 작업 테이블(100)과 교차하는 방향으로 설치되어 스핀들(200)을 지지한다. 즉, 칼럼(300)에 지지된 스핀들(200)은 작업 테이블(100)에 지지된 공작물을 가공한다.
공작기계(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 구동부재(400)와 이송축(500) 그리고 제동부재(600)를 포함한다.
구동부재(400)는 스핀들(200)이 이송되도록 동력을 제공한다. 구체적으로, 구동부재(400)는 칼럼(300)에 설치된다. 일예로, 구동부재(400)는 모터일 수 있다. 즉, 구동부재(400)가 제공하는 동력에 의해 스핀들(200)은 공작물과 인접해 지거나 멀어지는 방향으로 이송된다.
이송축(500)은 칼럼(300)의 길이방향을 따라 설치된다. 또한, 이송축(500)은 스핀들(200)과 결합되어 스핀들(200)의 이송을 안내한다. 구체적으로, 스핀들(200)은 구동부재(400)에서 제공하는 동력에 의해 이송축(500)을 따라 칼럼(300)의 길이방향을 따라 이송된다.
일예로, 이송축(500)은 볼 스크류일 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 스핀들(200)은 이송축(500)을 따라 이송되도록 볼 너트에 의해 이송축(500)과 결합될 수 있다.
즉, 구동부재(400)는 이송축(500)을 회전시키고, 이송축(500)과 볼 너트에 의해 결합된 스핀들(200)이 이송축(500)의 길이방향을 따라 이송될 수 있다.
제동부재(600)는 이송축(500)의 외주를 가압하여 이송축(500)의 회전을 방지할 수 있다. 구체적으로, 제동부재(600)는 칼럼(300)에 설치되어 이송축(500)의 외주를 가압할 수 있다.
따라서, 본 발명의 제동부재(600)는 이송축(500)의 외주를 가압하여 이송축(500)의 회전을 방지하여 스핀들(200)의 이송을 제동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 검출부(700)와 제어부(800)를 더 포함할 수 있다.
검출부(700)는 스핀들(200)의 이송위치를 검출할 수 있다. 구체적으로, 검출부(700)는 스핀들(200)의 현재 이송위치를 검출할 수 있다.
제어부(800)는 기입력된 스핀들(200)의 이송위치와 검출부(700)가 검출한 스핀들(200)의 검출 이송위치를 비교할 수 있다. 구체적으로, 기입력된 스핀들(200)의 이송위치는 PMC(Programmable Machine Controller)에 의해 기설정된 값일 수 있다.
즉, 제어부(800)는 기설정된 스핀들(200)의 이송위치 범위와 검출부(700)가 검출한 현재의 스핀들(200) 이송위치를 비교할 수 있다. 따라서, 제어부(800)는 검출부(700)에 의해 검출된 스핀들(200)의 현재 이송위치가 기설정된 스핀들(200)의 이송위치 범위를 벗어나는 경우, 제동부재(600)를 동작시켜 이송축(500)의 회전을 방지시킬 수 있다.
또는, 검출부(700)에 의해 검출된 스핀들(200)의 현재 이송위치가 기설정된 스핀들(200)의 이송위치 범위 내에 있는 경우, 제동부재(600)를 동작 시키지 않고 스핀들(200)의 이송 또는 정지 상태를 유지시킬 수 있다.
따라서, 제어부(800)는 기입력된 스핀들(200)의 이송위치와 현재의 스핀들 이송위치를 비교하여, 현재의 스핀들 이송위치가 기입력된 스핀들(200)의 이송위치 범위를 벗어난 경우 이를 이상으로 판단하여 제동부재(600)를 동작시켜 이송축(500)의 회전이 정지되도록 제동시킬 수 있다.
즉, 제어부(800)는 스핀들(200)의 이송시 기계적 또는 전자적 결함에 의해 발생될 수 있는 기입력된 스핀들(200)의 이송위치와 현재의 스핀들(200) 이송위치를 비교하여 이상의 유무를 판단하고, 이상이라고 판단된 경우, 제동부재(600)를 동작시켜 스핀들(200)이 낙하하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또 다른 실시예에 따른, 본 발명의 공작기계(101)는 검출부(700)와 제어부(800)를 더 포함할 수 있다.
검출부(700)는 스핀들(200)의 이송위치를 검출할 수 있다. 구체적으로, 검출부(700)는 스핀들(200)의 현재 이송위치를 검출할 수 있다. 즉, 검출부(700)는 앞서 서술한 검출부(700)의 실시예와 동일 할 수 있다.
제어부(800)는 구동부재(400)의 회전수로부터 스핀들(200)의 이송위치를 산출하고 산출한 산출 이송위치와, 검출부(700)가 검출한 스핀들(200)의 검출 이송위치를 비교할 수 있다.
즉, 제어부(800)는 스핀들(200)의 회전수로부터 스핀들(200)의 이송위치를 산출하고 검출부(700)로부터 검출한 스핀들(200)의 현재 이송위치와 비교하여, 산출된 스핀들(200)의 이송위치와 검출된 스핀들(200)의 이송위치가 다른 경우 제동부재(600)를 동작시켜 이송축(500)의 회전이 정지되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(800)는 스핀들(200)의 이송시 기계적 또는 전자적 결함에 의해 발생될 수 있는 산출된 스핀들(200)의 이송위치와 현재의 스핀들(200) 이송위치를 비교하여 이상의 유무를 판단하고, 이상이라고 판단된 경우, 제동부재(600)를 동작시켜 스핀들(200)이 낙하하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 커플링(900)을 더 포함할 수 있다.
커플링(900)은 구동부재(400)와 이송축(500) 사이에 설치될 수 있다. 또한, 커플링(900)은 구동부재(400)의 동력을 이송축(500)으로 전달할 수 있다. 구체적으로, 커플링(900)은 모터의 동력전달 축과 이송축(500)을 연결하여, 동력전달 축의 회전력이 이송축(500)으로 전달되도록 할 수 있다.
제동부재(600)는 이송축(500)과 커플링(900) 사이에 설치될 수 있다. 또한, 제동부재(600)는 구동부재(400) 보다 커플링(900)과 상대적으로 인접하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 커플링(900)의 상부에는 구동부재(400)가 설치되고, 커플링(900)의 하부에는 제동부재(600)가 설치될 수 있다.
즉, 커플링(900)의 하부에 제동부재(600)가 설치되어 있어, 커플링(900)의 풀림과 같은 이상 시에도, 제동부재(600)가 이송축(500)의 회전을 효과적으로 제동시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 제어부(800)는 검출부(700)에 의해 검출된 스핀들(200)의 현재 이송위치와 기입력된 스핀들(200)의 이송위치 또는 산출된 스핀들(200)의 이송위치가 상이한 경우, 커플링(900)의 풀림과 같은 이상으로 판별하여 커플링(900) 보다 하부에 설치된 제동부재(600)를 동작시켜 이송축(500)의 회전을 제동시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 제어부(800)는 커플링(900)의 풀림과 같은 이상으로 인해 스핀들(200)이 낙하하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 검출부(700)는 도그(710)와 리미트 스위치(720)를 포함할 수 있다.
도그(710)는 칼럼(300)의 일측에 설치될 수 있다. 구체적으로, 도그(710)는 칼럼(300)의 길이방향을 따라 하나 이상 설치될 수 있다.
앞서 서술한 도 1에 도시한 바와 같이, 도그(710)는 칼럼(300)의 길이방향을 따라 제1 도그(711)와, 제2 도그(712), 그리고 제3 도그(713)를 더 포함할 수 있다.
리미트 스위치(720)는 도그(710)와 대향되도록 스핀들(200)에 설치될 수 있다. 또한, 리미트 스위치(720)는 도그(710)와의 접촉으로 스핀들(200)의 현재 위치를 검출할 수 있다.
즉, 리미트 스위치(720)는 도그(710)와 접촉되어 스핀들(200)의 현재 위치를 검출하여 제어부(800)에 이러한 정보를 전달 할 수 있다.
따라서, 하나 이상의 도그(710)가 칼럼(300)의 일측에 설치된 경우, 각 도그(710)와의 접촉에 따라 스핀들(200)의 이송위치를 검출할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 앞서 서술한 본 발명의 공작기계(101)의 동작과정에 관해 설명한다.
공작물 가공을 위해 스핀들(200)은 이송 되거나, 공작기계 내부의 작업자의 출입시 스핀들(200)은 일정위치에서 정지될 수 있다.
이때, 제어부(800)는 기입력된 스핀들(200)의 이송위치와 검출부(700)가 검출한 스핀들(200)의 현재 이송위치를 비교할 수 있다. 구체적으로, 제어부(800)는 칼럼(300)에 설치된 하나 이상의 도그(710)와 접촉하는 리미트 스위치(720)에 의해 스핀들(200)의 현재 이송위치 정보를 검출할 수 있다.
제어부(800)는 이렇게 검출된 현재 스핀들(200)의 이송위치와 PMC에 의해 기입력된 스핀들(200)의 이송위치를 비교할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 현재 스핀들(200)의 이송위치가 기입력된 스핀들(200)의 이송위치로부터 벗어나는지를 비교하고, 현재 스핀들(200)의 이송위치가 기입력된 스핀들(200)의 이송위치로부터 벗어난 경우 스핀들(200)의 이송에 결함이 있다고 판단할 수 있다. 구체적으로, 이러한 스핀들(200)의 이송 결함은 커플링(900)의 결함을 포함할 수 있다. 따라서, 제어부(800)는 검출부(700)로부터 현재 스핀들(200)의 이송위치가 기입력된 스핀들(200)의 이송위치로부터 벗어나는지를 비교하여, 현재 스핀들(200)의 이송위치가 기입력된 스핀들(200)의 이송위치로부터 벗어난 경우 커플링(900)의 결함이라고 판단하여 제동부재(600)를 동작시켜 스핀들(200)의 낙하를 방지할 수 있다.
일예로, 스핀들(200)은 기입력된 지령에 의해 기입력된 이송위치로 이송될 수 있다. 이때, 하나 이상의 도그(710)가 칼럼(300)에 설치된 경우 각 도그(710)와 리미트 스위치(720)가 접촉시, 리미트 스위치(720)는 칼럼(300)의 길이방향에 따른 스핀들(200)의 현재 이송위치를 검출할 수 있다.
제어부(800)는 기입력된 지령으로부터 스핀들(200)의 이송위치와 검출부(700)로부터 검출한 스핀들(200)의 현재 이송위치를 비교할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 스핀들(200)의 현재 이송위치가 기입력된 스핀들(200)의 이송위치 범위를 벗어난 경우, 커플링(900)의 풀림이 발생했다고 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(800)는 커플링(900)의 풀림에 의한 스핀들(200)의 낙하를 방지하기 위해 제동부재(600)를 동작시켜 이송축(500)의 회전을 제한할 수 있다.
또 다른 예로, 공작물 가공을 위해 스핀들(200)은 이송 되거나, 공작기계 내부의 작업자의 출입시 스핀들(200)은 일정위치에서 정지될 수 있다.
이때, 제어부(800)는 구동부재(400)의 회전수로부터 스핀들(200)의 이송위치를 산출하고 산출한 이송위치와 검출부(700)가 검출한 스핀들(200)의 현재 이송위치를 비교할 수 있다.
또한, 제어부(800)는 현재 스핀들(200)의 이송위치가 산출된 스핀들(200)의 이송위치로부터 벗어나는지를 비교하고, 현재 스핀들(200)의 이송위치가 산출된 스핀들(200)의 이송위치로부터 벗어난 경우 커플링(900)의 결함이라고 판단할 수 있다.
따라서, 제어부(800)는 검출부(700)로부터 현재 스핀들(200)의 이송위치가 산출된 스핀들(200)의 이송위치로부터 벗어나는지를 비교하고, 현재 스핀들(200)의 이송위치가 산출된 스핀들(200)의 이송위치로부터 벗어난 경우 커플링(900)의 결함이라고 판단하여 제동부재(600)를 동작시켜 스핀들(200)의 낙하를 방지할 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)는 이송축(500)의 외주를 가압하여 이송축(500)의 회전을 방지할 수 있는 제동부재(600)를 포함하고 있어, 이송축(500)의 회전 오류로 인해 스핀들(200)이 낙하하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 제어부(800)는 기입력된 스핀들(200)의 이송위치 또는 구동부재(400)의 회전수로부터 산출한 스핀들(200)의 이송위치를 검출부(700)로부터 검출한 현재의 스핀들(200)의 이송위치와 비교하여 제동부재(600)의 동작유무를 선택적으로 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 제동부재(600)는 커플링(900)의 하부에 설치되어 있어, 제어부(800)는 커플링(900)의 풀림 결함이 발생한 경우에도 효과적으로 제동부재(600)를 동작시켜 이송축(500)의 회전에 의한 스핀들(200)의 낙하를 방지할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 제어부의 제어방법을 설명한다. 이때, 공작기계는 앞서 서술한 공작기계와 동일한 구성을 가질 수 있다.
작업자의 입력 또는 프로그램된 정보에 의해 이송축을 따라 스핀들의 이송을 명령한다(S100). 이러한 지령에 의해 스핀들은 지령된 이송위치로 이송된다.
이송된 스핀들의 현재 이송위치를 검출한다(S200). 즉, 지령에 의해 이송된 스핀들의 현재 이송위치를 검출한다.
검출된 스핀들의 현재 이송위치가 지령된 스핀들의 이송위치 범위를 비교하여, 스핀들의 이송 결함을 판단한다(S300). 구체적으로, 검출된 스핀들의 현재 이송위치가 지령된 스핀들의 이송위치 범위를 벗어난 경우, 스핀들의 이송 동력을 이송축으로 전달하는 커플링에 결함이 있다고 판단한다. 즉, 지령된 스핀들의 이송위치 범위를 현재 스핀들의 이송위치가 벗어난 경우, 커플링의 풀림과 같은 커플링의 결함에 의해 이러한 이송위치의 차이가 난다고 판단한다.
따라서, 지령된 스핀들의 이송위치 범위를 현재 스핀들의 이송위치가 벗어나 스핀들의 이송에 결함이 있다고 판단(S300)된 경우, 이송축의 회전이 제한되도록 제동시킨다(S500).
또는, 지령된 스핀들의 이송위치 범위 내에 현재 스핀들의 이송위치가 있는고 비교되어 스핀들의 결함이 없다고 판단(S300)된 경우, 지령에 의해 스핀들의 이송 또는 정지상태가 유지되도록 한다(S400).
이송축의 회전을 제한한(S500) 후, 작업자에 커플링에 결함이 발생됐음을 알린다(S600). 이때, 작업자에 커플링의 결함을 알리는 방법은 텍스트, 이미지, 소리 등 다양한 방법 중 어느 하나 일 수 있다.
이와 같은 공작기계의 제어방법에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계는 커플링의 결함을 현재의 스핀들의 이송위치와 지령된 스핀들의 이송위치를 비교하여 판별할 수 있어, 커플링의 결함이 판별된 경우 이송축의 회전을 제한하여 커플링의 풀림과 같은 결함으로 인해 스핀들이 낙하하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 제어방법은 스핀들의 낙하로 인한 작업자의 안전을 유지하고, 공작기계의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 작업 테이블 101: 공작기계
200: 스핀들 300: 칼럼
400: 구동부재 500: 이송축
600: 제동부재 700: 검출부
710: 도그 720: 리미트 스위치
800: 제어부 900: 커플링

Claims (7)

  1. 공작물을 지지하는 작업 테이블과, 상기 작업 테이블과 교차하는 방향으로 설치되어 스핀들을 지지하는 칼럼을 포함하는 공작기계에 있어서,
    상기 스핀들이 이송되도록 동력을 제공하는 구동부재;
    상기 칼럼의 길이방향으로 설치되고, 상기 스핀들과 결합되어 상기 스핀들의 이송을 안내하는 이송축; 및
    상기 이송축의 외주를 가압하여, 상기 이송축의 회전을 방지 가능한 제동부재를 포함하고,
    상기 구동부재와 상기 이송축 사이에 설치되며, 상기 구동부재의 동력을 상기 이송축으로 전달하는 커플링을 더 포함하며,
    상기 제동부재는,
    상기 이송축과 상기 커플링 사이에 설치되어, 상기 커플링의 이상시에도 상기 스핀들의 낙하를 방지 가능한 것을 특징으로 하는 공작기계.
  2. 제1항에서,
    상기 스핀들의 이송위치를 검출하는 검출부; 및
    상기 구동부재의 회전수로부터 상기 스핀들의 이송위치를 산출한 산출 이송위치와 상기 검출부가 검출한 상기 스핀들의 검출 이송위치를 비교하여 상기 제동부재의 동작을 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 공작기계.
  3. 제1항에서,
    상기 스핀들의 이송위치를 검출하는 검출부; 및
    기입력된 상기 스핀들의 이송위치와 상기 검출부가 검출한 상기 스핀들의 검출 이송위치를 비교하여 상기 제동부재의 동작을 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 공작기계.
  4. 삭제
  5. 제2항 또는 제3항에서,
    상기 검출부는,
    상기 칼럼의 일측에 설치된 하나 이상의 도그; 및
    상기 도그와 대향되도록 상기 스핀들에 설치되어 상기 도그와의 접촉으로 상기 스핀들의 현재 이송위치를 검출하는 리미트 스위치
    를 포함하는 공작기계.
  6. 구동부재를 동작시켜 구동부재와 커플링에 의해 연결된 이송축을 따라 스핀들의 이송을 명령하는 지령단계;
    이송된 상기 스핀들의 현재 이송위치를 검출하는 이송위치 검출단계;
    상기 검출된 스핀들의 현재 이송위치가 상기 지령된 스핀들의 이송위치 범위를 비교하여, 상기 스핀들의 이송위치 오류에 따른 상기 커플링의 결함 유무를 판단하는 결함 판단단계; 및
    상기 커플링의 결함에 따라 상기 검출된 스핀들의 현재 이송위치가 상기 지령된 스핀들의 이송위치 범위를 벗어난다고 판단되면, 상기 커플링과 상기 이송축 사이에 배치된 제동부재를 동작시켜 상기 이송축의 회전을 제한하는 제동단계
    를 포함하는 공작기계의 제어방법.
  7. 삭제
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