JPH03279584A - 建築用電動開閉体の防犯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、建築物の出入り口や窓に取付けられる電動シ
ャッター等の建築用電動開閉体の防犯装置に関するもの
である。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題〕一般に、
この種建築用電動開閉体は、電動モータの能動により開
閉作動するべく構成されるが、閉鎖状態においては１強
引な手動操作により開閉される惧れがあるため、防犯性
が問題となる。そこで、開閉体の閉鎖状態を検知する検
知スイッチを設け、該検知スイッチが電動モータの非作
動時に切換った場合に手動開放であると判断して警報等
を行う防犯装置が提案される。しかるにこのものは、検
知スイッチの組込みや配線によって電動開閉体の構造を
複雑にする許りでなく、開閉体が中間位置に停止してい
る場合には何ら防犯機能を果たさないものであった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる建築用電動開閉体の防犯装置を提供する
ことを目的として創案されたものであって、開閉体を開
閉作動せしめる電動モータに、該電動モータの回転に伴
って発電作動する発電機を連動連結すると共に、電動モ
ータの駆動制御をするモータ駆動制御部には、発電機が
発電した電圧に基づいて異常の発生を判断する異常判断
手段を設けてなる建築用電動開閉体において、前記モー
タ駆動制御部に、電動モータ非作動時における発電機の
発電作動に基づいて開閉体の手動による開閉作動を検知
する手動開閉検知手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

そして本発明は、この構成によって、構造を複雑化する
ことなく電動開閉体の防犯性を著しく向上させることが
できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は電動シャッターのシャッターカーテン
であって、該シャッターカーテン１は、電動モータ２の
正逆駆動に伴う巻胴３の巻取、巻戻作動により、開口部
左右両側に立設されるガイドレール４に沿って上下昇降
することで開口部を開閉するが、これらの基本構成は何
れも従来通りである。

一方、５は前記電動モータ２のモータ軸に連動連結され
る交流式のタコジェネレータ（速度発電機）であって、
該タコジェネレータ５は、電動モータ２の駆動に伴う発
電作動により交流電圧を発生するが、該交流電圧は、交
流電圧を半波整流する整流回路と、半波整流された脈流
を基準電圧と比較して最高振幅の矩形波に変換する比較
回路と、矩形波の一周期において発生する基準パルスを
カウントするカウント回路とを備える信号変換回路６を
介して後述する制御部７にカウント値として入力される
ようになっている。

前記制御部７は、所謂マイクロコンピュータからなり、
シャッター制御盤８内のシャッター制御回路に設けられ
るが、このものは、前記タコジェネレータ５、三点押釦
スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤ、上限および下限リミ
ットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤ等の信号を入力し、これら
入力信号に基づく判断によって、前記電動モータ２、電
気錠９、モニタランプ１０、警報ブザ−１１等に対して
作動信号を出力するようになっている。

次に、制御部７の制御手順を第３図〜第８図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。制御部７のメイン制御
は、前記上昇および下降用押釦スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ
の操作に基づいて電動モータ２を正逆駆動させることに
よりシャッターカーテン１を昇降作動せしめると共に、
該昇降作動を、停止用押釦スイッチＰＢＳの操作や、上
限および下限リミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤの作動に
基づいて停止するものであるが、昇降作動中には基準値
設定制御および異常判断制御を行なうと共に、異常判断
制御において異常であると判断された場合には異常処理
制御を行う一方、停止状態においでは防犯制御および基
準値変更制御を行うようになっている。

上記基準値設定制御では、まず上昇作動であるか否か、
基準値が未設定であるか否か、さらには全開もしくは全
開位置からの作動であるか否かが連続的に判断されるこ
とになる。即ち、基準値の設定は、電源投入後、初回の
上昇作動もしくは下降作動が全区間作動（全閉→全開も
しくは全開→全閉）である場合に、上昇作動、下降作動
においてそれぞれ別々に行われるようになっている。そ
して上記条件を満たす場合は、モータ起動時の不安定な
回転数に基づいた設定を避けるべくＴ１時間（実施例で
は０．５秒）待機した後、前記カウント値に基づいて電
動モータ２の最低回転数、最高回転数、回転数最大変動
値の検出が行われることになるが、シャッターカーテン
１の昇降作動が全開もしくは全開位置まで達することな
く停止した場合には基準値の設定を中止するようになっ
ており、一方、全開もしくは全開位置まで達した場合に
は、検出した最低回転数、最高回転数、回転数最大変動
値にそれぞれ所定の常数８１〜ａ３を乗じて基準値を設
定するようになっている。

上記基準値設定制御に続く異常判断制御においては、ま
ず、モータ起動から１２時間（実施例では０．５秒）後
に正常なカウント値が入力されるか否かが判断され、こ
こでカウント値の入力がない場合には電動モータ２の起
動異常であると判断してメイン制御に復帰するが、電動
モータ２が正常に起動した場合には、電動モータ２の最
低回転数、最高回転数、回転数最大変動値がそれぞれの
基準値を越えたか否かが判断されることになり、そし′
て何れかがＹＥＳと判断された場合には、異常であると
判断してメイン制御に復帰するようになっている。つま
り、最低回転数が基準値を越えた場合には、シャッター
カーテン１と障害物の接当に伴うモータ回転数の低下で
あると判断し、最高回転数が基準値を越えた場合には、
シャッターカーテン１を作動方向に人為的に押し引きし
たのに伴うモータ回転数の増大であると判断し、また回
転数最大変動値が基準値を越えた場合には、上記両異常
も含めた何らかの異常に伴う回転数変動であると判断す
るようになっている。

そして、上記異常判断制御において異常であると判断さ
れた場合に行われる異常処理制御では、直ちに電動モー
タ２の停止および警報が行われるが、最低回転数が基準
値を越えた場合、つまり障害物による異常であると判断
された場合には、これが下降作動時であれば、Ｔ１時間
（実施例では０．５秒）後に電動モータ２を上昇側に駆
動してシャッターカーテン１を退避上昇せしめると共に
、１４時間（実施例では５秒）後に退避作動を停止させ
るようになっている。また、各異常の発生に伴って警報
作動する警報ブザ−１１は、停止用押釦スイッチＰＢＳ
が操作されるまでは警報作動状態を維持するようになっ
ている。

一方、シャッターカーテン１の非作動時に行われる防犯
制御においては、タコジェネレータ５の作動に伴うカウ
ント値入力があったが否かを常時判断するようになって
いる。即ち、電動モータ２の非作動状態においてカウン
ト値が大刀された場合には、シャッターカーテン１の停
止位置に拘らず、何者かがシャッターカーテン１を強引
に手動で開放しようとしていると判断して警報を発する
ようになっている。

さらに、基準値変更制御は、前記基準値設定制御におい
て最低回転数、最高回転数、回転数最大変動値にそれぞ
れ乗ぜられる常数の変更（感度調整）、初期値の再セッ
ト、初期値の消去等を行うものであるが、その操作は全
て押釦スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤにおいて行うこ
とができるようになっている。

叙述のごとく構成された本発明の実施例において、電動
モータ２の非作動時にタコジェネレータ５の発電作動に
伴うカウント値入力があった場合には、シャッターカー
テン１の停止位置に拘らず、シャッターカーテン１の強
引な手動開放であると判断して警報を発することになる
。

この様に、本発明にあっては、閉鎖状態のシャッターカ
ーテン１が手動開放された場合に警報を発するようにし
たものでありながら、電動モータ２に連動連結されるタ
コジェネレータ５の発電作動に基づいて手動開放を検知
するため、シャンターカーテン１の停止位置に拘らず手
動開放を検知して警報を発することができる。従って、
中間停止状態のシャッターカーテン１が手動開放された
場合に警報が発せられないという従来の不具合を解消す
ることができ、この結果、電動開閉体の防犯性を著しく
向上させることができる。

しかも、モータ回転数を検出するために設けられるタコ
ジェネレータ５をそのまま防犯装置に兼用しているので
、殊更検知スイッチを設けたり９その配線によって電動
開閉体の構造を複雑化してしまうこともないものである
。

［作用効果コ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、開閉体の手動開放を検知するものでありながら
、電動モータに連動連結される発電機の発電作動に基づ
いて手動開放を検知するものであるから、開閉体の停止
位置に拘らず手動開放を検知して警報等を発することが
できる。従って、中間停止状態における手動開放を検知
し得ないという従来の不具合を解消することができ、こ
の結果、電動開閉体の防犯性を著しく向上させることが
できる。

しかも、障害物の挟み込み等の異常を判断するするため
に設けられる発電機をそのまま防犯装置に兼用している
ので、殊更検知スイッチを設けたり、その配線によって
電動開閉体の構造を複雑化してしまうこともないもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る建築用電動開閉体の防犯装置の一
実施例を示したものであって、第１図は建築用電動シャ
ッターの正面図、第２図はシャッター制御回路を示す回
路図、第３図はメイン制御を示すフローチャート、第４
図は基準値設定制御を示すフローチャート、第５図は異
常判断制御を示すフローチャート、第６図は異常処理制
御を示すフローチャート、第７図は防犯制御を示すフロ
ーチャート、第８図は設定値変更制御を示すフローチャ
ート、第９図は作用を示す波形図、第１０図は従来例を
示す波形図である。 図中、１はシャッターカーテン、２は電動モータ、５は
タコジェネレータ、７は制御部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開閉体を開閉作動せしめる電動モータに、該電動モータ
   の回転に伴つて発電作動する発電機を連動連結すると共
   に、電動モータの駆動制御をするモータ駆動制御部には
   、発電機が発電した電圧に基づいて異常の発生を判断す
   る異常判断手段を設けてなる建築用電動開閉体において
   、前記モータ駆動制御部に、電動モータ非作動時におけ
   る発電機の発電作動に基づいて開閉体の手動による開閉
   作動を検知する手動開閉検知手段を設けたことを特徴と
   する建築用電動開閉体の防犯装置。