KR20030055333A - 카메라 동작감시 안전시스템 - Google Patents

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KR20030055333A
KR20030055333A KR10-2003-7007280A KR20037007280A KR20030055333A KR 20030055333 A KR20030055333 A KR 20030055333A KR 20037007280 A KR20037007280 A KR 20037007280A KR 20030055333 A KR20030055333 A KR 20030055333A
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KR
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door
camera
monitoring
image
doors
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KR10-2003-7007280A
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Inventor
레이프바렌트
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사페네트 이 하라즈 에이 비
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Publication date
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Abstract

클램프 보호시스템(1-3)에서의 장치 및 방법은 동작가능한 도어에서 디지털 카메라(4)로 구성되고, 이 카메라(4)는 통상의 개폐전자기구(6)가 또한 그에 연계되는 모니터링 스크린(monitoring screen)(5)을 가진 중앙컴퓨터(5)로 연결되는 카메라이다. 각 카메라는 이미지를 단시간 간격으로 모니터링 스크린(5)에 전달하고, 각 이미지는 모니터링 스크린(5)에 저장된 소정의 이미지와 자주 비교한다. 즉, 카메라(4)로부터 받은 이미지가 모니터링 스크린(5)의 소정의 이미지와 비교결과 틀리게 되면 지체없이 경고음이 울리게 한다. 이에 따라 도어(1-3)를 열리게 하고 발판(footstep)(7)을 도어와 같이 연동되게 하고 모니터링 스크린(5)이 받아들이는 이미지가 소정의 이미지와 일치되는지의 여부를 모니터링 스크린(5)이 최종점검, 판정할 때까지 도어(1-3)가 개폐유지되도록 한다.

Description

카메라 동작감시 안전시스템{Camera Supervised Motion Safety System}
본 발명은 특히 열차, 트램(trams), 버스, 선박 등의 수송차량에 통상 사용되는 도어(door)와 발판(footstep)용 카메라 동작감시 안전시스템에 관한 것이다. 뿐만 아니라 본 발명은 수윙도어(swing door), 슬라이딩도어(sliding door), 셔터(shutter), 슬라이딩 가능한 천정밸브(slidable roof valves) 등에 사용되고, 또한 부동산, 플랫홈(platform) 기타 이에 준하는 장소에 사용되는 도어와 발판용 안전시스템에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 사람이나 물체(objects)가 도어에 근접하거나 도어가 열려 있어 그 속에 들어갈 때 뜻하지 않게 도어가 열리거나 닫히므로써 일어날 수 있는 사고, 예컨데 사람이나 물체가 추락한다던가, 도어에 의해 찝힌다던가 또는 도어 사이에서 끼인다던가 또는 도어의 뒷 끝부에서 조인다던가 하는 등의 사고와 도어에 인도되는 발판이 올라가거나 내려간다던가 또는 바깥으로 빠진다던가 뒤로 후퇴한다던가 하는 것과 같이, 사람이나 어떤 물체가 상기 발판에 가까이 다가갈 때, 또는 같이 움직이게 될 때, 일체화된 발판과 도어가 허용되지 않는 위치에서 도어가 열리거나 닫히는 상태에서 발판에, 또는 도어와 일체화된 발판에 가까이 접근하게 될 때 일어날 수 있는 사고를 방지하기 위한 것이다.
종래에는 도어, 발판과 이 발판에 준하는 수단으로 일어날 수 있는 사고를방지하기 위하여, 현재 통상적으로 사용되는 기계적 또는 전자적 클램프 보호기구가 있는데 이는 도어의 단부에서 클램프리브(clamp ribs)에 설치되고, 도어 또는 인버터(inverts)의 작동을 정지케하는 종류의 스윗치기구로 형성되며, 클램프 보호기구가 작동중이라면 개폐위치로부터의 도어작동을 정지하는 종류의 스윗치기구로 형성되는 것이 있다.
클램프 보호기구는 또한 IR 센서나 이와 유사한 접촉자유센서(touch free senseor)로 형성되는데, 이는 이에 대응되는 클램프 보호기능을 부여한다. 또한, 여러가지 다른 클램프 보호기구가 있고, 이는 예컨데 코그휘일(cog wheel) 또는 이와 유사한 기구의 동작을 스캐닝하는 유도전달체(inductive transmitters)의 사용을 하게 하고, 이와 같은 코그휘일의 움직임이 도어판(door leaf)이 어떤 장애물과 닿거나 물리게 되는 등의 이유로 천천히 내려오게 될 때 클램프 보호기능을 개시하는 클램프 보호기구가 있다.
가장 먼저 알려져 있는 종래의 장치를 보면 사람이나 물체가 도어 사이 또는 도어와 도어프래임 사이에 위치하게 되거나 사람과 물체가 도어 및/또는 도어프래임과 물리적 접촉을 하지 않는 한 작동지시를 하지 않도록 만들어져 있으므로 자칫 사람이나 물체가 상하거나 재난을 당할 수 있다. 따라서, 종래의 이와 같은 시스템이 만에 하나 실패를 한다면 매우 심각한 결과를 초래할 수 있는 것이다.
상술한 공지의 시스템은 또한 현실적으로 버스, 열차, 트램, 기타 수송기구장소에 사용되는 류의 발판(footstep)의 치우기 또는 후퇴동작을 모니터링 (monitoring), 즉 검출하기 위한 시스템을 가진 종합시스템이 아닌데다, 정상적으로 물체나 사람이 도어에 들어가거나 들어가려 할 때 이를 정상적으로 체크하지 않고, 또는 발판과 램프 사이의 거리 및/또는 높이를 체크할 수도 없고, 또는 차량이 정치하고자 하는 곳에 인접된 차량 정지점, 철로 또는 버스 플랫홈에 관한여 지평면으로부터의 거리를 체크할 수도 없게 되어 있다.
따라서, 클램프 보호시스템(clamp protection system)을 고려한 모니터링 또는 감시시스템(monitoring or supervising system)에 대한 필요성이 대두되어 왔다. 즉,
물체나 사람이 언제 도어에 들어가고 언제 도어가 닫히게 되거나 또는 최
종적으로 열리게 되는가
또는 차량이 정지되어야 할 지점에 인접된 철로 또는 버스 플랫홈에 또는
지평면에 대한 거리 및/또는 높이에 대한 발판 또는 다리치움(expelling)
길이 및/또는 치움(expelling) 높이가 얼마이고 그에 적합한가
또한 도어가 열리기 전에 발판이 치워지거나 또는 아래로 움직이는가를 모
니터링하는가
도어가 닫히기 전에 발판(footstep)이 후퇴하지 않는가 등을 체크한다.
본 발명은 특히 상술한 바의 안전시스템에 관한 것으로 여기에는 물체의 윤곽만을 모니터링하고, 또한 도어 또는 발판시스템에서 실시하여 온 디지털 카메라 기술타입의 카메라 모니터링등을 포함실시한다. 즉, 본 발명은 클램프 보호기구에 안전성을 위해 모니터링 또는 관찰(supervision)기능 또는 감시기능을 부여한 것이다. 예를 들면 본 발명이 추구하는 기능은
닫히거나 열리고 있는 도어에 들어가거나 들어가려는 물체 또는 사람이 없
어야 하고
도어가 열리기도 전에 발판이 치워지거나 도어가 충분히 닫히지 않는 한
발판이 후퇴하지 않도록 해야 한다.
지평면에 대한 차량과 플랫홈 사이의 서로 다른 거리 또는 서로 다른 높이
를 고려한 적절한 위치로 발판이 치워져야 한다.
발판은 차량이 얼마나 무겁거나 가볍게 하적되어 있는지, 그리고 플랫홈이
나 정박지가 얼마나 높이 위치하고 있는지를 고려하여 정확한 수평위치를
잡아야 한다.
종래, 독일특허 196 19 688 호 및 유럽특허 EP 0 853 299 에는 비교를 위해 비디오 카메라를 이용하여 작업역(operation area)에서의 이미지를 얻기 위한 방법이 개시되어 있다. 여기에서는 매우 짧은 시간간격(interval)으로, 이미지 프로세서 (image processor)에 저장되어 있는 이미지와 실제 카메라 이미지와를 비교하고, 또한 실제 카메라 이미지가 이미지 프로세서에 저장되어 있는 이미지와 동일할 경우에만 기계작동이 되도록 하는 기능을 허용한다.
모든 이미지가 종래의 방법 및 장치에 상세히 연구되어 알려져 있고, 이에 따라 많은 데이터가 분석되어 있으나 실제적용이 어렵고 본원 발명상의 장치에 관한 것과는 거리가 멀다. 본원 발명에서는 보다 적은 양의 분석데이터로도 보다 안전한 모니터링을 부여한다. 본원 발명에서는 종래와 같이 사람의 이미지를 쌓아두거나 보관할 필요성이 없으므로 사람모습(personal integrity)은 영향받지 않는다.또한, 항상 하나 이상의 모니터링 스크린으로 사람관찰을 할 필요성도 없다. 다만, 경고음이 발할 때에만 필요하다. 또한, 감시 또는 관찰과정에서 보오링 (boring)의 위험도 없다. 그리고 사람 관련성은 매우 적고 감시 또는 관찰코스트도 매우 적다.
본 발명 시스템은 종래 알려진 시스템보다 작업처리가 매우 빠르고 일층 저렴한데, 이는 본 발명 시스템이 보다 적고 저렴한 시스템 구성품을 이용하기 때문이다.
본 시스템은 물체 또는 목적물(objects)의 윤곽만을 스캐닝하여 완전한 이미지가 상세히 모니터되어야 하는 종래의 시스템에 비해 보다 명확한 이미지 변화를 가리켜주므로써 화상의 흐린 스케일(gray scale)과 같이 변화가 작은 단계에서도 모니터링 가능하게 하여 준다. 이는 본 발명이 스캐닝된 대상점(scanned reference points)이 동일한지 아닌지의 여부를 명확히 결정하여 주기 때문에 윤곽 또는 프로필만을 스캐닝하는 것보다 안전하고 정확하다.
유럽특허 EP 0 852 313 호에는 슬라이딩도어의 움직임 범위를 모니터링하기 위해 CCD 또는 비디오 카메라로 구성되는 도어감시 시스템(door supervising system)이 개시되어 있는데 이는 슬라이딩도어용 움직임 경로에 장애물이 있는지를 검출하기 위한 마이크로 프로세서(microporcessor)를 가진 평가장치(evaluation device)에 연결되는 것으로 되어 있다.
그러나, 상기 공지의 특허는 전술한 바의 단점을 갖는다.
본 발명은 디지털 판독용 펜(digital reading pens)에 사용되는 것과 같은 타입의 소위 말하는 "자동이미지처리를 가진 디지털 카메라 기술(digital cameratechnique having automatic image treatment)" 을 이용한 것으로, 상기 디지털 판독용 펜은 텍스트의 윤곽을 읽고, 이 정보를 여러가지 타입의 이미지처리 및 다른 이용을 위해 컴퓨터에 보내고, 이에 따라 디지털 카메라는 판독용 펜 대신 사용된다.
이와 같이, 본 발명상의 디지털 카메라는 관측 또는 관찰된 물체 또는 목적물(observed object) 또는 관찰된 사람의 윤곽(contour)만을 스캐닝(scanning)하고, 나아가 디지털 카메라로부터 받는 전체 휘광조건하에 변화를 관찰하고 이들 변화를 등록(registering changes)한다. 이에 따라 상기 카메라는 보다 빠르게 작동하고 종래 공지시스템의 그것보다 보다 안전하며 보다 저렴하다.
본원 발명에는 사용되고 있는 작은 타입 또는 아주 작은 타입의 카메라를 목적하는 장소에 설치할 수 있는데, 예컨데 도어판과 발판위에 비스듬히 설치해서 동작 및/또는 빛속에서의 변화를 검출할 수 있으므로 해서 도어 및/또는 발판에 이르는 통로에 어떤 장애물이 있는가 또는 목적물 또는 물체가 도어판(door leaf)이나 발판에 어떻게 근접하는가를 도어가 개폐될 때 점검한다. 이러한 시스템에서는 정상적인 위치에서의 윤곽을 보여주는 대상이미지(reference image) 또는 사진의 이 윤곽을 카메라로부터 얻어진 각 실제이미지 또는 사진의 윤곽과 비교하게 된다.
즉, 상기 실제이미지를 주어진 시간간격(intervals)으로 분석하고, 특히 초당 여러 이미지의 빈도(frequency)를 분석하여 비교하다. 각 이미지는 따로따로 분석되고, 이에 따라 인용되는 대상이미지(reference image)와 어떤 다른 점이 있는지, 즉 이미지 차이가 있는지의 여부를 지적(indication)하거나 찾아내야 한다. 또한, 위 이미지로부터 도어판과 발판이 각각 어디에 있는지를 볼 수 있고, 셔터도어가 가까이 오거나 또는 발판이 플랫홈에 가까이 올 수록 또는 발판이 치워지는 동안 유사한 구조가 가까이 오는지를 보다 세밀히 조절하여 볼 수 있다. 이렇게 하므로써 도어판 및/또는 발판이 잠궈지기 전에 소정의 위치에서의 상태, 심지어 작은 목적물 또는 물체를 검출해 낼 수가 있게 된다.
상술한 타입의 도어판과 발판의 위치를 각각 카메라 모니터링 또는 카메라 감시(supervision)하게 되므로써 접촉이 필요없는 클램프 보호기구(touch free clamp protection means)가 얻어지게 된다.
만일 사람이나 물체가 닫힘 작동하는 동안 도어판 사이에 있게 된다면, 이는 순간적으로 하나 이상의 모니터링 카메라로 체크할 것이지만, 그렇게 되면 내부연결 전자작동도어 액티베이터(door activator)가 도어판의 움직임이 중단 또는 정지되거나, 열림방향으로 거꾸로 움직이게 되는 것을 보게 될 것이다.
이 카메라 시스템은 도어용 전자제어기구에 이미 효율적인 것으로 통상 작용하는데, 결국 차량의 발판용으로도 효율적이므로 안전상 이중제어기구를 제공하게 되는 셈이다. 이 카메라 시스템은 도어근접되는 물체의 윤곽을 스캐닝하므로써 물체의 점검에 안전성과 신속성을 부여하고 무엇이 목적물인지를 결정하여 준다. 다만, 도어에 근접되는 형상과 동작만이 고려될 수 있다. 반대로, 도어에 평행하거나 도어로부터 멀리 움직여가는 물체에는 어떤 경고음 지시도 없다.
이 시스템은 여러가지 다른 타입의 도어에 적용가능하다. 예컨데, 미닫이도어(swinging door), 슬라이딩 가능한 여닫이도어(sliding door), 열림가능한 셔터(shutter)등과 같은 도어, 발판, 치워질 수 있는 다리(expellable walking bridges ) 또는 램프등과 기타 다른 타입의 지지구조 또는 도어와 발판의 조합으로 된 것 등에 효율적으로 사용가능하다.
이 시스템은 매우 유용하고 또한 운전자가 없는 레일(궤도)차량, 또는 자동조향기구를 가진 차량 등에도 사용가능하다. 또한, 이 시스템은 전기식도어 개방기구 또는 발판장치 양쪽 모두에 사용가능하고 수압, 공압식 장치에도 사용가능하다.
새로운 모니터링 시스템의 잇점은 다음과 같다.
도어닫기를 감시하고, 접촉없는 클램프 보호기구를 모니터링하는 시스템으
로서 도어판이 어떠한 장애물과 부딪치기 전에 예방작동한다.
도어를 클램핑(clamping)의 위험이 있기 전에 자동으로 열리도록 한다.
닫기동작을 하는 동안 누구든 도어에 들어가려 하면 도어가 열리도록 한
다.
도어를 닫을 때 어떤 사람이 도어로부터 또는 도어와 평행히 움직일 때에
는 그 움직임을 추적하게 한다.
본 발명을 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
제 1 도는 2 개의 단위도어(single door)가 좌부(left part)에서, 또한 2 개의 단위도어가 우부(right part) 한 쌍의 슬라이딩도어(twin sliding door)로 우부에서 도시된 것을 나타낸 것으로, 이는 본 발명에 따라 카메라 시스템의 기구에 의해 모니터링(monitor)된다.
도 2 는 도어, 발판 또는 램프(ramp) 양쪽을 3 차원으로 모니터링 가능케 하기 위한 모니터링 카메라(monitoring camera)의 설치를 나타낸 측면도이다.
도 3 은 본 발명상의 장치의 기능을 설명한 알고리즘이다.
도 1 에는 본 발명상의 모니터링 시스템이 나타나 있다. 여기에서 2 개의 따로 따로 된 도어와 하나의 쌍으로 된 도어가 모니터링되어 있다. 이른바 슬라이딩도어형으로 된 것으로, 2 개의 단위도어 1, 2 및 하나의 쌍(twin)으로 된 도어가 있는 것이다.
전술한 도어들은 열차, 트램, 버스선박 기타 다른 수송기구에 설치되고 플랫홈(platforms), 공항 및 기타 다른 많은 장소에 설치되는 내부도어 또는 중간부도어로 정렬된다.
이 모니터링 시스템은 디지털형 소형 모니터링 카메라 4, 특히 "자동이미지 처리기구를 가진 디지털 카메라 기술" 이라고 불리우는 공지의 타입으로 구성되고, 또한 그 중에서도 펜을 판독하고 텍스트의 윤곽(contours of text)을 읽어내며, 이들 정보를 디지털의 형태로 컴퓨터로 전송하는 일에 이용되는 타입의 것으로 구성되며, 실시예로 개시된 것으로는 서로 다른 타입의 이미지처리 및 다른 용도를 위하여 모니터링 스크린 5 을 가진 컴퓨터장비가 구성된다.
이와 같이 된 카메라는 많은 양의 시간 단위당 이미지를 만들어내고, 초당 비교적 상당량의 이미지를 민들어 주며, 그 각 이미지 엘레멘트(image element)는 다량의 돗트(dots : 화상의 최소요소인 픽셀(pixel)로 이루어진다.
이 컴퓨터와 모니터링 스크린 5 은 이 사람이나 물체가 계속 정지해 있거나 움직이거나 할 때까지 이미지를 만들어 내고, 사람과 물체의 윤곽을 그린다. 모니터링 스크린 5 또한 목적물이나 인접한 동일물이라는 가벼운 조건하에 변화를 관측하기도 한다.
도시된 예에서는 상기 타입의 카메라 4 가 도어 1, 2, 3 의 각 상부 가장자리에 설치되고, 모든 카메라는 통상의 컴퓨터/모니터링 스크린 5 과 같이 열차, 버스, 기타 다른 차량의 운전자 또는 모니터가 필요한 여러 다른 장소에 설치한다. 동시에 카메라 4 는 도어의 개폐를 위한 보통의 도어전자기구에 연결가능하다.
본 발명의 범위는 차량운전자 또는 그 누구라도 도어를 모니터하고자 할 경우에는 도어나 발판의 위치를 관측하기 위하여 그 어떤 카메라든 변화할 수 있는 것이라면 본 발명의 범위에 속한다.
도 2 에서 도시되어 있는 바와 같이 카메라 4 도 도어의 상부 가장자리에서 안쪽으로부터 비스듬히 하향-외향하여 설치될 수 있는데, 이에 따라 카메라 4 는 도어 1, 2, 3 의 개방상태와 발판 또는 램프 7 의 상태를 모두 관찰 감독할 수 있다. 이 들 발판이나 램프는 도어가 열리기 전에 접히거나 치워지도록 정렬되고 도어가 닫힌 다음에는 후퇴이동한다. 카메라도 플랫홈의 위치를 관측할 수 있으며, 아니면 도어 아래에 있는 지평면의 위치도 관측할 수 있다.
모니터링도중 카메라는 적어도 약간의 깊이로 되는 필드(field)를 가지도록 하므로써 도어의 움직임과 발판의 움직임을 모니터링할 수 있게 되어 카메라를 프로젝트(project)에서 프로젝트로 서로 다른 방법으로 배치할 수 있다.
도 3 에서 도시한 바와 같이 모니터링은 다음과 같이 실시한다.
(A) 도어의 개방
차량이 정지되거나 정지상태의 도어시스템에 있게 되면, 도어 1, 2, 3 은 정상적으로 사고위험없이도 열릴 수 있다. 이 경우 도어 1, 2, 3 은 차량에 설치되고 결과적으로는 발판 7 에 기능성을 가지고 내부연결된다. 발판이 도어가 열리기 전에 치워지는 것(접힘)은 매우 중요하다. 그래야 승객들이 열차나 버스로부터 너무 높은 계단과 마주치게 될 위험이 없어지게 되기 때문이다. 도어가 열리기 시작하면 카메라 4 는 발판 4 의 위치를 관측하게 된다. 그리고 만일 이 발판이 충분히 치워지거나 접혀져 있지 않으면 이는 즉시 계속적으로 비교프로세스에서 어긋남, 즉 불합리한 것으로 나타나게 되는데, 이 비교프로세스는 감시스크린 5 에 저장되어 있는 해당 영상(reference image)을 이용하여 비교되고 수행되는 프로세스이다.
이에 따라 감시스크린 5 에 경고음장치가 붙여지고 이는 도어가 즉시 재차 닫히면 효과를 발휘한다. 이 경우 만일 잘못되는 일이 생기면 발판이 치워지는지의 여부를 점검하는 새로운 감시체제를 만들어 준다. 만일, 이것이 이루어지지 않으면 도어는 닫힌 상태를 계속 유지한다.
(B) 도어가 닫히기 시작하지 않는 한 장애없이 열린 도어를 통하여 출입이 이루어지도록 한다.
(C) 도어 1, 2, 3 가 닫히기 바빠지면, 카메라 4 는 도어길(doorway)을 관측하고, 끝까지 발판이 존재하는가를 계속적으로 관찰하는데, 이에 따라 카메라가 조명변화, 특히 전체조명 또는 도어길이에서 어떤 사물의 움직임변화를 알려줄 때 각 대상이미지와 카메라이미지를 비교함에 있어 상위점(discrepancy)이 있으면 감시유닛(supervision unit) 5 에 의해 체크되며, 이는 도어가 즉시 재차 열리게 되는 효과를 가져온다.
도어길(doorway)의 감시와 동시에 발판 7 의 위치감시가 이루어진다. 상기 발판이 움직이기 시작하면, 또는 발판이 어떤 이유로 후퇴되어야 할 경우, 이에 대응하는 경고음이 감시유닛 5 에 주어져서 도어가 다시 열리게 된다. 중요한 것은 a) 발판 7 이 도어 1, 2, 3 과 연동한다는 점, b) 발판이 도어가 열리기 전에 치워지던가 또는 접히던가 한다는 점, c) 발판 7 이 도어가 닫히기 까지 후퇴하지 않거나 접히지 않게 한다는 점이다.
주요부호 :
1. 도어(door) 2. 도어 3. 한 쌍의 슬라이딩도어(twin sliding door)
4. 카메라 5. 모니터링(monitoring)/ 감시(supervision)스크린
6. 도어전자기구 7. 발판(footstep), 램프(ramp)

Claims (10)

  1. 도어 및 발판 등 특히 열차, 트램, 버스, 기타 수송기구에 특히 사용되는 미닫이도어(swinging door), 슬라이딩 가능한 여닫이도어, 셔터, 슬라이딩 가능한 천정밸브, 부동산, 플랫홈 등의 장소에서 사람이나 물체가 들어가거나 들어가려 할 때 뜻하지 아니하게 도어가 열리거나 닫히므로써 사람이나 물체가 떨어지거나, 도어 사이 또는 도어의 뒷 가장자리부에서 끼이거나 또는 발판이 뜻하지 아니하게 올라가거나 내려가거나 후퇴하거나 할 때, 사람이나 물체가 상기 발판에 접근해 있거나 같이 운전중에 있을 때, 발판과 도어가 동조화된 발판과 도어는 각기 도어개폐에 관하여 어떠한 위치도 허용되지 않으며, "자동이미지처리를 갖는 디지털 카메라 기술" 이라는 종류의 모니터링(감시) 카메라(4)가 사용되고, 이는 물체의 윤곽을 판독(스캐닝)하며 이 판독정보를 서로 다른 타입의 이미지처리 및 다른 용도를 위한 모니터링(감시) 컴퓨터(5)에 전달하며, 여기에서 상기 카메라(4)는 모니터되어야 할 각 도어(1-3) 위에 비스듬히 설치되는 카메라 및 발판감시작동 안전시스템 및 장치보호방법은
    상기 각 카메라(4)는 통상의 도어전자기구(6)가 개폐되는 곳으로 모니터링 스크린(5)을 가진 중앙컴퓨터에 연결되고,
    상기 각 카메라(4)로부터의 윤곽이미지는 각각의 카메라설치 장소에 대한 정지상태의 대상이미지(stationary reference image)와 자주 비교하고, 이 정지상태의 대상이미지는 모니터링 스크린(5)에 저장되며,
    상기 모니터링 스크린(5)의 대상 윤곽이미지가 카메라(6)로부터 받는 윤곽이미지와 비교결과 다른 것이면 즉시 경고음이 울리게 되므로써 도어(1-3)는 모니터링 스크린(5)이 상기 대상이미지와 받는 윤곽이미지가 일치되는지 여부를 판정하여 도어가 각각 열리게 되거나 닫혀지게 하는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호방법
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모니터링 카메라는 시간단위당 다수의 이미지를 전달하고, 이에 따라 각 전달된 이미지는 모니터링 카메라의 대상이미지와 대비되는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호방법
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 각 카메라(4)는 관찰대상 물체 또는 관찰대상인 사람의 윤곽을 스캐닝하고 또한 관찰된 물체나 사람의 상태 또는 주위상태의 조건을 변화시키는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호방법
  4. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 각 카메라(4)는 도어(1-3)의 도어웨이(doorway)와 발판(7) 또는 램프의 위치 또는 인접플랫홈에의 거리 또는 그라운드에의 거리를 모니터할 수 있고, 또한 발판(7)은 도어(1-3)이 열리기 전에 치워지거나 접혀지거나, 또한 발판(7)은 도어(1-3)가 닫힐 때까지는 후퇴되거나 접혀지지 않도록 설치되는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호방법
  5. 전항의 어느 하나의 항에 기재된 방법을 실시하기 위해 각 도어(1-3)용 모니터링(감시) 유닛과 모니터링 스크린(5)을 구비한 컴퓨터로 구성되는 장치는
    각 도어에서의 상기 모니터링 유닛(monitoring unit)이 "자동이미지처리를 구비한 디지털 카메라 기술" 타입의 카메라(4)로 되어 이로부터 얻은 정보를 서로 다른 타입의 이미지처리와 다른 용도를 위한 모니터링 스크린(5)에 전달하도록 정렬되고, 또한 상기 카메라(4)는 모니터링되어야 할 각 도어(1-3) 상에 비스듬히 설치되도록 한 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호장치
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 모니터링 스크린(5)은 각 카메라 및 그 도어에 대한 대상이미지로 형성되고, 카메라(4)로부터 받은 각 이미지는 상기 모니터링 스크린 (5)의 대상이미지와 비교되도록 정렬되고, 카메라이미지와 상기 모니터링 대상이미지가 서로 다른 상위점이 발생될 경우에는 경고음이 발해지므로써 도어의 닫힘위치를 유지하게 하거나 닫혀지는 도어를 열린 상태로 조정하거나 하는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호장치
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 카메라(4)는 시간단위당 다수의 이미지를 발하도록 조정되어 초당 6∼20 이미지를 발하도록 하며, 상기 모니터링 스크린(5)은 각기 받은 이미지를 분석하고, 또한 모니터링 스크린에 저장되는 대상이미지와 동일여부를 비교하도록 정렬되도록 한 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호장치
  8. 제 5 항 내지 제 7 항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 각 카메라(4)는 모니터링된 물체의 윤곽을 스캐닝하거나 또는 광휘조건(light conditions)상의 변화를 스캐닝하도록 만들어 지는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호장치
  9. 제 5 항 내지 제 8 항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 장치는 도어(1-3)의 개방기능과 동조되고, 도어웨이와 발판 또는 램프(7) 양쪽의 위치는 그에 해당되는 카메라(4)에 의해 스캐닝되는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호장치
  10. 제 5 항 내지 제 9 항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 각 카메라(4)는 각각의 모니터링 된 도어에 대하여 발판(7)의 유무에 관계없이 통상의 개폐전자기구 (6)에 연계되는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호장치
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