JP2014040221A

JP2014040221A - 映像監視システム

Info

Publication number: JP2014040221A
Application number: JP2012184424A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Fujii; 一真藤井; Takayuki Koyama; 貴之小山
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2012-08-23
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2014-03-06
Anticipated expiration: 2032-08-23
Also published as: JP5789230B2

Abstract

【課題】列車の接近に伴うホームにおける乗客の安全確認を確実に行うことができる映像監視システムの提供。
【解決手段】被監視サイトである複数の駅舎における乗客の映像を表示装置８に映し出して監視する映像監視システムにおいて、駅舎のホームを撮影する複数の第１のカメラ２と、乗客が駅舎のホームの直前に通過する位置に設けられ、当該乗客を撮影する複数の第２のカメラ２と、複数の第１のカメラ２のうち駅舎特定装置によって特定された駅舎のホームを撮影する第１のカメラ２の映像、及び複数の第２のカメラ２のうち駅舎特定装置によって特定された駅舎のホームの直前に通過する位置に設けられた第２のカメラ２の映像を、表示装置８の同一画面に入線監視用画面８Ａとして表示させる画面表示指令装置１６とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、監視カメラによって撮影された映像を監視する映像監視システムに係り、特に駅舎における乗客の映像を監視するのに好適な映像監視システムに関する。

駅舎におけるホームの乗客の監視は、列車の入線時や出発時に発生する事故を防止するために重要視されている。このことから、従来よりホームに監視カメラを設け、この監視カメラによって撮影された映像を通して乗客を監視する種々の映像監視システムが提案されている。

この種の映像監視システムの従来技術の１つとして、駅舎のホームに設置された複数のＩＴＶカメラと、これらのＩＴＶカメラによって撮影された映像を列車の動きに合わせて自動的に切替える運行表示コントローラと、この運行表示コントローラによって切替えられた映像を表示する表示装置とを備え、この表示装置の画面に列車の入線を検出してから列車の出発を検出するまで表示させる列車運行管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、列車が入線した際には乗客が列車へ駆け込み乗車を行うこともあり、このような駆け込み乗車は安全上好ましくないので、駆け込み乗車が行われている状況を撮影された映像から確認する必要がある。

特開平８−１３３０８５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術の列車運行管理システムは、上述したように列車の入線を検出してから列車の出発を検出するまでのＩＴＶカメラの映像を表示して乗客の安全を確認するものであるが、列車が入線した際に駆け込み乗車を行う乗客が存在しても、駅舎のホームに設けたＩＴＶカメラの映像だけでは駆け込み乗車を行う乗客が映し出されていなかったり、あるいは乗客を認識できない虞がある。このように、従来技術の列車運行管理システムは、ホームにおける乗客の乗車状況が考慮されていないので、乗客の安全確認が十分に実施できないことが懸念されている。

また、従来技術の列車運行管理システムは、列車が入線する駅舎が複数存在した場合に、これらの駅舎に設置されたＩＴＶカメラの映像を運行表示コントローラによって表示装置にそれぞれ表示するようになるので、離れた表示装置の映像の確認を一人で行うのは困難であり、映像の見落としが発生する虞がある。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、列車の接近に伴うホームにおける乗客の安全確認を確実に行うことができる映像監視システムを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の映像監視システムは、被監視サイトである複数の駅舎のホームを撮影する複数の第１の監視カメラと、前記被監視サイトと通信回線を介して遠隔的に接続される監視サイトとを備え、この監視サイトは、前記ホームへ入線してから出発するまでの列車の位置情報に基づいて前記ホームへ入線された前記駅舎を特定する駅舎特定装置と、前記複数の第１の監視カメラのうち前記駅舎特定装置によって特定された前記駅舎の前記ホームを撮影する第１の監視カメラの映像を表示する表示装置とを有する映像監視システムにおいて、乗客が前記駅舎のホームの直前に通過する位置に設けられ、当該乗客を撮影する複数の第２の監視カメラと、前記複数の第１の監視カメラのうち前記駅舎特定装置によって特定された前記駅舎の前記ホームを撮影する第１の監視カメラの映像、及び前記複数の第２の監視カメラのうち前記駅舎特定装置によって特定された前記駅舎のホームの直前に通過する位置に設けられた前記第２の監視カメラの映像を、前記表示装置の同一画面に入線監視用画面として表示させる画面表示指令装置とを備えたことを特徴としている。

本発明の映像監視システムによれば、列車の接近に伴うホームにおける乗客の安全確認を確実に行うことができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る映像監視システムの一実施形態の構成を示す図である。本実施形態に係る表示装置に表示された入線監視用画面を示す図である。本実施形態に係る表示装置に表示された通常監視用画面を示す図である。本実施形態の動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る映像監視システムを実施するための形態を図に基づいて説明する。

本発明に係る映像監視システムの一実施形態は、図１に示すように被監視サイトである複数の駅舎サイト１〜ｎと、これらの複数の駅舎サイト１〜ｎと通信回線として例えばインターネット網１４を介して接続され、各駅舎サイト１〜ｎを遠隔的に監視する監視サイト７と、これらの複数の駅舎サイト１〜ｎ及び監視サイト７とインターネット網１４を介して接続され、各駅舎サイト１〜ｎ及び監視サイト７と各種の情報を送受信して管理するデータセンタ１０とを備えている。

各駅舎サイト１〜ｎは、例えば対応する駅舎のホームを撮影する複数の第１の監視カメラ（以下、便宜的に第１のカメラ２と表記する）と、第１のカメラ２によって撮影された映像を映像データとして記録する記録装置３と、この記録装置３に記録された映像データ（カメラ２によって撮影されたリアルタイムの映像の映像データを含む）を記録装置３から取出し、インターネット網１４へ送信するために格納するカメラサーバ４と、このカメラサーバ４に格納された映像データをインターネット網１４を介してデータセンタ１０へ送信したり、監視サイト７から指令を受信するためにインターネット網１４との通信の接続を行う通信装置５とを有している。なお、複数の第１のカメラ２は、例えばホーム全体の状況を撮影したり、券売機の状況を撮影するためにホームの各場所に設置されている。

また、各駅舎サイト１〜ｎは、例えば列車Ａやホームに異常が発生したり、あるいは列車Ａが入線又は出発したときに、異常発生信号や進入検出信号等のイベント信号として検出するセンサ６を有している。各駅舎サイト１〜ｎのカメラサーバ４は、センサ６によってイベント信号が出力されている間、複数のカメラ２のうちセンサ６に予め対応させているカメラ２から取込んだ映像データを格納するようになっている。

さらに、各駅舎サイト１〜ｎのカメラサーバ４は、記録装置３に格納された映像データを、後述するデータセンタ１０のデータベース１２（以下、便宜的にＤＢ１２と表記する）へ送信して格納させると共に、監視サイト７の指令を受け、記録装置３を介して取得したカメラ２の映像データ（リアルタイムの映像の映像データ）を、通信装置５及びインターネット網１４を介して監視サイト７へ送信するようになっている。

一方、監視サイト７は、各駅舎サイト１〜ｎの駅舎のホームへ入線してから出発するまでの列車Ａの位置情報に基づいてホームへ入線された駅舎を特定する駅舎特定装置と、複数のカメラ２のうち駅舎特定装置によって特定された駅舎のホームを撮影するカメラ２の映像を表示する表示装置８と、インターネット網１４との通信の接続を行う通信装置９とを有している。

駅舎特定装置は、例えばインターネット網１４、通信装置５を介して各駅舎サイト１〜ｎのカメラサーバ４との通信を行い、映像データの取込みの指令を遠隔的に行ったり、あるいは記録装置３の制御を行う制御装置１５と、監視サイト７の動作等のプログラムを格納する記憶部１７と、列車Ａの運行状況を識別し、列車Ａの入線や出発等の位置情報を含む列車運行情報を制御装置１５へ送信する列車運行状況識別装置１８とを含んでいる。

具体的には、この列車運行状況識別装置１８は、例えば各駅舎サイト１〜ｎのセンサ６から出力されたイベント信号をカメラサーバ４、通信装置５、インターネット網１４、及び通信装置９を介して受信し、受信したイベント信号に基づいて列車Ａの位置情報を特定するようにしている。また、制御装置１５は、例えば列車運行状況識別装置１８から受信した列車運行情報に含まれる列車Ａの位置情報に基づいてホームへ入線された駅舎を特定するようにしている。

そして、本実施形態は、乗客が駅舎のホームの直前に通過する位置、例えば改札口近傍に設けられ、当該乗客を撮影する複数の第２の監視カメラ（以下、便宜的に第２のカメラ２と表記する）を備えている。これらの各第２のカメラ２は、上述したホームを撮影する第１のカメラ２と同様に記録装置３に接続されており、記録装置３は、各第２のカメラ２によって撮影された映像を映像データとして記録するようにしている。

また、本実施形態は、複数の第１のカメラ２のうち駅舎特定装置の制御装置１５によって特定された駅舎のホームを撮影する第１のカメラ２の映像、及び複数の第２のカメラ２のうち駅舎特定装置によって特定された駅舎のホームの直前に通過する位置に設けられた第２のカメラ２の映像を、表示装置８の同一画面に入線監視用画面８Ａ（図２参照）として表示させる画面表示指令装置１６を備えており、この画面表示指令装置１６は例えば監視サイト７に配置されている。

本実施形態では、制御装置１５は、例えば列車運行状況識別装置１８から受信した列車運行情報に含まれる列車Ａの位置情報に基づいて列車Ａがホームから出発したかどうかを確認するようにしている。そして、制御装置１５は、例えば列車Ａがホームから出発した場合に、その旨の情報（出発情報）を画面表示指令装置１６に送信するようにしている。なお、画面表示指令装置１６は、列車Ａが駅舎サイト１〜ｎの駅舎のホームへ入線していない間、後述するように表示装置８の画面に駅舎サイト１〜ｎの各カメラ２によって撮影された映像を通常監視用画面８Ｂ（図３参照）として表示させるようにしている。

ここで、制御装置１５は、監視サイト７に設けられる各機器を制御すると共に、表示装置８に映し出された映像を見て駅舎サイト１〜ｎを監視する監視員（図示せず）の操作により、第１のカメラ２及び第２のカメラ２によって撮影された映像を閲覧したり、記録装置３に格納された映像データを配信する指令を含む種々の指令信号を出力するようになっている。

データセンタ１０は、例えばインターネット網１４との通信の接続を行う通信装置１３と、駅舎サイト１〜ｎのカメラサーバ４がセンサ６から出力されたイベント信号を受信したときの日時情報や関連するカメラ２の番号等を記憶するＣＰＵ１１と、駅舎サイト１〜ｎのカメラサーバ４に格納された映像データを取込んだときにその映像データを格納するＤＢ１２とを有している。

上述した表示装置８に表示される入線監視用画面８Ａは、例えば図２に示すように列車運行状況識別装置１８がセンサ６から列車Ａの入線信号を受信しているとき、予め設定したカメラ２の映像データを表示する表示エリア８Ａａ，８Ａｂ（以下、便宜的にカメラ映像表示部８Ａａ，８Ａｂと表記する）を含んでおり、これらのカメラ映像表示部８Ａａ，８Ａｂは、例えば左右２つに配置されており、左側のカメラ映像表示部８Ａａに第２のカメラ２で撮影された映像が表示されると共に、右側のカメラ映像表示部８Ａｂに第１のカメラ２で撮影された映像が表示されるようになっている。

また、入線監視用画面８Ａは、例えば表示装置８の画面を通常監視用画面８Ｂに切替える通常監視切替ボタン８Ａｃと、カメラ映像表示部８Ａａ，８Ａｂに映し出された映像を拡大して１画面表示に切替える拡大ボタン８Ａｄとを含んでいる。さらに、入線監視用画面８Ａは、例えば駅舎特定装置の制御装置１５によって特定された駅舎へ入線した列車Ａの車掌室（図示せず）、当該駅舎の駅員室（図示せず）、及び当該駅舎を管理する他の駅員室（図示せず）のうち少なくとも１つへ報知する報知部を含んでいる。なお、当該駅舎の駅員室が例えば無人駅である場合には、当該駅舎を他の駅舎サイトの駅員室が管理するようになっている。

本実施形態では、報知部は、駅舎特定装置の制御装置１５によって特定された駅舎へ入線した列車Ａの車掌室、当該駅舎の駅員室、及び当該駅舎を管理する他の駅員室のうち、例えば列車Ａの車掌室内にアナウンスで報知する報知ボタン８Ａｅから成っている。そして、入線監視用画面８Ａは、例えばこの報知ボタン８Ａｅによって報知中であることを、表示装置８の画面において点滅させて表示するランプ８Ａｆを含んでいる。さらに、本実施形態では、入線監視用画面８Ａは、例えば列車Ａの入線が駅舎サイト１〜ｎで同時に発生した場合でも、同時に発生した列車Ａの入線の駅舎サイトに対する映像を上下に表示させるようにしている。

一方、通常監視用画面８Ｂは、例えば図３に示すように駅舎サイト１〜ｎに設置された複数のカメラ２の映像を、駅舎サイト１〜ｎ毎に表示する表示エリア８Ｂａ，８Ｂｂ，８Ｂｃ，８Ｂｄ（以下、便宜的にカメラ映像表示部８Ｂａ，８Ｂｂ，８Ｂｃ，８Ｂｄと表記する）を含んでおり、これらのカメラ映像表示部８Ｂａ〜８Ｂｄは、例えば左右上下に配置されている。

そして、左上側のカメラ映像表示部８Ｂａに第２のカメラ２で撮影された映像が表示されると共に、右上側のカメラ映像表示部８Ｂｂに第１のカメラ２で撮影された映像のうちホーム全体の映像が表示されるようになっている。また、左下側のカメラ映像表示部８Ｂｃに第１のカメラ２で撮影された映像のうち券売機１の映像が表示されると共に、右下側のカメラ映像表示部８Ｂｄに第１のカメラ２で撮影された映像のうち他の券売機２の映像が表示されるようになっている。

また、通常監視用画面８Ｂは、カメラ映像表示部８Ｂａ〜８Ｂｄの右上にそれぞれ設けられ、各カメラ映像表示部８Ｂａ〜８Ｂｄに表示された映像を拡大して１画面表示に切替える拡大ボタン８Ｂｅと、通常監視用画面８Ｂからログアウトし、表示装置８に表示される映像による監視業務を終了させるログアウトボタン８Ｂｆとを含んでいる。なお、通常監視用画面８Ｂの表示エリア８Ｂａ〜８Ｂｄに表示される駅舎サイト１〜ｎの映像は、例えば画面表示指令装置１６の指令である所定時間毎（例えば１分毎）に表示対象とする駅舎サイト１〜ｎを順次切替えて表示されるようになっている。

次に、本実施形態の動作を図４のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

図４は本実施形態の動作を説明するフローチャートである。

本実施形態は、監視サイト７の監視員が通常監視用画面８Ｂを表示する際に、監視サイト７の列車運行状況識別装置１８が列車Ａの入線信号をセンサ６から受信すると（ステップ（以下、Ｓと記す）１）、制御装置１５に対して列車Ａの位置情報を含む列車運行情報を送信する。

このとき、列車運行状況識別装置１８が列車Ａの入線信号を受信しなければ、監視サイト７の表示装置８は画面表示指令装置１６の指令により、通常監視用画面８Ｂを表示し続け（Ｓ２）、通常監視用画面８Ｂにおいて所定時間として設定された１分毎に駅舎サイト１〜ｎを切替えて表示する（Ｓ３）。監視員は通常監視用画面８Ｂによる駅舎サイト１〜ｎの監視業務を継続する。

手順Ｓ１において制御装置１５は、列車Ａの位置情報を含む列車運行情報を受信すると、駅舎サイト１〜ｎのうち入線監視用画面８Ａに表示すべき駅舎サイトを特定し、特定した駅舎サイトの駅舎情報と入線監視用画面切替え情報を画面表示指令装置１６へ送信する（Ｓ４）。

そして、手順Ｓ４において画面表示指令装置１６は、駅舎情報と入線監視用画面切替え情報を受信すると、受信した駅舎情報から駅舎サイトのカメラ２の映像を選定し（Ｓ５）、表示装置８の画面を通常監視用画面８Ｂから入線監視用画面８Ａに切替える（Ｓ６）。すなわち、表示装置８は、入線監視用画面８Ａにおいて左側のカメラ映像表示部８Ａａに第２のカメラ２で撮影された映像、すなわち特定された駅舎サイトの改札口近傍を撮影する映像、及び右側のカメラ映像表示部８Ａｂに第１のカメラ２で撮影された映像、すなわち特定された駅舎サイトのホームを撮影する映像を表示する。

ここで、入線監視用画面８Ａのカメラ映像表示部８Ａａ，８Ａｂに表示された映像を監視している監視員が、列車Ａへの駆け込み乗車を行っている乗客を検出すると、監視員は入線監視用画面８Ａの報知ボタン８Ａｅを押下することで、列車Ａの車掌室へ警報を報知する。

次に、制御装置１５は、監視サイト７の監視員によって通常監視切替ボタン８Ａｃが押下されたかどうかを確認する（Ｓ７）。このとき、監視サイト７の監視員が入線監視用画面８Ａの通常監視切替ボタン８Ａｃを押下すると、制御装置１５は、監視サイト７の監視員によって通常監視切替ボタン８Ａｃが押下されたことを確認するので、通常監視用画面切替え情報を画面表示指令装置１６へ送信する。画面表示指令装置１６は、通常監視用画面切替え情報を受信すると、表示装置８の画面を入線監視用画面８Ａから通常監視用画面８Ｂに切替え、手順Ｓ２の動作に戻る。

一方、手順Ｓ７において制御装置１５は、通常監視切替ボタン８Ａｃが押下されていないことを確認すると、列車運行状況識別装置１８から受信した列車運行情報に含まれる出発信号の受信の有無に基づいて列車Ａが出発したかどうかを確認する（Ｓ８）。このとき、制御装置１５は列車Ａが出発していないことを確認すると、手順Ｓ７の動作に戻る。

手順Ｓ８において制御装置１５は、列車Ａが出発したことを確認すると、出発情報を画面表示指令装置１６へ送信する。そして、画面表示指令装置１６は、出発情報を受信すると、表示装置８の画面を入線監視用画面８Ａから通常監視用画面８Ｂに切替え、手順Ｓ２の動作に戻る。

このように構成した本実施形態によれば、列車Ａが駅舎サイト１〜ｎに入線すると、画面表示指令装置１６が監視サイト７の表示装置８の画面を通常監視用画面８Ｂから入線監視用画面８Ａに切替えることにより、表示装置８の画面において第１のカメラ２で撮影された映像、すなわち駅舎サイト１〜ｎのうち制御装置１５によって特定された駅舎サイトのホームを撮影する映像、及び第２のカメラ２で撮影された映像、すなわち駅舎サイト１〜ｎのうち制御装置１５によって特定された駅舎サイトのホームへの通過点である改札口を撮影する映像が表示される。そのため、監視サイト７の監視員が複数の駅舎を監視する場合であっても、表示装置８の画面を監視することで、監視する必要のある映像の見落としを回避しつつ、画面のカメラ映像表示部８Ａａに映し出された第２のカメラ２の映像から特定された駅舎サイトにおける乗客の駆け込み乗車等の危険行動を予測することができる。

このように、本実施形態は、画面表示指令装置１６によって適宜切替えられる第１及び第２のカメラ２の映像を通して、ホームにおける乗客の乗車状況も考慮した監視を行うことができるので、列車Ａの入線時の駅舎の状態を容易に把握することができ、列車Ａの接近に伴うホームにおける乗客の安全確認を確実に行うことができる。

また、本実施形態は、列車Ａの車掌室へ報知する報知ボタン８Ａｅが入線監視用画面８Ａに設けられているので、監視サイト７の監視員が入線監視用画面８Ａのカメラ映像表示部８Ａａ，８Ａｂに映し出された映像から列車Ａへの駆け込み乗車を行っている乗客を確認すると、入線監視用画面８Ａの報知ボタン８Ａｅを押下するだけで、列車Ａの車掌室内の車掌に対してその旨をアナウンスで迅速に知らせることができ、乗客による好ましくない行為への注意を喚起することができる。これにより、列車Ａの人身事故の防止に貢献することができ、ホームにおける乗客の安全性を向上させることができる。

また、本実施形態は、列車Ａの入線が駅舎サイト１〜ｎで同時に発生した場合でも、画面表示指令装置１６によって切替えられた入線監視用画面８Ａにおいて同時に発生した列車Ａの入線の駅舎サイトに対する映像が上下に表示されるので、監視サイト７の監視員が複数の駅舎サイト１〜ｎを効率良く監視することができる。これにより、監視員による監視業務における高い利便性を得ることができる。

なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

１〜ｎ駅舎サイト
２カメラ（第１の監視カメラ、第２の監視カメラ）
３記録装置
４カメラサーバ
７監視サイト
８表示装置
８Ａ入線監視用画面
８Ａａ，８Ａｂ，８Ｂａ〜８Ｂｄカメラ映像表示部
８Ａｃ通常監視切替ボタン
８Ａｄ，８Ｂｅ拡大ボタン
８Ａｅ報知ボタン
８Ａｆランプ
８Ｂ通常監視用画面
８Ｂｆログアウトボタン
１０データセンタ
１５制御装置
１６画面表示指令装置
１７記憶部
１８列車運行状況識別装置

Claims

被監視サイトである複数の駅舎のホームを撮影する複数の第１の監視カメラと、前記被監視サイトと通信回線を介して遠隔的に接続される監視サイトとを備え、この監視サイトは、前記ホームへ入線してから出発するまでの列車の位置情報に基づいて前記ホームへ入線された前記駅舎を特定する駅舎特定装置と、前記複数の第１の監視カメラのうち前記駅舎特定装置によって特定された前記駅舎の前記ホームを撮影する第１の監視カメラの映像を表示する表示装置とを有する映像監視システムにおいて、
乗客が前記駅舎のホームの直前に通過する位置に設けられ、当該乗客を撮影する複数の第２の監視カメラと、
前記複数の第１の監視カメラのうち前記駅舎特定装置によって特定された前記駅舎の前記ホームを撮影する第１の監視カメラの映像、及び前記複数の第２の監視カメラのうち前記駅舎特定装置によって特定された前記駅舎のホームの直前に通過する位置に設けられた前記第２の監視カメラの映像を、前記表示装置の同一画面に入線監視用画面として表示させる画面表示指令装置とを備えたことを特徴とする映像監視システム。
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
前記入線監視用画面は、前記駅舎特定装置によって特定された前記駅舎へ入線した前記列車の車掌室、当該駅舎の駅員室、及び当該駅舎を管理する他の駅員室のうち少なくとも１つへ報知する報知部を有することを特徴とする映像監視システム。