JP5660614B2 - エレベータ - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、防犯カメラが乗りかご内を撮像して得た画像を記録するエレベータに関する。

従来、エレベータの乗りかご内の防犯に関する意識の向上に伴い、防犯カメラを乗りかご内に設置する共同住宅が増えている。防犯カメラが乗りかご内を撮像して得た画像信号を記録する記録媒体としてハードディスクドライブやメモリカードなどがあるが、連続して長時間の記録を行うと、使用容量が比較的短期間で記録媒体の最大記憶容量に達してしまう。そこで、記録媒体の使用容量を少なくするために、乗りかご内に人感センサを設け、この人感センサが乗りかご内の人を検出している場合のみに画像信号の記録を行なうシステムがある。

特開２００７−２３５６６８号公報 特開２００７−２３８１９２号公報

人感センサが乗りかご内の人を検出している場合のみに画像信号の記録を行なうシステムでは、人感センサが故障した場合は画像記録装置による画像信号の記録が行なえなくなるが、この人感センサの故障は発見しづらい。場合によっては人感センサの故障のため、防犯カメラが撮像して得る画像信号が記録されない状態が長期間続く可能性があり、乗りかご内およびエレベータ設置建物内の安全性が著しく低下する場合がある。

本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内の画像信号を乗りかご内の人感センサにより乗客を検出した際に記録することで記憶装置の記憶容量を軽減し、かつ、人感センサの故障を容易に検出して、故障による不具合を防止することが可能になるエレベータを提供することにある。

実施形態によれば、乗りかご内を撮像して得た画像信号を出力する撮像装置と、乗りかご内の乗客の乗車を検出する人感センサと、前記人感センサが前記乗車を検出してから所定の時間が経過するまで、前記撮像装置から出力された画像信号を記録する画像記録装置と、乗りかごに乗客が乗車した事を示す運転制御情報を入力する入力手段と、所定時間毎に前記画像信号を入力して一時記憶し、入力するたびに上書き更新する一時記憶装置を有し、前記人感センサが前記乗客の検出を行なっていない状態で前記入力手段が前記運転制御情報を入力した際に前記撮像装置により撮像して得た画像信号と前記一時記憶装置が一時記憶している画像信号との間に乗りかご内に乗客がいる事を示す差異がある場合に、前記人感センサが故障している事を検出する故障検出手段とをもつ。

実施形態におけるエレベータシステムの構成例を示すブロック図。 実施形態におけるエレベータシステムの画像記録装置の機能構成例を示すブロック図。 実施形態におけるエレベータシステムのエレベータ運行制御装置の機能構成例を示すブロック図。 実施形態におけるエレベータシステムの故障検出装置の機能構成例を示すブロック図。 実施形態におけるエレベータシステムの所定の荷重検知信号やかご呼び有信号の入力直後から１秒前における乗りかご内の撮像画像の一例を示す図。 実施形態におけるエレベータシステムの所定の荷重検知信号やかご呼び有信号の入力直後における乗りかご内の撮像画像の一例を示す図。 実施形態におけるエレベータシステムの乗りかご内の撮像画像のマスク処理後の画像の一例を示す図。 実施形態におけるエレベータシステムの乗りかご内の人感センサの故障検出処理の一例を示すフローチャート。 実施形態におけるエレベータシステムの乗りかご内の人感センサの故障情報画面の一例を示す図。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態におけるエレベータシステムの構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、実施形態におけるエレベータシステムは、乗りかご１、防犯カメラ２、人感センサ３、画像記録装置４、エレベータ運行制御装置５、かご内操作盤６、荷重センサ７、故障検出装置８、遠隔端末９を有する。
本実施形態では、乗りかご１は、図示しない巻上機の回転軸に設けられたシーブおよびそらせシーブに巻き掛けられたメインロープを介して吊り合い重りと連結される。乗りかご１は、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、シーブとメインロープの間の摩擦力により吊り合い重りとともに昇降路内を互いに上下反対方向に昇降する。

防犯カメラ２は、乗りかご１内の天井もしくは側板に設置された撮像装置である。防犯カメラ２は、乗りかご１内を撮像し、例えばNTSC信号などのアナログ画像信号を画像記録装置４および故障検出装置８へ出力する。

人感センサ３は、例えば赤外線センサで、乗りかご１内の赤外線を受光することで、乗りかご１内の熱源の移動を監視する。人感センサ３は、熱源の移動を検知の有無を示す人感信号を画像記録装置４および故障検出装置８へ出力する。

人感センサ３が熱源の移動を検知した場合の人感信号のレベルはレベルＨＩであり、人感センサ３が熱源の移動を検知しない場合の人感信号のレベルはレベルＬＯＷである。人感センサ３は、防犯カメラ２に内蔵してもよい。

図２は、実施形態におけるエレベータシステムの画像記録装置の機能構成例を示すブロック図である。
画像記録装置４は、防犯カメラ２からのアナログ画像信号を予め定められた条件で記録する装置である。この予め定められた条件は第１の条件と第２の条件とがあり、画像記録装置４は、いずれかの条件を満たした場合に防犯カメラ２からのアナログ画像信号の記録を開始する。第１の条件は、人感センサ３からレベルＨＩの人感信号が入力されてから予め定められた時間（例えば５秒）が経過するまでの場合である。

また、第２の条件は、人感センサ３の故障が検出された場合である。画像記録装置４は、前述した第１の条件を満たしてアナログ画像信号の記録を開始してから前述した予め定められた時間が経過すると、防犯カメラ２からのアナログ画像信号の記録を停止する。
画像記録装置４は、防犯カメラ２内に内蔵してもよいし、乗りかご１の天井部分に設けてもよいし、機械室に設置してもよい。

図２に示すように、画像記録装置４は、画像信号入力部４１、人感信号入力部４２、故障通知信号入力部４３、計時部４４、画像信号記録処理部４５、記憶装置４６を有する。

記憶装置４６は、例えば不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、画像信号入力部４１、人感信号入力部４２、故障通知信号入力部４３、計時部４４、画像信号記録処理部４５による処理動作の為のプログラムを記憶する他、防犯カメラ２からの画像信号を記憶する画像記憶部４７を有する。

画像信号入力部４１は、防犯カメラ２からのアナログ画像信号を入力する。人感信号入力部４２は、人感センサ３からの人感信号を入力する。故障通知信号入力部４３は、故障検出装置８からの、後述する故障通知信号を入力する。計時部４４は、人感信号入力部４２からの人感信号を入力してからの経過時間を計測する。
画像信号記録処理部４５は、画像信号入力部４１からのアナログ画像信号を前述した所定の条件で記憶装置４６の画像記憶部４７に記録する。

また、乗りかご１内のかご内操作盤６は、例えば、かご呼びボタン、戸開閉ボタン、非常ボタンなどの複数のボタンを備え、乗客のボタン操作にしたがってかご呼び信号などをエレベータ運行制御装置５へ出力する。
荷重センサ７は、乗りかご１の床下に設置されたロードセルであり、乗りかご１内の荷重値に応じたアナログ信号である荷重信号をエレベータ運行制御装置５へ出力する。

図３は、実施形態におけるエレベータシステムのエレベータ運行制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
エレベータ運行制御装置５は、機械室もしくは図示しない昇降路内に設置される。
図３に示すように、エレベータ運行制御装置５は、荷重信号入力部５１、かご呼び信号入力部５２、荷重検知信号出力部５３、かご呼び有信号出力部５４、運転制御部５５、記憶装置５６を有する。

記憶装置５６は、例えば不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、荷重信号入力部５１、かご呼び信号入力部５２、荷重検知信号出力部５３、かご呼び有信号出力部５４、運転制御部５５による処理動作の為のプログラムを記憶する。

荷重信号入力部５１は、荷重センサ７からの荷重信号を入力する。かご呼び信号入力部５２は、乗りかご１内のかご内操作盤６からのかご呼び信号を入力する。荷重検知信号出力部５３は、荷重信号入力部５１が入力した荷重信号で示される荷重値のレベルを示す荷重検知信号を故障検出装置８に出力する。

例えば、荷重信号で示される荷重値が所定の荷重値（例えば大人１人分の体重を想定した６５ｋｇ）以上であれば、荷重検知信号出力部５３が出力する荷重検知信号のレベルはレベルＨＩとなる。また、荷重信号で示される荷重値が前述した所定の荷重値未満であれば、荷重検知信号出力部５３が出力する荷重検知信号のレベルはレベルＬＯＷとなる。

かご呼び有信号出力部５４は、かご呼び信号入力部５２が１つ以上のかご呼び信号を入力したか否かを示すかご呼び有信号を故障検出装置８に出力する。
かご呼び信号入力部５２が１つ以上のかご呼び信号を入力して、このかご呼び信号により登録された行先階に乗りかご１が応答するまでの間、かご呼び有信号出力部５４は、レベルＨＩのかご呼び有信号を出力する。
また、かご呼び有信号出力部５４は、かご呼び信号入力部５２が１つ以上のかご呼び信号を入力して、このかご呼び信号により登録された行先階に乗りかご１が応答するまでの間以外では、レベルＬＯＷのかご呼び有信号を出力する。

運転制御部５５は、各階床の乗場に設置された図示しない乗場呼びボタンの操作により登録される乗場呼び信号にしたがって乗場呼びを登録したり、かご内操作盤６のかご呼びボタンの操作により出力されるかご呼び信号にしたがって行先階を登録したりして、乗りかご１を各階床へ応答させるように巻上機を制御して乗りかご１を昇降させ、着床や戸開を行なう。また、運転制御部５５は、荷重センサ７からの荷重信号をもとに、乗りかご１内が満員であるか否かを判断する機能を有する。

図４は、実施形態におけるエレベータシステムの故障検出装置の機能構成例を示すブロック図である。
故障検出装置８は、乗りかご１の上部もしくは機械室に設置される。なお、故障検出装置８は防犯カメラ２内に内蔵してもよい。

図４に示すように、故障検出装置８は、人感信号入力部８１、荷重検知信号入力部８２、かご呼び有信号入力部８３、画像信号入力部８４、現在時刻計時部８５、変数設定部８６、故障検出部８７、故障通知信号出力部８８、故障情報送信部８９、記憶装置９０を有する。

記憶装置９０は、人感信号入力部８１、荷重検知信号入力部８２、かご呼び有信号入力部８３、画像信号入力部８４、現在時刻計時部８５、変数設定部８６、故障検出部８７、故障通知信号出力部８８、故障情報送信部８９による処理動作の為のプログラムを記憶する他、人感センサ３の故障検出処理の為の変数を記憶する変数記憶部９１を有する。

変数記憶部９１に記憶される変数は、変数TIME、変数JIN、変数KAJU、変数YOBIの４種類である。変数TIMEには時刻が設定される。変数JIN、変数KAJU、変数YOBIには「０」または「１」が設定される。

人感信号入力部８１は、人感センサ３からの人感信号を入力する。荷重検知信号入力部８２は、エレベータ運行制御装置５からの荷重検知信号を入力する。かご呼び有信号入力部８３は、エレベータ運行制御装置５からのかご呼び有信号を入力する。画像信号入力部８４は、防犯カメラ２からのアナログ画像信号を入力する。

現在時刻計時部８５は現在日時を計時する。変数設定部８６は、記憶装置９０の変数記憶部に記憶される変数TIME、変数JIN、変数KAJU、変数YOBIの値を設定する。
故障検出部８７は、人感信号入力部８１、荷重検知信号入力部８２、かご呼び有信号入力部８３、画像信号入力部８４による入力結果、および記憶装置９０の変数記憶部９１に記憶される変数をもとに、人感センサ３が故障しているか否かを検出する。

具体的には、故障検出装置８は、荷重検知信号またはかご呼び有信号のレベルがＬＯＷからＨＩへ変化した時点から過去１秒間にレベルＨＩの人感信号が入力されておらず、かつ、レベルＨＩの荷重検知信号またはレベルＨＩのかご呼び有信号が入力された直後の画像信号と、この入力直後から１秒前の画像信号とを比較して、両者に乗りかご１内に人がいるとみなせる所定の差異があった場合、人感センサ３が故障していて、乗りかご１内に人がいるにも関わらずレベルＬＯＷの人感信号を出力している、または人感信号自体を出力していない事を検出する。

故障通知信号出力部８８は、人感センサ３が故障していると故障検出部８７が検出した場合には、この故障している事を通知するための故障通知信号を画像記録装置４に出力する。

故障情報送信部８９は、人感センサ３が故障していると故障検出部８７が検出した場合には、この故障を示すメッセージ、当該故障した人感センサ３が設置されるエレベータの設置建物および号機を示す情報、および現在時刻計時部８５が計時する現在日時を故障検出日時とした故障情報を遠隔端末９に出力する。

遠隔端末９は、ＣＰＵを搭載した情報機器とインターネットに接続するためのＬＡＮボードなどを有する。遠隔端末９は、故障検出装置８からの故障情報を入力した場合、この情報をＬＡＮ回線を経由してインターネット網に接続し、予め定められた宛先、例えばエレベータの保守会社のメールアドレスへ、故障情報の出力元のエレベータの人感センサ３の故障を知らせる内容のメールを送信する。

次に、レベルＨＩの荷重検知信号またはレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後に撮像した乗りかご内の画像信号と、この入力直後から１秒前に撮像した乗りかご内の画像信号とを比較することによる、乗りかご１内に人がいるとみなせる差異の検出について説明する。
図５は、実施形態におけるエレベータシステムの所定の荷重検知信号やかご呼び有信号の入力直後から１秒前における乗りかご内の撮像画像の一例を示す図である。
図６は、実施形態におけるエレベータシステムの所定の荷重検知信号やかご呼び有信号の入力直後における乗りかご内の撮像画像の一例を示す図である。
図７は、実施形態におけるエレベータシステムの乗りかご内の撮像画像のマスク処理後の画像の一例を示す図である。
図５に示すように、乗りかご１のドア１０は、２枚扉中央開き式と呼ばれるドアであって、２枚のドアパネル１０ａ，１０ｂが連動して左右に動くことにより乗降口を開閉する構造を有するものとする。図５に示した例では、ドア１０は戸開動作中であり、ドアパネル１０ａ，１０ｂの間に、乗場側にいる利用者１１が撮像画像に写っている。

また、図６に示した画像は、レベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後の撮像画像で、つまり図５に示した画像の撮像タイミングから１秒後の撮像画像である。この画像では、ドア１０はさらに大きく戸開し、乗りかご１内に乗り込んだ利用者１１が写っている。

故障検出装置８の故障検出部８７は、これら撮像時刻の異なる２つの画像信号を比較して、乗りかご１内の利用者の有無を検出する。故障検出部８７は、比較の際に、両者の画像中の、変化の程度が大きく、乗りかご外の乗客が写る部分であるドア１０の部分に対するマスキング処理を行なって、比較範囲から除外することにより差異の検出精度を向上させる。

図７に示した撮像画像は、図６に示した、レベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後における乗りかご内の撮像画像のドア１０の斜線で示した部分のマスキング処理を行なったものである。

つまり、故障検出部８７は、レベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後における乗りかご内の撮像画像からドア１０の部分を除いた画像と、この入力直後から１秒前における乗りかご内の撮像画像からドア１０の部分を除いた画像とを比較することにより利用者１１の存在の有無を判定する。

例えば、図７に示した、レベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後におけるマスキング処理後の画像では、利用者１１の足がドア部分からはみ出してかご床部分に写っている。また、図５に示す、レベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後から１秒前における乗りかご内の撮像画像には利用者１１の足はかご床部分に写っていないので、この画像からドア１０の部分を除いた画像でも利用者１１の足は、当然にかご床部分に写っていない。
この場合、故障検出部８７は、両者の画像における、かご床部分の利用者１１の足の有無の差異をもって、乗りかご１内に利用者１１がいると判定する。

次に、図１に示した構成のエレベータシステムの動作について説明する。
図８は、実施形態におけるエレベータシステムの乗りかご内の人感センサの故障検出処理の一例を示すフローチャートである。
まず、故障検出装置８の変数設定部８６は、記憶装置９０の変数記憶部９１に記憶される変数TIME、変数JIN、変数KAJU、変数YOBIに初期値の「０」を代入することで初期化する（ステップＡ−０）。

人感信号入力部８１は、人感センサ３から人感信号を入力した場合には、この信号を故障検出部８７へ出力する。
荷重検知信号入力部８２は、エレベータ運行制御装置５からの荷重検知信号を入力した場合、この信号を故障検出部８７へ出力する。
かご呼び有信号入力部８３は、エレベータ運行制御装置５からのかご呼び有信号を入力した場合、この信号を故障検出部８７へ出力する。画像信号入力部８４は、防犯カメラ２からのアナログ画像信号を入力した場合、この信号を故障検出部８７へ出力する（ステップＡ−１）。

本実施形態では、画像信号入力部８４は、防犯カメラ２からのアナログ画像信号を１秒ごとに入力し、故障検出部８７は、この入力したアナログ画像信号を画像信号入力部８４による入力時刻とともに記憶装置９０に一時記憶し、この一時記憶されるアナログ画像信号を画像信号入力部８４が新しいアナログ画像信号を入力するたびに上書き更新することで、過去１秒前までのアナログ画像信号が記憶装置９０に一時記憶されるようにする。

故障検出部８７は、人感信号入力部８１が、レベルＨＩの人感信号を入力しているか否かを判断する（ステップＡ−２）。
人感信号入力部８１が、レベルＨＩの人感信号を入力している場合には（ステップＡ−２のＹＥＳ）、変数設定部８６は、記憶装置９０の変数記憶部９１に記憶される変数TIMEに、現在時刻計時部８５が計時する現在時刻を代入する（ステップＡ−３）。
そして、変数設定部８６は、記憶装置９０の変数記憶部９１に記憶される変数JINに「１」を代入する（ステップＡ−６）。

また、人感信号入力部８１が人感センサ３からの、レベルＬＯＷの人感信号を入力している場合、もしくは人感信号入力部８１が人感信号自体を入力していない場合は（ステップＡ−２のＮＯ）、故障検出部８７は、変数記憶部９１に記憶される変数TIMEに設定される時刻と現在時刻計時部８５が計時する現在時刻との差分が１秒未満であるか判断する（ステップＡ−４）。

変数TIMEに設定される時刻と現在時刻計時部８５が計時する現在時刻との差分が１秒未満である場合は（ステップＡ−４のＹＥＳ）、変数設定部８６は前述したステップＡ−６の処理を行なう（ステップＡ−４→ステップＡ−６）。
また、前述した差分が１秒以上の場合は（ステップＡ−４のＮＯ）、変数設定部８６は変数記憶部９１に記憶される変数JINに「０」を代入する（ステップＡ−５）。ステップＡ−４の処理を行なうのは、人感信号のレベルがＬＯＷである状態が１秒間継続した場合に変数JINの値を「０」に設定するためである。これにより、利用者が乗りかご内にいないとの判断の確実性を向上させることができる。

ステップＡ−５またはステップＡ−６の処理後、故障検出部８７は、荷重検知信号入力部８２が入力した荷重検知信号のレベルがＨＩであるか否かを判断する（ステップＡ−７）。

荷重検知信号のレベルがＨＩである場合（ステップＡ−７のＹＥＳ）、故障検出部８７は、変数記憶部９１に記憶される変数KAJUの値が「０」で、かつ、変数記憶部９１に記憶される変数JINの値が「０」であるか否かを判断する（ステップＡ−９）。

変数KAJUの値が「０」で、かつ変数JINの値が「０」であるとの条件を満たさない場合は（ステップＡ−９のＮＯ）、変数設定部８６は変数記憶部９１に記憶される変数KAJUに「１」を代入する（ステップＡ−１０）。

また、荷重検知信号のレベルがＬＯＷである場合（ステップＡ−７のＮＯ）、変数設定部８６は、変数記憶部９１に記憶される変数KAJUに「０」を代入する（ステップＡ−８）。

ステップＡ−８またはステップＡ−１０の処理後、故障検出部８７は、かご呼び有信号入力部８３が入力したかご呼び有信号のレベルがＨＩであるか否かを判断する（ステップＡ−１１）。

かご呼び有信号のレベルがＨＩである場合（ステップＡ−１１のＹＥＳ）、故障検出部８７は、変数記憶部９１に記憶される変数YOBIの値が「０」で、かつ、変数記憶部９１に記憶される変数JINの値が「０」であるか否かを判断する（ステップＡ−１３）。

変数YOBIの値が「０」で、かつ変数JINの値が「０」との条件を満たさない場合は（ステップＡ−１３のＮＯ）、変数設定部８６は変数記憶部９１に記憶される変数YOBIに「１」を代入し（ステップＡ−１４）、ステップＡ−１に戻る。

また、かご呼び有信号のレベルがＬＯＷである場合（ステップＡ−１１のＮＯ）、変数設定部８６は変数記憶部９１に記憶される変数YOBIに「０」を代入し（ステップＡ−１２）、ステップＡ−１に戻る。

また、変数KAJUの値が「０」で、かつ変数JINの値が「０」との条件を満たす場合、つまり荷重検知信号のレベルがＬＯＷからＨＩに変化してから変数KAJUの値が「１」に設定される前の状態であるが、レベルＨＩの人感信号を過去１秒間に入力していない場合（ステップＡ−９のＹＥＳ）、または変数YOBIの値が「０」で、かつ変数JINの値が「０」との条件を満たす場合、つまりかご呼び有信号のレベルがＬＯＷからＨＩに変化してから変数YOBIの値が「１」に設定される前の状態であるが、レベルＨＩの人感信号を過去１秒間に入力していない場合（ステップＡ−１３のＹＥＳ）、故障検出部８７は、ステップＡ−１で記憶装置９０に一時記憶したアナログ画像信号の最新の入力時刻より１秒後のタイミングで画像信号入力部８４が入力したアナログ画像信号を、レベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後のアナログ画像信号として画像信号入力部８４による入力時刻とともに記憶装置９０に一時記憶する（ステップＡ−１５）。

そして、故障検出部８７は、ステップＡ−１５で一時記憶したアナログ画像信号およびステップＡ−１で一時記憶したアナログ画像信号中のドア１０部分にマスキング処理を行なった上で、両者の画像を比較して、両者の画像に、利用者が乗りかご１にいるとみなせる差異があるか否かを判断する（ステップＡ−１６）。

故障検出部８７は、両者の画像に、利用者が乗りかご１にいるとみなせる差異がある場合には（ステップＡ−１６のＹＥＳ）、利用者１１が乗りかご１内に存在するにも関わらず、レベルＨＩの人感信号を入力していない、もしくは人感信号自体を入力していないので、人感センサ３が故障していると判断し、ステップＡ−１５で記憶装置９０に一時記憶したアナログ画像信号を消去する。
この場合、故障通知信号出力部８８は、故障通知信号を画像記録装置４に出力する。また、故障情報送信部８９は、故障を示すメッセージ、故障した人感センサ３が設置されるエレベータの設置建物の情報および故障検出日時を示す故障情報を遠隔端末９に出力する（ステップＡ−１７）。

画像記録装置４の故障通知信号入力部４３が故障検出装置８からの故障通知信号を入力した場合、画像信号記録処理部４５は、画像信号入力部４１からのアナログ画像信号の記憶装置４６の画像記憶部４７への記録を開始する。

図９は、実施形態におけるエレベータシステムの乗りかご内の人感センサの故障情報画面の一例を示す図である。
遠隔端末９は、故障検出装置８からの故障情報を入力した場合、この情報をＬＡＮ回線を経由してインターネット網に接続し、エレベータ保守会社のメールアドレス宛へ、故障情報の出力元のエレベータの人感センサ３の故障を知らせる内容のメールを送信する。
エレベータ保守会社の端末装置が遠隔端末９からのメールを開くと、図９に示すように、故障した人感センサ３が設置されるエレベータの設置建物の情報、故障検出日時および人感センサの故障を知らせるメッセージを示す画面が表示されることになる。

また、故障検出部８７は、前述したように比較した両者の画像に、利用者が乗りかご１にいるとみなせる差異がない場合には（ステップＡ−１６のＮＯ）、荷重検知信号やかご呼び有信号のレベルがＨＩとなった時点および過去１秒間にレベルＨＩの人感信号が入力されていなかったが、乗りかご１内に乗客がいないとみなして人感センサ３が故障していないと判断して、ステップＡ−１５で記憶装置９０に一時記憶したアナログ画像信号を消去し、ステップＡ−１に戻る。

以上のように、実施形態におけるエレベータシステムでは、人感センサ３からの、乗りかご内に人がいる事を示す信号を入力していない状態で、レベルＨＩの荷重検知信号またはレベルＨＩのかご呼び有信号を入力した際に、レベルＨＩの荷重検知信号またはレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後に乗りかご内を撮像して得た画像信号と、レベルＨＩの荷重検知信号またはレベルＨＩのかご呼び有信号の入力前に乗りかご内を撮像して得た画像信号とを比較して、両者の間に乗りかご内に人がいるとみなせる差異があった場合に人感センサ３が故障していると判断するので、人感センサ３の故障を容易に判断することができるので、人感センサ３の故障が発見できない状態が長期間続く事を防止できるので、乗りかご内およびエレベータ設置建物内の安全性が著しく低下する事を回避できる。

また、このエレベータシステムは、人感センサ３が故障していると判断した場合に、故障通知信号を画像記録装置４に出力し、画像記録装置４は、故障通知信号を入力すると、防犯カメラ２からの画像信号の記録を開始するので人感センサ３が故障していても、防犯カメラ２からの画像信号の記録を行なうことができる。

このエレベータシステムは、人感センサ３からの人がいる事を示す人感信号を入力した場合、または、故障通知信号を入力すると、防犯カメラ２からの画像信号の記録を開始するので、画像記録装置４の記憶装置の記憶容量を必要最小限とすることができる上に、人感センサ３の故障により防犯カメラ２からの画像信号の記録が行なわれなくなるという不具合を防止することができる。

また、このエレベータシステムは、人感センサ３が故障していると判断した場合に、故障情報信号を遠隔端末９を介して外部に送信するので、エレベータ保守会社の保守員などに人感センサ３の故障を伝達することができる。この場合、保守員は早期の機器交換などの故障対応を行うことができる。

以上説明した実施形態では、レベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後のアナログ画像信号と、当該入力直後から１秒前のアナログ画像信号とを比較する構成を示したが、これに限らず、前述した入力直後から１秒前のアナログ画像信号の一時記憶を行わずに、乗りかご１内が無人の状態で撮像したアナログ画像信号を基本画像として故障検出装置８の記憶装置９０に記憶しておき、故障検出部８７がレベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後のアナログ画像信号と基本画像とを比較することで乗りかご内の利用者の有無を判断する構成としてもよい。

また、前述した入力直後から１秒前のアナログ画像信号の一時記憶を行なう代わりに、レベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力前に乗りかご１が最後に戸開した際に乗りかご１内を撮像したアナログ画像信号を故障検出装置８の記憶装置９０に記憶しておき、故障検出部８７がレベルＨＩの荷重検知信号やレベルＨＩのかご呼び有信号の入力直後のアナログ画像信号と前述した戸開した際に撮像したアナログ画像信号とを比較することで乗りかご内の利用者の有無を判断する構成としてもよい。

これらの各実施形態によれば、乗りかご内の画像信号を乗りかご内の人感センサにより乗客を検出した際に記録することで記憶装置の記憶容量を軽減し、かつ、人感センサの故障を容易に検出して、故障による不具合を防止することが可能になるエレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…かご、２…防犯カメラ、３…人感センサ、４…画像記録装置、５…エレベータ運行制御装置、６…かご内操作盤、７…荷重センサ、８…故障検出装置、９…遠隔端末、１０…ドア、１０ａ，１０ｂ…ドアパネル、１１…利用者、４１，８４…画像信号入力部、４２，８１…人感信号入力部、４３…故障通知信号入力部、４４…計時部、４５…画像信号記録処理部、４６，５６，９０…記憶装置、４７…画像記憶部、５１…荷重信号入力部、５２…かご呼び信号入力部、５３…荷重検知信号出力部、５４…かご呼び有信号出力部、５５…運転制御部、８２…荷重検知信号入力部、８３…かご呼び有信号入力部、８５…現在時刻計時部、８６…変数設定部、８７…故障検出部、８８…故障通知信号出力部、８９…故障情報送信部、９１…変数記憶部。

Claims (8)

1. 乗りかご内を撮像して得た画像信号を出力する撮像装置と、
   前記乗りかご内の乗客の乗車を検出する人感センサと、
   前記人感センサが前記乗車を検出してから所定の時間が経過するまで、前記撮像装置から出力された画像信号を記録する画像記録装置と、
   前記乗りかごに乗客が乗車した事を示す運転制御情報を入力する入力手段と、
   所定時間毎に前記画像信号を入力して一時記憶し、入力するたびに上書き更新する一時記憶装置を有し、前記人感センサが前記乗客の検出を行なっていない状態で前記入力手段が前記運転制御情報を入力した際に前記撮像装置により撮像して得た画像信号と前記一時記憶装置が一時記憶している画像信号との間に前記乗りかご内に乗客がいる事を示す差異がある場合に、前記人感センサが故障している事を検出する故障検出手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記故障検出手段により前記人感センサが故障している事を検出した際に、当該人感センサの故障通知信号を前記画像記録装置に出力する通知信号出力手段をさらに備え、
   前記画像記録装置は、
   前記通知信号出力手段からの通知信号を入力した際に、前記撮像装置が出力した画像信号を記録する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記乗りかごに乗客が乗車した事を示す運転制御情報は、前記乗りかごに所定値以上の荷重が加わったことを示す情報である
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記乗りかごに乗客が乗車した事を示す運転制御情報は、前記乗りかごの行先階が登録されていることを示す情報である
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
5. 前記乗りかごに乗客が乗車した事を示す運転制御情報は、前記乗りかごに所定値以上の荷重が加わったことを示す情報および前記乗りかごの行先階が登録されていることを示す情報のいずれかであり、
   前記故障検出手段は、
   前記人感センサが前記乗客の検出を行なっていない状態で、前記乗りかごに所定値以上の荷重が加わったことを示す情報および前記乗りかごの行先階が登録されていることを示す情報のいずれかを入力した際に前記撮像装置により撮像して得た画像信号と、前記一時記憶装置が一時記憶している画像信号との間に、前記乗りかご内に乗客がいる事を示す差異がある場合に、前記人感センサが故障している事を検出すること
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
6. 前記故障検出手段は、
   前記人感センサが所定時間にわたって前記乗客の検出を行なっていない状態で前記入力手段が前記運転制御情報を入力した際に前記撮像装置により撮像して得た画像信号と前記一時記憶装置が一時記憶している画像信号との間に前記乗りかご内に乗客がいる事を示す差異がある場合に、前記人感センサが故障している事を検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
7. 前記故障検出手段は、
   前記人感センサが前記乗客の検出を行なっていない状態で前記入力手段が前記運転制御情報を入力した際に前記撮像装置により撮像した前記乗りかごのドア部分のマスキング処理を行なった画像信号と前記一時記憶装置が一時記憶している前記ドア部分のマスキング処理を行なった画像信号との間に前記乗りかご内に乗客がいる事を示す差異がある場合に、前記人感センサが故障している事を検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
8. 前記故障検出手段により前記人感センサが故障している事を検出した際に、当該人感センサの故障を示す通知信号をエレベータ外部に出力する通知信号出力手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

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