JP6833942B1 - エレベータの利用者検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に示す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照符号を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
乗りかご11の出入口にかごドア13が開閉自在に設けられている。図4の例では2枚戸両開きタイプのかごドア13が示されており、かごドア13を構成する2枚のドアパネル13a,13bが間口方向(水平方向)に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご11の出入口と同じである。
・ドアの高さ
・柱の幅
・ドアのタイプ(両開き/右側あるいは左側の片開き)
・間口に対するカメラの相対位置(3次元)
・カメラの角度(3軸)
・カメラの画角(焦点距離)
検知エリア設定部22aは、上記した各種値に基づいて、撮影画像上で正面柱41a,41bの内側側面41a−1,41b−1が映っているであろう領域を算出し、当該算出された領域に対して、引き込まれ検知エリアE1,E2を設定する。
検知エリア設定部22aは、カメラ12のずれ方を判別すると、判別したカメラ12のずれ方に基づいて、正面柱41a,41bの内側側面41a−1,41b−1が映っているであろう領域を算出する際に利用するカメラパラメータを変更し、変更後のカメラパラメータを利用して正面柱41a,41bの内側側面41a−1,41b−1が映っているであろう領域を算出する。そして、検知エリア設定部22aは、算出された正面柱41a,41bの内側側面41a−1,41b−1が映っているであろう領域に、引き込まれ検知エリアE1,E2を再設定する。これによれば、引き込まれ検知エリアE1,E2の位置は、カメラ12のずれを考慮した適切な位置に変更される。
Claims (9)
- 乗りかごのドア近辺に設置され、乗りかご内および乗場を含む画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影された画像上に、人または物の前記ドアへの引き込まれを検知するための複数の検知エリアを設定する設定手段と、
前記設定された複数の検知エリアを対象にして、前記人または物を検知するための検知処理を実行する検知手段と、
前記検知処理の結果を前記乗りかごのドアの戸開閉制御に反映させる制御手段と、
を具備し、
前記複数の検知エリアは、
前記画像上において前記乗りかご内の左右両側に設置された2つの正面柱の内側側面が映っていると推測される位置にそれぞれ設定され、
前記設定手段は、
前記検知処理の結果、複数の階床にわたって連続して前記人または物がいると検知された前記画像上の位置を含む過検知エリアを前記検知エリア毎に検出し、
前記検出された過検知エリアの配置に基づいて、前記撮影手段のずれ方を判別し、
前記判別された撮影手段のずれ方に基づいて、前記画像上に設定された複数の検知エリアの位置を適切な位置に変更する、エレベータの利用者検知システム。 - 前記設定手段は、
前記画像の左側の検知エリアから検出された第1過検知エリアと、前記画像の右側の検知エリアから検出された第2過検知エリアとの配置に基づいて、前記撮影手段のずれ方を判別する、
請求項1に記載のエレベータの利用者検知システム。 - 前記設定手段は、
前記第1過検知エリアが前記乗りかご側から検出され、前記第2過検知エリアが前記乗場側から検出された場合、前記撮影手段が反時計回り方向に回転してずれていると判別する、
請求項2に記載のエレベータの利用者検知システム。 - 前記設定手段は、
前記撮影手段が反時計回り方向に回転してずれていると判別した場合、前記複数の検知エリアの位置を、前記画像の中心を回転軸として所定角度だけ時計回り方向に回転させた位置に変更する、
請求項3に記載のエレベータの利用者検知システム。 - 前記設定手段は、
前記第1過検知エリアが前記乗場側から検出され、前記第2過検知エリアが前記乗りかご側から検出された場合、前記撮影手段が時計回り方向に回転してずれていると判別する、
請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載のエレベータの利用者検知システム。 - 前記設定手段は、
前記撮影手段が時計回り方向に回転してずれていると判別した場合、前記複数の検知エリアの位置を、前記画像の中心を回転軸として所定角度だけ反時計回り方向に回転させた位置に変更する、
請求項5に記載のエレベータの利用者検知システム。 - 前記設定手段は、
前記第1過検知エリアおよび前記第2過検知エリアが共に前記乗場側から検出された場合、前記撮影手段が前記乗場側への首振りによりずれていると判別する、
請求項2〜請求項6のいずれか1項に記載のエレベータの利用者検知システム。 - 前記設定手段は、
前記撮影手段が前記乗場側への首振りによりずれていると判別した場合、前記複数の検知エリアの位置を所定距離だけ前記乗りかご側に移動させた位置に変更する、
請求項7に記載のエレベータの利用者検知システム。 - 前記設定手段は、
前記画像の左側の検知エリアおよび前記画像の右側の検知エリアのうちの一方のみから過検知エリアを検出した場合、当該過検知エリアを含む検知エリアを前記検知処理の対象から除外し、前記撮影手段に異常が生じている可能性があることを保守員に通知する、
請求項2〜請求項8のいずれか1項に記載のエレベータの利用者検知システム。
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