JP6955584B2 - ドア映像表示システムおよびモニタ - Google Patents

Description

本発明は、列車が有する複数のドアの画像を表示するドア映像表示システムに関する。

列車に乗降する際の乗客の安全確保は、列車運行にとって重要な課題である。その対策として、鉄道会社は、従来からある発車ベルやホーム監視カメラを利用したり、更に近年ではホームドアの設置を行うなど、様々な方法を用いて安全確保に努めている。

上記対策の一例として、ドア映像表示システムがある。これは、列車の車両側面のドア付近にカメラを設置し、駅で乗客が列車に乗降する様子を撮影し、その映像を列車内の乗務員室に設置したモニタに表示するシステムである（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１５／１４５７３６号

上記のようなドア映像表示システムを用いることで、乗務員は、従来からの直接目視に加え、モニタに表示された映像を確認した後に、ドアの閉扉を行うことができる。これにより、乗務員から遠方にある車両のドア付近においては、直接に目視する場合よりも視認性が高くなるので、より安全にドアを閉じることが可能となる。しかしながら、乗客が列車に乗降する際の事故はなくなっておらず、更なる安全の確保が求められている。また、従来のシステムでは、ホーム側にある全てのドアが一斉に開閉する仕組みであったため、駆け込み乗車や荷物挟まり等でドアが開くと、乗務員は全てのドアの様子を再度確認してドアを閉じる必要があり、乗務員にとって負担であると共に非効率であった。

本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、列車のドアを開閉する際の乗客の安全を確保しつつ、乗務員の負担を軽減することが可能な技術を提案することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明では、ドア映像表示システムを以下のように構成した。すなわち、複数のドアを有する列車に搭載されるドア映像表示システムにおいて、前記複数のドアを撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラにより撮影された複数のドアカメラ画像と、該ドアカメラ画像に映されたドアの開扉または閉扉を指示する操作を受け付けるためのボタンとを表示するモニタと、前記ボタンが操作されたことに応じて、該ボタンに対応するドアを開扉または閉扉させる指示を含む通信信号を出力する制御装置と、を備えたことを特徴とする。

ここで、本発明に係るドア映像表示システムでは更に、前記制御装置は、ドアを閉扉させる指示を含む通信信号を出力した場合に、該ドアの閉扉に失敗した旨の応答を含む通信信号を受信したことに応じて、前記モニタに該ドアのドアカメラ画像を強調表示させるように構成してもよい。

また、前記制御装置は、駅毎に設定された、該駅に停車中の列車においてドアカメラ画像を強調表示させるドアの指定を含む駅固有表示情報に基づいて、前記モニタに該ドアのドアカメラ画像を強調表示させるように構成してもよい。

なお、前記モニタが、前記制御装置を一体的に備えてもよい。すなわち、複数のドアを有する列車に搭載され、各ドアをカメラで撮影して得られた複数のドアカメラ画像を表示するモニタが、前記複数のドアカメラ画像と、該ドアカメラ画像に映されたドアの開扉または閉扉を指示する操作を受け付けるためのボタンとを表示する表示部と、前記ボタンに対する操作を検知する操作検知部と、前記操作検知部により前記ボタンに対する操作が検知されたことに応じて、該ボタンに対応するドアを開扉または閉扉させる指示を含む通信信号を出力する開閉制御部と、を備えてもよい。

本発明によれば、列車の乗務員はモニタ上で各ドアの様子を確認できるだけでなく、同じモニタ上でドアを個別に指定して開閉を指示できるので、列車のドアを開閉する際の乗客の安全を確保しつつ、乗務員の負担を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係るドア映像表示システムが搭載された列車を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るドア映像表示システムの装置構成の例を示す図である。 図２のドア映像表示システムの各装置の機能構成の例を示す図である。 図２のドア映像表示システムにおけるモニタの表示例を示す図である。 図２のドア映像表示システムにおける動作シーケンスの一例を示す図である。 図２のドア映像表示システムにおける動作シーケンスの一例を示す図である。 図２のドア映像表示システムにおける動作シーケンスの一例を示す図である。 図２のドア映像表示システムにおける動作シーケンスの別の例を示す図である。

本発明の一実施形態に係るドア映像表示システムについて、図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係るドア映像表示システムが搭載された列車を模式的に示してある。本例の列車は、車両１０１〜１０３を連結し、１編成として構成されている。図１では、これらの車両を上方から俯瞰的に見た様子を示している。本例は、３両で列車を構成しているが、車両数は２以下でもよいし、４以上でもよい。

列車の一方の端部にある車両１０１には乗務員室１１１があり、その内部にモニタ１２１を設置してある。列車の他方の端部にある車両１０３にも同様に乗務員室１１３があり、その内部にモニタ１２３を設置してある。本例では、両端の車両に乗務員室を１つずつ設けてあるが、複数の編成を連結して構成された列車では、この限りではない。また本例では、各乗務員室の左右それぞれにモニタを１台ずつ設置してあるが、左右のモニタを一体化して各乗務員室に１台ずつ設置してもよい。

車両１０１の左右両側にはドア１３１があり、各ドア及びその近傍を撮影するドアカメラ１４１を車両１０１の左右両側の外部側面に設置してある。車両１０２，１０３も同様に、ドア１３２，１３３およびドアカメラ１４２，１４３を備えている。本例では、車両の左右両側に１つのドアを設けているが、車両の左右両側に２以上のドアを設けてもよい。また本例では、１つのドアに対して１つのドアカメラを設置しているが、１つのドアに対して複数のドアカメラを設置してもよいし、複数のドアに対して１つのドアカメラを設置してもよい。

図２には、本発明の一実施形態に係る映像表示システムの装置構成の例を示してある。
本例のドア映像表示システムは、ネットワーク２０１に、制御装置２１１、モニタ１２１，１２３、ドアカメラ１４１〜１４３を接続し、互いに通信可能に構成されている。また、ドア映像表示システムは、列車運行情報システム２９１およびドア制御システム２９２とネットワーク２０２を通じて接続し、互いに通信可能に構成されている。

ネットワーク２０１，２０２は、各装置を相互に接続してデータ通信を行うための通信線などで構成される。データ通信の手段として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、シリアル、イーサネット（登録商標）、無線等があるが、本発明はいずれの態様であってもよい。本例では、ドア映像表示システムがネットワーク２０１を専用で使用する構成であるが、これは、ネットワーク２０１を流れる大量の映像系データが、ネットワーク２０２の制御系データ通信を阻害しないようにするためである。なお、別の手段により制御系データ通信の阻害を防止することで、ネットワーク２０１とネットワーク２０２を一体化してもよい。

制御装置２１１は、ドア映像表示システムの各装置を制御する装置であり、列車運行情報システム２９１やドア制御システム２９２との情報入出力も行う。制御装置２１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一時記憶メモリ、ＨＤＤ等の記録媒体、データ伝送バス、外部入出力インタフェース、電源回路等で構成される。

モニタ１２１，１２３は、画像の画面表示やユーザ操作のインタフェースを提供する装置である。モニタ１２１，１２３は、ＣＰＵ等の演算回路、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、ＨＤＤ等の記録媒体、データ伝送バス、外部入出力インタフェース、電源回路、液晶ディスプレイ等の表示部品、タッチパネル等のユーザ入力部品等で構成される。

ドアカメラ１４１〜１４３は、車両の外部側面にドア側に向けて設置され、該ドアから乗降する乗客を主たる被写体として撮影する装置である。ドアカメラ１４１〜１４３は、レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路、ＲＡＭ等の一時記憶メモリ、データ伝送バス、タイミング回路、外部入出力インタフェース、電源回路等で構成される。

列車運行情報システム２９１は、列車の運行情報を管理し、ドア映像表示システムを含む他のサブシステムにそれらの情報を提供するシステムである。運行情報としては、例えば、列車の走行速度、駅停車の状態（駅に停車中か否か）、現在の走行位置、停車駅等が挙げられる。

ドア制御システム２９２は、ドア１３１〜１３３の開閉を制御するシステムである。ドア１３１〜１３３を開閉する機構としては、圧縮空気によるものや、モータによるもの等があるが、本発明においてはいずれの態様であってもよい。

図３には、図２のドア映像表示システムの各装置の機能構成の例を示してある。
制御装置２１１は、列車運行情報受信部３０１、ドア開閉通信部３０２、モニタ通信部３０３、データ記憶部３０４、制御部３０５の各処理部を備える。

列車運行情報受信部３０１は、列車運行情報システム２９１から出力されたデータを受信する処理部である。例えば、外部入出力インタフェースにデータが着信したことを検知し、一時記憶メモリに格納する。本例では、列車の駅停車のタイミング情報と、その停車駅に関するデータの受信を行う。

ドア開閉通信部３０２は、外部入出力インタフェースを介して、ドア制御システム２９２との間でドア開閉情報を通信する処理部である。ドア開閉情報は、例えば、制御装置２１１からドア制御システム２９２へ送信するドア開閉指示や、ドア制御システム２９２から制御装置２１１へ送信するドア開閉状態、等である。

モニタ通信部３０３は、外部入出力インタフェースを介して、モニタ１２１，１２３との間で制御情報を通信する処理部である。制御情報は、例えば、制御装置２１１からモニタ１２１，１２３へ送信する画面表示指示や、モニタ１２１，１２３から制御装置２１１へ送信する画面操作イベント、等である。

データ記憶部３０４は、ドア映像表示システムの動作に必要な各種の設定情報を記憶する処理部である。設定情報は、例えば、駅でドアを開けた状態の継続時間やドアの注意度、等である。
制御部３０５は、上述の各処理部に処理を指示する処理部である。

モニタ１２１は、制御装置通信部３１１、画像通信部３１２、画面表示部３１３、操作検知部３１４の各処理部を備える。モニタ１２３については図示しないが、モニタ１２１と同様に、制御装置通信部３１１、画像通信部３１２、画面表示部３１３、操作検知部３１４の各処理部を備える。

制御装置通信部３１１は、外部入出力インタフェースを介して、制御装置２１１との間で制御情報を通信する処理部である。制御情報は、例えば、制御装置２１１からモニタ１２１（またはモニタ１２３）へ送信する画面表示指示や、モニタ１２１（またはモニタ１２３）から制御装置２１１へ送信する画面操作イベント、等である。

画像通信部３１２は、ドアカメラ１４１〜１４３から出力された画像データを受信する処理部である。例えば、外部入出力インタフェースにデータが着信したことを検知し、一時記憶メモリに格納する。システムを構成するドアカメラの台数分、並列で同時処理可能である。本例においては、ドアカメラ３台分の画像データを同時受信可能である。

画面表示部３１３は、画像通信部３１２で受信した画像データを、ユーザが認識できる形に変換し、画面に表示する処理部である。例えば、画像データが圧縮画像の場合、演算回路を用いて、圧縮画像を展開し、ＲＧＢ形式に変換して、表示する。画像通信部３１２と同様に、システムを構成するドアカメラの台数分、並列で同時処理可能である。本例においては、ドアカメラ３台分の画像を同時表示可能である。

操作検知部３１４は、ユーザによる操作内容の検知および取得を行う処理部である。例えば、パネルへのタッチ操作をそのタッチ座標とともに検知し、そのタッチ座標からユーザの操作内容を判断する。本例においては、タッチ座標が、ドア開ボタンが表示された座標であった場合に、その操作内容をドア開指示操作と判断し、タッチ座標が、ドア閉ボタンが表示された座標であった場合に、その操作内容をドア閉指示操作と判断する。

ドアカメラ１４１は、画像生成部３２１、画像送信部３２２の各処理部を備える。ドアカメラ１４２，１４３については図示しないが、ドアカメラ１４１と同様に、画像生成部３２１、画像送信部３２２の各処理部を備える。

画像生成部３２１は、レンズを通った光を、撮像素子で電気信号に変換し、電気信号をＡ／Ｄ変換回路でデジタル変換し、画像圧縮等を行い、一時記憶メモリに画像データとして格納する処理部である。画像データは、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ−４ ＡＶＣ（Advanced Video Coding）等の画像圧縮データである。

画像送信部３２２は、一時記憶メモリに格納した画像データを、外部からのデータ要求やタイミング回路からの指示等に応じて、外部入出力インタフェースからネットワークに出力する処理部である。

図４には、本例のドア映像表示システムにおけるモニタの表示例を示してある。
モニタに表示される画面４０１は、ドアカメラ画像表示領域４１１〜４１３、ドアカメラ画像表示枠４２１〜４２３、個別ドア開ボタン４３１〜４３３、個別ドア閉ボタン４４１〜４４３、一斉ドア開ボタン４５１、一斉ドア閉ボタン４５２を有する。

ドアカメラ画像表示領域４１１〜４１３は、ドアカメラ１４１〜１４３の画像データを表示する領域である。図４では、車両１０３を先頭車両とし、進行方向左側に位置するドアカメラ１４１〜１４３の画像データを、モニタ１２１に表示した例を図示している。ドアカメラ画像表示領域４１１にはドアカメラ１４１の画像、ドアカメラ画像表示領域４１２にはドアカメラ１４２の画像、ドアカメラ画像表示領域４１３にはドアカメラ１４３の画像をそれぞれ表示する。表示は、自動更新とする。自動更新は、それぞれのドアカメラが画像生成部３２１で生成した画像データを画像送信部３２２を介してモニタに送信し、モニタはそれらの画像データを画像通信部３１２で受信し、画面表示部３１３が表示するといった一連の処理を、ドアカメラの画像生成間隔毎に繰り返すことで実現される。

また、ドアカメラ画像表示領域４１１〜４１３は、ドア開表示状態、ドア閉表示状態、非表示状態の３つの表示状態を有する。ドア開表示状態は、列車が駅に停車中で且つドアが開かれている場合の表示状態であり、例えば、カラーで生成されているドアカメラ画像をそのままカラーで本領域に表示する。一方、ドア閉表示状態は、列車が駅に停車中で且つドアが閉じられている場合の表示状態であり、例えば、カラーで生成されているドアカメラ画像をグレースケール変換して本領域に表示する。非表示状態は、列車が走行中の表示状態であり、例えば、ドアカメラ画像を表示せずに黒画像を表示する。

本例では、ドア開表示状態、ドア閉表示状態、非表示状態をそれぞれ別個の表示様式としたが、ドア閉表示状態と非表示状態の表示様式を同一の様式としてもよい。
また、本例では、モニタ１台の画面上に、３台のドアカメラの画像を３分割表示しているが、３台以外のＮ台のドアカメラの画像をＮ分割表示してもよい。または、複数台のモニタが連携する形態でＮ台のドアカメラの画像をＮ分割表示してもよい。

また、本例では、先頭車両のドアカメラの画像を一番右に配置し、後続車両のドアカメラの画像を車両順に左に向かって配置するパターンを示したが、ドアカメラ画像はどのような配置パターンで配置してもよい。
また、本例では、３台のドアカメラの画像を等分に３分割表示しているが、特定のドアカメラの画像を他のドアカメラの画像とは異なる大きさで表示するようにしてもよい。例えば、特定のドアカメラの画像に乗務員の注意を向けたい場合などに、その画像の表示面積を拡大して、他の画像よりも大きく表示するようにしてもよい。

また、上記において、３台のドアカメラの画像を表示する際、ドアカメラ画像表示領域の縦横比とドアカメラ画像の縦横比に差異があることや、モニタの表示解像度とドアカメラ画像の画像解像度に差異があることから、オリジナルのドアカメラ画像をドアカメラ画像表示領域の縦横比に合わせて切り出し、モニタの表示解像度に合わせて拡大縮小して表示することが行われる。その際、上記の注意を向けたいドアカメラ画像については、表示面積を大きくするのみではなく、切り出しの範囲も大きくし、より広角な範囲のドアカメラ画像を表示するようにしてもよい。

ドアカメラ画像表示枠４２１〜４２３は、ドアカメラ画像表示領域４１１〜４１３の外側に表示する境界線である。主としてドアカメラ画像同士の境界を明確にするために設けられる。図４では、表示枠を単なる黒い線として図示したが、特定の表示枠の色、幅、形状等を変化させるようにしてもよい。例えば、特定のドアカメラ画像に乗務員の注意を向けたい場合などに、その表示枠だけを赤色の太線で表示させるようにしてもよいし、点滅させるようにしてもよい。

個別ドア開ボタン４３１〜４３３は、ドアを個別に開ける指示（ドア開指示）を乗務員から受け付けるためのボタンである。本例では、個別ドア開ボタン４３１とドア１３１が紐づけられ、個別ドア開ボタン４３２とドア１３２が紐づけられ、個別ドア開ボタン４３３とドア１３３が紐付けられている。個別ドア開ボタン４３１〜４３３が押下されると、そのボタンに紐付けられたドアに対し、ドア開指示が伝達され、ドアが開く。個別ドア開ボタン４３１〜４３３は、ドアとの紐付け関係が乗務員に分かり易いように、そのドアのドアカメラ画像を表示するドアカメラ画像表示領域の近傍に配置される。本例では、ドアカメラ画像表示領域４１１の直下に個別ドア開ボタン４３１を配置し、ドアカメラ画像表示領域４１２の直下に個別ドア開ボタン４３２を配置し、ドアカメラ画像表示領域４１３の直下に個別ドア開ボタン４３３を配置している。

個別ドア閉ボタン４４１〜４４３は、ドアを個別に閉じる指示（ドア閉指示）を乗務員から受け付けるためのボタンである。本例では、個別ドア閉ボタン４４１とドア１３１が紐づけられ、個別ドア閉ボタン４４２とドア１３２が紐づけられ、個別ドア閉ボタン４４３とドア１３３が紐付けられている。個別ドア閉ボタン４４１〜４４３が押下されると、そのボタンに紐付けられたドアに対し、ドア閉指示が伝達され、ドアが閉じる。個別ドア閉ボタン４４１〜４４３は、ドアとの紐付け関係が乗務員に分かり易いように、そのドアのドアカメラ画像を表示するドアカメラ画像表示領域の近傍に配置される。本例では、ドアカメラ画像表示領域４１１の直下に個別ドア閉ボタン４４１を配置し、ドアカメラ画像表示領域４１２の直下に個別ドア閉ボタン４４２を配置し、ドアカメラ画像表示領域４１３の直下に個別ドア開ボタン４４３を配置している。

上記において、ドア開状態のドアがある場合には、そのドアに対応する個別ドア開ボタンをさらに押下する必要性がないため、その個別ドア開ボタンを非活性化するようにしてもよい。また同様に、ドア閉状態のドアがある場合には、そのドアに対応する個別ドア閉ボタンをさらに押下する必要性がないため、その個別ドア閉ボタンを非活性化するようにしてもよい。

本例では、１つのドアに対して、１対の個別ドア開ボタンと個別ドア閉ボタンを設けているが、個別ドア開ボタンと個別ドア閉ボタンを１つの個別ドアボタンに集約してもよい。すなわち、ドア開状態時にはドア閉指示を受け付けるボタンとして機能させ、ドア閉時にはドア開指示を受け付けるボタンとして機能させるようにして、いわゆるトグルボタンのような操作性を持つボタンとしてもよい。
また、図４の個別ドア開ボタンおよび個別ドア閉ボタンは、文字を重畳したボタンとなっているが、図柄を用いたアイコンボタン等としてもよい。後述する一斉ドア開ボタンや一斉ドア閉ボタンも同様である。
また、ドア開指示とドア閉指示は、１つのドアではなく複数のドアに対する指示でもよい。例えば、個別ドアボタンと２つのドア１３１、１３２を紐づけた場合、その個別ドアボタンが押下されると、ドア開指示又はドア閉指示は、ドア１３１とドア１３２へ伝達される。このとき画面４０１では、ドアカメラ画像表示領域４１１、４１２の近傍（例えば、ドアカメラ画像表示領域４１１とドアカメラ画像表示領域４１２の間の直下）に個別ドアボタンを配置することが望ましい。これにより、乗務員が個別ドアボタンを押す回数を減らすことができる。

一斉ドア開ボタン４５１は、ドアを一斉に開ける指示（ドア一斉開指示）を乗務員から受け付けるためのボタンである。一斉ドア開ボタン４５１が押下されると、ドア１３１〜１３３に対し、ドア開指示が伝達され、全てのドアが一斉に開けられる。

一斉ドア閉ボタン４５２は、ドアを一斉に閉じる指示（ドア一斉閉指示）を乗務員から受け付けるためのボタンである。一斉ドア閉ボタン４５２が押下されると、ドア１３１〜１３３に対し、ドア閉指示が伝達され、全てのドアが一斉に閉じられる。

上記において、ドア１３１〜１３３が全てドア開状態であれば、さらに一斉ドア開ボタン４５１を押下する必要性がないため、一斉ドア開ボタン４５１を非活性化するようにしてもよい。また同様に、ドア１３１〜１３３が全てドア開状態であれば、さらに一斉ドア閉ボタン４５２を押下する必要性がないため、一斉ドア閉ボタン４５２を非活性化するようにしてもよい。

ドアカメラ画像表示領域４１１〜４１３は、マウスによるダブルクリックやパネルタッチ等により拡大表示または全画面表示される。これにより、乗務員はより精細な画像でドア付近の様子を確認することができる。この場合、同様の操作を乗務員が再度実施することで、画面４０１は図４に示すような当初の状態に戻るものとする。

図５〜図７には、本例のドア映像表示システムにおける動作シーケンスの一例を示してある。同図では、本例のドア映像表示システムに関わる装置を横方向に記載し、時系列を縦方向に記載している。
本例では、列車の一般的な運用として、列車が走行を開始後、駅に到着し、停車し、ドアを開き、乗客を乗降させ、ドアを閉じ、再度走行を開始するまでの一連の動作を例に説明する。図５は、上記一連の動作のうち、列車が走行を開始後、駅に到着し、停車し、ドアを開くまでの動作について示している。

まず、初期状態として、ドア１３１〜１３３がそれぞれドア閉状態５８１〜５８３であるとし、この状態で列車は走行を開始するものとする。
列車が走行を開始したタイミング５９１で、列車運行情報システム２９１は、走行開始の情報を含む通信信号５５１を、制御装置２１１に送信する（処理５０１）。

制御装置２１１は、通信信号５５１を、列車運行情報受信部３０１で受け取る。そして、制御部３０５で、ドアカメラ画像表示領域４１１を非表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２を非表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３を非表示状態とすることを判断し、その指示を含む通信信号５５２を、モニタ通信部３０３からモニタ１２１に送信する（処理５０２）。

モニタ１２１は、通信信号５５２を制御装置通信部３１１で受け取る。そして、画面表示部３１３は、受け取った指示に従い、ドアカメラ画像表示領域４１１を非表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２を非表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３を非表示状態に切り替える（状態５８４）。本例では、ドアカメラ画像を表示せずに黒画像を表示する状態を非表示状態とする。この際、モニタ１２１は、画像通信部３１２によるドアカメラ１４１〜１４３に対するドアカメラ画像取得処理も停止する（処理５０３）。
列車の走行中は、この状態が維持されるものとする。

次に、列車が駅に到着し、停車したタイミング５９２で、列車運行情報システム２９１は、駅停車の情報を含む通信信号５５３を、制御装置２１１に送信する（処理５０４）。駅停車の情報には、駅が停車したことを示すイベント情報だけでなく、駅を特定する情報（駅特定情報）が含まれる。駅特定情報は、例えば、路線の中で駅毎に割り振られた固有番号等が挙げられる。

制御装置２１１は、通信信号５５３を、列車運行情報受信部３０１で受け取る。そして、制御部３０５で、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア閉表示状態とすることを判断し、その指示を含む通信信号５５４を、モニタ通信部３０３からモニタ１２１に送信する（処理５０５）。

また、この際に、制御装置２１１は、通信信号５５３に含まれる駅特定情報を用いて、データ記憶部３０４から駅固有表示情報を取り出すようにしてもよい。駅固有表示情報は、駅固有の表示に関する情報である。駅固有表示情報には、列車がその駅に停車中にドアカメラ画像を強調表示するドアの指定、強調表示の態様などが設定されている。駅固有表示情報は、例えば、上位システムなどの外部システムより与えられる。

一例として、駅Ａが、ドア１３１の近くに駅改札口があり、ドア１３１を使って乗降する乗客が定常的に多く、また駆け込み乗車等の事象も多いような場合を想定する。この場合、ドア１３１を映すドアカメラ１４１の画像についてよりよい視認性を得るため、また、乗務員への注意を喚起するために、ドアカメラ１４１の画像を表示するドアカメラ画像表示領域４１１の表示面積を他のドアカメラ画像表示領域より拡大させることが、駅固有表示情報に設定される。また、駆け込む可能性がある乗客を早期に視認できるように、ただ拡大表示するだけでなく、ドアカメラ１４１の画像を広角に切り出して拡大表示することが、駅固有表示情報に設定される。

なお、上記の例における駅固有表示情報は、駅構造から導き出して予め与えておく静的情報であるが、駅固有表示情報を動的に生成してもよい。例えば、駅Ａに停車する度に各ドアの開時間を測定する手段を設け、最新の測定値と過去数回の測定値から各ドアの平均開時間を移動平均計算により求め、駅固有表示情報として各ドアの平均開時間をデータ記憶部３０４に保存する。そして、次回の駅Ａの停車時に、データ記憶部３０４に保存しておいた各ドアの平均開時間に基づいて、各ドアの平均開時間の大小関係から、各ドアカメラのドアカメラ画像表示領域の大きさを決定する。これは、平均開時間が長いドアほど乗降客が多いなど、乗務員がドアを閉じる際に注意を払う必要があると想定されることに基づいている。なお、各ドアの平均開時間について大小を比較する方式に限定されず、例えば、平均開時間が所定の閾値より大きいドアのドアカメラ画像表示領域を、他のものよりも大きくするようにしてもよい。

上述のように、駅固有表示情報がある場合には、通信信号５５４に、その駅固有の表示を指示する固有表示指示も含めてモニタ１２１に送信する。いずれの事例においても、データ記憶部３０４は任意の態様の情報を記憶することができる。また、各ドアの混雑具合は、季節、曜日、時間帯、天気等の種々の要因により異なることが想定されるので、これらの要因またはその組み合わせ毎に駅固有表示情報を用意しておき、駅固有表示情報を使用する際の状況に応じた駅固有表示情報を選択して使用するようにしてもよい。

モニタ１２１は、通信信号５５４を制御装置通信部３１１で受け取る。そして、画面表示部３１３は、受け取った指示に従い、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア閉表示状態に切り替える（状態５８５）。本例では、ドアカメラ画像をグレー表示する状態をドア閉表示状態とする（処理５０６）。

その際、モニタ１２１は、画像通信部３１２によるドアカメラ画像取得処理を開始し、ドアカメラ１４１に対する画像要求を含む通信信号５５５と、ドアカメラ１４２に対する画像要求を含む通信信号５５６と、ドアカメラ１４３に対する画像要求を含む通信信号５５７とを、それぞれ送信する（処理５０７）。

ドアカメラ１４１は、通信信号５５５を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号５５８を、モニタ１２１に送信する（処理５０８）。

ドアカメラ１４２は、通信信号５５６を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号５５９を、モニタ１２１に送信する（処理５０９）。

ドアカメラ１４３は、通信信号５５７を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号５６０を、モニタ１２１に送信する（処理５１０）。

モニタ１２１は、通信信号５５８，５５９，５６０をそれぞれ画像通信部３１２で受け取る。画面表示部３１３は、受け取った各通信信号に含まれる画像（カラー画像）をそれぞれデコードし、さらにグレースケール変換する。そして、ドアカメラ１４１の画像をドアカメラ画像表示領域４１１、ドアカメラ１４２の画像をドアカメラ画像表示領域４１２、ドアカメラ１４３の画像をドアカメラ画像表示領域４１３にそれぞれ表示する。その際、画面表示部３１３は、各ドアカメラ画像をそれぞれのドアカメラ画像表示領域の表示サイズにリサイズして表示する（処理５１１）。

また、通信信号５５４に固有表示指示が含まれる場合には、モニタ１２１の画面表示部３１３は、その指示内容に従った処理を行う。例えば、ドアカメラ画像表示領域４１１〜４１３の表示サイズの制御や、ドアカメラ画像表示枠４２１〜４２３の枠幅や枠色の制御を行う。
図示はしないが、本状態が継続する間、処理５０７〜５１１を繰り返し実行する。

このタイミングで、乗務員は、モニタ１２１上に表示された一斉ドア開ボタン４５１を押下する（操作５９３）。
モニタ１２１は、操作検知部３１４でその押下操作を検知し、一斉ドア開ボタン４５１の押下報告を含む通信信号５６１を、制御装置通信部３１１から制御装置２１１に送信する（処理５１２）。
制御装置２１１は、通信信号５６１をモニタ通信部３０３にて受け取る。そして、一斉ドア開指示を含む通信信号５６２を、ドア開閉通信部３０２からドア制御システム２９２に送信する（処理５１３）。

ドア制御システム２９２は、通信信号５６２を受け取り、ドア１３１〜１３３に対して、ドア開指示を含む通信信号５６３〜５６５をそれぞれ送信する（処理５１４）。
ドア１３１〜１３３は、通信信号５６３〜５６５をそれぞれ受け取り、ドアの開扉を実行する（処理５１５〜５１７）。これにより、ドア１３１〜１３３はそれぞれドア開状態５８６〜５８８となる。
ドア制御システム２９２は、ドア１３１〜１３３が全てドア開になったことを確認した上で、一斉ドア開完了報告を含む通信信号５６６を、制御装置２１１に送信する（処理５１８）。

制御装置２１１は、通信信号５６６をドア開閉通信部３０２にて受け取る。そして、制御部３０５で、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア開表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア開表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア開表示状態とすることを判断し、その指示を含む通信信号５６７を、モニタ通信部３０３からモニタ１２１に送信する（処理５１９）。

モニタ１２１は、通信信号５６７を制御装置通信部３１１で受け取る。そして、画面表示部３１３は、受け取った指示に従い、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア開表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア開表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア開表示状態に切り替える（状態５８９）。本例では、ドアカメラ画像をカラー表示する状態をドア開表示状態とする（処理５２０）。

その際、モニタ１２１は、画像通信部３１２によるドアカメラ画像取得処理を開始（本例では既に繰り返し実行しているので継続）し、ドアカメラ１４１に対する画像要求を含む通信信号５６８と、ドアカメラ１４２に対する画像要求を含む通信信号５６９と、ドアカメラ１４３に対する画像要求を含む通信信号５７０とを、それぞれ送信する（処理５２１）。

ドアカメラ１４１は、通信信号５６８を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号５７１を、モニタ１２１に送信する（処理５２２）。

ドアカメラ１４２は、通信信号５６９を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号５７２を、モニタ１２１に送信する（処理５２３）。

ドアカメラ１４３は、通信信号５７０を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号５７３を、モニタ１２１に送信する（処理５２４）。

モニタ１２１は、通信信号５７１，５７２，５７３をそれぞれ画像通信部３１２で受け取る。画面表示部３１３は、受け取った各通信信号に含まれる画像（カラー画像）をそれぞれデコードする。そして、ドアカメラ１４１の画像をドアカメラ画像表示領域４１１、ドアカメラ１４２の画像をドアカメラ画像表示領域４１２、ドアカメラ１４３の画像をドアカメラ画像表示領域４１３にそれぞれ表示する。その際、画面表示部３１３は、各ドアカメラ画像をそれぞれのドアカメラ画像表示領域の表示サイズにリサイズして表示する（処理５２５）。
図示はしないが、本状態が継続する間、処理５２１〜５２５を繰り返し実行する。

図６では、図５に示した駅での一斉ドア開後に、乗客が乗降し、一部のドアを閉じるまでの動作について示している。図６の冒頭の状態は、図５の最後の状態と同一である。

乗客が列車の乗降を開始した後、ドア１３１における乗降がなくなったタイミングで、乗務員は、モニタ１２１上に表示された個別ドア閉ボタン４４１を押下する（操作６９１）。
モニタ１２１は、操作検知部３１４でその押下操作を検知し、個別ドア閉ボタン４４１の押下報告を含む通信信号６５１を、制御装置通信部３１１から制御装置２１１に送信する（処理６０１）。
制御装置２１１は、通信信号６５１をモニタ通信部３０３にて受け取る。そして、ドア１３１のドア閉指示を含む通信信号６５２を、ドア開閉通信部３０２からドア制御システム２９２に送信する（処理６０２）。

ドア制御システム２９２は、通信信号６５２を受け取り、ドア１３１に対して、ドア閉指示を含む通信信号６５３を送信する（処理６０３）。
ドア１３１は、通信信号６５３を受け取り、ドアの閉扉を実行する（処理６０４）。これにより、ドア１３１はドア閉状態６８１となる。
ドア制御システム２９２は、ドア１３１がドア閉になったことを確認した上で、ドア１３１のドア閉完了報告を含む通信信号６５４を、制御装置２１１に送信する（処理６０５）。

制御装置２１１は、通信信号６５４をドア開閉通信部３０２にて受け取る。そして、制御部３０５で、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア開表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア開表示状態とすることを判断し、その指示を含む通信信号６５５を、モニタ通信部３０３からモニタ１２１に送信する（処理６０６）。

モニタ１２１は、通信信号６５５を制御装置通信部３１１で受け取る。そして、画面表示部３１３は、受け取った指示に従い、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア開表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア開表示状態に切り替える（状態６８２）。本例では、ドアカメラ画像をカラー表示する状態をドア開表示状態、グレー表示する状態をドア閉表示状態とする（処理６０７）。

その際、モニタ１２１は、画像通信部３１２によるドアカメラ画像取得処理を開始（本例では既に繰り返し実行しているので継続）し、ドアカメラ１４１に対する画像要求を含む通信信号６５６と、ドアカメラ１４２に対する画像要求を含む通信信号６５７と、ドアカメラ１４３に対する画像要求を含む通信信号６５８とを、それぞれ送信する（処理６０８）。

ドアカメラ１４１は、通信信号６５６を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号６５９を、モニタ１２１に送信する（処理６０９）。

ドアカメラ１４２は、通信信号６５７を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号６６０を、モニタ１２１に送信する（処理６１０）。

ドアカメラ１４３は、通信信号６５８を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号６６１を、モニタ１２１に送信する（処理６１１）。

モニタ１２１は、通信信号６５９，６６０，６６１をそれぞれ画像通信部３１２で受け取る。画面表示部３１３は、受け取った各通信信号に含まれる画像（カラー画像）をそれぞれデコードする。通信信号６５９で受け取ったドアカメラ１４１の画像については、さらにグレースケール変換を実施する。そして、ドアカメラ１４１の画像をドアカメラ画像表示領域４１１、ドアカメラ１４２の画像をドアカメラ画像表示領域４１２、ドアカメラ１４３の画像をドアカメラ画像表示領域４１３にそれぞれ表示する。その際、画面表示部３１３は、各ドアカメラ画像をそれぞれのドアカメラ画像表示領域の表示サイズにリサイズして表示する（処理６１２）。
図示はしないが、本状態が継続する間、処理６０８〜６１２を繰り返し実行する。

続けて、ドア１３２における乗降がなくなったタイミングで、乗務員は、モニタ１２１上に表示された個別ドア閉ボタン４４２を押下する（操作６９２）。
モニタ１２１は、操作検知部３１４でその押下操作を検知し、個別ドア閉ボタン４４２の押下報告を含む通信信号６６２を、制御装置通信部３１１から制御装置２１１に送信する（処理６１３）。
制御装置２１１は、通信信号６６２をモニタ通信部３０３にて受け取る。そして、ドア１３２のドア閉指示を含む通信信号６６３を、ドア開閉通信部３０２からドア制御システム２９２に送信する（処理６１４）。

ドア制御システム２９２は、通信信号６６３を受け取り、ドア１３２に対して、ドア閉指示を含む通信信号６６４を送信する（処理６１５）。
ドア１３２は、通信信号６６４を受け取り、ドアの閉扉を実行する（処理６１６）。これにより、ドア１３２はドア閉状態６８３となる。
ドア制御システム２９２は、ドア１３２がドア閉になったことを確認した上で、ドア１３２のドア閉完了報告を含む通信信号６６５を、制御装置２１１に送信する（処理６１７）。

制御装置２１１は、通信信号６６５をドア開閉通信部３０２にて受け取る。そして、制御部３０５で、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア開表示状態とすることを判断し、その指示を含む通信信号６６６を、モニタ通信部３０３からモニタ１２１に送信する（処理６１８）。

モニタ１２１は、通信信号６６６を制御装置通信部３１１で受け取る。そして、画面表示部３１３は、受け取った指示に従い、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア開表示状態に切り替える（状態６８４）。本例では、ドアカメラ画像をカラー表示する状態をドア開表示状態、グレー表示する状態をドア閉表示状態とする（処理６１９）。

その際、モニタ１２１は、画像通信部３１２によるドアカメラ画像取得処理を開始（本例では既に繰り返し実行しているので継続）し、ドアカメラ１４１に対する画像要求を含む通信信号６６７と、ドアカメラ１４２に対する画像要求を含む通信信号６６８と、ドアカメラ１４３に対する画像要求を含む通信信号６６９とを、それぞれ送信する（処理６２０）。

ドアカメラ１４１は、通信信号６６７を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号６７０を、モニタ１２１に送信する（処理６２１）。

ドアカメラ１４２は、通信信号６６８を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号６７１を、モニタ１２１に送信する（処理６２２）。

ドアカメラ１４３は、通信信号６６９を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号６７２を、モニタ１２１に送信する（処理６２３）。

モニタ１２１は、通信信号６７０，６７１，６７２をそれぞれ画像通信部３１２で受け取る。画面表示部３１３は、受け取った各通信信号に含まれる画像（カラー画像）をそれぞれデコードする。通信信号６７０で受け取ったドアカメラ１４１の画像と、通信信号６７１で受け取ったドアカメラ１４２の画像については、さらにグレースケール変換を実施する。そして、ドアカメラ１４１の画像をドアカメラ画像表示領域４１１、ドアカメラ１４２の画像をドアカメラ画像表示領域４１２、ドアカメラ１４３の画像をドアカメラ画像表示領域４１３にそれぞれ表示する。その際、画面表示部３１３は、各ドアカメラ画像をそれぞれのドアカメラ画像表示領域の表示サイズにリサイズして表示する（処理６２４）。
図示はしないが、本状態が継続する間、処理６２０〜６２４を繰り返し実行する。

図７では、図６に示したドア１３２の閉扉後に、乗客の乗降が完了し、全てのドアを閉じ、走行を再度開始するまでの動作について示している。図７の冒頭の状態は、図６の最後の状態と同一である。

開いている最後のドアであるドア１３３における乗降がなくなったタイミングで、乗務員は、モニタ１２１上に表示された個別ドア閉ボタン４４３を押下する（操作７９１）。
モニタ１２１は、操作検知部３１４でその押下操作を検知し、個別ドア閉ボタン４４３の押下報告を含む通信信号７５１を、制御装置通信部３１１から制御装置２１１に送信する（処理７０１）。
制御装置２１１は、通信信号７５１をモニタ通信部３０３にて受け取る。そして、ドア１３３のドア閉指示を含む通信信号７５２を、ドア開閉通信部３０２からドア制御システム２９２に送信する（処理７０２）。

ドア制御システム２９２は、通信信号７５２を受け取り、ドア１３３に対して、ドア閉指示を含む通信信号７５３を送信する（処理７０３）。
ドア１３３は、通信信号７５３を受け取り、ドアの閉扉を実行する（処理７０４）。これにより、ドア１３３はドア閉状態７８１となる。
ドア制御システム２９２は、ドア１３３がドア閉になったことを確認した上で、ドア１３３のドア閉完了報告を含む通信信号７５４を、制御装置２１１に送信する（処理７０５）。

制御装置２１１は、通信信号７５４をドア開閉通信部３０２にて受け取る。そして、制御部３０５で、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア閉表示状態とすることを判断し、その指示を含む通信信号７５５を、モニタ通信部３０３からモニタ１２１に送信する（処理７０６）。

モニタ１２１は、通信信号７５５を制御装置通信部３１１で受け取る。そして、画面表示部３１３は、受け取った指示に従い、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア閉表示状態に切り替える（状態７８２）。本例では、ドアカメラ画像をグレー表示する状態をドア閉表示状態とする（処理７０７）。

その際、モニタ１２１は、画像通信部３１２によるドアカメラ画像取得処理を開始（本例では既に繰り返し実行しているので継続）し、ドアカメラ１４１に対する画像要求を含む通信信号７５６と、ドアカメラ１４２に対する画像要求を含む通信信号７５７と、ドアカメラ１４３に対する画像要求を含む通信信号７５８とを、それぞれ送信する（処理７０８）。

ドアカメラ１４１は、通信信号７５６を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号７５９を、モニタ１２１に送信する（処理７０９）。

ドアカメラ１４２は、通信信号７５７を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号７６０を、モニタ１２１に送信する（処理７１０）。

ドアカメラ１４３は、通信信号７５８を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号７６１を、モニタ１２１に送信する（処理７１１）。

モニタ１２１は、通信信号７５９，７６０，７６１をそれぞれ画像通信部３１２で受け取る。画面表示部３１３は、受け取った各通信信号に含まれる画像（カラー画像）をそれぞれデコードし、さらにグレースケール変換を実施する。そして、ドアカメラ１４１の画像をドアカメラ画像表示領域４１１、ドアカメラ１４２の画像をドアカメラ画像表示領域４１２、ドアカメラ１４３の画像をドアカメラ画像表示領域４１３にそれぞれ表示する。その際、画面表示部３１３は、各ドアカメラ画像をそれぞれのドアカメラ画像表示領域の表示サイズにリサイズして表示する（処理７１２）。
図示はしないが、本状態が継続する間、処理７０８〜７１２を繰り返し実行する。

ここで、全てのドアが閉状態となったため、タイミング７９２にて、列車が再度、走行を開始するものとする。
列車が走行を開始したタイミングで、列車運行情報システム２９１は、走行開始の情報を含む通信信号７６２を、制御装置２１１に送信する（処理７１３）。

制御装置２１１は、通信信号７６２を列車運行情報受信部３０１で受け取る。そして、制御部３０５で、ドアカメラ画像表示領域４１１を非表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２を非表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３を非表示状態とすることを判断し、その指示を含む通信信号７６３を、モニタ通信部３０３からモニタ１２１に送信する（処理７１４）。

モニタ１２１は、通信信号７６３を制御装置通信部３１１で受け取る。そして、画面表示部３１３は、受け取った指示に従い、ドアカメラ画像表示領域４１１を非表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２を非表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３を非表示状態に切り替える（状態７８３）。本例では、ドアカメラ画像を表示せずに黒画像を表示する状態を非表示状態とする。この際、モニタ１２１は、画像通信部３１２によるドアカメラ１４１〜１４３に対するドアカメラ画像取得処理も停止する（処理７１５）。
列車の走行中は、この状態が維持されるものとする。
図５〜図７で説明した動作シーケンスを繰り返しながら、列車が運行される。

図６、図７にて、ドアを個別に閉じる動作シーケンスを説明したが、全てのドアを一斉に閉じることも可能である。図８にその動作シーケンスの例を示してある。図８の冒頭の状態は、図５の最後の状態と同一である。

全てのドアで乗降がなくなったタイミングで、乗務員は、モニタ１２１上に表示された一斉ドア閉ボタン４５２を押下する（操作８９１）。
モニタ１２１は、操作検知部３１４でその押下操作を検知し、一斉ドア閉ボタン４５２の押下報告を含む通信信号８５１を、制御装置通信部３１１から制御装置２１１に送信する（処理８０１）。
制御装置２１１は、通信信号８５１をモニタ通信部３０３にて受け取る。そして、一斉ドア閉指示を含む通信信号８５２を、ドア開閉通信部３０２からドア制御システム２９２に送信する（処理８０２）。

ドア制御システム２９２は、通信信号８５２を受け取り、ドア１３１〜１３３に対して、ドア閉指示を含む通信信号８５３〜８５５をそれぞれ送信する（処理８０３）。
ドア１３１〜１３３は、通信信号８５３〜８５５をそれぞれ受け取り、ドアの開扉を実行する（処理８０４〜８０６）。これにより、ドア１３１〜１３３はそれぞれドア閉状態８８１〜８８３となる。
ドア制御システム２９２は、ドア１３１〜１３３が全てドア閉になったことを確認した上で、一斉ドア閉完了報告を含む通信信号８５６を、制御装置２１１に送信する（処理８０７）。

制御装置２１１は、通信信号８５６をドア開閉通信部３０２にて受け取る。そして、制御部３０５で、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア閉表示状態とすることを判断し、その指示を含む通信信号８５７を、モニタ通信部３０３からモニタ１２１に送信する（処理８０８）。

モニタ１２１は、通信信号８５７を制御装置通信部３１１で受け取る。そして、画面表示部３１３は、受け取った指示に従い、ドアカメラ画像表示領域４１１をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１２をドア閉表示状態、ドアカメラ画像表示領域４１３をドア閉表示状態に切り替える（状態８８４）。本例では、ドアカメラ画像をグレー表示する状態をドア閉表示状態とする（処理８０９）。

その際、モニタ１２１は、画像通信部３１２によるドアカメラ画像取得処理を開始（本例では既に繰り返し実行しているので継続）し、ドアカメラ１４１に対する画像要求を含む通信信号８５８と、ドアカメラ１４２に対する画像要求を含む通信信号８５９と、ドアカメラ１４３に対する画像要求を含む通信信号８６０とを、それぞれ送信する（処理８１０）。

ドアカメラ１４１は、通信信号８５８を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号８６１を、モニタ１２１に送信する（処理８１１）。

ドアカメラ１４２は、通信信号８５９を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号８６２を、モニタ１２１に送信する（処理８１２）。

ドアカメラ１４３は、通信信号８６０を画像送信部３２２で受け取る。そして、画像送信部３２２は、受け取った要求に従い、画像生成部３２１で生成した画像を含む通信信号８６３を、モニタ１２１に送信する（処理８１３）。

モニタ１２１は、通信信号８６１，８６２，８６３をそれぞれ画像通信部３１２で受け取る。画面表示部３１３は、受け取った各通信信号に含まれる画像（カラー画像）をそれぞれデコードし、さらにグレースケール変換を実施する。そして、ドアカメラ１４１の画像をドアカメラ画像表示領域４１１、ドアカメラ１４２の画像をドアカメラ画像表示領域４１２、ドアカメラ１４３の画像をドアカメラ画像表示領域４１３にそれぞれ表示する。その際、画面表示部３１３は、各ドアカメラ画像をそれぞれのドアカメラ画像表示領域の表示サイズにリサイズして表示する（処理８１４）。
図示はしないが、本状態が継続する間、処理８１０〜８１４を繰り返し実行する。
以上が、本発明の一実施形態に係るドア映像表示システムにおける動作シーケンスの説明となる。

ここで、上記の動作シーケンスではドアの閉扉が支障なく行われているが、乗客の荷物挟まり等によりドアを正常に閉じられないこともある。そこで、閉扉に失敗したドアがある場合には、そのドアを映すドアカメラの画像を強調表示させて、乗務員の注意を喚起させることが望ましい。ドアカメラ画像の強調表示は、その画像だけを拡大表示させることで行ってもよく、その画像の表示枠だけを赤色の太線で表示させることで行ってもよく、種々の手法により実現できる。

閉扉に失敗したドアがある場合のドアカメラ画像の強調表示は、制御装置２１１による制御の下で、以下のようにして実現することができる。ここでは、制御装置２１１は、データ記憶部３０４に、ドアカメラを識別するカメラＩＤとドアを識別するドアＩＤとを紐付けたカメラ／ドア対応テーブルや、ドアを識別するドアＩＤとボタンを識別するボタンＩＤとを紐付けたドア／ボタン対応テーブルなどを記憶しているものとする。

制御装置２１１は、モニタ１２１上で操作されたボタンに対応するドアを、ドア／ボタン対応テーブルに基づいて特定し、そのドアの閉扉の指示を含む通信信号をドア制御システム２９２に送信する。また、制御装置２１１は、ドア制御システム２９２からドアの閉扉に失敗した旨の応答を含む通信信号を受け取ると、そのドアに対応するドアカメラをカメラ／ドア対応テーブルに基づいて特定し、そのドアのドアカメラ画像を強調表示させる指示を含む通信信号をモニタ１２１に送信する。

これにより、閉扉に失敗したドアのドアカメラ画像がモニタ１２１上で強調表示されるので、乗務員にそのドアへの注意が向けられる。このような強調表示は、乗務員が個別にドアを指定して閉扉させる個別ドア閉ボタン４４１〜４４３の押下時よりも、全てのドアを一斉に閉扉させる一斉ドア閉ボタン４５２の押下時の方が、より有効である。

以上のように、本例のドア映像表示システムでは、複数のカメラ（１４１〜１４３）が、列車が有する複数のドア（１３１〜１３３）を撮像し、モニタ（１２１）が、複数のカメラにより撮影された複数のドアカメラ画像と、ドアカメラ画像毎に設けられ、該ドアカメラ画像に映されたドアの開扉または閉扉を指示する操作を受け付けるためのボタン（４３１〜４３３，４４１〜４４３）とを表示し、制御装置（２１１）が、モニタ上のボタンが操作されたことに応じて、該ボタンに対応するドアを開扉または閉扉させる指示を含む通信信号を出力する構成となっている。したがって、列車の乗務員は、モニタ上で各ドアの画像をそれぞれ確認できるだけでなく、同じモニタ上でドアを個別に指定して開閉を指示できるので、列車のドアを開閉する際の乗客の安全を確保しつつ、乗務員の負担を軽減することができる。

また、本例のドア映像表示システムでは、制御装置は、ドアを閉扉させる指示を含む通信信号を出力した場合に、該ドアの閉扉に失敗した旨の応答を含む通信信号を受信したことに応じて、モニタに該ドアのドアカメラ画像を強調表示させるように構成されている。したがって、閉扉に失敗したドアを映したドアカメラ画像がモニタ上で強調表示されるので、そのドアに乗務員の注意を向けさせることができる。

また、本例のドア映像表示システムでは、制御装置は、駅毎に設定された、該駅に停車中の列車においてドアカメラ画像を強調表示させるドアの指定を含む駅固有表示情報に基づいて、モニタに該ドアのドアカメラ画像を強調表示させるように構成されている。したがって、駅固有の事情（例えば、駅の構造）により多くの乗客が混雑して閉まりにくいドアが存在する場合に、そのドアを映したドアカメラ画像がモニタ上で強調表示されるので、そのドアに乗務員の注意を向けさせることができる。

なお、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。
例えば、上記の説明では、説明の簡略化のために、３両の車両で編成された列車について説明したが、３両以外の車両で編成された列車であってもよい。

また、上記の説明では、制御装置やモニタを別個の装置としたが、これらを一体化した構成としてもよい。具体的には、複数のドアを有する列車に搭載され、各ドアをカメラで撮影して得られた複数のドアカメラ画像を表示するモニタが、複数のドアカメラ画像と、ドアカメラ画像毎に設けられ、該ドアカメラ画像に映されたドアの開扉または閉扉を指示する操作を受け付けるためのボタンとを表示する表示部と、ボタンに対する操作を検知する操作検知部と、ボタンに対する操作が検知されたことに応じて、該ボタンに対応するドアを開扉または閉扉させる指示を含む通信信号を出力する開閉制御部とを備えてもよい。
また、別の例として、制御装置と列車運行システムを一体化した構成としてもよいし、制御装置とドア制御システムを一体化した構成としてもよい。

また、上記の説明では、駅固有表示情報を列車内の制御装置のデータ記録部に保存したが、他の装置に保存する構成としてもよい。例えば、駅固有表示情報を列車運行情報システムやモニタに保存してもよいし、地上に設置する装置に保存して無線で列車に送信するようにしてもよい。

また、上記の説明では、列車内の制御装置のデータ記録部に保存した駅固有表示情報をその列車内のみで利用する構成としたが、他の列車とデータを交換し、複数の列車で駅固有表示情報を共用するようにしてもよい。

また、上記の説明では、車両の外側側面に設置したドアカメラの画像を表示対象としたが、車両の内側にドアを映すように設置したドアカメラの画像を表示対象に含めてもよい。これにより、列車に乗り込む乗客だけでなく、列車から降りる乗客についても安全性を高めることが可能となる。

また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。

本発明は、列車が有する複数のドアの画像を表示するドア映像表示システムに利用することができる。

１０１〜１０３：車両、 １１１，１１３：乗務員室、 １２１，１２３：モニタ、 １３１〜１３３：ドア、 １４１〜１４３：ドアカメラ、 ２０１，２０２：ネットワーク、 ２１１：制御装置、 ２９１：列車運行情報システム、 ２９２：ドア制御システム、 ３０１：列車運行情報受信部、 ３０２：ドア開閉通信部、 ３０３：モニタ通信部、 ３０４：データ記憶部、 ３０５：制御部、 ３１１：制御装置通信部、 ３１２：画像通信部、 ３１３：画面表示部、 ３１４：操作検知部、 ３２１：画像生成部、 ３２２：画像送信部、 ４０１：画面、 ４１１〜４１３：ドアカメラ画像表示領域、 ４２１〜４２３：ドアカメラ画像表示枠、 ４３１〜４３３：個別ドア開ボタン、 ４４１〜４４３：個別ドア閉ボタン、 一斉ドア開ボタン：４５１、 ４５２：一斉ドア閉ボタン

Claims (4)

1. 複数のドアを有する列車に搭載されるドア映像表示システムにおいて、
   前記複数のドアを撮像する複数のカメラと、
   前記複数のカメラにより撮影された複数のドアカメラ画像と、該ドアカメラ画像に映されたドアの開扉または閉扉を指示する操作を受け付けるためのボタンとを表示するモニタと、
   前記ボタンが操作されたことに応じて、該ボタンに対応するドアを開扉または閉扉させる指示を含む通信信号を出力する制御装置と、
   を備えたことを特徴とするドア映像表示システム。
2. 請求項１に記載のドア映像表示システムにおいて、
   前記制御装置は、ドアを閉扉させる指示を含む通信信号を出力した場合に、該ドアの閉扉に失敗した旨の応答を含む通信信号を受信したことに応じて、前記モニタに該ドアのドアカメラ画像を強調表示させることを特徴とする映像表示システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載のドア映像表示システムにおいて、
   前記制御装置は、駅毎に設定された、該駅に停車中の列車においてドアカメラ画像を強調表示させるドアの指定を含む駅固有表示情報に基づいて、前記モニタに該ドアのドアカメラ画像を強調表示させることを特徴とする映像表示システム。
4. 複数のドアを有する列車に搭載され、各ドアをカメラで撮影して得られた複数のドアカメラ画像を表示するモニタにおいて、
   前記複数のドアカメラ画像と、該ドアカメラ画像に映されたドアの開扉または閉扉を指示する操作を受け付けるためのボタンとを表示する表示部と、
   前記ボタンに対する操作を検知する操作検知部と、
   前記操作検知部により前記ボタンに対する操作が検知されたことに応じて、該ボタンに対応するドアを開扉または閉扉させる指示を含む通信信号を出力する開閉制御部と、
   を備えたことを特徴とするモニタ。

Images