JP6092537B2

JP6092537B2 - 鉄道監視システムおよび鉄道監視方法

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Publication number: JP6092537B2
Application number: JP2012153583A
Authority: JP
Inventors: 功丸林
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2032-07-09
Also published as: JP2014015116A

Description

本発明は、駅のプラットホームおよび列車を撮影した映像を列車内のモニタにて確認できる鉄道監視システムであって、特に、監視カメラの映像情報とホーム柵の開閉扉および／または列車の乗降用ドアの動作状況を示す情報を列車内のモニタに映し出すことが可能な鉄道監視システムに関する。

近年では、駅のプラットホームの映像を列車に搭載されたモニタに表示させるようにした駅監視装置が用いられるようになってきている。このような駅監視装置は、プラットホームの監視カメラ映像を列車に無線伝送し運転席や乗務員室のモニタに表示することで、列車出発時に、列車内の乗務員または運転士が目視でプラットホーム上の安全確認が行える装置として機能している。このとき、列車の乗降用ドアに開閉異常があるか否かを確認する場合には、各乗降用ドアに設けられたドア異物感知センサにより異常が検知されると列車ドア脇に備えられている車側灯が点灯するため、これを運転士が映像上で確認している。特に、ワンマン運転列車の場合には、運転士が運転席で着座したまま目視で安全確認を行っている。

また、最近では、乗客と列車の接触による人身事故を防ぐために、プラットホーム上にホーム柵が設置されるようになった。ホーム柵の開閉扉には異物感知センサが備えられており、異物感知センサからの検出情報によって、ホーム柵の開閉扉に異物が挟まっていないかを列車前方のホーム柵側壁面に設置された表示灯の点灯状態で示すことで、列車出発時に、列車内の乗務員または運転士が目視で安全確認を行っている。特に、ワンマン運転列車の場合には、運転士が運転席で着座したまま目視で安全確認を行っている。

特許文献１には、プラットホームに設置されたカメラにより撮像された映像を送信機により無線送信するとともに、当該無線送信された映像を列車に搭載された受信側装置により受信し表示する駅監視装置が開示されている。また、前記送信機は、プラットホームの線路側端縁部に沿って当該線路側端縁部から所定間隔離れて配置されたホーム柵の線路側側面部に対して取付機構により取り付けられており、これにより、プラットホームから離れた位置に送信機を設置する場合に比べて設置作業が大幅に簡単になることが記載されている。

特開２００１−３２２５４８号公報

しかし、従来の鉄道監視システムにおいては、列車内の乗務員または運転士は、列車出発時の安全確認において、列車内のモニタで監視カメラ映像を確認し、ホーム柵の開閉扉または列車の乗降用ドアの安全確認は、監視カメラ映像上で都度全ての車両について映像を切り替えながら実施する必要があり、煩雑な作業が必要となっている。

本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、ホーム柵の開閉扉または列車の乗降用ドアの動作状況を、乗務員または運転士が容易に確認することが可能な鉄道監視システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の鉄道監視システムは、カメラ映像とホーム柵の開閉扉の状態情報を受信する受信部と、車両ドアの状態を検出するドア状態検出部と、列車およびホーム柵の見取り図を描画し、ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記カメラ映像および前記見取り図に映像処理を実施する制御部と、前記カメラ映像を表示するカメラ映像表示部と、前記見取り図を表示する見取り図表示部と、を備え、前記制御部は、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記カメラ映像および前記見取り図の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする。

また、上記目的を達成するために本発明の鉄道監視システムは、ホーム柵の開閉扉の状態情報を受信する受信部と、車両ドアの状態を検出するドア状態検出部と、列車およびホーム柵の見取り図を描画し、ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記見取り図に映像処理を実施する制御部と、前記見取り図を表示する見取り図表示部と、を備え、前記制御部は、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記見取り図の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の鉄道監視システムは、カメラ映像とホーム柵の開閉扉の状態情報を受信する受信部と、車両ドアの状態を検出するドア状態検出部と、ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記カメラ映像に映像処理を実施する制御部と、前記カメラ映像を表示するカメラ映像表示部と、を備え、前記制御部は、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記カメラ映像の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の鉄道監視方法は、カメラ映像とホーム柵の開閉扉の状態情報を受信するステップと、車両ドアの状態を検出するステップと、列車およびホーム柵の見取り図を描画するステップと、ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記カメラ映像および前記見取り図に映像処理を実施するステップと、前記カメラ映像および前記見取り図を表示するステップと、を備え、前記映像処理を実施するステップでは、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記カメラ映像および前記見取り図の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の鉄道監視方法は、ホーム柵の開閉扉の状態情報を受信するステップと、車両ドアの状態を検出するステップと、列車およびホーム柵の見取り図を描画するステップと、ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記見取り図に映像処理を実施するステップと、前記見取り図を表示するステップと、を備え、前記映像処理を実施するステップでは、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記見取り図の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の鉄道監視方法は、カメラ映像とホーム柵の開閉扉の状態情報を受信するステップと、車両ドアの状態を検出するステップと、ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記カメラ映像に映像処理を実施するステップと、前記カメラ映像を表示するステップと、を備え、前記映像処理を実施するステップでは、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記カメラ映像の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする。

本発明によれば、乗務員または運転士は、列車出発時に、列車内のモニタを目視するだけで、ホーム柵の開閉扉または列車の乗降用ドアの動作状態を一目で確認することができるので、効率的かつ効果的に安全確認を遂行することができる。

本発明の実施の形態１に係る鉄道監視システムＡの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る鉄道監視システムＡの扉閉め監視処理のフローチャートである。本発明の実施の形態１に係るモニタの画面例を示す図である。本発明の実施の形態２に係る鉄道監視システムＢの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態２に係る鉄道監視システムＢの扉閉め監視処理のフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る車両情報モニタの画面例を示す図である。

＜実施の形態１＞
〔鉄道監視システムＡの制御構成〕
以下に、本発明の実施の形態１に係る鉄道監視システムＡについて、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る鉄道監視システムＡの構成を示すブロック図である。図１は、列車２００がプラットホーム１に停車している状態を示している。列車２００において、２００ａは運転室、２００ｂは１号車両、そして２００ｃは２号車両である。
また、１号車両２００ｂの２１０ａ，２１０ｂおよび２号車両２００ｃの２１０ｃ，２１０ｄは、乗客が列車２００に乗降するために、例えば運転手の指示により電動で開け閉めすることができる乗降用ドアである。当該乗降用ドアは、通常、列車の各車両の左右両側にそれぞれ２箇所以上備えられているが、説明を簡略化するため、左側は省略し、各車両のドアの個数も２つとしている。

また、プラットホーム１には、乗客と列車２００との接触による人身事故防止のため、ホーム柵２０が設置されており、列車２００の乗降用ドア２１０（２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄ）の位置に対向して、それぞれホーム柵２０に開閉扉２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）が設けられている。
鉄道監視システムＡは、図１のように、駅のプラットホーム１から列車２００が出発する際のプラットホーム１の安全確認のための監視システムである。鉄道監視システムＡは、主にプラットホーム１に配置され、プラットホーム１に設置されたホーム柵２０の開閉扉２１の開閉状態を監視するように配置されたホーム映像伝送装置１０と、列車２００の車両内、例えば、運転室２００ａに備えられた映像表示装置１００とから構成される。

（ホーム映像伝送装置１０の制御構成）
まず、図１を参照して本発明の実施の形態１に係るプラットホーム１側の装置であるホーム映像伝送装置１０について説明する。ホーム映像伝送装置１０は、ホーム監視カメラ３０と、ホーム柵２０の開閉扉２１の動作異常を検出する異物感知センサ２２と、映像処理部４０と、センサ制御部５０と、送信部６０とを含んで構成される。なお、映像処理部４０とセンサ制御部５０と送信部６０は、ラック１０ａ内に収容され運用される。

ホーム監視カメラ３０は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等を用いて、映像を取得する撮像装置である。
ホーム監視カメラ３０は、プラットホーム１の上方に複数設置され、例えば、ホーム監視カメラ３０ａは、ホーム柵２０の開閉扉２１ａ，２１ｂ、並びに１号車両２ｂの乗降用ドア２１０ａ，２１０ｂの周辺が撮像できるように配置され、また、ホーム監視カメラ３０ｂは、ホーム柵２０の開閉扉２１ｃ，２１ｄ、並びに２号車両２００ｃの乗降用ドア２１０ｃ，２１０ｄの周辺が撮像できるように配置される。
異物感知センサ２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）は、ホーム柵２０の開閉扉２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）のそれぞれ両側に設けられ、センサ制御部５０に接続される。また、異物感知センサ２２は、開閉扉２１の開閉が正常に行われなかった場合や開閉扉２１に所定値以上の負荷が作用した場合等に開閉扉２１に異常があったことを検出し、異常が発生した開閉扉２１の位置やその異常内容等の検出結果を、センサ検出情報としてセンサ制御部５０に対して出力する。

センサ制御部５０は、下記で説明する扉閉め監視処理において、ホーム映像伝送装置１０の制御を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、中央処理装置）、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の演算制御部である。
センサ制御部５０は、ホーム映像伝送装置１０の各部を制御する。また、センサ制御部５０は、ＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部を内蔵し、その記憶部のプログラムに従って各部を制御する。
なお、センサ制御部５０は、映像処理部４０に対して異物感知センサ２２からのセンサ検出情報を入力する一方、ホーム柵２０の開閉扉２１に異常があった場合に、その情報を駅務員に報知するとともに、ホーム柵２０に設置された表示灯（図示せず）を点灯動作させるよう制御する。

映像処理部４０は、ホーム監視カメラ３０から入力されたホーム監視映像情報をセンサ制御部５０に出力する。また、映像処理部４０は、センサ制御部５０から入力された異物感知センサ２２からのセンサ検出情報に基づき、ホーム柵２０の開閉扉２１に異常があった場合に、ホーム監視カメラ３０が撮像した映像データについて、映像処理を用いて異常が検出されたホーム柵２０の映像を拡大、もしくはピクチャｉｎピクチャ等で強調処理し、当該強調処理映像情報をセンサ制御部５０に対して出力する。
センサ制御部５０は、映像処理部４０から入力されたホーム監視映像情報や強調処理映像情報と、異物感知センサ２２からのセンサ検出情報を、送信部６０を介して車両２００の映像表示装置１００の受信部１１０に向けて送信する。

扉開閉スイッチ７０は、ホーム柵２０の開閉扉２１の開閉操作を行うためのスイッチであり、プラットホーム１にいる駅務員が操作することで、センサ制御部５０を介して扉駆動部２３に制御信号が送信され、扉２１が開閉される。あるいは、扉開閉スイッチ７０は、列車２００から送信される乗降用ドア２１０の開閉信号に連動し自動で開閉制御される。

（映像表示装置１００の制御構成）
次に、図１を参照して本発明の実施の形態１に係る車両側の装置である映像表示装置１００について説明する。映像表示装置１００は、例えば、列車２００の運転室２００ａに設置され、受信部１１０と、制御部１２０と、モニタ１３０とを含んで構成される。
また、列車２００の乗降用ドア２１０のドア異物感知センサ２２０（２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ）からのセンサ検出情報を制御部１２０に出力するようにする。
なお、ドア異物感知センサ２２０は、列車２００の乗降用ドア２１０のそれぞれ両側に設けられ、乗降用ドア２１０が正常に開閉されなかった場合や乗降用ドア２１０に所定値以上の負荷が作用した場合等に乗降用ドア２１０に異常があったことを検出し、異常が発生した乗降用ドア２１０の位置やその異常内容等の検出結果を、センサ検出情報として制御部１２０に対して出力する。
受信部１１０は、駅のプラットホーム１に配置されたホーム映像伝送装置１０の送信部６０から無線送信されたホーム監視映像情報や強調処理映像情報と、異物感知センサ２２のセンサ検出情報を受信する。
ホーム映像伝送装置１０の送信部６０は、例えば、送信周波数４４ＧＨｚ、送信出力１０ｍＷ定格のものであり、映像情報とセンサ検出情報をミリ波帯の電波に重畳させ送信する。また、映像表示装置１００の受信部１１０は、例えば、受信周波数４４ＧＨｚのものであり、送信部６０から放射される電波を受信し、この受信された電波から元の映像情報とセンサ検出情報を復元し、制御部１２０に入力する。

制御部１２０は、受信部１１０から入力されたセンサ検出情報を文字や映像等に変換して描画するＧＰＵ等を備えており、文字フォントのデータ、キャラクタジェネレータやキャラクタＲＯＭ等を備えている。
制御部１２０は、受信部１１０で受信したホーム監視映像情報や強調処理映像情報に異物感知センサ２２のセンサ検出情報を重畳（スーパーインポーズ）等して、モニタ１３０に出力する。
モニタ１３０は、制御部１２０から入力されたホーム監視映像情報や強調処理映像情報とセンサ検出情報を表示する。

〔鉄道監視システムＡの扉閉め監視処理〕
次に、本発明の実施の形態１に係る鉄道監視システムＡを用いた扉閉め監視処理について、図１〜図３を参照して詳しく説明する。
以下で、図２の本発明の実施の形態１に係る鉄道監視システムＡの扉閉め監視処理のフローチャートを参照して、ホーム映像伝送装置１０と、映像表示装置１００とが実行する各ステップを詳細に説明する。

まず、ステップＳ１０１において、プラットホーム１にいる駅務員がホーム映像伝送装置１０の扉開閉スイッチ７０を操作する。或いは、列車２００から送信された乗降用ドア２１０の開／閉信号に連動して自動で扉開閉スイッチ７０の開／閉操作が為される。
次に、ステップＳ１０２において、ホーム映像伝送装置１０のセンサ制御部５０は、扉開／閉判断処理を行う。
扉開閉スイッチ７０の扉開／閉信号がセンサ制御部５０に入力され、センサ制御部５０は、ホーム柵２０の開閉扉２１が開／閉のどちらの動きをしようとしているのかを判断する。

次に、ステップＳ１０３において、センサ制御部５０は、センサ動作処理を行う。
ステップＳ１０２で扉開／閉信号が開閉扉２１を閉める信号であった場合に、センサ制御部５０は、異物感知センサ２２を動作させる。これにより、異物感知センサ２２は開閉扉２１の扉閉め異常の検出を行う。
なお、異物感知センサ２２が圧力センサ等を備えている場合には、隙間を締める際の圧力により、挟まっている物（オブジェクト）の硬さを計測することもでき、挟まっている物が人体のように柔らかい物なのか、荷物等の硬い物なのかについての圧力情報を得ることができる。

次に、ステップＳ１０４において、センサ制御部５０は、異物感知センサ２２が扉閉め異常を検出したか否かの判定を行う。ここでは、センサ制御部５０は、開閉扉２１の扉閉めが異常で完全に閉まらない、すなわち、開閉扉２１の隙間距離が所定距離以上であるか否かを判定する。なお、開閉扉２１が複数ある場合には、１つでも開閉扉２１に扉閉め異常が発生すればＹｅｓと判定する。
Ｙｅｓの場合、センサ制御部５０は、異常ありとして処理をステップＳ１０５に進める。
Ｎｏの場合、センサ制御部５０は、異常なしでステップＳ１０６に進む。

次に、ステップＳ１０５において、強調映像作成処理を行う。
具体的には、まず、センサ制御部５０は、映像処理部４０に異物感知センサ２２からのセンサ検出情報を入力する。
映像処理部４０は、センサ制御部５０から入力された異物感知センサ２２からのセンサ検出情報に基づき、ホーム監視カメラ３０が撮像した映像データについて、映像処理を用いて異常が検出されたホーム柵２０の開閉扉２１周辺の映像データを拡大処理、もしくはピクチャｉｎピクチャ等で強調処理し、当該強調処理映像情報をセンサ制御部５０に対して出力する。
次に、ステップＳ１０６において、センサ制御部５０は、映像処理部４０から入力された強調処理映像情報と、異物感知センサ２２からのセンサ検出情報を、送信部６０を介して車両２００の映像表示装置１００の受信部１１０に向けて送信する。
なお、ステップＳ１０４において、扉閉め異常が検出されない場合には、ステップＳ１０６において、センサ制御部５０は、映像処理部４０から入力された通常のホーム監視映像情報と異物感知センサ２２からのセンサ検出情報を、送信部６０を介して車両２００の映像表示装置１００の受信部１１０に向けて送信する。
以上で、ホーム映像伝送装置１０の処理を終了する。

次に、ステップＳ２０１において、映像表示装置１００の受信部１１０は、ホーム映像伝送装置１０から無線送信された強調処理映像情報またはホーム監視映像情報と、異物感知センサ２２のセンサ検出情報を受信する。
受信部１１０は、制御部１２０に対して強調処理映像情報またはホーム監視映像情報と、異物感知センサ２２のセンサ検出情報を入力する。
次に、ステップＳ２０２において、映像情報及びセンサ検出情報表示処理を実行する。
制御部１２０は、受信部１１０から入力された強調処理映像情報またはホーム監視映像情報に、異物感知センサ２２のセンサ検出情報および列車２００の乗降用ドア２１０のドア異常感知センサ２２０からのセンサ検出情報を重畳（スーパーインポーズ）等してモニタ１３０に出力する。

モニタ１３０は、制御部１２０から入力された強調処理映像情報またはホーム監視映像情報と、異物感知センサ２２およびドア異常感知センサ２２０のセンサ検出情報を表示する。
すなわち、異物感知センサ２２が扉閉め異常を検知しない場合、モニタ１３０には、安全にホーム柵２０の開閉扉２１が閉まったホーム監視映像情報と、その映像上にホーム柵２０の開閉扉２１および列車２００の乗降用ドア２１０の開閉状態情報１３１をインポーズ表示する。また、異物感知センサ２２が扉閉め異常を検出した場合、異物感知センサ２２が検出した開閉扉２１周辺の拡大映像、もしくはピクチャｉｎピクチャ等で強調させた強調処理映像情報と、その映像上にホーム柵２０の開閉扉２１および列車２００の乗降用ドア２１０の開閉状態情報１３１を重畳表示する。
図３は、モニタ１３０の画面例を示す図であり、異物感知センサ２２が扉閉め異常を検知しない場合を示す。図３において、モニタ１３０の監視映像の妨げにならない一角に、ホーム柵２０の開閉扉２１および列車２００の乗降用ドア２１０の開閉状態情報１３１を表示する。例えば、開閉扉２１や乗降用ドア２１０で、扉閉め異常が検出されない場合には“緑丸”表示とし、扉閉め異常を検出した場合には“赤丸”表示とする。
以上により、扉閉め監視処理の映像表示装置１００の処理を終了する。

以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の実施の形態１によれば、列車内の乗務員または運転士は、列車出発時に、列車内のモニタを目視するだけで、プラットホーム上の安全確認とホーム柵の開閉扉および列車の乗降用ドアの動作確認とを同時に行うことができるので、視線を移動させることなく安全確認が容易に行える。
また、ホーム柵の開閉扉の異物感知センサが扉閉め異常を検出した場合、詳細なホーム監視映像情報が運転士に提供されるので、緊急時に迅速且つ適切な対応を取ることが可能となる。

＜実施の形態２＞
〔鉄道監視システムＢの制御構成〕
以下に、本発明の実施の形態２に係る鉄道監視システムＢについて、図面を参照して説明する。
図４は、本発明の実施の形態２に係る鉄道監視システムＢの構成を示すブロック図である。図４に示すように、本発明の実施の形態２に係る鉄道監視システムＢは、運転室２００ａに備えられた映像表示装置３００の構成が異なる以外は、鉄道監視システムＡと同様の構成である。

（映像表示装置３００の制御構成）
図４を参照して本発明の実施の形態２に係る車両側の装置である映像表示装置３００について説明する。映像表示装置３００は、列車２００の運転室２００ａに設置され、受信部３１０と、制御部３２０と、監視映像を表示する映像モニタ３３０と、列車およびホーム柵の見取り図を表示する車両情報モニタ３４０を含んで構成される。
また、従来から列車２００内に備えられ、列車２００の乗降用ドア２１０のドア異物感知センサ２２０（２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ）からのセンサ検出情報を制御部３２０に出力するようにする。
なお、ドア異物感知センサ２２０は、列車２００の乗降用ドア２１０のそれぞれ両側に設けられ、乗降用ドア２１０の開閉が正常に行われなかった場合や乗降用ドア２１０に所定値以上の負荷が作用した場合等に乗降用ドア２１０に異常があったことを検出し、異常が発生した乗降用ドア２１０の位置やその異常内容等の検出結果を、センサ検出情報として制御部３２０に対して出力する。

受信部３１０は、駅のプラットホーム１に配置されたホーム映像伝送装置１０の送信部６０から無線送信されたホーム監視映像情報や強調処理映像情報と、異物感知センサ２２のセンサ検出情報を受信する。
ホーム映像伝送装置１０の送信部６０は、例えば、送信周波数４４ＧＨｚ、送信出力１０ｍＷ定格のものであり、映像情報とセンサ検出情報をミリ波帯の電波に重畳させ送信する。また、映像表示装置３００の受信部３１０は、例えば、受信周波数４４ＧＨｚのものであり、送信部６０から放射されている電波を受信し、この受信された電波から元の映像情報とセンサ検出情報を復元し、制御部３２０に入力する。

制御部３２０は、受信部３１０から入力されたホーム監視映像情報や強調処理映像情報は映像モニタ３４０に出力する。
また、制御部３２０は、各乗降用ドアを含む車両と各開閉扉を含むホーム柵の見取り図（列車２００とプラットホーム１の配置データ）を図示しない記憶部等に保持しており、異常があった場合、入力された異物感知センサ２２からのセンサ検出情報と、列車２００の乗降用ドア２１０のドア異物感知センサ２２０からのセンサ検出情報を基に、保持する列車とホーム柵の見取り図に異常のあったホーム柵の開閉扉および車両の乗降用ドアを強調表示したり文字や映像を描画したりして、車両情報モニタ３４０に出力する。
なお、この見取り図データは、事前に記憶部等に保持していてもよいし、各駅や管理センタとの通信により受信したホーム柵情報に基づいて逐次描画されてもよい。

映像モニタ３３０は、制御部３２０から入力されたホーム監視映像情報や強調処理映像情報を表示し、また、車両情報モニタ３４０は、ホーム柵２０の開閉扉２１の異物感知センサ２２によるセンサ検出情報と、列車２００の乗降用ドア２１０のドア異物感知センサ２２０によるセンサ検出情報を画面にグラフィック表示する。
あらかじめ、ホーム柵２０の各開閉扉２１と列車２００の各乗降用ドア２１０の位置が示され、異物感知センサ２２またはドア異物感知センサ２２０から扉閉め異常信号を受けた位置の開閉扉２１または乗降用ドア２１０に対して他の開閉扉または他の乗降用ドアと識別できる色表示、あるいは輝度表示させることにより、運転士が、どの位置の開閉扉または乗降用ドアに異常があるかを視覚的にすぐに認識できるようにする。

〔鉄道監視システムＢの扉閉め監視処理〕
次に、本発明の実施の形態２に係る鉄道監視システムＢを用いた扉閉め監視処理について、図４〜図６を参照して詳しく説明する。
以下で、図５のフローチャートを参照して、ホーム映像伝送装置１０と、映像表示装置３００とが実行する各ステップを詳細に説明する。
なお、ホーム映像伝送装置１０での処理は、図２のフローチャート（Ｓ１０１〜Ｓ１０６）と同様なので省略する。

ステップＳ３０１において、映像表示装置３００の受信部３１０は、ホーム映像伝送装置１０から無線送信された強調処理映像情報またはホーム監視映像情報と、異物感知センサ２２のセンサ検出情報を受信する。
受信部３１０は、制御部３２０に対して強調処理映像情報またはホーム監視映像情報と、異物感知センサ２２のセンサ検出情報を出力する。

次に、ステップＳ３０２において、制御部３２０は、受信部３１０から入力されたホーム監視映像情報や強調処理映像情報は映像モニタ３３０に出力する。
次に、ステップＳ３０３において、制御部３２０は、列車２００の乗降用ドア２１０のドア異物感知センサ２２０からセンサ検出情報を取得する。

次に、ステップＳ３０４において、制御部３２０は、異常があった場合、異物感知センサ２２によるセンサ検出情報と、列車２００の乗降用ドア２１０のドア異物感知センサ２２０によるセンサ検出情報を基に、記憶部（図示せず）に保持する各乗降用ドアを含む車両と各開閉扉を含むホーム柵の見取り図に異常のあったホーム柵の開閉扉および車両の乗降用ドアを強調表示したり文字や映像を描画したりして、車両情報モニタ３４０に出力する。異常がなかった場合には、各乗降用ドアを含む車両と各開閉扉を含むホーム柵の見取り図をそのまま又は異常が無い旨の情報を追加して車両情報モニタ３４０に出力する。
次に、ステップＳ３０５において、映像モニタ３３０は、制御部３２０から入力された強調処理映像情報またはホーム監視映像情報を表示する。
また、車両情報モニタ３４０は、異物感知センサ２２によるセンサ検出情報と、列車２００の乗降用ドア２１０のドア異物感知センサ２２０によるセンサ検出情報を画面にグラフィック表示する。
図６は、車両情報モニタ３４０の画面例を示す図である。例えば、図６のように、車両情報モニタ３４０に異物感知センサ２２とドア異物感知センサ２２０の扉閉め異常検出情報表示例として、２号車両の前方右側のホーム柵の開閉扉と３号車両の後方右側の乗降用ドアに異物が挟まり、ドア閉め異常を検出した状態を示す。
以上により、扉閉め監視処理の映像表示装置３００の処理を終了する。

なお、本実施の形態においては、映像モニタ３３０と車両情報モニタ３４０を用いて、２つのモニタにカメラ映像と車両情報をそれぞれ表示するようにしたが、モニタが１つだけの場合であっても、これらの表示を切り替えたり、半分ずつ表示したり、重ねて表示するようにしたりしてもよい。

以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の実施の形態２によれば、ホーム柵の開閉扉および車両の乗降用ドアの異物感知センサが開閉異常を検出した場合、乗務員または運転士は、列車内のモニタを目視するだけで、ホーム柵の開閉扉および列車の乗降用ドアの動作状態を一目で確認することができるので、効率的かつ効果的に安全確認することができる。
また、さらに、列車内の乗務員または運転士は、列車出発時に、列車内の映像モニタと車両情報モニタを目視するだけで、プラットホーム上の安全確認と、ホーム柵の開閉扉および列車の乗降用ドアの動作確認および異常発生場所の位置確認までを含め同時に行うことができるので、視線を大きく移動させることなく安全確認が容易に行える。

１：プラットホーム、１０：ホーム映像伝送装置、１０ａ：ラック、２０：ホーム柵、２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｃ：開閉扉、２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ：異物感知センサ、２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ：扉駆動部、３０，３０ａ，３０ｂ：ホーム監視カメラ、４０：映像処理部、５０：センサ制御部、６０：送信部、７０：扉開閉スイッチ、１００：映像表示装置、１１０：受信部、１２０：制御部、１３０：モニタ、１３１：開閉状態情報、２００：列車、２００ａ：運転室、２００ｂ：１号車両、２００ｃ：２号車両、２１０，２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄ：乗降用ドア、２２０，２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ：ドア異物感知センサ、３００：映像表示装置、３１０：受信部、３２０：制御部、３３０：映像モニタ、３４０：車両情報モニタ。

Claims

カメラ映像とホーム柵の開閉扉の状態情報を受信する受信部と、
車両ドアの状態を検出するドア状態検出部と、
列車およびホーム柵の見取り図を描画し、ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記カメラ映像および前記見取り図に映像処理を実施する制御部と、
前記カメラ映像を表示するカメラ映像表示部と、
前記見取り図を表示する見取り図表示部と、を備え、
前記制御部は、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記カメラ映像および前記見取り図の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする鉄道監視システム。
ホーム柵の開閉扉の状態情報を受信する受信部と、
車両ドアの状態を検出するドア状態検出部と、
列車およびホーム柵の見取り図を描画し、ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記見取り図に映像処理を実施する制御部と、
前記見取り図を表示する見取り図表示部と、を備え、
前記制御部は、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記見取り図の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする鉄道監視システム。
カメラ映像とホーム柵の開閉扉の状態情報を受信するステップと、
車両ドアの状態を検出するステップと、
列車およびホーム柵の見取り図を描画するステップと、
ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記カメラ映像および前記見取り図に映像処理を実施するステップと、
前記カメラ映像および前記見取り図を表示するステップと、を備え、
前記映像処理を実施するステップでは、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記カメラ映像および前記見取り図の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする鉄道監視方法。
ホーム柵の開閉扉の状態情報を受信するステップと、
車両ドアの状態を検出するステップと、
列車およびホーム柵の見取り図を描画するステップと、
ホーム柵の開閉扉の状態および車両ドアの状態に基づいて、前記見取り図に映像処理を実施するステップと、
前記見取り図を表示するステップと、を備え、
前記映像処理を実施するステップでは、前記ホーム柵の開閉扉の状態および前記車両ドアの状態の内で少なくとも一方が異常を示している場合に、前記見取り図の対応箇所の表示を視覚的に判別可能に映像処理することを特徴とする鉄道監視方法。