CN206859955U - 曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间异物监测控制系统 - Google Patents
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Abstract
曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间异物监测控制系统，包括监测单元、控制单元、报警单元；监测单元是本实用新型的关键设备，包括微型摄像机、黄色条形带、摄像机固定支架；每一个支架固定一台微型摄像机，支架固定在屏蔽门内侧上沿；与其对应的屏蔽门内侧下沿分别设置等数量的黄色条形带；摄像机摄取屏蔽门与列车之间的缝隙图像，通过图像增强技术，增强屏蔽门与列车之间的缝隙图像的清晰度；将实时缝隙图像及检测结果通过显示器提供给驾驶员；驾驶员不用下车即可完成检测任务，减少了停车时间，提高了地铁运行效率；本实用新型实现了检测曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间是否存在异物的可视化操作，整体结构紧凑、安装简单、操作简便，适合于曲线形地铁站台的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是监测、控制、报警装置，具体是用于检测地铁站台屏蔽门与列车之间是否存在异物，为列车安全发车提供准确信息的一种视频监测控制系统。
背景技术
地铁作为现代城市的重要交通设施，以其高效、便捷、舒适等优点，逐渐成为大城市公共交通的主要发展方向。为了保障乘客乘车安全，目前地铁站台与列车之间都设置一个屏蔽门，即方便乘客乘车的带有门的一道屏障。在地铁站台上安装屏蔽门是地铁建设发展中的一个必要的设施，屏蔽门将站台和列车运行区域隔离开来，自动控制门的开启和关闭，它不但可以为候车乘客提供可靠的安全保障，而且能将候车空间与行车隧道空间隔开，降低噪音，集安全、环保、节能为一体，为乘客营造舒适的候车环境。然而，因为地铁列车与屏蔽门之间有一段间距，由于列车启动速度快，如果在列车启动时发生乘客还有被夹在屏蔽门和列车门之间的情况，将会产生严重的后果，危害乘客的生命安全和地铁正常运行。基于安全和效率考虑，目前国内地铁站的列车与屏蔽门之间最小距离为15厘米左右，可供在屏蔽门安装设备的厚度仅有3~4厘米。
目前列车与屏蔽门之间异物检测有人工检测、红外线探测和激光检测三种方法。人工检测方法为由列车驾驶员开车前先下车进行人工检查，判断是否有乘客或异物被夹挤在列车和屏蔽门之间的隙缝内。具体的做法是驾驶员从驾驶室走出，在通过肉眼观察100多米处列车车尾处的“光带”是否被障碍物遮挡，“光带”位于列车和屏蔽门之间。但是人工检查效率低，劳动强度大，已严重影响了列车通行效率。目前广州、北京、深圳和南京等地地铁都还采用人工检测方式。红外线探测方法为在地铁屏蔽门上安装了红外光幕来检测列车与屏蔽门之间是否有人或其它障碍物的存在，可在每个屏蔽门安装一套红外光幕或几个屏蔽门共用一套红外光幕。因玻璃和车厢箱体对红外线的反射作用和红外光斑较大，红外探测方法误报和漏报率较高，实际使用效果很差。激光检测方法（“地铁站台屏蔽门与列车门之间激光障碍物监测控制系统”，专利号200910010082.7）为多组激光发射器及激光接收器分别安装在列车与屏蔽门之间的缝隙轴线上的车头与车尾处，判断激光束是否被遮挡来检查列车与屏蔽门之间是否存在障碍物。但是由于检测距离约有150米，激光接收器处光斑会较大，故每组激光发射器及激光接收器距离必须较大，存在较大范围检测盲区，激光发射器及激光接收器之间对准也较困难，加之列车安全行驶限界要求，目前还没有适合的体积小的长距离激光检测器产品。
目前，尚没有曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间异物检测的方法，本发明在充分考虑系统检测准确率及稳定性的基础上，公开了一种新的地铁站台屏蔽门异物检测方法来安全、准确的辅助或代替列车司机完成检测。
发明内容
本实用新型的目的是针对当前地铁站台屏蔽门与列车之间存在安全隐患而现有技术存在效率低、可靠性差等问题，提供一种准确、操作简单、可靠性高的曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间异物检测的方法。
采用的技术方案是：
曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间异物监测控制系统，包括监测单元、控制单元、报警单元。
监测单元是本实用新型的关键设备，包括多台微型摄像机、多条黄色条形带、多个微型摄像机固定支架；每一个支架固定一台微型摄像机，支架固定在屏蔽门内侧上沿；与其对应的屏蔽门内侧下沿分别设置等数量的黄色条形带；每个微型摄像机的输出端与显示器的输入端相连接；摄像机摄取屏蔽门与列车之间的缝隙图像和屏蔽门内侧下沿黄色条形带图像，通过图像增强技术，增强屏蔽门与列车之间的缝隙图像的清晰度；对比实时获取的图像，分析屏蔽门和列车之间无异物时图像差别以及检测黄色条形带图像变化进行异物识别；将实时缝隙图像及检测结果通过显示器提供给驾驶员；
控制单元包括一个计算机系统、一台显示器、一个控制器、一个语音模块；显示器的输入端与微型摄像机的输出端相连接；显示器的输出端与计算机系统的输入端相连；控制器的输入端与计算机系统的输出端相连；语音模块的输出端与计算机系统的输入端相连；语音模块的输入端与总控制台的输出端相连；控制单元安装在驾驶室供驾驶员根据显示器的内容进行判断；
报警单元包括多个蜂鸣器和警示灯；多个蜂鸣器和警示灯与控制器的输出端相连；蜂鸣器和警示灯安装在站台上。
上述多台摄像机为高度≤3厘米、宽度≤2厘米、厚度≤1厘米的微型摄像机；微型摄像机与黄色条形带在同一平面上。
本实用新型的优点是：
1、可靠性高，抗干扰强，对其他设备无干扰；
2、通过微型摄像机拍摄到的视频传输到显示器，能将清晰的隙缝视频图像及检测是否有异物的结果通过计算机系统供驾驶员判断，辅助和代替人工检测，可靠性高，也能将自动检测结果传输给地铁信号系统和列车控制系统，保证列车自动安全运行；
3、充分利用视频界面友好、直观感强和语音报警信号简洁的优点，能在驾驶室内看到清晰的隙缝视频图像及自动检测结果和听到检测结果的语音提示，可减少列车停车时间，提高了运行效率；
5、相对光幕与激光检测技术，具有安装、调试与维护简单方便和系统性能价格比高等特点；
本实用新型能实现曲线形地铁站台屏蔽门与列车之间的异物检测，设计合理、科学、富有创意，提高了检测过程的简单性和可靠性。
本实用新型安装简便、操作简单、性能稳定并且可靠，整体结构紧凑合理。
附图说明
图1是本实用新型中的监测单元、控制单元、报警单元的结构示意图。
图2是本实用新型中的监测单元的正视示意图。
图3是本实用新型中的监测单元的俯视示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-3所示，本实用新型是曲线型地铁站台屏蔽门10与列车11之间异物监测控制系统，所述的监测单元包括多台微型摄像机1、多条黄色条形带2、多个微型摄像机固定支架9；所述的每一个支架固定一台微型摄像机1，支架固定在屏蔽门10内侧上沿；与其对应的屏蔽门10内侧下沿分别设置等数量的黄色条形带2；每个微型摄像机1的输出端与显示器4的输入端相连接；摄像机1摄取屏蔽门10与列车11之间的缝隙图像和屏蔽门10内侧下沿黄色条形带图像，通过图像增强技术，增强屏蔽门10与列车11之间的缝隙图像的清晰度；对比实时获取的图像，分析屏蔽门10和列车11之间有无异物时图像差别以及检测黄色条形带2图像变化进行异物识别；将实时缝隙图像及检测结果通过显示器提供给驾驶员；
所述的控制单元包括一个计算机系统5、一台显示器4、一个控制器3、一个语音模块6；显示器4的输入端与微型摄像机1的输出端相连接；显示器4的输出端与计算机系统5的输入端相连；控制器3的输入端与计算机系统5的输出端相连；语音模块6的输出端与计算机系统5的输入端相连；语音模块6的输入端与总控制台7的输出端相连；控制单元安装在驾驶室供驾驶员根据显示器的内容进行判断；
所述的报警单元包括多个蜂鸣器和警示灯8；多个蜂鸣器和警示灯8与控制器3的输出端相连；蜂鸣器和警示灯8安装在站台上。
所述摄像机1为高度≤3厘米、宽度≤2厘米、厚度≤1厘米的微型摄像机。
微型摄像机1与黄色条形带2在同一平面上。
本实用新型在于运用视频图像处理方法，增强屏蔽门10与列车11之间的缝隙图像的清晰度；对比实时获取图像与屏蔽门10与列车11之间无异物时图像差别进行异物识别，并将实时缝隙图像及检测结果通过显示器4提供给驾驶员；
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间异物监测控制系统，包括监测单元、控制单元、报警单元；其特征在于：
所述的监测单元包括多台微型摄像机（1）、多条黄色条形带（2）、多个微型摄像机固定支架（9）；所述的每一个支架固定一台微型摄像机（1），支架固定在屏蔽门（10）内侧上沿；与其对应的屏蔽门（10）内侧下沿分别设置等数量的黄色条形带（2）；每个微型摄像机（1）的输出端与显示器（4）的输入端相连接；摄像机（1）摄取屏蔽门（10）与列车（11）之间的缝隙图像和屏蔽门（10）内侧下沿黄色条形带图像，通过图像增强技术，增强屏蔽门（10）与列车（11）之间的缝隙图像的清晰度；对比实时获取的图像，分析屏蔽门（10）和列车（11）之间有无异物时图像差别以及检测黄色条形带（2）图像变化进行异物识别；将实时缝隙图像及检测结果通过显示器提供给驾驶员；
所述的控制单元包括一个计算机系统（5）、一台显示器（4）、一个控制器（3）、一个语音模块（6）；显示器（4）的输入端与微型摄像机（1）的输出端相连接；显示器（4）的输出端与计算机系统（5）的输入端相连；控制器（3）的输入端与计算机系统（5）的输出端相连；语音模块（6）的输出端与计算机系统（5）的输入端相连；语音模块（6）的输入端与总控制台（7）的输出端相连；控制单元安装在驾驶室供驾驶员根据显示器的内容进行判断；
所述的报警单元包括多个蜂鸣器和警示灯（8）；多个蜂鸣器和警示灯（8）与控制器（3）的输出端相连；蜂鸣器和警示灯（8）安装在站台上。
2.根据权利要求1所述的曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间异物监测控制系统，其特征在于：所述摄像机（1）为高度≤3厘米、宽度≤2厘米、厚度≤1厘米的微型摄像机。
3.根据权利要求1所述的曲线型地铁站台屏蔽门与列车之间异物监测控制系统，其特征在于：微型摄像机（1）与黄色条形带（2）在同一平面上。
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