CN105129559B - 电梯井道部件检测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯井道部件检测装置及其方法，其中，装置包括：摄像头、位置控制机构、驱动机构和控制器；所述控制器安装于电梯轿顶，并分别与摄像头、位置控制机构和驱动机构电连接；所述摄像头安装在所述位置控制机构上，所述位置控制机构与驱动机构连接；所述驱动机构根据所述控制器发出的位置指令驱动所述位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门的过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯井道部件的运行状态信息。本发明的电梯井道部件检测装置及其方法，有效地提高了电梯井道部件的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备的检测领域，特别是涉及一种电梯井道部件检测装置及其方法。
背景技术
近些年来，电梯安全事故的不断发生，让人们越来越关注电梯的安全问题。
传统的对电梯井道部件的检测主要是由维保人员进入井道，通过轿顶检修运行，在轿顶控制轿厢运行到井道各个位置，对各个部件进行检查。
但上述电梯井道部件的检测方法，不但效率较低，而且维保人员进入井道进行检测操作也具有一定的安全风险。
发明内容
基于此，有必要针对上述传统的电梯井道部件检测方法效率低且不安全的技术问题，提供一种电梯井道部件检测装置及其方法。
一种电梯井道部件检测装置，包括：摄像头、位置控制机构、驱动机构和控制器；
所述控制器安装于电梯轿顶，并分别与摄像头、位置控制机构和驱动机构电连接；所述摄像头安装在所述位置控制机构上，所述位置控制机构与驱动机构连接；
所述驱动机构根据所述控制器发出的位置指令驱动所述位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；
所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。
一种电梯井道部件检测方法，包括如下步骤：
驱动机构根据控制器发出的位置指令驱动位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；
当所述摄像头到达指定位置后，所述控制器将所述摄像头的到位信息反馈至电梯控制器；
所述电梯控制器在接收到所述到位信息后，控制电梯进行运行、开门或关门操作；
所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；
所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。
上述电梯井道部件检测装置及其方法，通过驱动机构根据控制器发出的位置指令驱动位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。本发明通过上述方式实现了对电梯井道部件的检测，有效地提高了电梯的检测效率；同时，也保证了维保人员的安全。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的电梯井道部件检测装置的结构示意图；
图2为本发明的另一个实施例的电梯井道部件检测装置的结构示意图；
图3为本发明的一个实施例的电梯井道部件检测方法流程图；
图4为应用本发明的一个实施例的电梯井道部件检测方法对某栋大楼里的电梯进行检测的方法流程图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。
如图1所示，图1为本发明的一个实施例的电梯井道部件检测装置的结构示意图。
一种电梯井道部件检测装置，包括：摄像头101、位置控制机构102、驱动机构103和控制器104；
所述控制器104安装于电梯轿顶，并分别与摄像头101、位置控制机构102和驱动机构103电连接；所述摄像头101安装在所述位置控制机构102上，所述位置控制机构102与驱动机构103连接；
所述驱动机构103根据所述控制器104发出的位置指令驱动所述位置控制机构102，驱动摄像头101移动到指定位置；所述摄像头101获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器104；
所述控制器104将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。
上述电梯井道部件检测装置，通过驱动机构103根据控制器104发出的位置指令驱动位置控制机构102，驱动摄像头101移动到指定位置；摄像头101获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器104；所述控制器104将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。本发明通过上述方式实现了对电梯井道部件的自动检测，有效地提高了电梯的检测效率；同时，也保证了维保人员的安全。
在其中一个实施例中，本发明的电梯井道部件检测装置，所述位置控制机构上可以安装有多个用于限定摄像头位置的限位开关；
所述控制器根据限位开关信号获取摄像头所处的位置，并判断所述摄像头是否到达指定位置。
在其中一个实施例中，本发明的电梯井道部件检测装置，所述控制器实时获取所述驱动机构的行程信息，并根据行程信息控制所述位置控制机构驱动摄像头的移动速度。
如图2所示，图2为本发明的另一个实施例的电梯井道部件检测装置的结构示意图。
在本实施例中，本发明的电梯井道部件检测装置，所述控制器104通过电梯控制器105与电梯监控中心106连接；
所述控制器104将所述运行状态信息传输至电梯控制器105，所述电梯控制器105根据所述运行状态信息控制电梯的运行与停止，防止因电梯井道部件出现故障维修不及造成意外事故的发生。
在其中一个实施例中，本发明的电梯井道部件检测装置，所述电梯控制器105将所述运行状态信息反馈至电梯监控中心106；
所述电梯监控中心106根据所述运行状态信息，若运行状态信息出现异常，则启动报警系统，维保人员立即进行维修操作，有效地提高了检修效率。
本发明的电梯井道部件检测装置，通过对电梯井道各部件运行状态的实时查看，在发现电梯井道各部件出现故障的第一时间内将电梯强制停止，及时启动报警系统，并通知维修人员到相应位置进行维修，不仅提高了检测效率，而且避免了意外事故的发生，有效地保护了公众的人身安全。
如图3所示，图3为本发明的一个实施例的电梯井道部件检测方法流程图。
一种电梯井道部件检测方法，可以包括如下步骤：
步骤S301：驱动机构根据控制器发出的位置指令驱动位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；
步骤S302：当所述摄像头到达指定位置后，所述控制器将所述摄像头的到位信息反馈至电梯控制器；
步骤S303：所述电梯控制器在接收到所述到位信息后，控制电梯进行运行、开门或关门操作；
在本步骤中，当电梯开始启动向上一层运行之前，首先要通过电梯控制器控制电梯进行关门操作，此时电梯处于关门状态；在确保关上梯门之后，通过电梯控制器控制电梯开始向上一层运行，此时电梯处于运行状态；在达到楼层后，电梯控制器会控制电梯进行开门操作，此时电梯处于开门状态。
步骤S304：所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；
在本步骤中，当电梯分别处于关门状态、运行状态和开门状态时，处于第二指定位置的摄像头会获取电梯各部件在各个状态时的图像数据，便于后续步骤对电梯各部件的安全状况进行判断。
步骤S305：所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。
上述电梯井道部件检测方法，通过驱动机构根据控制器发出的位置指令驱动位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。本发明通过上述方式实现了对电梯井道部件的自动检测，有效地提高了电梯的检测效率；同时，也保证了维保人员的安全。
在其中一个实施例中，本发明的电梯井道部件检测方法，所述控制器通过电梯控制器与电梯监控中心连接；
所述控制器将所述运行状态信息传输至电梯控制器，所述电梯控制器根据所述运行状态信息控制电梯的运行。
在其中一个实施例中，本发明的电梯井道部件检测方法，所述电梯控制器将所述运行状态信息反馈至电梯监控中心；
所述电梯监控中心根据所述运行状态信息，若运行状态信息出现异常，则启动报警系统。
本发明的电梯井道部件检测方法，通过电梯监控中心对电梯各部件运行状态的实时查看，在发现电梯井道各部件出现故障的第一时间内通过电梯控制器将电梯强制停止，及时启动报警系统，并通知维修人员到相应位置进行维修，不仅提高了检测效率，而且避免了意外事故的发生，有效地保护了公众的人身安全。
在其中一个实施例中，本发明的电梯井道部件检测方法，所述电梯开门或关门状态包括：层门开关动作、层门钢丝绳和驱动链的运行状态、门系合滚轮和门刀相互位置、门锁开关的动作。
上述电梯井道部件检测装置及其方法，通过驱动机构根据控制器发出的位置指令驱动位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。本发明通过上述方式实现了对电梯井道部件的检测，有效地提高了电梯的检测效率；同时，也保证了维保人员的安全。
如图4所示，图4为应用本发明的一个实施例的电梯井道部件检测方法对电梯进行自动检测的方法流程图。
在本实施例中，首先将电梯预置在最底层，然后通过电梯控制器控制电梯依次向上运行，在电梯运行的过程中，摄像头会获取电梯各部件的图像数据，并传输至控制器，控制器通过将所述图像数据与基准数据进行比较，判断电梯各部件在各个楼层的运行状态。
应用本发明的一个实施例的电梯井道部件检测方法对某栋大楼里的电梯进行自动检测的方法，可以包括如下步骤：
步骤S401，当电梯控制器控制电梯到达最底层之后，所述驱动机构根据所述控制器给出的位置指令驱动所述位置控制机构，驱动摄像头移动到第一指定位置；
在其他的实施例中，对电梯性能进行检测可以从任何楼层开始，不必从最底层开始，此处只是举例子来说明应用本发明的电梯性能检测方法来对电梯进行自动检测的技术效果。
步骤S402，判断所述摄像头是否到达第一指定位置，若所述摄像头还未到达第一指定位置，则进行故障排除；再判断故障是否排除，若排除，则返回步骤S401；
在本步骤中，所述第一指定位置可以根据检测的手段和目的不同而有所不同。
步骤S403，当摄像头到达所述第一指定位置后，控制器将摄像头的第一到位信息反馈至电梯控制器，所述电梯控制器在接收到控制器反馈的第一到位信息后控制电梯进行开/关门操作，摄像头记录电梯的开/关门状态的图像数据，并传输至控制器；
在本步骤中，首先要确定摄像头已经到达指定位置后，再通过电梯控制器控制电梯运行或者开/关门操作，这样可以确保摄像头能够将电梯在运行、开门或者关门的过程中的图像数据完整的拍摄下来，便于提高电梯井道部件检测的准确性。
步骤S404，当电梯完成上述开/关门操作且电梯还未到达最高层时，所述驱动机构根据所述控制器给出的位置指令驱动所述位置控制机构，驱动摄像头移动到第二指定位置；
在本步骤中，所述第二指定位置可以根据检测的手段和目的不同而有所不同。
步骤S405，当摄像头到达所述第二指定位置后，控制器将摄像头的第二到位信息反馈至电梯控制器，所述电梯控制器在接收到控制器反馈的第二到位信息后控制电梯往上一层运行；在运行的过程中，摄像头记录电梯的端站开关动作情况及平层装置的相互位置的图像数据，并传输至控制器；
当电梯到站后，重复步骤S401-S405，直到电梯依次从最底层运行到最高层；
在电梯运行到每一层以及开/关门的过程中，控制器会将摄像头获取的图像数据与基准数据进行对比，获取电梯井道部件的运行状态信息。
进一步地，在运用本发明的电梯井道部件检测方法对电梯井道进行检测时，所述控制器可以通过电梯控制器与电梯监控中心连接；
所述控制器将所述运行状态信息传输至电梯控制器，所述电梯控制器根据所述运行状态信息控制电梯的运行。
进一步地，在运用本发明的电梯井道部件检测方法对电梯井道进行检测时，所述电梯控制器可以将所述运行状态信息反馈至电梯监控中心；
所述电梯监控中心根据所述运行状态信息，若运行状态信息出现异常，则启动报警系统。
上述电梯井道部件检测装置及其方法，通过驱动机构根据控制器发出的位置指令驱动位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。本发明通过上述方式实现了对电梯井道部件的检测，有效地提高了电梯的检测效率；同时，也保证了维保人员的安全。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电梯井道部件检测装置，包括摄像头和控制器，其特征在于，还包括：位置控制机构和驱动机构；
所述控制器安装于电梯轿顶，并分别与摄像头、位置控制机构和驱动机构电连接；所述摄像头安装在所述位置控制机构上，所述位置控制机构与驱动机构连接；
所述驱动机构根据所述控制器发出的位置指令驱动所述位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；
所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。
2.根据权利要求1所述的电梯井道部件检测装置，其特征在于：所述位置控制机构上安装有多个用于限定摄像头位置的限位开关；
所述控制器根据限位开关信号获取摄像头所处的位置，并判断所述摄像头是否到达指定位置。
3.根据权利要求1所述的电梯井道部件检测装置，其特征在于：所述控制器实时获取所述驱动机构的行程信息，并根据行程信息控制所述位置控制机构驱动摄像头的移动速度。
4.根据权利要求1所述的电梯井道部件检测装置，其特征在于：所述控制器通过电梯控制器与电梯监控中心连接；
所述控制器将所述运行状态信息传输至电梯控制器，所述电梯控制器根据所述运行状态信息控制电梯的运行。
5.根据权利要求4所述的电梯井道部件检测装置，其特征在于：所述电梯控制器将所述运行状态信息反馈至电梯监控中心；
所述电梯监控中心根据所述运行状态信息，若运行状态信息出现异常，则启动报警系统。
6.根据权利要求1所述的电梯井道部件检测装置，其特征在于：所述控制器还连接轿厢显示器，所述控制器将所述图像数据及电梯各部件的状态信息发送至轿厢显示器进行显示。
7.一种电梯井道部件检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
驱动机构根据控制器发出的位置指令驱动位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；
当所述摄像头到达指定位置后，所述控制器将所述摄像头的到位信息反馈至电梯控制器；
所述电梯控制器在接收到所述到位信息后，控制电梯进行运行、开门或关门操作；
所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；
所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯各部件的运行状态信息。
8.根据权利要求7所述的电梯井道部件检测方法，其特征在于：所述控制器通过电梯控制器与电梯监控中心连接；
所述控制器将所述运行状态信息传输至电梯控制器，所述电梯控制器根据所述运行状态信息控制电梯的运行。
9.根据权利要求8所述的电梯井道部件检测方法，其特征在于：所述电梯控制器将所述运行状态信息反馈至电梯监控中心；
所述电梯监控中心根据所述运行状态信息，若运行状态信息出现异常，则启动报警系统。
10.根据权利要求8所述的电梯井道部件检测方法，其特征在于，所述电梯开门或关门状态包括：层门开关动作、层门钢丝绳和驱动链的运行状态、门系合滚轮和门刀相互位置、门锁开关的动作。
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