KR102530998B1 - 철도차량 출입문 자동제어 장치 - Google Patents

철도차량 출입문 자동제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 철도차량 출입문 자동 제어 장치는 임의의 역에 대한 플랫폼 정보를 나타내기 위한 RFID 태그 신호를 저장하고, 상기 역의 진입로에 설치된 RFID 태그; 철도차량에 부착되어, 상기 RFID 태그 신호를 수신한 후 대응된 역의 플랫폼 데이터를 생성하는 RFID 리더기; 상기 RFID 리더기로부터 상기 철도차량이 진입하는 역의 플랫폼 데이터를 전달받고, 그 플랫폼 데이터에 의거하여 출입문 자동 제어신호를 생성하는 제어신호 생성기; 및 상기 출입문 자동 제어신호에 의거하여 해당 열차의 출입문을 제어하는 출입문 제어기를 포함함으로써, 알에프아이디 태그를 이용하여, 해당 역으로 진입하는 철도차량에게 해당 역의 플랫폼 정보를 제공함으로써, 상기 철도차량이 해당 역의 플랫폼 정보를 미리 파악하여 출입문을 자동으로 제어할 수 있도록 하고, 이로 인해, 운전자의 오/취급으로 인한 승객의 안전사고 발생 및 열차 지연 가능성을 최소화함으로써, 승객들이 철도차량을 보다 안전하고 편리하게 이용할 수 있도록 하는 장점이 있다.

Description

철도차량 출입문 자동제어 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING DOOR OF RAILROAD CAR}
본 발명은 철도차량 출입문 자동제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 철도차량이 정차하는 승강장 정보에 의거하여 출입문 및 발판을 자동으로 제어하기 위한 철도차량 출입문 자동제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 지하철이나 전철 등과 같이 선로 위를 주행하는 철도차량은 각각의 차량에 일정 간격을 유지하며 출입문이 양측으로 구비되어 승객이 승차 또는 하차 시에 자동으로 개폐된다.
이와 같은 철도 차량은 역사 내의 승강장에 정차하게 되는데, 승강장에 도착한 철도차량의 출입문이 열리게 되어 승객이 승하차 시에 그 승강장과 철도차량 사이에 생기는 간격으로 승객이 실족하거나 휴대용품을 떨어뜨리는 등의 사고가 자주 발생하는 문제가 있었다.
또한, 지하철과 일반 철도차량(예컨대, KTX, ITX-새마을, 누리로 등)이 복합으로 운행하는 역사의 경우에는 플랫폼이 복합으로 구성되어 있어서, 승객의 안전사고를 예방하기 위해, 기관사가 플랫폼 정보를 정확히 인지한 후 승강문을 제어해야 했다.
이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 출입문 개폐신호에 응답하여 안전발판이 동작하는 시스템이 개발되기도 했으나, 출입문 제어와 안전발판의 제어가 개별적으로 이루어짐으로써, 안전발판이 작동되더라도 승강장쪽으로 전진하지 않은 상태에서 스크린 도어가 동작하여 출입문이 먼저 개방되거나 안전발판이 고장난 경우에는 승강장과 철도차량 사이에 생기는 간격으로 승객이 실족할 우려가 있었다.
아울러, 출입문과 안전발판이 연계하여 제어되지 않으므로 급하게 뛰어드는 승객의 실족 우려와 함께 그로 인한 철도차량의 운행 지연 등을 초래하는 문제점이 있었다.
따라서 이러한 문제를 해결하기 위해, 한국 등록 특허 제10-1172738호에는 철도차량의 출입문을 제어하는 출입문제어장치와; 상기 출입문 하측에 구비되는 안전발판을 제어하는 발판제어장치와; 승객의 승하차를 위해 출입문을 개방 시에는 출입문제어장치가 상기 발판제어장치에 발판제어신호를 전송하여 상기 안전발판을 전진동작시킨 후 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 개방하고, 상기 출입문을 닫을 시에는 상기 출입문제어장치에 출입문제어신호를 전송하여 출입문을 닫은 후 상기 발판제어장치에 발판제어신호 및 출입문 닫힘신호를 전송하여 상기 안전발판을 후진시키는 열차종합 운전제어장치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문과 안전발판의 연계 제어 시스템이 개시되었다.
상기 특허에 의하면, 철도차량의 출입문과 안전발판을 연계하여 그 동작을 제어하여 출입문을 열고자 하는 경우에는 안전발판을 먼저 작동 후 출입문을 개방하고, 승객 승하차 후 출입문을 닫고자 하는 경우에는 출입문을 먼저 닫고 안전발판을 후진시킴으로써 승객의 실족 사고를 예방할 수 있는 효과가 있었다. 또한, 출입문과 안전발판이 연계 제어하여 급하게 뛰어드는 승객의 실족을 방지함으로써 차량 운행 지연도 예방할 수 있는 효과가 있었다.
하지만, 이러한 종래의 기술들은 다양한 플랫폼의 형태에 유연하게 대처하기 어려운 문제가 있었다. 즉, 상기 플랫폼은 역사에 따라 좌/우 또는 고/저상 등 다양한 형태가 적용될 수 있으며, 지하철과 일반열차가 동시에 사용하는 역사와 같이 복합 플랫폼을 사용하는 역사도 있는데, 이 경우 각각의 형태에 따라 유연하게 대처하기 어려운 문제가 있었다.
예를 들어, 종래의 철도차량 출입문 제어 시스템은 사전에 작성된 열차운행 시간표로부터 철도차량이 경유하는 역에 대한 출입문 정보를 추가하기 때문에 고/저상 플랫폼이 적용된 역사에 진입하는 경우나 차량 운행정보가 변경된 경우, 출입문에 대한 자동제어가 불가능하여 운전자가 수동으로 제어하며, 이로 인해, 운전자의 오/취급에 따라 승객의 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 있었다.
한국 등록특허 번호 제 10-1172738 호
상기 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 임의의 역에 대한 플랫폼 정보를 저장하는 알에프아이디 태그를 이용하여, 해당 역으로 진입하는 철도차량에게 해당 역의 플랫폼 정보를 제공함으로써, 상기 철도차량이 해당 역의 플랫폼 정보를 미리 파악하여 출입문을 자동으로 제어할 수 있도록 하는 철도차량 출입문 자동제어 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 철도차량의 출입문을 자동으로 제어함으로써, 운전자의 오/취급으로 인한 승객의 안전사고 발생 및 열차 지연 가능성을 최소화함으로써, 승객들이 철도차량을 보다 안전하고 편리하게 이용할 수 있도록 하는 철도차량 출입문 자동제어 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 상기 알에프아이디 태그에 저장된 플랫폼 정보를 운전자가 인지할 수 있는 형태로 변환하여 제공함으로써, 운전자가 다양한 플랫폼의 형태에 유연하게 대처할 수 있도록 하는 철도차량 출입문 자동제어 장치를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 철도차량 출입문 자동제어 장치는 임의의 역에 대한 플랫폼 정보를 나타내기 위한 RFID 태그 신호를 저장하고, 상기 역의 진입로에 설치된 RFID 태그; 철도차량에 부착되어, 상기 RFID 태그 신호를 수신한 후 대응된 역의 플랫폼 데이터를 생성하는 RFID 리더기; 상기 RFID 리더기로부터 상기 철도차량이 진입하는 역의 플랫폼 데이터를 전달받고, 그 플랫폼 데이터에 의거하여 출입문 자동 제어신호를 생성하는 제어신호 생성기; 및 상기 출입문 자동 제어신호에 의거하여 해당 열차의 출입문을 제어하는 출입문 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 RFID 태그는 대응된 역의 식별정보, 해당 역에서의 열차 출입문 방향, 및 해당 역 플랫폼의 고/저상 정보를 포함하는 플랫폼 정보를 나타내기 위한 RFID 태그 신호를 저장할 수 있다.
바람직하게, 상기 RFID 리더기는 상기 RFID 태그로부터 상기 RFID 태그 신호를 수신하는 RFID 안테나; 상기 RFID 태그 신호를 플랫폼 데이터로 변환하는 RFID 수신기; 및 상기 플랫폼 데이터를 상기 제어신호 생성기로 전달하는 데이터 전달부를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어신호 생성기는 상기 플랫폼 데이터에 의거하여 해당 역에서 개방할 출입문의 방향 및 안전 발판의 높이를 결정하고, 그에 대응하여 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어하기 위한 출입문 자동 제어신호를 생성할 수 있다.
바람직하게, 상기 출입문 제어기는 상기 출입문 자동 제어신호에 의거하여 해당 열차의 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 장치는 상기 RFID 리더기로부터 상기 플랫폼 데이터를 전달받아, 운전자가 확인할 수 있는 형태로 표시하는 운전자 현시장치; 및 상기 운전자의 조작신호를 입력받는 조작신호 입력부를 더 포함하고, 상기 제어신호 생성기는 상기 운전자의 조작신호에 의거하여 해당 역에서 개방할 출입문의 방향 및 안전 발판의 높이를 결정하고, 그에 대응하여 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어하기 위한 출입문 제어신호를 생성할 수 있다.
바람직하게, 상기 출입문 제어기는 상기 출입문 제어신호에 의거하여 해당 열차의 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어할 수 있다.
본 발명의 철도차량 출입문 자동제어 장치는 임의의 역에 대한 플랫폼 정보를 저장하는 알에프아이디 태그를 이용하여, 해당 역으로 진입하는 철도차량에게 해당 역의 플랫폼 정보를 제공함으로써, 상기 철도차량이 해당 역의 플랫폼 정보를 미리 파악하여 출입문을 자동으로 제어할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 철도차량의 출입문을 자동으로 제어함으로써, 운전자의 오/취급으로 인한 승객의 안전사고 발생 및 열차 지연 가능성을 최소화함으로써, 승객들이 철도차량을 보다 안전하고 편리하게 이용할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 상기 알에프아이디 태그에 저장된 플랫폼 정보를 운전자가 인지할 수 있는 형태로 변환하여 제공함으로써, 운전자가 다양한 플랫폼의 형태에 유연하게 대처할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 역사의 플랫폼과 철도차량 출입문 사이에 생기는 간격으로 인해 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있음으로써, 승객들이 철도차량을 안전하게 이용할 수 있도록 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 철도차량 출입문 자동제어장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 RFID 태그에 저장된 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 RFID 차상장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 RFID 리더기를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하되, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 한편 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술 분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 철도차량 출입문 자동제어장치를 설명하기 위한 개념도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 철도차량 출입문 자동제어장치는 임의의 역(Station)(10)의 진입로(20) 주변에 설치된 RFID 태그(100)와, 철도차량(30)에 설치되어 RFID 태그(100)로부터 RFID 태그신호를 수신하는 RFID 차상장치(200)를 포함한다.
RFID 태그(100)는 임의의 역(10)에 대한 플랫폼 정보를 나타내기 위한 RFID 태그 신호를 저장하되, RFID 태그(100)에 인접한 역(10)에서의 열차 출입문 방향, 및 해당 역(10) 플랫폼의 고/저상 정보를 포함하는 플랫폼 정보를 저장한다. 이는 해당 역(10)으로 진입하는 철도차량(30)이 플랫폼 정보를 미리 인지하고, 출입문을 제어할 수 있도록 하기 위함이다. 이를 위해, RFID 태그(100)는 철도차량(30)이 해당 역(10)으로 진입하는 진입로에 설치될 수 있다.
RFID 차상장치(200)는 상기 RFID 태그 신호에 의거하여 철도차량의 출입문을 제어한다. 이를 위해, RFID 차상장치(200)는 철도차량(30)의 소정 위치에 설치되며, 특히, RFID 태그(100)의 신호를 수신하기 용이한 위치 및 철도차량(30)의 앞쪽에 설치되는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 RFID 태그에 저장된 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, RFID 태그(100)에 저장된 RFID 태그 신호(40)는 역별 플랫폼 정보를 나타내기 위한 신호들을 포함하되, 대응된 역(10)의 식별정보(즉, 역 코드(41) 및 역 명(42)), 해당 역(10)에서의 열차 출입문 방향(43), 및 해당 역(10) 플랫폼의 고/저상 정보(44)를 포함할 수 있다. 이는 역(10) 별로 다수의 플랫폼이 포함되고, 그 플랫폼 좌/우로 적어도 하나의 선로가 배치되어 있으며, 열차 운행 스케줄에 따라 정차하는 차량의 선로 위치가 배정되기 때문에, 철도차량(30)의 운행 방향 또는 역(10) 내부의 플랫폼 운영 상황에 따라 철도차량(30)의 출입문 방향이 정차하는 역에 따라 다르고, 플랫폼과 철도차량(30) 과의 높/낮이 차이가 역마다 다르기 때문에, 해당 역(10)으로 진입하는 철도차량(30)에게 상기 정보들을 사전에 알려주기 위함이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 RFID 차상장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 RFID 차상장치(200)는 RFID 리더기(210), 제어신호 생성기(220), 출입문 제어기(230), 운전자 현시장치(240), 및 조작신호 입력부(250)를 포함한다.
RFID 리더기(210)는 철도차량(30)에 부착되어, RFID 태그 신호(40)를 수신한 후 대응된 역(10)의 플랫폼 데이터를 생성한다. 이를 위한, RFID 리더기(210)의 구성 예가 도 4에 예시되어있다. 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 RFID 리더기를 설명하기 위한 개략적인 블록도로서, 도 4를 참조하면, RFID 리더기(210)는 RFID 태그(100)로부터 RFID 태그 신호(40)를 수신하는 RFID 안테나(211); RFID 태그 신호(40)를 플랫폼 데이터로 변환하는 RFID 수신기(212); 및 상기 플랫폼 데이터를 제어신호 생성기(220)로 전달하는 데이터 전달부(213)를 포함한다. 이 때, RFID 안테나(211)는 공지의 기술을 적용할 수 있다. 한편, RFID 수신기(212)는 상기 RFID 태그 신호를 플랫폼 데이터로 변환하기 위해, RFID 태그(100)에 저장된 데이터 형식에 따라 데이터를 파싱하는 방식 등으로 RFID 태그 신호를 플랫폼 데이터로 변환할 수 있다.
제어신호 생성기(220)는 RFID 리더기(210)로부터, 철도차량(30)이 진입하는 역(10)의 플랫폼 데이터를 전달받고, 그 플랫폼 데이터에 의거하여 출입문 자동 제어신호를 생성한다. 이 때, 제어신호 생성기(220)는 상기 플랫폼 데이터에 의거하여 해당 역(10)에서 개방할 출입문의 방향 및 안전 발판의 높이를 결정하고, 그에 대응하여 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어하기 위한 출입문 자동 제어신호를 생성할 수 있다.
한편, 제어신호 생성기(220)는 상기 플랫폼 데이터 및 기타 운행정보(즉, 사전에 등록된 운행정보 등)에 의거하여 다음 역에 대한 플랫폼 정보를 예측하고, 그 결과를 출입문 제어기(230)로 전달할 수도 있다. 이를 위해, RFID 태그(100)는 인접 역의 플랫폼 정보를 더 저장하고, RFID 리더기(210)는 그 정보를 판독하여 제어신호 생성기(220)로 전달할 수 있다. 이 때, 인접 역은 해당 역(10)의 양방향으로 인접한 역일 수 있고, RFID 리더기(210)는 상기 인접 역의 식별정보(예컨대, 역 코드, 또는 역 명)에 의거하여 해당 철도차량(30)의 진행방향으로 인접한 역(즉, 해당 철도차량(30)이 다음에 정차하게 될 역)을 판단한 후, 상기 진행방향으로 인접한 역에 대한 플랫폼 정보를 판독하여 제어신호 생성기(220)로 전달할 수 있다.
출입문 제어기(230)는 제어신호 생성기(220)로부터 상기 출입문 자동 제어신호를 전달받고, 그 출입문 자동 제어신호에 의거하여 해당 열차의 출입문을 제어한다. 즉, 출입문 제어기(230)는 상기 출입문 자동 제어신호에 의거하여 해당 열차(10)의 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어할 수 있다.
한편, RFID 차상장치(200)는 RFID 리더기(210)로부터 상기 플랫폼 데이터를 전달받아, 운전자가 확인할 수 있는 형태로 표시하는 운전자 현시장치(240), 및 상기 운전자의 조작신호를 입력받는 조작신호 입력부(250)를 더 포함할 수 있다. 즉, 운전자 현시장치(240)는 상기 플랫폼 데이터로부터 철도차량(30)이 진입하는 역(10)의 플랫폼 정보를 운전자에게 표시하고, 조작신호 입력부(250)는 상기 플랫폼 정보를 확인한 운전자가 출입문 또는 안전 발판을 제어하기 위해 입력하는 기기 조작신호를 제어신호 생성기(220)로 전달할 수 있다.
그러면, 제어신호 생성기(220)는 조작신호 입력부(250)로부터 조작신호가 전달될 경우, 상기 운전자의 조작신호에 의거하여, 해당 역에서 개방할 출입문의 방향 및 안전 발판의 높이를 결정하고, 그에 대응하여 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어하기 위한 출입문 제어신호를 생성하고, 출입문 제어기(230)는 상기 출입문 제어신호에 의거하여 해당 열차의 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 운전자는 철도차량(30) 출입문의 제어 모드를 자동 또는 수동으로 선택할 수도 있다. 예를 들어, 운전자가 철도차량(30) 또는 현장의 상태를 파악하여, 철도차량(30) 출입문 제어 모드를 자동 또는 수동으로 설정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 RFID 차상장치(200)는 도 3에 예시된 내용 이외에, 철도차량의 고장 진단을 위한 고장 진단장치, 철도 차량 내외부 장치들간 통신 서비스를 제공하기 위한 통신장치, 및 철도차량의 통합 제어를 위한 통합 제어기를 더 포함할 수도 있다.
또는 RFID 차상장치(200)를 차량 내의 열차종합제어장치(TCMS) 내에 구현하거나, 상기 열차종합제어장치(TCMS)와 별도로 구현할 수도 있다. 예를 들어, RFID 차상장치(200)는 별도의 제어장치를 포함하지 않고, 상기 RFID 태그신호를 상기 열차종합제어장치(TCMS) 또는 출입문 제어기(230)로 전달함으로써, 그 정보에 의거하여 열차의 출입문을 제어하도록 하거나, 상기 열차종합제어장치(TCMS)와 인터페이스 하지 않고 상기 RFID 태그 신호에 의거하여 전기회로를 직접 제어하여 차량의 출입문을 제어하도록 할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명은 임의의 역에 대한 플랫폼 정보를 저장하는 알에프아이디 태그를 이용하여, 해당 역으로 진입하는 철도차량에게 해당 역의 플랫폼 정보를 제공함으로써, 상기 철도차량이 해당 역의 플랫폼 정보를 미리 파악하여 출입문을 자동으로 제어할 수 있도록 한다.
이상에서는 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명이 실시 예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
10: 역(Station) 20: 선로
30: 철도차량 100: RFID 태그
200: RFID 차상장치 210: RFID 리더기
220: 제어신호 생성기 230: 출입문 제어기
240: 운전자 현시장치 250: 조작신호 입력부

Claims (7)

  1. 임의의 역, 및 상기 역에 인접한 인접역에 대한 플랫폼 정보를 나타내기 위한 RFID 태그 신호를 저장하고, 상기 역의 진입로에 설치된 RFID 태그; 및
    철도차량의 소정위치에 설치되어 상기 RFID 태그 신호를 수신하되, 상기 RFID 태그 신호를 수신하기 용이한 위치에 설치되며, 상기 RFID 태그 신호에 의거하여 상기 철도차량의 출입문을 제어하는 RFID 차상장치를 포함하고,
    상기 RFID 차상장치는
    상기 RFID 태그 신호를 수신한 후 상기 철도차량이 진입하는 역, 및 상기 역에 인접한 인접역의 플랫폼 데이터를 생성하는 RFID 리더기;
    상기 RFID 리더기로부터 상기 플랫폼 데이터를 전달받고, 그 플랫폼 데이터에 의거하여 출입문 자동 제어신호를 생성하는 제어신호 생성기; 및
    상기 출입문 자동 제어신호에 의거하여 해당 열차의 출입문을 제어하되, 해당 열차의 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어하는 출입문 제어기를 포함하고,
    상기 제어신호 생성기는
    상기 인접역의 플랫폼 데이터, 및 사전에 등록된 운행정보에 의거하여 다음역에 대한 플랫폼 정보를 예측하는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 자동제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 RFID 태그는
    대응된 역의 식별정보, 해당 역에서의 열차 출입문 방향, 및 해당 역 플랫폼의 고/저상 정보를 포함하는 플랫폼 정보를 나타내기 위한 RFID 태그 신호를 저장하는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 자동제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 RFID 리더기는
    상기 RFID 태그로부터 상기 RFID 태그 신호를 수신하는 RFID 안테나;
    상기 RFID 태그 신호를 플랫폼 데이터로 변환하는 RFID 수신기; 및
    상기 플랫폼 데이터를 상기 제어신호 생성기로 전달하는 데이터 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 자동제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어신호 생성기는
    상기 플랫폼 데이터에 의거하여 해당 역에서 개방할 출입문의 방향 및 안전 발판의 높이를 결정하고, 그에 대응하여 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어하기 위한 출입문 자동 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 자동제어 시스템.
  5. 삭제
  6. 제3항에 있어서,
    상기 RFID 리더기로부터 상기 플랫폼 데이터를 전달받아, 운전자가 확인할 수 있는 형태로 표시하는 운전자 현시장치; 및
    상기 운전자의 조작신호를 입력받는 조작신호 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어신호 생성기는
    상기 운전자의 조작신호에 의거하여 해당 역에서 개방할 출입문의 방향 및 안전 발판의 높이를 결정하고, 그에 대응하여 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어하기 위한 출입문 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 자동제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 출입문 제어기는
    상기 출입문 제어신호에 의거하여 해당 열차의 출입문 개방 방향 및 안전 발판의 높이를 제어하는 것을 특징으로 하는 철도차량 출입문 자동제어 시스템.
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