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Tursteuerung ftlr schienengebundene Fahrzeuge Die Erfindung bezieht
sich auf eine Anordnung zum öffnen und/oder Schließen einer mit einem Antrieb ausgerUsteten
Tur eines schienengebundenen Fahrzeuges von der Station aus.
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Eine Anordnung dieser Art ist durch die DE-PS 27 645 bekannt. Bei
dieser Ausführung ist zwischen den Gleisen ein Auslösemechanismus für einen an der
Wagenunterseite angeordneten Kraftspeicher vorgesehen, der Uber Gestänge die TUren
eines Eisenbahnwagens auf der einen oder anderen Seite öffnet und in der offenen
Stellung verriegelt. Ein weiterer Betätigungsmechanisaus veranlaßt bei Ausfahrt
des Zuges aus der Station das Schließen der Türen. Hierbei öffnen die Türen bereits,
bevor das Fahrzeug hält und auch das Schließen der TUren erfolgt erst, nachdem sich
der Zug in Bewegung gesetzt hat. Dies ist aus SicherheitsgrUnden unerwünscht.
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Durch die DE..PS 2 154 266 ist ein Linearmotorantrieb für ein- oder
mehrflüglige SchiebetUren von Spurfahrzeugen bekannt, bei dem zumindest die Statoren
an den Haltestellen angeordnet sind. Zur Steuerung der Linearmotoren werden Lichtschranken
o.dgl. an den Haltestellen angeordnet. Dadurch können die Türen vom Bahnsteig aus
selbsttätig gesteuert werden. Dabei ist es zwar nicht erforderlich, Steuerbefehle
fUr die Türen auf das Fahrzeug zu übertragen, das Fahrzeug muß jedoch genau positioniert
und zur Sicherstellung eines kleinen LuStspaltes des Linearmotors durch zusätzliche
Führungselemente (GJeitschienen, Fangräder) dicht an die Bahnsteigkante herangeführt
werden.
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Zur Steuerung des Betriebsablaufes für den straßengebundenen NaiIverkehr
ist es bekannt, ein Leitsystem zu verwenden, bei dem Daten Uber Funk zwischen einer
Zentrale und Fahrzeugen und umgekehrt Ubertragen werden (Siemens-Druckschrift "Leitsystem
für den straBengebu@@nen Nahverkehr Linienortung LIO" Best.Nr. D-332/ 2bO4, zugabe
0>/74). Hierbei werden die für verschiedene Empfänger vorgesehenen Informationen
derart codierte daß sie nur von dem Empfänger aufgenommen werden konnen,für den
sie bestimmt sind.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung anzugeben2
mit der das gleichzeitige Öffnen und Schließen bahnsteigseitiger Türen und der Türen
von schienengebundenen @anrzeugen im Stillstand erzielt werden kann, ohne daß es
erforderlich ist, das Fahrzeug genau zu positionieren und dicht an die Bahnsteigkante
bzw. Station heranzuführen.
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Die Lösung dieser Aufgabe besteht ausgehend von einer Anordnung der
eingangs genannten Art erfindungsgemäß darin, daß an der Haltestelle des Fahrzeuges
ein manuell oder durch eine Fernsteuerung ansteuerbare Steuereinrichtung für eine
Stationstür und einen Infrarot-Sender angeordnet ist, dem auf dem Fahrzeug ein Infrarot-Empfänger
zugeordnet ist, dessen Ausgang mit einem Stellglied für den Antrieb der Fahrzeugtür
verbunden ist.
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Auf diese Weise wird bei Erzielung einer gleichzeitigen Öffnung der
Stations- und Kabinentüren gegenüber den bekannten Ausführungen eine größere Enfachheit,
Störunempfindlichkeit und Sicherheit erreicht, da Gestänge zwischen Fahrzeug und
Station entfallen und Mittel für ein genaues Positionieren und Heranführen des Fahrzeuges
an die Bahnsteigkante nicht erforderlich sind.
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Ferner wird der Vorteil erreicht, daß mit einfachen Mitteln auch einzelne
Türen eines Fahrzeuges angesteuert werden können, ohne daß die Fahrzeuglänge und
der Positionierplatz des Fahrzeuges vor der Station berücksichtigt werden muß, so
daß eine unterschiedliche Codierung der Steuerbefehle für die einzelnen Türen nicht
erforderlich ist und man mit einem verhältnismäßig einfach aufgebauten Sender und
Empfknger auskommt.
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Sollen die Türen einer Zugseite gleichzeitig betätigt werden, so genügt
es, einen gemeinsamen Infrarot-Sender und einen gemeinsamen auf der Seite der zu
öffnenden Türen angebrachten Infrarot-Empfänger anzuordnen.
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Zwei Ausftlhrungabeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.
Darin zeigen:
Fig. 1 einen Ausschnitt einer Hängebahn in einer Station,
Fig. 2 eine Draufsicht einer Hängebahn in einer Station, wobei Jeder Tür einer Kabine
eine Sende- und Empfangseinrichtung zugeordnet ist und Fig.3 eine Draufsicht einer
Hängebahn in einer Station mit einer gemeinsamen Sende- und Empfangseinrichtung
für die Türen einer Seite der Kabine.
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Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, hat das Fahrzeug der Hängebahn eine
Kabine 1, die durch eine Aufhängung 2 mit einem Fahrwerk 3 verbunden ist, das von
einem kastenförmig gestalteten Fahrbahnträger 4 getragen wird. Die Kabine 1 ist
beidseitig mit Kabinentüren 5 versehen. Die Station 6 hat an ihrer der Kabine 1
zugewandten Seite eine oder mehrere Stationstüren 7.
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Die Kabinentüren 5 und Stationstüren 7 sind als Schiebetüren ausgebildet.
Um die Distanz während des Fahrgastwechsels zwischen Station 6 und Kabine 1 zu überbrücken,
ist eirn ausklappbare oder ausfahrbare Vorrichtung 8 (Patentanmeldung Aktenzeichen:
P 28 44 623.3) vorgesehen.
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Ist die Kabine 1 in der Station 6 positioniert, wird eine Meldung
vom Fahrzeug über eine Übertragungsanlage an die Station 6 übermittelt. Durch einen
Steuerbefehl eines Stationsrechners 9 oder eines manuellen über einen Taster 10
eingebbaren Steuerbefehles wird ein Türöffnungsbefehl an einen oder mehrere über
den Stationstüren zugeordnete IR-Sender und an eine bzw. mehrere stationäre Türsteuerungen
12 für die Stationstüren 7 ausgegeben. Durch diesen Steuerbefehl wird ein externer
Schalter 13 geschlossen und ein Signal an den IR-Sender 11 gegeben. Dort wird das
Signal in einem Vorverstärker 14 verstärkt und den zweikanalig aufge-
bauten
Sendeeinheiten 42, 43 mit Bausteinen 15 zugeführt.
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Jeder Funktionsbaustein 15 wird von einem LC-Parallelschwingkreis
16 angesteuert. Von beiden Funktionsbausteinen 15 werden codierte Sendebefehle ausgegeben,
von einem Transistorverstärker 17 verstärkt und einer Transistorendst g e zugeführt,
in welcher zwei Infrarot-Sendedioden 18,/angeordnet sind. Solange ein Türöffnungsbefehl
ansteht, werden von den Infrarot-Sendedioden 18, 19 wechselweise zwei pulscodierte
Infrarot-Signale 20, 21 abgestrahlt. Die Knergieversorgung für den IR-Sender 11
erfolgt vom Stationsnetz 22 über einen Gleichrichter 23. Der Türöffnungsbefehl an
die stationäre Türsteuerung 12 bewirkt, daß die Stationstüren 7 von einem Stellglied
24 geöffnet werden.
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Der ebenfalls zweikanalig aufgebaute IR-Empfänger 25 empfängt mittels
der Empfangsdioden 26, 27 die kegelförmig ausgestrahlten verschiedenen pulscodierten
Infrarot-Lichtsignale (Fig 2). Diese werden über Je einen ParallelresonanzkreisBelner
integrierten Verstärkerschaltung 29 und von da der Decodiereinrichtung 30 zugeführt,
welcher zur Erzeugung einer internen Taktfrequenz einen extern angeschlossenen Schwingkreis
31 besitzt. An den Ausgängen der Decodiereinrichtungen 30 wird die decodierte Information
über einen weiteren integrierten Schaltkreis (Monoflop) 32 Eingängen von NOR-Gattern
33 zugeführt und dann über einen Ausgangsverstärker 34 und ein Türöffnungsrelais
35 an die TUrsteuerung 36 in der Kabine 1 weitergegeben. Dabei wird aber nur dann,
wenn von der Infrarotempfangseinheit 25 mindestens eines der beiden Infrarot-Signale
20 oder 21 erkannt wird, ein Türöffnungsbefehl abgegeben. Der TUr8iinungsbefehl
für die Kabinentüren 5 wird von der TErsteuerung 36 an die Stellglieder 38
für
die Kabinentüren 5 weitergegeben und die Kabinentüren 5 werden geöffnet. Dabei wird
ein zweites Relais 37 angesteuert, wenn nur eines der beiden Infrarot-Signale 20
oder 21 erkannt wird, und es erfolgt zusätzlich zur Türöffnung eine Störungsmeldung,
welche an die Fahrzeugsteuerung weitergegeben wird. Bei Ausbleiben beider Infrarot-Sendesignale
20, 21 fällt das TUröffnungsrelais 35 ab, und es wird von der Türsteuerung 36 ein
Türschließbefehl ausgegeben. Der Infrarotespfänger 25 wird aus der Fahrzeugbatterie
39 über einen Umformer 40 mit Energie versorgt.
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In Fig. 2 ist eine positionierte Kabine 1 am Fshrbahnträger 4 vor
einer Station 6 in Draufsicht dargestellt.
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In der Station 6 sind die geschlossenen Stationstüren 7 mit zugehörigem
Türantrieb (Stellglied 24) und den Infrarot-Sendern 11 zu erkennen, denen Je ein
externer Schalter 13 zugeordnet ist. Diese Schalter 13 werden zur getrennten Betätigung
der Stationstüren und der Infrarotsender 11 von einem Stationsrechner 9 oder manuell
über getrennte Taster 10 angesteuert.
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Die Kabine 1 ist beidseitig mit Kabinentüren 5 und zugehörigem Türantrieb
(Stellglied 38) ausgestattet.
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Über den Türen sind die Infrarotempfänger installiert.
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Durch Auswahl der Infrarot-Sendedioden kann der Sendekegel 41 und
die Reichweite in einfacher Weise so eingestellt werden, daß nur der zugehörige
IR-Empfanger anspricht und eine Betätigung eines benachbarten oder gegenüberliegenden
IR-Empfängers ausgeschlossen ist.
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In Fig. 3 ist zur gemeinsamen Steuerung der Kabinentüren 5 einer
Kabine 1 ein gemeinsamer Infrarotsender 11 und ein gemeinsamer auf der Seite der
zu öffnenden Kabinentüren 5 angebrachter Infrarotempfänger 25 vorgesehen. Dabei
ist Jeder Infrarotempfänger 25 mit den zugehörigen Stellgliedern 38 der auf einer
Seite befindlichen Kabinentüren 5 verbunden. Entsprechend werden zur gemeinsamen
Betätigung der Stationstüren 7 die Stellglieder 24 und der gemeinsame Infrarot-Sender
von dem externen Schalter 13 beeinflußt, der von einem Stationsrechner 9 oder über
einen manuell betätigbaren Taster 10 angesteuert wird. Solange sein Kontakt geschlossen
ist oder vom Stationsrechner 9 her ein Signal ansteht, werden die Stationstüren
7 und die Kabinentüren 5 offengehalten. Wird durch erneutes Betätigen des Tasters
10 sein Kontakt geöffnet oder wird das vom Stationsrechner ausgegebene Signal Null,
so wird ein Schließen der Stationstüren 7 über die Türsteuerung 12 eingeleitet.
Gleichzeitig verschwinden die Sendesignale des Infrarotsenders 11 und es wird über
das Türöffnungsrelais 35 in der zu Fig. 1 beschriebenen Weise ein Schließbefehl
für die Kabinentüren 5 an die Türsteuerung 36 ausgegeben.
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3 Figuren 3 Patentansprüche
1 Kabine 2 Aufhängung
3 Fahrwerk 4 Fahrbahnträger 5 Kabinentür 6 Station 7 Stationstür 8 Vorrichtung 9
Stationsrechner 10 Taster 11 IR-Sender 12 Türsteuerung 13 Schalter 14 Vorverstärker
15 Funktionsbaustein 16 LC-Parallelschwingkreis 17 Transistorverstärker 18 Infrarot-Sendediode
19 Infrarot-Sendediode 20 Infrarot-Signal 21 Infrarot-Signal 22 Stationsnetz 23
Gleichrichter 24 Stellglied 25 IR-Empfänger 26 Empfangsdiode 27 Empfangadiode 28
Parallelresonanzkreis 29 Verstärkerschaltung 30 Decodiereinrichtung 31 Schwingkreis
32 Schaltkreis 33 NOR-Gatter 34 Ausgangsverstärker 35 Türöffnungarelais 36 Türsteuerung
37 Relais 36 Stellglieder 39 Fahrzeugbatterie 40 Umformer 41 Sendekegel 42 Sendeeinheit
43 Sendeeinheit 44 Empfangseinheit 45 Empfangseinheit
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