DE20020009U1 - Überwachungssystem zur Abfertigungskontrolle eines Zuges, insbesondere bei einer U- oder S-Bahn, mit ergänzbarer Überwachung auch des Gleisbettraumes - Google Patents

Überwachungssystem zur Abfertigungskontrolle eines Zuges, insbesondere bei einer U- oder S-Bahn, mit ergänzbarer Überwachung auch des Gleisbettraumes

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Claims (10)

1. Überwachungssystem, zur Kontrolle, ob kurz vor Abfahrt eines Zuges, vorzugsweise un­ mittelbar nach dem Schließen der Türen, alle Fahrgäste eingestiegen sind und im Schließspalt zwischen den Türen der Waggons keine Körperteile oder Gegenstände sich befinden, insbe­ sondere für U- oder S-Bahnen, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Sensorkette (SK1) entlang der Bahnsteigkante (4) und im Vertikalabstand (al) zu dieser installiert ist, bestehend aus einander überlappende erste Schutzfelder (S1; S11, S12 . . .) bildenden Laserscannern (LS1; LS11, LS12 . . .), welche jeweils einen im wesentlichen senk­ rechten, parallel zur Längsrichtung (x) des überwachten Zuges (Z) aufgefächerten gepulsten Lichtvorhang (5) im Bereich der Einstiegs-Seitenflanken der Waggons (3) aussenden, wobei Sendewinkel und Laufzeit der reflektierten Laserlichtpulse ein Normalprofil der ersten Schutzfelder (S1) oder aber im Falle eines Hindernisses ein Störprofil ergeben,
daß durch eine Zusammenschaltung von allen Laserscannern (LS1) der Sensorkette (SK1) das resultierende Profil der von der Sensorkette (SK1) erzeugten ersten Schutzfelder (S1) einer Auswerteschaltung (8) zuführbar ist
und daß die Auswerteschaltung (8) im Falle eines Normalprofils die Abgabe eines Abfahrts­ signals oder - bei automatischen Fahrsystemen - eine Freigabe des Zuges veranlaßt bzw. im Falle eines Störprofils die Abfahrt des Zuges verhindert, solange die Störung besteht.
2. Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laser­ scanner (LS1; LS11, LS12 . . .) der Sensorkette (SK1) in einer Höhe oberhalb der Zugwaggons (3) so installiert sind, daß sie über ihre Optik im wesentlichen senkrecht nach unten in den Zwischenraum zwischen den Waggons (3) und der Bahnsteigkante (4) einstrahlen.
3. Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laser­ scanner (LS1; LS11, LS12 . . .) der Sensorkette (SK1) unterhalb der Bahnsteigkante (4) an Be­ grenzungsflächen des Gleisbettes (6) so installiert sind, daß sie über ihre Optik im wesentli­ chen senkrecht nach oben in den Zwischenraum zwischen den Waggons (3) und der Bahn­ steigkante (4) einstrahlen.
4. Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laser­ scanner an einer an Decke oder Dach des Bahnhofsgeländes befestigten Tragkonstruktion gehaltert sind.
5. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß zur zusätzlichen Überwachung des Gleisbettraumes eine weitere bzw. zweite Sen­ sorkette (SK2) unterhalb und entlang der Bahnsteigkante (4) installiert ist, bestehend aus ein­ ander überlappende zweite Schutzfelder (S2) erzeugenden zweiten Laserscannern (LS2), wel­ che jeweils einen im wesentlichen horizontalen gepulsten Lichtfächer quer über das Gleisbett senden, wobei Sendewinkel und Laufzeit der reflektierten Laserlichtpulse ein Normalprofil der zweiten Schutzfelder (S2) oder aber im Falle eines erfaßten Hindernisses ein Störprofil ergeben,
daß durch eine Zusammenschaltung der zweiten Laserscanner (LS2) das resultierende Profil der zweiten Schutzfelder (S2) der vorgenannten (8) oder einer zweiten Auswerteschaltung zuleitbar ist
und daß die Auswerteschaltung (8) im Falle eines Normalprofils die Abgabe eines Einfahrsi­ gnals - oder bei automatischen Fahrsystemen - die Einfahrt eines ankommenden Zuges ver­ anlaßt bzw. im Falle eines Störprofils die Einfahrt des Zuges verhindert, solange die Störung besteht.
6. Überwachungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Annäherung des Zuges (Z*) an den Gleisbettbereich der zweiten Schutzfelder (S2) diese von der Frontpartie des Zuges ausschaltbar sind, während des Aufenthaltes des Zuges auf dessen gesamter Länge ausgeschaltet bleiben und beim Abfahren des Zuges in dem jeweils hinter dem Zug von diesem freigegebenen bzw. zurückbleibenden Gleisbettbereich wieder einschaltbar sind.
7. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Lebensdauer-Verlängerung der dem jeweiligen Gleis zugeordneten Laserscan­ ner der ersten und zweiten Sensorkette diese in der Zeitspanne zwischen der Ausfahrt eines Zuges und der Einfahrt des nächsten Zuges deaktivierbar bzw. in einen Standby-Zustand überführbar sind und durch einen ankommenden Zug, vorzugsweise noch vor Erreichen des Bahnsteigs, wieder reaktivierbar sind.
8. Überwachungssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reaktivierung im Eingangsbereich und zur Deaktivierung im Ausgangsbereich des jeweiligen Gleisbettes Meßfühler angeordnet und diese z. B. durch je einen Laser-Entfernungsmesser einfacher Bauart, durch Laserscanner, durch Lichtschranken oder durch Induktionsschleifen gebildet sind.
9. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Klassifizierung von in den Gleisbettbereich gelangenden oder fallenden Objek­ ten oder Personen im Vergleich zu Leichtobjekten, wie Zeitungen (11) oder Getränkedosen (12), jeweils erste und zweite Laserscanner (LS1, LS2) einem Überwachungs-Gleisabschnitt von z. B. 3 bis 5 m Länge zugeordnet sind,
daß das Passieren des ersten Schutzfeldes (S1) im Bahnsteigbereich durch Objekt oder Person und das anschließende Passieren des zweiten Schutzfeldes (S2) im Gleisbettbereich durch entsprechende Störprofile des ersten und zweiten Laserscanners (Ls1, LS2) zeitlich erfaßbar sind
und daß durch einen Vergleich des Zeitverhaltens der beiden Störprofile eine Klassifikation eines Objektes von z. B. mindestens 20 kg Gewicht oder einer Person ableitbar und eine ent­ sprechendes Warnsignal durch die Auswerteeinheit oder - bei automatischen Fahrsystemen - ein Nothalt des einfahrenden Zuges auslösbar ist.
10. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Laserscanner (LS1, LS11, LS12; LS2; LS21 . . . LS28) als Diodenlaser-Scanner ausgebildet sind.
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