CN113482482A - 轨道车辆紧急情况的车门控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法及系统，所述方法响应于应急触发信号，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断；若所述轨道车辆停靠在所述站台，则生成控制车门动作的第一控制决策；若所述轨道车辆与所述站台之间的距离在预设距离范围内，则生成控制所述车门动作的第二控制决策；若所述轨道车辆与所述站台之间的距离处于所述预设距离范围外，则生成控制所述车门动作的第三控制决策。本发明提供的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法及系统，通过对触发紧急情况位置进行判断，根据轨道车辆和车门的实际情况对车门是否打开进行相应的判断，在保证安全的情况下，实现紧急情况车门的打开。

Description

轨道车辆紧急情况的车门控制方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法及系统。

背景技术

目前，常规城市轨道交通车辆客室车门一般只设置紧急解锁装置，当车辆发生紧急情况时，通过紧急解锁操作车门，手动打开车门。此种方式的缺点是紧急解锁打开车门，在车辆静止时车门可以被紧急解锁打开，车辆运行时车门无法被紧急解锁打开，需要车辆停止后才可手动打开。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，用以解决现有技术中的紧急情况下，轨道车辆运行时车门无法被紧急解锁打开，需要轨道车辆停止后才可手动打开的缺陷，通过对触发紧急情况位置进行判断，根据轨道车辆和车门的实际情况对车门是否打开进行相应的判断，在保证安全的情况下，实现紧急情况车门的打开。

本发明还提供一种轨道车辆紧急情况的车门控制系统，用以解决现有技术中的紧急情况下，无法满足在轨道车辆运行时，对车门紧急解锁的需求，现有需要轨道车辆停止后，才可对车门执行手动打开的缺陷，通过对车门的周围环境信息以及轨道车辆的速度信息进行获取，根据轨道车辆和车门的实际情况对车门是否打开进行相应的判断，在保证安全的情况下，实现紧急情况车门的打开。

根据本发明第一方面提供的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，包括：

响应于应急触发信号，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断；

若所述轨道车辆停靠在所述站台，则生成控制车门动作的第一控制决策；

若所述轨道车辆与所述站台之间的距离在预设距离范围内，则生成控制所述车门动作的第二控制决策；

若所述轨道车辆与所述站台之间的距离处于所述预设距离范围外，则生成控制所述车门动作的第三控制决策。

根据本发明的一种实施方式，所述获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断，若所述轨道车辆停靠在所述站台，则生成控制车门动作的第一控制决策的步骤中，具体包括：

获取与所述应急触发信号对应的所述车门的位置参数；

根据所述位置参数确定对应的所述车门与所述站台之间的相对位置；

若所述车门在所述站台内处于站台侧，则向与所述车门对应的门控单元发送第一使能信号；

若所述车门在所述站台内处于非站台侧，则向与所述车门对应的所述门控单元发送第一待机信号；

根据所述位置参数、所述第一使能信号和所述第一待机信号生成所述第一控制决策。

具体来说，本实施例提供了一种生成控制车门动作的第一控制决策的实施方式，通过对轨道车辆与站台之间位置的确定，当轨道车辆停靠在站台时，对发出应急触发信号的车门位置再进行确定，并对发出应急触发信号的车门与站台之间的相对位置进行确定，若车门处于站台内且车门靠近站台侧，则此时开启该车门安全，若车门处于站台内，但该车门靠近非站台侧，则此时开启该车门存在安全隐患，因此向在与非站台侧车门对应的门控单元发送第一待机信号。

在可能的实施方式中，第一待机信号发送后，该车门处于待机状态，等待下一步的指令，若此时司机室发出允许开门信号或者有进一步的操作指令，则该车门允许手动打开。

在可能的实施方式中，第一使能信号可以是允许对应的车门采用手动的方式进行打开，也可以是允许从对应的车门侧进行相应的电控等操作，还可以是车门获得第一使能信号后自动打开。

需要说明的是，在应急开关复位或者对应的车门复位前，无法对轨道车辆进行其他操作，例如行驶、移动和启动等。

根据本发明的一种实施方式，所述根据所述位置参数确定对应的所述车门与所述站台之间的相对位置的步骤中，具体还包括：

若所述车门处于所述站台的外侧，则向与所述车门对应的所述门控单元发送第一待机信号。

具体来说，本实施例提供了一种根据所述位置参数确定对应的所述车门与所述站台之间的相对位置的实施方式，当轨道车辆停靠在站台时，可能遇到某些紧急情况，导致轨道车辆的停靠位置偏离预设位置，因此可能存在轨道车辆大部分停靠在站台，而部分车门处于站台外侧，此时若开启该车门，则存在安全隐患。

在可能的实施方式中，对发出应急触发信号的车门位置再进行确定，并对发出应急触发信号的车门与站台之间的相对位置进行确定，若该车门处于站台的外侧，则向与所述车门对应的所述门控单元发送第一待机信号。

在可能的实施方式中，第一待机信号发送后，该车门处于待机状态，等待下一步的指令，若此时司机室发出允许开门信号或者有进一步的操作指令，则该车门允许手动或自动打开。

需要说明的是，所述车门处于所述站台的外侧，是指沿轨道车辆行驶方向而言，即轨道车辆完全停靠在站台后，所有车门均应沿轨道车辆行驶方向处于站台内，但存在紧急情况下，轨道车辆未完全停靠在站台内，导致部分车门沿轨道车辆行驶方向处于站台外的情况。

根据本发明的一种实施方式，所述获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断，若所述轨道车辆与所述站台之间的距离在预设距离范围内，则生成控制车门动作的第二控制决策的步骤中，具体包括：

获取所述轨道车辆的速度参数，以及与所述应急触发信号对应的所述车门的位置参数，并根据所述速度参数和所述位置参数进行判断；

若所述轨道车辆处于移动状态，则对所述轨道车辆采取紧急制动，所述轨道车辆处于非移动状态后，向与所述车门对应的门控单元发送第二使能信号；

若所述轨道车辆处于非移动状态，向与所述车门对应的门控单元发送所述第二使能信号；

根据所述速度参数、所述位置参数和所述第二使能信号生成所述第二控制决策。

具体来说，本实施例提供了一种生成控制车门动作的第二控制决策的实施方式，通过对轨道车辆与站台之间位置的确定，当轨道车辆处于站台外侧，且在预设距离范围内时，说明此时若轨道车辆处于移动状态，其行驶速度也在允许紧急制动的范围内，因此可以根据对轨道车辆的状态进行控制决策的生成。

在可能的实施方式中，第二使能信号可以是允许对应的车门采用手动的方式进行打开，也可以是允许从对应的车门侧进行相应的电控等操作，还可以是车门获得第二使能信号后自动打开。

在可能的实施方式中，预设距离范围可以为100至300米之间。

根据本发明的一种实施方式，所述根据所述速度参数、所述位置参数和所述第二使能信号生成所述第二控制决策的步骤之后，具体还包括：

根据所述速度参数、所述位置参数和所述第二使能信号生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示根据所述应急触发信号生成的对应所述车门的反馈信息；

向与所述车门对应的第一预设显示单元发送所述第一提示信息。

具体来说，本实施例提供了另一种生成控制车门动作的第二控制决策的实施方式，向门控单元发送第二使能信号后，再通过向第一预设显示单元发送第一提示信息，向该车门附近区域提示可对车门进行相应操作的信息。

在可能的实施方式中，第一提示信息可以为文字信息，例如允许开门等。

在可能的实施方式，第一提示信息可以为语音信息，例如门已打开等。

根据本发明的一种实施方式，所述获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断，若所述轨道车辆与所述站台之间的距离处于所述预设距离范围外，则生成控制车门动作的第三控制决策的步骤中，具体包括：

获取与所述应急触发信号对应的所述车门的位置参数；

向与所述车门对应的所述门控单元发送第二待机信号，并根据所述位置参数和所述第二待机信号生成第三控制决策。

具体来说，本实施例提供了一种生成控制车门动作的第三控制决策的实施方式，通过对轨道车辆与站台之间位置的确定，当轨道车辆处于站台外侧，且在预设距离范围外时，说明此时轨道车辆已经不适合直接通过应急开关触发采取紧急制动，可以通过司机室对紧急情况的获知，进而在司机室侧对是否运行紧急制动进行控制。

需要说明的是，第二待机信号发送后，该车门处于待机状态，等待下一步的指令，若此时司机室发出允许开门信号或者有进一步的操作指令，则当轨道车辆采取紧急制动，且停止移动后，该车门允许手动或自动打开。

根据本发明的一种实施方式，所述响应于应急触发信号，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断的步骤中，具体还包括：

响应于所述应急触发信号，获取与所述应急触发信号对应的所述车门的位置参数；

根据所述位置参数向第二预设显示单元发送与所述车门对应的图像信息和报警信息，其中，所述第二预设显示单元设置于司机室。

具体来说，本实施例提供了一种向司机室发送相应图像信息和报警信息的实施方式，当获取到应急触发信号后，获取对应车门处的图像信息和报警信息，并向司机室提供相应的图像信息和报警信息，便于司机室对该车门处的情况进行掌握，进而便于进行后续的操作。

根据本发明第二方面提供的一种具有上述的轨道车辆紧急情况的车门控制方法的系统，包括：门控单元、应急开关、第一位置传感器、第二位置传感器和速度传感器；

所述门控单元与车门对应设置，用于控制所述车门的开启和关闭；

所述应急开关与所述车门对应设置，用于被触发时发送应急触发信号；

所述第一位置传感器对应所述车门设置，用于检测所述车门外侧的站台；

所述第二位置传感器对应所述车门设置，用于检测所述车门与所述站台之间的相对位置；

所述速度传感器设置于轨道车辆，用于检测所述轨道车辆的速度参数。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第一预设显示单元，所述第一预设显示单元对应所述车门设置，用于显示根据所述应急触发信号的反馈信息。

具体来说，本实施例提供了一种第一预设显示单元的实施方式，通过设置第一预设显示单元，向该车门附近区域提示可对车门进行相应操作的信息。

在可能的实施方式中，第一预设显示单元显示的反馈信息可以为文字信息，例如允许开门等。

在可能的实施方式，第一预设显示单元显示的反馈信息可以为语音信息，例如门已打开等。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第二预设显示单元，所述第二预设显示单元设置于司机室，用于显示与所述车门对应的图像信息和报警信息。

具体来说，本实施例提供了一种第二预设显示单元的实施方式，通过设置第二预设显示单元，实现了便于从司机室对该车门处的情况进行掌握，进而便于进行后续的操作。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法及系统，通过对触发紧急情况位置进行判断，根据轨道车辆和车门的实际情况对车门是否打开进行相应的判断，在保证安全的情况下，实现紧急情况车门的打开。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道车辆紧急情况的车门控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的轨道车辆紧急情况的车门控制系统的布置关系示意图。

附图标记：

10、门控单元； 20、应急开关； 30、第一位置传感器；

40、第二位置传感器； 50、速度传感器； 60、第一预设显示单元；

70、第二预设显示单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，包括：

响应于应急触发信号，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据特征参数进行判断；

若轨道车辆停靠在站台，则生成控制车门动作的第一控制决策；

若轨道车辆与站台之间的距离在预设距离范围内，则生成控制车门动作的第二控制决策；

若轨道车辆与站台之间的距离处于预设距离范围外，则生成控制车门动作的第三控制决策。

详细来说，本发明提供一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，用以解决现有技术中的紧急情况下，轨道车辆运行时车门无法被紧急解锁打开，需要轨道车辆停止后才可手动打开的缺陷，通过对触发紧急情况位置进行判断，根据轨道车辆和车门的实际情况对车门是否打开进行相应的判断，在保证安全的情况下，实现紧急情况车门的打开。

在本发明一些可能的实施例中，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据特征参数进行判断，若轨道车辆停靠在站台，则生成控制车门动作的第一控制决策的步骤中，具体包括：

获取与应急触发信号对应的车门的位置参数；

根据位置参数确定对应的车门与站台之间的相对位置；

若车门在站台内处于站台侧，则向与车门对应的门控单元10发送第一使能信号；

若车门在站台内处于非站台侧，则向与车门对应的门控单元10发送第一待机信号；

根据位置参数、第一使能信号和第一待机信号生成第一控制决策。

具体来说，本实施例提供了一种生成控制车门动作的第一控制决策的实施方式，通过对轨道车辆与站台之间位置的确定，当轨道车辆停靠在站台时，对发出应急触发信号的车门位置再进行确定，并对发出应急触发信号的车门与站台之间的相对位置进行确定，若车门处于站台内且车门靠近站台侧，则此时开启该车门安全，若车门处于站台内，但该车门靠近非站台侧，则此时开启该车门存在安全隐患，因此向在与非站台侧车门对应的门控单元10发送第一待机信号。

在可能的实施方式中，第一待机信号发送后，该车门处于待机状态，等待下一步的指令，若此时司机室发出允许开门信号或者有进一步的操作指令，则该车门允许手动打开。

在可能的实施方式中，第一使能信号可以是允许对应的车门采用手动的方式进行打开，也可以是允许从对应的车门侧进行相应的电控等操作，还可以是车门获得第一使能信号后自动打开。

需要说明的是，在应急开关20复位或者对应的车门复位前，无法对轨道车辆进行其他操作，例如行驶、移动和启动等。

在本发明一些可能的实施例中，根据位置参数确定对应的车门与站台之间的相对位置的步骤中，具体还包括：

若车门处于站台的外侧，则向与车门对应的门控单元10发送第一待机信号。

具体来说，本实施例提供了一种根据位置参数确定对应的车门与站台之间的相对位置的实施方式，当轨道车辆停靠在站台时，可能遇到某些紧急情况，导致轨道车辆的停靠位置偏离预设位置，因此可能存在轨道车辆大部分停靠在站台，而部分车门处于站台外侧，此时若开启该车门，则存在安全隐患。

在可能的实施方式中，对发出应急触发信号的车门位置再进行确定，并对发出应急触发信号的车门与站台之间的相对位置进行确定，若该车门处于站台的外侧，则向与车门对应的门控单元10发送第一待机信号。

在可能的实施方式中，第一待机信号发送后，该车门处于待机状态，等待下一步的指令，若此时司机室发出允许开门信号或者有进一步的操作指令，则该车门允许手动或自动打开。

需要说明的是，车门处于站台的外侧，是指沿轨道车辆行驶方向而言，即轨道车辆完全停靠在站台后，所有车门均应沿轨道车辆行驶方向处于站台内，但存在紧急情况下，轨道车辆未完全停靠在站台内，导致部分车门沿轨道车辆行驶方向处于站台外的情况。

在本发明一些可能的实施例中，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据特征参数进行判断，若轨道车辆与站台之间的距离在预设距离范围内，则生成控制车门动作的第二控制决策的步骤中，具体包括：

获取轨道车辆的速度参数，以及与应急触发信号对应的车门的位置参数，并根据速度参数和位置参数进行判断；

若轨道车辆处于移动状态，则对轨道车辆采取紧急制动，轨道车辆处于非移动状态后，向与车门对应的门控单元10发送第二使能信号；

若轨道车辆处于非移动状态，向与车门对应的门控单元10发送第二使能信号；

根据速度参数、位置参数和第二使能信号生成第二控制决策。

具体来说，本实施例提供了一种生成控制车门动作的第二控制决策的实施方式，通过对轨道车辆与站台之间位置的确定，当轨道车辆处于站台外侧，且在预设距离范围内时，说明此时若轨道车辆处于移动状态，其行驶速度也在允许紧急制动的范围内，因此可以根据对轨道车辆的状态进行控制决策的生成。

在可能的实施方式中，第二使能信号可以是允许对应的车门采用手动的方式进行打开，也可以是允许从对应的车门侧进行相应的电控等操作，还可以是车门获得第二使能信号后自动打开。

在可能的实施方式中，预设距离范围可以为100至300米之间。

在本发明一些可能的实施例中，根据速度参数、位置参数和第二使能信号生成第二控制决策的步骤之后，具体还包括：

根据速度参数、位置参数和第二使能信号生成第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示根据应急触发信号生成的对应车门的反馈信息；

向与车门对应的第一预设显示单元60发送第一提示信息。

具体来说，本实施例提供了另一种生成控制车门动作的第二控制决策的实施方式，向门控单元10发送第二使能信号后，再通过向第一预设显示单元60发送第一提示信息，向该车门附近区域提示可对车门进行相应操作的信息。

在可能的实施方式中，第一提示信息可以为文字信息，例如允许开门等。

在可能的实施方式，第一提示信息可以为语音信息，例如门已打开等。

在本发明一些可能的实施例中，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据特征参数进行判断，若轨道车辆与站台之间的距离处于预设距离范围外，则生成控制车门动作的第三控制决策的步骤中，具体包括：

获取与应急触发信号对应的车门的位置参数；

向与车门对应的门控单元10发送第二待机信号，并根据位置参数和第二待机信号生成第三控制决策。

具体来说，本实施例提供了一种生成控制车门动作的第三控制决策的实施方式，通过对轨道车辆与站台之间位置的确定，当轨道车辆处于站台外侧，且在预设距离范围外时，说明此时轨道车辆已经不适合直接通过应急开关20触发采取紧急制动，可以通过司机室对紧急情况的获知，进而在司机室侧对是否运行紧急制动进行控制。

需要说明的是，第二待机信号发送后，该车门处于待机状态，等待下一步的指令，若此时司机室发出允许开门信号或者有进一步的操作指令，则当轨道车辆采取紧急制动，且停止移动后，该车门允许手动或自动打开。

在本发明一些可能的实施例中，响应于应急触发信号，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据特征参数进行判断的步骤中，具体还包括：

响应于应急触发信号，获取与应急触发信号对应的车门的位置参数；

根据位置参数向第二预设显示单元70发送与车门对应的图像信息和报警信息，其中，第二预设显示单元70设置于司机室。

具体来说，本实施例提供了一种向司机室发送相应图像信息和报警信息的实施方式，当获取到应急触发信号后，获取对应车门处的图像信息和报警信息，并向司机室提供相应的图像信息和报警信息，便于司机室对该车门处的情况进行掌握，进而便于进行后续的操作。

在本发明的一些具体实施方案中，如图2所示，本方案提供一种具有上述的轨道车辆紧急情况的车门控制方法的系统，包括：门控单元10、应急开关20、第一位置传感器30、第二位置传感器40和速度传感器50；门控单元10与车门对应设置，用于控制车门的开启和关闭；应急开关20与车门对应设置，用于被触发时发送应急触发信号；第一位置传感器30对应车门设置，用于检测车门外侧的站台；第二位置传感器40对应车门设置，用于检测车门与站台之间的相对位置；速度传感器50设置于轨道车辆，用于检测轨道车辆的速度参数。

详细来说，本发明还提供一种轨道车辆紧急情况的车门控制系统，用以解决现有技术中的紧急情况下，无法满足在轨道车辆运行时，对车门紧急解锁的需求，现有需要轨道车辆停止后，才可对车门执行手动打开的缺陷，通过对车门的周围环境信息以及轨道车辆的速度信息进行获取，根据轨道车辆和车门的实际情况对车门是否打开进行相应的判断，在保证安全的情况下，实现紧急情况车门的打开。

需要说明的是，图2是轨道车辆紧急情况的车门控制系统的布置关系示意图，主要目的在于展示车门、司机室和TCMS之间的布置关系，并不代表车门、司机室和TCMS内部各部件的连接关系，对于门控单元10、应急开关20、第一位置传感器30、第二位置传感器40、速度传感器50、第一预设显示单元60和第二预设显示单元70的具体连接关系，可以参考本领域中相关的设计。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：第一预设显示单元60，第一预设显示单元60对应车门设置，用于显示根据应急触发信号的反馈信息。

具体来说，本实施例提供了一种第一预设显示单元60的实施方式，通过设置第一预设显示单元60，向该车门附近区域提示可对车门进行相应操作的信息。

在可能的实施方式中，第一预设显示单元60显示的反馈信息可以为文字信息，例如允许开门等。

在可能的实施方式，第一预设显示单元60显示的反馈信息可以为语音信息，例如门已打开等。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：第二预设显示单元70，第二预设显示单元70设置于司机室，用于显示与车门对应的图像信息和报警信息。

具体来说，本实施例提供了一种第二预设显示单元70的实施方式，通过设置第二预设显示单元70，实现了便于从司机室对该车门处的情况进行掌握，进而便于进行后续的操作。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，其特征在于，包括：

响应于应急触发信号，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断；

若所述轨道车辆停靠在所述站台，则生成控制车门动作的第一控制决策；

若所述轨道车辆与所述站台之间的距离在预设距离范围内，则生成控制所述车门动作的第二控制决策；

若所述轨道车辆与所述站台之间的距离处于所述预设距离范围外，则生成控制所述车门动作的第三控制决策。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，其特征在于，所述获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断，若所述轨道车辆停靠在所述站台，则生成控制车门动作的第一控制决策的步骤中，具体包括：

获取与所述应急触发信号对应的所述车门的位置参数；

根据所述位置参数确定对应的所述车门与所述站台之间的相对位置；

若所述车门在所述站台内处于站台侧，则向与所述车门对应的门控单元发送第一使能信号；

若所述车门在所述站台内处于非站台侧，则向与所述车门对应的所述门控单元发送第一待机信号；

根据所述位置参数、所述第一使能信号和所述第一待机信号生成所述第一控制决策。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述位置参数确定对应的所述车门与所述站台之间的相对位置的步骤中，具体还包括：

若所述车门处于所述站台的外侧，则向与所述车门对应的所述门控单元发送第一待机信号。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，其特征在于，所述获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断，若所述轨道车辆与所述站台之间的距离在预设距离范围内，则生成控制车门动作的第二控制决策的步骤中，具体包括：

获取所述轨道车辆的速度参数，以及与所述应急触发信号对应的所述车门的位置参数，并根据所述速度参数和所述位置参数进行判断；

若所述轨道车辆处于移动状态，则对所述轨道车辆采取紧急制动，所述轨道车辆处于非移动状态后，向与所述车门对应的门控单元发送第二使能信号；

若所述轨道车辆处于非移动状态，向与所述车门对应的门控单元发送所述第二使能信号；

根据所述速度参数、所述位置参数和所述第二使能信号生成所述第二控制决策。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述速度参数、所述位置参数和所述第二使能信号生成所述第二控制决策的步骤之后，具体还包括：

根据所述速度参数、所述位置参数和所述第二使能信号生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示根据所述应急触发信号生成的对应所述车门的反馈信息；

向与所述车门对应的第一预设显示单元发送所述第一提示信息。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，其特征在于，所述获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断，若所述轨道车辆与所述站台之间的距离处于所述预设距离范围外，则生成控制车门动作的第三控制决策的步骤中，具体包括：

获取与所述应急触发信号对应的所述车门的位置参数；

向与所述车门对应的所述门控单元发送第二待机信号，并根据所述位置参数和所述第二待机信号生成第三控制决策。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种轨道车辆紧急情况的车门控制方法，其特征在于，所述响应于应急触发信号，获取轨道车辆与站台之间的特征参数，并根据所述特征参数进行判断的步骤中，具体还包括：

响应于所述应急触发信号，获取与所述应急触发信号对应的所述车门的位置参数；

根据所述位置参数向第二预设显示单元发送与所述车门对应的图像信息和报警信息，其中，所述第二预设显示单元设置于司机室。

8.一种具有上述权利要求1至7任一所述的轨道车辆紧急情况的车门控制方法的系统，其特征在于，包括：门控单元、应急开关、第一位置传感器、第二位置传感器和速度传感器；

所述门控单元与车门对应设置，用于控制所述车门的开启和关闭；

所述应急开关与所述车门对应设置，用于被触发时发送应急触发信号；

所述第一位置传感器对应所述车门设置，用于检测所述车门外侧的站台；

所述第二位置传感器对应所述车门设置，用于检测所述车门与所述站台之间的相对位置；

所述速度传感器设置于轨道车辆，用于检测所述轨道车辆的速度参数。

9.根据权利要求8所述的一种轨道车辆紧急情况的车门控制系统，其特征在于，还包括：第一预设显示单元，所述第一预设显示单元对应所述车门设置，用于显示根据所述应急触发信号的反馈信息。

10.根据权利要求8所述的一种轨道车辆紧急情况的车门控制系统，其特征在于，还包括：第二预设显示单元，所述第二预设显示单元设置于司机室，用于显示与所述车门对应的图像信息和报警信息。

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