CN106672767A - 一种汽车电梯的汽车位置检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车电梯的汽车位置检测装置及检测方法，包括控制单元和安装在电梯轿厢的轿门上的轿门光幕保护装置，轿门光幕保护装置与控制单元相连，控制单元还连接有轿门控制模块，轿厢的门头上还安装有与控制单元相连的第一汽车位置检测装置，轿厢内的前门区、后门区还分别设有用于检测汽车位置的第一光眼、第二光眼。本发明可通过第一汽车位置检测装置对轿门外的厅门区域进行检测，通过第一光眼、第二光眼对轿厢内进行检测，只有在轿门光幕保护装置、第一汽车检测装置、第一光眼、第二光眼均未检测到障碍物时，控制单元才能控制轿门关闭，由此保证汽车电梯中汽车位置检测的可靠性，防止汽车被轿门夹伤，保证汽车电梯的运行安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电梯的安全控制技术，尤其是一种汽车电梯的汽车位置检测装置及检测方法。
背景技术
随着经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，汽车已经不断的融入到人们的生活当中，成为人们出行必不可少的交通工具。随着汽车数量的增多，停车难已成为生活中又一亟待解决的问题。汽车电梯在GB7024-2008《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》里定义为“其轿厢适于运载小型乘客汽车的电梯”，在特种设备目录里属于货梯的一种，在汽车4S店、维修车间、设有楼顶设停车场的大型商场、超市得到了越来越广泛的应用。但是，现有的汽车电梯主要要靠轿厢轿门上的对射式红外光幕保护装置检测汽车的位置，厅门及轿厢内都没有检测装置，如果轿门上的光幕保护装置失效，轿门会在设定的时间内自动关闭，就会出现轿门夹伤汽车的现象，严重的还可能发生人身安全事故，给使用者带来财产、人身伤害。
发明内容
本发明提供了一种汽车电梯的汽车位置检测装置及检测方法，用于解决现有汽车电梯中汽车位置检测不可靠的问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种汽车电梯的汽车位置检测装置，包括控制单元和安装在电梯轿厢的轿门上的轿门光幕保护装置，所述轿门光幕保护装置与所述控制单元相连，所述控制单元还连接有轿门控制模块，所述轿厢的门头上还安装有与所述控制单元相连的第一汽车位置检测装置，所述第一汽车位置检测装置的发射端向下设置且与井道的竖直方向之间具有一定的夹角以探测电梯厅门外的区域；所述轿厢内的前门区、后门区还分别设有用于检测汽车位置的第一光眼、第二光眼；所述第一汽车位置检测装置为3D光幕保护装置，所述第一光眼、所述第二光眼为对射式红外检测装置。
本发明提供的汽车电梯的汽车位置检测装置还具有以下技术特征：
进一步地，所述第一汽车位置检测装置为反射式红外3D光幕保护装置，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为200mm至400mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为30mm至60mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为30mm至60mm。
进一步地，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为250mm至350mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为40mm至55mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为40mm至55mm。
进一步地，所述第一光眼、所述第二光眼距离所述轿厢的底板的距离为300mm至500mm。
进一步地，所述轿厢内的侧壁上还设有与所述控制单元相连的报警提示装置，所述报警提示装置为蜂鸣器或/和报警灯。
本发明的另一个目的在于提供一种汽车电梯的汽车位置检测方法，包括在电梯轿厢的轿门上设置与控制单元相连的轿门光幕保护装置，还包括步骤：
S100、在电梯轿厢的门头上设置与控制单元相连的第一汽车位置检测装置，所述第一汽车位置检测装置为3D光幕保护装置以探测厅门外区域是否有物体存在；在电梯轿厢内的前门区、后门区还分别设有与所述控制单元相连的用于检测汽车位置的第一光眼、第二光眼；
S200、当汽车靠近电梯的厅门时，所述第一汽车位置检测装置检测到汽车靠近时向所述控制单元发送检测信号，所述控制单元控制轿门保持打开状态；当汽车进入轿厢并遮挡第一光眼的对射信号或/和第二光眼的对射信号时，所述控制单元控制轿门保持打开状态；当汽车离开电梯的轿厢时，当所述第一汽车位置检测装置检测到汽车时所述控制单元控制轿门保持打开状态。
本发明提供的汽车电梯的汽车位置检测方法还具有以下技术特征：
进一步地，所述步骤S100还包括步骤S110，在电梯轿厢内设置与所述控制单元相连的报警提示装置；所述步骤S200还包括步骤S210，当汽车进入轿厢并遮挡第一光眼的对射信号或/和第二光眼的对射信号时，所述控制单元控制所述报警提示装置发出报警提示以提醒驾驶员调整汽车位置。
进一步地，所述第一汽车位置检测装置为反射式红外3D光幕保护装置，所述第一光眼、所述第二光眼为对射式红外检测装置，所述报警提示装置为蜂鸣器或/和报警灯。
进一步地，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为200mm至400mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为30mm至60mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为30mm至60mm。
进一步地，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为250mm至350mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为40mm至55mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为40mm至55mm。
本发明具有如下有益效果：通过增设固定在电梯轿厢门头上的第一汽车位置检测装置和固定在电梯轿厢内的第一光眼、第二光眼，可通过第一汽车位置检测装置对轿门外的厅门区域进行检测，通过第一光眼、第二光眼对轿厢内进行检测，只有在轿门光幕保护装置、第一汽车检测装置、第一光眼、第二光眼均未检测到障碍物（汽车）时 ，控制单元才能控制轿门关闭，由此保证汽车电梯中汽车位置检测的可靠性，防止汽车被轿门夹伤，保证汽车电梯的运行安全。
附图说明
图1为本发明实施例的汽车电梯的汽车位置检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的汽车电梯的汽车位置检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示的本发明的汽车电梯的汽车位置检测装置的一个实施例中，该汽车电梯的汽车位置检测装置包括控制单元和安装在电梯轿厢10的轿门12上的轿门光幕保护装置，轿门光幕保护装置与所述控制单元相连，所述控制单元还连接有轿门控制模块，轿厢10的门头上还安装有与所述控制单元相连的第一汽车位置检测装置20，第一汽车位置检测装置20的发射端向下设置且与井道的竖直方向之间具有一定的夹角以探测电梯厅门14外的区域；轿厢10内的前门区、后门区还分别设有用于检测汽车位置的第一光眼31、第二光眼32；第一汽车位置检测装置20为3D光幕保护装置，第一光眼31、第二光眼32为对射式红外检测装置。该实施例中的汽车电梯的汽车位置检测装置，通过增设固定在电梯轿厢门头上的第一汽车位置检测装置和固定在电梯轿厢内的第一光眼、第二光眼，可通过第一汽车位置检测装置对轿门外的厅门区域进行检测，通过第一光眼、第二光眼对轿厢内进行检测，只有在轿门光幕保护装置、第一汽车检测装置、第一光眼、第二光眼均未检测到障碍物（汽车）时，控制单元才能控制轿门关闭，由此保证汽车电梯中汽车位置检测的可靠性，防止汽车被轿门夹伤，保证汽车电梯的运行安全。
在上述实施例中，汽车电梯的汽车位置检测装置还具有以下技术特征：第一汽车位置检测装置20为反射式红外3D光幕保护装置，具体而言，所述反射式红外3D光幕保护装置、所述对射式红外检测装置均为目前市场上可以直接购买或定制的器件，本申请不涉及对上述相关器件的直接改进，在此不再赘述；第一汽车位置检测装置20的探测范围的边界距离厅门14的距离L1为200mm至400mm；第一光眼31距离前门区的轿门12的距离L2为30mm至60mm，第二光眼32距离后门区的轿门12的距离L3为30mm至60mm。优选地，第一汽车位置检测装置20的探测范围的边界距离厅门14的距离L1为250mm至350mm；第一光眼31距离前门区的轿门12的距离L2为40mm至55mm，第二光眼32距离后门区的轿门12的距离L3为40mm至55mm。具体而言，当汽车进入电梯轿厢时，例如：汽车行驶在厅门外距离轿门300mm的范围内，第一汽车位置检测装置20就能准确的检测出汽车的位置，电梯的轿门会一直处于开门状态，直至汽车完全进入轿厢内且位于第一光眼、第二光眼之间，即汽车到达指定的位置后，控制单元才能控制电梯轿门关闭，然后根据楼层指令，将汽车运送到指定的楼层后打开电梯轿门，只有在汽车完全开出轿厢后才能控制电梯轿厢关闭，由此保证汽车电梯的运行安全。
在上述实施例中，第一光眼31、第二光眼32距离轿厢10的底板的距离为300mm至500mm，由此使得第一光眼、第二光眼可以可靠地检测轿厢内的汽车的位置，适用于各种不同车型的位置检测，只有在汽车位于第一光眼、第二光眼之间，即第一光眼的对射信号、第二光眼的对射信号均未被遮挡时，控制单元才能控制电梯轿门关闭。进一步地，轿厢10内的侧壁上还设有与所述控制单元相连的报警提示装置40，报警提示装置40为蜂鸣器或/和报警灯，当汽车继续驶入电梯轿厢时，只要轿门光幕保护装置、第一汽车检测装置、第一光眼、第二光眼中任意一个检测汽车，所述控制单元即控制报警提示装置40发出报警的“滴”、“滴”声或闪烁的灯光信号，以提醒驾驶员调整汽车的停放位置，只要在汽车位于第一光眼、第二光眼之间时，报警提示装置40才停止工作，从而提醒驾驶员汽车已停到正确位置，由此保证汽车电梯的运行安全。
如图2所示本发明的一种汽车电梯的汽车位置检测方法的一个实施例中，该汽车位置检测方法包括在电梯轿厢的轿门上设置与控制单元相连的轿门光幕保护装置，还包括步骤：
S100、在电梯轿厢的门头上设置与控制单元相连的第一汽车位置检测装置，所述第一汽车位置检测装置为3D光幕保护装置以探测厅门外区域是否有物体存在；在电梯轿厢内的前门区、后门区还分别设有与所述控制单元相连的用于检测汽车位置的第一光眼、第二光眼；
S200、当汽车靠近电梯的厅门时，所述第一汽车位置检测装置检测到汽车靠近时向所述控制单元发送检测信号，所述控制单元控制轿门保持打开状态；当汽车进入轿厢并遮挡第一光眼的对射信号或/和第二光眼的对射信号时，所述控制单元控制轿门保持打开状态；当汽车离开电梯的轿厢时，当所述第一汽车位置检测装置检测到汽车时所述控制单元控制轿门保持打开状态。
该实施例中的汽车电梯的汽车位置检测方法，通过增设固定在电梯轿厢门头上的第一汽车位置检测装置和固定在电梯轿厢内的第一光眼、第二光眼，可通过第一汽车位置检测装置对轿门外的厅门区域进行检测，通过第一光眼、第二光眼对轿厢内进行检测，只有在轿门光幕保护装置、第一汽车检测装置、第一光眼、第二光眼均未检测到障碍物（汽车）时，控制单元才能控制轿门关闭，由此保证汽车电梯中汽车位置检测的可靠性，防止汽车被轿门夹伤，保证汽车电梯的运行安全。
在上述实施例中的汽车电梯的汽车位置检测方法，还包括：所述步骤S100还包括步骤S110，在电梯轿厢内设置与所述控制单元相连的报警提示装置；所述步骤S200还包括步骤S210，当汽车进入轿厢并遮挡第一光眼的对射信号或/和第二光眼的对射信号时，所述控制单元控制所述报警提示装置发出报警提示以提醒驾驶员调整汽车位置。具体而言，所述第一汽车位置检测装置为反射式红外3D光幕保护装置，所述第一光眼、所述第二光眼为对射式红外检测装置；所述报警提示装置为蜂鸣器或/和报警灯，可以发出报警的“滴”、“滴”声或闪烁的灯光信号。
在上述实施例中，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为200mm至400mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为30mm至60mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为30mm至60mm。优选地，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为250mm至350mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为40mm至55mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为40mm至55mm。具体而言，当汽车进入电梯轿厢时，例如：汽车行驶在厅门外距离轿门300mm的范围内，第一汽车位置检测装置就能准确的检测出汽车的位置，电梯的轿门会一直处于开门状态，直至汽车完全进入轿厢内且位于第一光眼、第二光眼之间，即汽车到达指定的位置后，控制单元才能控制电梯轿门关闭，然后根据楼层指令，将汽车运送到指定的楼层后打开电梯轿门，只有在汽车完全开出轿厢后才能控制电梯轿厢关闭，由此保证汽车电梯的运行安全。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种汽车电梯的汽车位置检测装置，包括控制单元和安装在电梯轿厢的轿门上的轿门光幕保护装置，所述轿门光幕保护装置与所述控制单元相连，所述控制单元还连接有轿门控制模块，其特征在于，所述轿厢的门头上还安装有与所述控制单元相连的第一汽车位置检测装置，所述第一汽车位置检测装置的发射端向下设置且与井道的竖直方向之间具有一定的夹角以探测电梯厅门外的区域；所述轿厢内的前门区、后门区还分别设有用于检测汽车位置的第一光眼、第二光眼；所述第一汽车位置检测装置为3D光幕保护装置，所述第一光眼、所述第二光眼为对射式红外检测装置。
2.根据权利要求1所述的汽车位置检测装置，其特征在于，所述第一汽车位置检测装置为反射式红外3D光幕保护装置，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为200mm至400mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为30mm至60mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为30mm至60mm。
3.根据权利要求2所述的汽车位置检测装置，其特征在于，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为250mm至350mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为40mm至55mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为40mm至55mm。
4.根据权利要求1所述的汽车位置检测装置，其特征在于，所述第一光眼、所述第二光眼距离所述轿厢的底板的距离为300mm至500mm。
5.根据权利要求1所述的汽车位置检测装置，其特征在于，所述轿厢内的侧壁上还设有与所述控制单元相连的报警提示装置，所述报警提示装置为蜂鸣器或/和报警灯。
6.一种汽车电梯的汽车位置检测方法，包括在电梯轿厢的轿门上设置与控制单元相连的轿门光幕保护装置，其特征在于，还包括步骤：
S100、在电梯轿厢的门头上设置与控制单元相连的第一汽车位置检测装置，所述第一汽车位置检测装置为3D光幕保护装置以探测厅门外区域是否有物体存在；在电梯轿厢内的前门区、后门区还分别设有与所述控制单元相连的用于检测汽车位置的第一光眼、第二光眼；
S200、当汽车靠近电梯的厅门时，所述第一汽车位置检测装置检测到汽车靠近时向所述控制单元发送检测信号，所述控制单元控制轿门保持打开状态；当汽车进入轿厢并遮挡第一光眼的对射信号或/和第二光眼的对射信号时，所述控制单元控制轿门保持打开状态；当汽车离开电梯的轿厢时，当所述第一汽车位置检测装置检测到汽车时所述控制单元控制轿门保持打开状态。
7.根据权利要求6所述的汽车位置检测方法，其特征在于，所述步骤S100还包括步骤S110，在电梯轿厢内设置与所述控制单元相连的报警提示装置；所述步骤S200还包括步骤S210，当汽车进入轿厢并遮挡第一光眼的对射信号或/和第二光眼的对射信号时，所述控制单元控制所述报警提示装置发出报警提示以提醒驾驶员调整汽车位置。
8.根据权利要求7所述的汽车位置检测方法，其特征在于，所述第一汽车位置检测装置为反射式红外3D光幕保护装置，所述第一光眼、所述第二光眼为对射式红外检测装置，所述报警提示装置为蜂鸣器或/和报警灯。
9.根据权利要求6所述的汽车位置检测方法，其特征在于，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为200mm至400mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为30mm至60mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为30mm至60mm。
10.根据权利要求9所述的汽车位置检测方法，其特征在于，所述第一汽车位置检测装置的探测范围的边界距离所述厅门的距离为250mm至350mm；所述第一光眼距离前门区的所述轿门的距离为40mm至55mm，所述第二光眼距离后门区的所述轿门的距离为40mm至55mm。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170517 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |