KR101813806B1 - 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템 - Google Patents

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고기태
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Abstract

본 발명은 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 반원형으로 돌출된 돌출 프레임을 구비함으로써 원주 가장자리인 돌출된 면을 따라 구비된 센서부로 버스의 하차 문을 기준으로 전방, 측방, 및 후방에 위치하는 오토바이를 포함하는 물체를 감지할 수 있고, 제어부에서 감지된 물체의 속도에 따른 위험도를 판단하여 버스의 하차 문의 개방을 제어함으로 버스의 승객 하차 시 발생할 수 있는 안전 사고를 예방하고, 제어부로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있는 알림부를 구비함으로써, 제어부의 판단에서 위험한 상황으로 감지될 경우 승객에게 안내될 수 있어 안전 사고를 예방하고, 분란 및 소란을 방지하며, 승객의 불안감을 해소시켜 주는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 버스 운전석에 설치되어 ON 또는 OFF 신호로 버스 하차 문의 개폐가 이루어지도록 한 수동 스위치 방식의 하차 문 개폐 스위치; 버스 외면에 설치 고정되는 고정 프레임; 고정 프레임의 양단에서 반원 형상으로 돌출되어 중앙부에 다수의 관통 공을 형성하는 돌출 프레임; 돌출 프레임의 관통 공에 삽입되는 다수의 센서를 포함하고, 버스 외부의 물체와 물체의 속도를 감지하기 위한 센서부; 센서로부터 감지된 값을 수신받아 임계값 이상일 경우 제어 신호를 송출하는 제어부; 및 하차 문 개폐 스위치의 ON, OFF 신호에 의해 버스의 하차 문의 개폐동작을 구동시키거나 제어부의 제어 신호에 의해 하차 문의 개폐동작을 구동시키는 구동부를 제공한다.

Description

버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템{omitted}
본 발명은 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 반원형으로 돌출된 돌출 프레임을 구비함으로써 원주 가장자리인 돌출된 면을 따라 구비된 센서부로 버스의 하차 문을 기준으로 전방, 측방, 및 후방에 위치하는 오토바이를 포함하는 물체를 감지할 수 있고, 제어부에서 감지된 물체의 속도에 따른 위험도를 판단하여 버스의 하차 문의 개방을 제어함으로 버스의 승객 하차 시 발생할 수 있는 안전 사고를 예방하고, 제어부로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있는 알림부를 구비함으로써, 제어부의 판단에서 위험한 상황으로 감지될 경우 승객에게 안내될 수 있어 안전 사고를 예방하고, 분란 및 소란을 방지하며, 승객의 불안감을 해소시켜 주는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템에 관한 것이다.
전국적으로 하루 평균 버스 승객이 2015년 기준 하루 평균 579만 6,000명(52%)으로 버스는 대중교통의 이용에서 가장 많은 이용을 하고 있다.
또한, 통상적으로 사람들이 이용하는 도시 노선버스의 경우 승객의 승ㆍ하차시 승객의 안전을 확보하기 위한 안전장치는 현재 많이 연구 개발되고, 또한 노선버스 등에 설치되어 있다.
그러나 버스는 구조적으로 일반 승용차와는 달리 출입문이 오픈형이 아닌 미닫이 형으로 구성되어 승객이 하차하는 문의 개폐 여부가 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 운전자에 의해 파악할 수 없으며, 하차하는 승객 또한 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 운행 여부를 파악할 수 없는 구조로 되어 있다. 이로 인해, 하차하는 승객과 후방에서 오는 차량, 오토바이 등의 충돌사고가 끊임없이 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 지하철의 스크린도어와 같이 버스 정류장 내에서 보도(플랫폼)에 인접한 차량 정차 및 승객의 안전한 승하차를 유도할 수 있는 장치 및 시스템이 요구되고 있음에도, 이러한 안전장치(시스템)가 현재 전무한 실정이다.
또한, 노선버스와 버스정류장 운영 및 승객 안전과 관련하여 다음과 같은 문제점이 나타나고 있다.
보도와 이격된 버스의 정차는 주행차로의 교통 흐름을 방해하여 정체를 유발할 수 있고, 버스 이용 승객의 차도 진입을 야기하여 빈번한 안전사고(승하차승객과 오토바이 간 충돌사고 등)로도 이어지고 있다.
선행기술문헌 : 공개특허공보 제2012-0134475호(2012.12.12 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 버스 정차 시 문이 개방될 때 외부의 오토바이를 포함하는 물체가 감지될 경우 하차 문의 개방을 제한하여 승객의 안전을 도모할 수 있는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템은 버스 운전석에 설치되어 ON 또는 OFF 신호로 버스 하차 문의 개폐가 이루어지도록 한 수동 스위치 방식의 하차 문 개폐 스위치; 버스 외면에 설치 고정되는 고정 프레임; 고정 프레임의 양단에서 반원 형상으로 돌출되어 중앙부에 다수의 관통 공을 형성하는 돌출 프레임; 돌출 프레임의 관통 공에 삽입되는 다수의 센서를 포함하고, 버스 외부의 물체와 물체의 속도를 감지하기 위한 센서부; 센서로부터 감지된 값을 수신받아 임계값 이상일 경우 제어 신호를 송출하는 제어부; 및 하차 문 개폐 스위치의 ON, OFF 신호에 의해 버스의 하차 문의 개폐동작을 구동시키거나 제어부의 제어 신호에 의해 하차 문의 개폐동작을 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 제어부로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있는 알림부를 더 포함할 수 있다.
또한, 돌출 프레임은 버스 후문이 위치한 버스 측면을 기준으로 수직방향으로 반원형으로 돌출되어 원주 가장자리인 돌출된 면을 따라 센서부의 다수의 센서가 개별설치되어 물체와 물체의 속도를 감지하기에, 버스의 하차 문을 기준으로 전방, 측방, 및 후방에 위치하는 물체를 감지할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 제어부는 센서부의 센서로부터 일정하게 감지되던 거리가 적어도 2개 이상 일정 시간 내에 좁혀질 경우, 임계값 이상의 속도를 지닌 물체가 감지되었다고 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 제어부는 하차 문 개폐 스위치가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부의 센서로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되고, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 이상의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치의 신호가 ON 이라도, 버스의 하차 문이 개방되지 않도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하고, 그와 반대로 하차 문 개폐 스위치가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부의 센서로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되더라도, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 미만의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치의 ON 신호에 따라 구동부를 작동시켜 하차 문을 개방하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템은 버스 운전석에 설치되어 ON 또는 OFF 신호로 버스 하차 문의 개폐가 이루어지도록 한 수동 스위치 방식의 하차 문 개폐 스위치; 버스 외면에 설치 고정되는 고정 프레임; 고정 프레임의 양단에서 반원 형상으로 돌출되어 중앙부에 다수의 관통 공을 형성하는 돌출 프레임; 돌출 프레임의 관통 공에 삽입되는 다수의 센서를 포함하고, 버스 외부의 물체와 물체의 속도를 감지하기 위한 센서부; 센서로부터 감지된 값을 수신받아 임계값 이상일 경우 제어 신호를 송출하는 제어부; 하차 문 개폐 스위치의 ON, OFF 신호에 의해 버스의 하차 문의 개폐동작을 구동시키는 구동부; 및 제어부로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있는 알림부를 포함하고, 제어부는 하차 문 개폐 스위치가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부의 센서로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되더라도, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 미만의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치의 ON 신호에 따라 구동부를 작동시켜 하차 문을 개방하는 것을 특징으로 하며, 알림부는 제어부로부터 물체가 감지되나 임계값 미만의 속도라 하차 문을 개방하는 경우, 제어부로부터 제어 신호를 받아 이동성이 있는 물체가 감지되었으나 임계값 미만의 속도라 하차 문을 개방한다는 알림 서비스를 경고등, 및 경고메시지로 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 알림 서비스를 제공하는 것을 특징할 수 있다.
본 발명에 의하면 반원형으로 돌출된 돌출 프레임을 구비함으로써 원주 가장자리인 돌출된 면을 따라 구비된 센서부로 버스의 하차 문을 기준으로 전방, 측방, 및 후방에 위치하는 오토바이를 포함하는 물체를 감지할 수 있고, 제어부에서 감지된 물체의 속도에 따른 위험도를 판단하여 버스의 하차 문의 개방을 제어함으로 버스의 승객 하차 시 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있는 데 그 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 제어부로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있는 알림부를 구비함으로써, 제어부의 판단에서 위험한 상황으로 감지될 경우 승객에게 안내될 수 있어 안전 사고를 예방하고, 분란 및 소란을 방지하며, 승객의 불안감을 해소시켜 주는 데 그 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템의 사진,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 돌출 프레임에 위치한 센서부의 센싱 범위를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템의 작동을 나타낸 도면, 및
도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부의 제어 신호 송출에 의한 작동을 간략하게 도시한 구성도이다.
.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템(100)의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템(100)의 사진이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템(100)의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 돌출 프레임(30)에 위치한 센서부(40)의 센싱 범위를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템(100)의 작동을 나타낸 도면이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부(50)의 제어 신호 송출에 의한 작동을 간략하게 도시한 구성도이다.
본 발명은 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 반원형으로 돌출된 돌출 프레임(30)을 구비함으로써 원주 가장자리인 돌출된 면을 따라 구비된 센서부(40)로 버스의 하차 문을 기준으로 전방, 측방, 및 후방에 위치하는 오토바이를 포함하는 물체를 감지할 수 있고, 제어부(50)에서 감지된 물체의 속도에 따른 위험도를 판단하여 버스의 하차 문의 개방을 제어함으로 버스의 승객 하차 시 발생할 수 있는 안전 사고를 예방하고, 제어부(50)로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있는 알림부(70)를 구비함으로써, 제어부(50)의 판단에서 위험한 상황으로 감지될 경우 승객에게 안내될 수 있어 안전사고를 예방하고, 분란 및 소란을 방지하며, 승객의 불안감을 해소시켜 주는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템(100)에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템(100)은, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 하차 문 개폐 스위치(10), 고정 프레임(20), 돌출 프레임(30), 센서부(40), 제어부(50), 구동부(60), 및 알림부(70)를 포함하여 구성된다.
이하, 하차 문 개폐 스위치(10)부터 설명하기로 한다.
하차 문 개폐 스위치(10)는 버스 운전석에 설치되어 ON 또는 OFF 신호로 버스 하차 문의 개폐가 이루어지도록 한 수동 스위치 방식으로, ON 스위치 작동으로 구동부(60)의 에어실린더가 동작하여 버스의 측면 후방에 위치한 하차 문이 개방되고, OFF 스위치 작동으로 폐쇄되도록 한다.
고정 프레임(20)은 버스 외면에 설치 고정 또는 부착된다.
돌출 프레임(30)은 고정 프레임(20)의 양단에서 반원 형상으로 돌출되어 중앙부에 다수의 관통 공(31)을 형성한다.
또한, 돌출 프레임(30)은 버스 후문이 위치한 버스 측면을 기준으로 수직방향으로 반원형으로 돌출되어 원주 가장자리인 돌출된 면을 따라 센서부(40)의 다수의 센서(41)가 개별설치되어 물체와 물체의 속도를 감지하기에, 버스의 하차 문을 기준으로 전방, 측방, 및 후방에 위치하는 물체를 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
특히, 도 4를 참조하면, 센서(41)가 반원형으로 돌출된 돌출 프레임(30)의 원주 가장자리를 따라 설치되어 센싱 범위를 버스 측면을 기준으로 수직 방향 및 수평 방향까지 감지할 수 있어 전방, 측방, 및 후방을 포함하는 180도의 감지영역으로 버스 하차 문을 기준으로 앞, 뒤에서 감지되는 물체와 이 물체의 움직임의 속도를 포함하는 감지영역으로 센싱의 오차의 감소시키고, 정확성을 높여 신뢰도를 상승시킨 장점이 있다.
센서부(40)는 돌출 프레임(30)의 관통 공(31)에 삽입되는 다수의 센서(41)를 포함하고, 버스 외부의 물체와 물체의 속도를 감지하기 위함이다.
센서(41)는 주로 거리를 측정할 수 있는 초음파 센서 또는 광센서, 가속도 센서 등을 사용하는 것이 바람직하다.
제어부(50)는 센서(41)로부터 감지된 값을 수신받아 임계값 이상일 경우 제어 신호를 송출한다.
또한, 제어부(50)는 센서부(40)의 센서(41)로부터 일정하게 감지되던 거리가 적어도 2개 이상 일정 시간 내에 좁혀질 경우, 임계값 이상의 속도를 지닌 물체가 감지되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기의 2개 이상의 센서(41)로부터 일정 시간 내에 좁혀지는 것은 감지되는 물체의 속도를 측정하기 위함이고, 그 속도가 임계값 이상인지 아닌지를 판단한다.
일례로, 도 5를 참조하면, 버스가 정차하고, 하차 문 개폐 스위치(10)가 ON 신호를 발생시켰을 때, 하차 문을 개방하기 전 버스의 측면으로 오토바이가 이동하는 상황에서 반원형으로 돌출된 돌출 프레임(30) 일측부터 1번, 타측방향으로 2, 3, 4... 타측에는 8번까지 센서(41)가 구비되었다고 가정하면, 1번 센서(41)가 움직이는 후방에서 오는 오토바이(물체)를 감지하고 오토바이가 이동함에 따라 2번 센서(41)에서 3번, 4번...7번 센서(41)까지 감지되고, 오토바이가 하차 문을 지나가게 되면 8번 센서(41)가 오토바이(물체)와의 거리를 감지하고, 제어부(50)에서는 오토바이(물체)가 지나갔다고 판단하고 구동부(60) 작동시켜 하차 문 개방시킬수 있다.
또한, 도 6을 참조하면, 제어부(50)는 하차 문 개폐 스위치(10)가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부(40)의 센서(41)로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되고, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 이상의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치(10)의 신호가 ON 이라도, 버스의 하차 문이 개방되지 않도록 구동부(60)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 도 7을 참조하면, 제어부(50)는 하차 문 개폐 스위치(10)가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부(40)의 센서(41)로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되더라도, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 미만의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치(10)의 ON 신호에 따라 구동부(60)를 작동시켜 하차 문을 개방하는 것을 특징으로 한다.
구동부(60)는 하차 문 개폐 스위치(10)의 ON, OFF 신호에 의해 버스의 하차 문의 개폐동작을 구동시키거나 제어부(50)의 제어 신호에 의해 하차 문을 개폐시킨다.
알림부(70)는 제어부(50)로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 도 8을 참조하면, 제어부(50)는 하차 문 개폐 스위치(10)가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부(40)의 센서(41)로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되더라도, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 미만의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치(10)의 ON 신호에 따라 구동부(60)를 작동시켜 하차 문을 개방하는 것을 특징으로 하고, 알림부(70)로 제어 신호를 송출하여 알림부(70)에서 이동성이 있는 물체가 감지되었으나 임계값 미만의 속도라 하차 문을 개방한다는 알림 서비스를 경고등, 및 경고메시지로 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 알림 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 - 하차 문 개폐 스위치
20 - 고정 프레임
30 - 돌출 프레임
31 - 관통 공
40 - 센서부
41 - 센서
50 - 제어부
60 - 구동부
70 - 알림부
100 - 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템

Claims (6)

  1. 버스 운전석에 설치되어 ON 또는 OFF 신호로 버스 하차 문의 개폐가 이루어지도록 한 수동 스위치 방식의 하차 문 개폐 스위치;
    버스 외면에 설치 고정되는 고정 프레임;
    고정 프레임의 양단에서 반원 형상으로 돌출되어 중앙부에 다수의 관통 공을 형성하는 돌출 프레임;
    돌출 프레임의 관통 공에 삽입되는 다수의 센서를 포함하고, 버스 외부의 물체와 물체의 속도를 감지하기 위한 센서부;
    센서로부터 감지된 값을 수신받아 임계값 이상일 경우 제어 신호를 송출하는 제어부; 및
    하차 문 개폐 스위치의 ON, OFF 신호에 의해 버스의 하차 문의 개폐동작을 구동시키거나 제어부의 제어 신호에 의해 하차 문의 개폐동작을 구동시키는 구동부
    를 포함하는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    제어부로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있는 알림부
    를 더 포함하는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    돌출 프레임은
    버스 후문이 위치한 버스 측면을 기준으로 수직방향으로 반원형으로 돌출되어 원주 가장자리인 돌출된 면을 따라 센서부의 다수의 센서가 개별설치되어 물체와 물체의 속도를 감지하기에, 버스의 하차 문을 기준으로 전방, 측방, 및 후방에 위치하는 물체를 감지할 수 있는 것
    을 특징으로 하는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서
    제어부는
    센서부의 센서로부터 일정하게 감지되던 거리가 적어도 2개 이상 일정 시간 내에 좁혀질 경우, 임계값 이상의 속도를 지닌 물체가 감지되었다고 판단하는 것
    을 특징으로 하는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서
    제어부는
    하차 문 개폐 스위치가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부의 센서로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되고, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 이상의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치의 신호가 ON 이라도, 버스의 하차 문이 개방되지 않도록 구동부를 제어하는 것
    을 특징으로 하고,
    그와 반대로 하차 문 개폐 스위치가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부의 센서로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되더라도, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 미만의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치의 ON 신호에 따라 구동부를 작동시켜 하차 문을 개방하는 것
    을 특징으로 하는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템.
  6. 버스 운전석에 설치되어 ON 또는 OFF 신호로 버스 하차 문의 개폐가 이루어지도록 한 수동 스위치 방식의 하차 문 개폐 스위치;
    버스 외면에 설치 고정되는 고정 프레임;
    고정 프레임의 양단에서 반원 형상으로 돌출되어 중앙부에 다수의 관통 공을 형성하는 돌출 프레임;
    돌출 프레임의 관통 공에 삽입되는 다수의 센서를 포함하고, 버스 외부의 물체와 물체의 속도를 감지하기 위한 센서부;
    센서로부터 감지된 값을 수신받아 임계값 이상일 경우 제어 신호를 송출하는 제어부;
    하차 문 개폐 스위치의 ON, OFF 신호에 의해 버스의 하차 문의 개폐동작을 구동시키는 구동부; 및
    제어부로부터 제어 신호를 받아 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 경고등, 경고메시지를 포함하는 알림 서비스를 제공할 수 있는 알림부
    를 포함하고,
    제어부는
    하차 문 개폐 스위치가 ON 신호이고, 버스가 정차되었을 때, 센서부의 센서로부터 물체와 그 물체의 움직임이 감지되더라도, 일정 시간 동안 감지되는 물체의 움직임이 임계값 미만의 속도일 경우 하차 문 개폐 스위치의 ON 신호에 따라 구동부를 작동시켜 하차 문을 개방하는 것
    을 특징으로 하며,
    알림부는
    제어부로부터 물체가 감지되나 임계값 미만의 속도라 하차 문을 개방하는 경우, 제어부로부터 제어 신호를 받아 이동성이 있는 물체가 감지되었으나 임계값 미만의 속도라 하차 문을 개방한다는 알림 서비스를 경고등, 및 경고메시지로 버스 내부에 승객이 식별 가능하도록 알림 서비스를 제공하는 것
    을 특징으로 하는 버스 안전 하차를 위한 하차 문 개폐 제어 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230086113A (ko) 2021-12-08 2023-06-15 충남대학교산학협력단 버스 하차 문 비정상 닫힘 알림 시스템

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101478053B1 (ko) 2013-09-09 2014-12-31 박용재 어린이 통학차량용 안전시스템

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