KR20170014187A - 통학차량용 동작 감지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 일정한 범위 내에서 차량에 승차 또는 하차하는 어린이들이 감지되는 경우, 차량의 문이 닫히지 않고 이를 통해 차량이 주행할 수 없도록 하여, 차량의 문이 닫히지 않은 상태에서 차량이 출발함으로써 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 통학차량용 동작 감지 시스템에 관한 것으로, 통학차량의 일정 반경내의 움직임 동작을 감지하는 동작 감지부와, 상기 동작 감지부를 통해 움직임이 감지되면, 상기 통학차량의 문의 개폐 여부를 확인하는 문 개폐 감지부와, 상기 통학차량의 문이 열린 상태이면, 상기 통학차량의 운행을 제어하기 위해 움직임 경고 신호를 출력하는 동작 제어부와, 상기 움직임 경고 신호를 수신하여, 움직임 동작에 대한 알람 신호를 출력하는 경고 동작 알람부와, 상기 통학차량의 문이 열린 상태이면 상기 움직임 경고 신호를 수신하여, 열린 문의 닫힘을 방지하는 문 닫힘 방지부 및 상기 문 닫힘 방지부에 의해 상기 통학차량의 문이 닫히지 않으면, 상기 통학차량에 대해 제동력을 부여하여 상기 통학차량의 움직임을 방지하도록 제어하는 차량 제동 구동부를 포함하고, 상기 동작 감지부는 상기 통학차량의 정차 후, 상기 통학차량의 문이 열리면 구동되는 것을 특징으로 한다.

Description

통학차량용 동작 감지 시스템{MOVEMENT SENSING SYSTEM FOR CHILD TRANSPORTATION VEHICLE}

본 발명은 통학차량용 동작 감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량의 일정한 범위 내에서 차량에 승차 또는 하차하는 어린이들이 감지되는 경우, 차량의 문이 닫히지 않고 이를 통해 차량이 주행할 수 없도록 하여, 차량의 문이 닫히지 않은 상태에서 차량이 출발함으로써 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 통학차량용 동작 감지 시스템에 관한 것이다.

통학차량은 어린이를 교육 대상으로 하는 교육시설에서 어린이의 통학 등에 이용되는 자동차를 일컫는다. 일반적으로, 통학차량은 유치원, 초등학교 및 특수학교, 보육시설, 학원 및 체육시설 등에서 통학에 이용되는 차량을 포함할 수 있다.

특히, 이러한 통학차량은 일정하게 정해지 코스를 이동하면서 약속된 장소에서 어린이들을 승차 또는 하차시키기 위한 이동 수단으로, 보통 승합차 또는 버스 등 다양한 형태의 차량으로 운행되고 있다.

하지만, 최근 들어 이러한 통학차량으로 인한 어린이 안전사고가 빈번히 일어나고 있으며, 사회 문제로 대두되고 있는 실정이다.

보통, 이러한 어린이 안전사고는 운전자의 부주의로 인해 발생될 수 있어 통학차량 안전운행에 관한 법률을 제정하고 이를 통해 어린이 안전사고를 방지하고자 하고 있으나, 실상 통학차량에 의한 안전사고는 법률적 기준으로만 방지할 수 없다.

따라서, 최근에는 차량에 다양한 안전장치를 구비하도록 하여 안전사고를 방지하도록 하고 있다.

예를 들어, 공개특허공보 제10-2014-0132605호는 어린이 통학차량 안전시스템에 관한 것으로, 어린이 통학차량에 승하차 모니터링장치와 주변차량 통제장치 및 승하차 알림장치를 구비하여, 운전자가 승하차 모니터링장치를 통하여 어린이의 승하차를 확인할 수 있고, 주변차량 통제장치를 통하여 주변 차량에게 어린이의 승하차시 추월을 방지할 수 있게 하며, 승하차 알림장치를 통하여 주변 차량에게 어린이의 승하차를 고지할 수 있는 기술이 개시되고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에서는 운전자가 확인할 수 없는 차량의 사각지대에 어린이가 있는 경우, 이를 인지하지 못할 수 있다는 문제점이 있다.

한국 공개특허공보 제10-2014-0132605호(2014년11월18일 공개, 어린이 통학차량 안전시스템)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 통학차량에 다수의 감지센서를 부착하여, 차량의 일정한 범위 내에서 어린이 또는 움직임이 감지되는 경우, 차량의 문이 닫히지 않고 동시에 차량이 주행할 수 없도록 하여 차량의 문이 닫히지 않은 상태에서 차량이 출발함으로써 발생될 수 있는 사고를 방지할 수 있는 통학차량용 동작 감지 시스템의 제공을 목적으로 한다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템은 통학차량의 일정 반경내의 움직임 동작을 감지하는 동작 감지부와, 상기 동작 감지부를 통해 움직임이 감지되면, 상기 통학차량의 문의 개폐 여부를 확인하는 문 개폐 감지부와, 상기 통학차량의 문이 열린 상태이면, 상기 통학차량의 운행을 제어하기 위해 움직임 경고 신호를 출력하는 동작 제어부와, 상기 움직임 경고 신호를 수신하여, 움직임 동작에 대한 알람 신호를 출력하는 경고 동작 알람부와, 상기 통학차량의 문이 열린 상태이면 상기 움직임 경고 신호를 수신하여, 열린 문의 닫힘을 방지하는 문 닫힘 방지부 및 상기 문 닫힘 방지부에 의해 상기 통학차량의 문이 닫히지 않으면, 상기 통학차량에 대해 제동력을 부여하여 상기 통학차량의 움직임을 방지하도록 제어하는 차량 제동 구동부를 포함하고, 상기 동작 감지부는 상기 통학차량의 정차 후, 상기 통학차량의 문이 열리면 구동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템에서, 상기 동작 제어부는 상기 동작 감지부를 통해 일정시간 동안 움직임이 감지되지 않으면, 상기 문 닫힘 방지부에 의한 문 닫힘 방지 동작을 해제하도록 상기 문 닫힘 방지부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템은 상기 문 닫힘 방지부에 의한 문 닫힘 방지 동작이 해제되어 상기 통학차량의 열린 문이 닫히면, 상기 동작 제어부를 통해 상기 차량 제동 구동부에 의한 제동력 부여를 해제하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템에서, 상기 알람 신호는 경고등 또는 경고음을 통해 출력되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템은, 상기 동작 알람부에서 출력된 알람 신호를 해제하는 알람 해제부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템에서, 상기 동작 감지부는 상기 통학차량의 외부에 다수개 장착되는 움직임 감지 센서 또는 적외선 센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 통학차량용 동작 감지 시스템에 따르면, 통학차량에 다수의 감지센서를 부착하여 차량의 일정한 범위 내에서 아이들을 감지되는 경우, 차량의 문이 닫히지 않도록 하고, 또한 문이 닫히지 않은 상태에서 차량이 주행할 수 없도록 차량을 제어함으로써, 차량의 사각지대 또는 차량의 문이 닫히지 않은 상태에서 차량의 운행으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

도 1은, 본 발명에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은, 본 발명의 실시예에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통학차량용 동작 감지 시스템(10)은 동작 제어부(110), 동작 감지부(120), 문 개폐 감지부(130), 동작 알람부(140), 문 닫힘 방지부(150), 차량 제동 구동부(160) 및 알람 해제부(170)를 포함할 수 있다.

먼저, 동작 제어부(110)는 후술하는 바와 같이, 통학차량용 동작 감지 시스템(100)을 이루는 각 구성요소에 대한 동작을 제어할 수 있다.

동작 감지부(120)는 구체적으로 도시하지는 않았지만, 통학차량(100)의 외부에 다수개 장착되는 센서로, 예를 들어 움직임 감지 센서 또는 적외선 센서로 이루어질 수 있다. 따라서, 이러한 동작 감지부(120)를 통해 통학차량(100)의 일정 반경 내의 움직임 동작, 즉 통학차량(100)에 승차 또는 하차하는 어린이(20)나 어린이의 움직임을 감지할 수 있다(S101).

특히, 동작 감지부(120)를 통해 일정 반경의 움직임을 감지함으로써, 통학차량(100)의 사각지대에 위치하여 운전자의 시야에서 확인할 수 없는 움직임도 감지할 수 있는 특징이 있다. 이러한, 동작 감지부(120)는 통학차량(100)의 정차 후, 통학차량(100)의 문이 열리면 자동으로 구동될 수 있다.

문 개폐 감지부(130)는 동작 감지부(120)를 통해 움직임이 감지되면(S102), 통학차량(100)의 문의 개폐 여부를 확인하고, 동작 제어부(110)에서는 문 개폐 감지부(130)를 통해 통학차량(100)의 문이 열린 상태로 확인되면, 통학차량(100)의 운행을 제어하기 위해 움직임 경고 신호를 출력할 수 있다.

동작 알람부(140)는 도시하지는 않았지만, 경고등 또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 따라서, 동작 알람부(140)에서는 동작 제어부(110)로부터 움직임 경고 신호를 수신하여, 움직임 동작에 대한 알람 신호, 즉 경고등이나 경고음을 출력하여 운전자나 보호자로 하여금 움직임 감지 등을 인지시킬 수 있다(S103).

문 닫힘 방지부(150)에서는 동작 제어부(110)로부터 움직임 경고 신호를 수신하는 경우, 통학차량(100)의 문이 열린 상태에서는 열린 문의 닫힘을 방지, 즉 문이 닫히지 않도록 제어할 수 있다(S104).

또한, 차량 제동 구동부(160)는 문 닫힘 방지부(150)에 의해 통학차량(100)의 문이 닫히지 않는 상태로 확인되면, 통학차량(100)에 대해 제동력을 부여할 수 있다(S105). 구체적으로 도시하지는 않았지만, 통학차량(100)의 움직임을 방지, 즉 운행을 정지시키기 위해 통학차량(100)의 제동장치를 제어하여 통학차량(100)의 운행을 정지시킬 수 있다.

또한, 동작 감지부(120)를 통해 동작 제어부(110)를 통해 움직임 경고 신호가 출력되고 일정 시간이 경과된 상태에서 움직임이 감지되지 않는 것으로 확인되면(S106), 동작 제어부(110)에서는 문 닫힘 방지부(150) 및 차량 제동 구동부(160)의 동작을 제어할 수 있다(S107).

즉, 동작 제어부(110)의 제어를 통해 문 닫힘 방지부(150)에 의한 문 닫힘 방지 동작이 해제되어 통학차량(100)의 열린 문이 닫히고, 또한, 차량 제동 구동부(160)에 의한 제동력 부여를 해제함으로써, 통학차량(100)의 운행을 가능하게 할 수 있다.

또한, 알람 해제부(170)는 동작 알람부(140)를 통해 출력된 알람 신호를 해제할 수 있다(S108). 이 경우, 알람 해제부(170)는 별도의 스위치 등을 통한 입력 신호로 동작이 제어되거나, 또는 동작 제어부(110)에 의해 동작이 제어될 수 있다.

상기와 같이, 본 발명의 통학차량용 동작 감지 시스템에서는 통학차량의 문이 열릴 때 어린이의 움직임이 감지되면 차량을 주행하지 못하도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 기술을 설명하고 있으나, 통학차량의 문이 열리지 않은 상태에서도 동일한 동작을 수행하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 할 수도 있다.

상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 통학차량용 동작 감지 시스템
100 : 통학차량 110 : 동작 제어부
120 : 동작 감지부 130 : 문 개폐 감지부
140 : 동작 알람부 150 : 문 닫힘 방지부
160 : 차량 제동 구동부 170 : 알람 해제부

Claims (6)

1. 통학차량의 일정 반경내의 움직임 동작을 감지하는 동작 감지부;
   상기 동작 감지부를 통해 움직임이 감지되면, 상기 통학차량의 문의 개폐 여부를 확인하는 문 개폐 감지부;
   상기 통학차량의 문이 열린 상태이면, 상기 통학차량의 운행을 제어하기 위해 움직임 경고 신호를 출력하는 동작 제어부;
   상기 움직임 경고 신호를 수신하여, 움직임 동작에 대한 알람 신호를 출력하는 경고 동작 알람부;
   상기 통학차량의 문이 열린 상태이면 상기 움직임 경고 신호를 수신하여, 열린 문의 닫힘을 방지하는 문 닫힘 방지부; 및
   상기 문 닫힘 방지부에 의해 상기 통학차량의 문이 닫히지 않으면, 상기 통학차량에 대해 제동력을 부여하여 상기 통학차량의 움직임을 방지하도록 제어하는 차량 제동 구동부;를 포함하고,
   상기 동작 감지부는 상기 통학차량의 정차 후, 상기 통학차량의 문이 열리면 구동되는 것을 특징으로 하는 통학차량용 동작 감지 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 동작 제어부는 상기 동작 감지부를 통해 일정시간 동안 움직임이 감지되지 않으면, 상기 문 닫힘 방지부에 의한 문 닫힘 방지 동작을 해제하도록 상기 문 닫힘 방지부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 통학차량용 동작 감지 시스템.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 문 닫힘 방지부에 의한 문 닫힘 방지 동작이 해제되어 상기 통학차량의 열린 문이 닫히면, 상기 동작 제어부를 통해 상기 차량 제동 구동부에 의한 제동력 부여를 해제하는 것을 특징으로 하는 통학차량용 동작 감지 시스템.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 알람 신호는 경고등 또는 경고음을 통해 출력되는 것을 특징으로 하는 통학차량용 동작 감지 시스템.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 동작 알람부에서 출력된 알람 신호를 해제하는 알람 해제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통학차량용 동작 감지 시스템.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 동작 감지부는 상기 통학차량의 외부에 다수개 장착되는 움직임 감지 센서 또는 적외선 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 통학차량용 동작 감지 시스템.

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