JP2008214908A - 車両用ドアの開扉安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両のドアを開扉する際に、その外方にある物体に開扉した扉が衝突するのを簡単かつ確実に防止する開扉安全装置を提供する。
【解決手段】ドア（１）に開扉作動を停止させるロック手段（３）を設けるとともに、それらのドア（１）の外方にある物体（Ｂ）との距離（Ｌ）を計測する距離検知センサ（２）を設け、コントロールユニット（５）を設けてその距離検知センサ（２）と接続し、そのコントロールユニット（５）は前記距離検知センサ（２）が検出した物体との距離（Ｌ）がしきい値（Ｌ０）以下と判断した場合に、該当するドアのロック手段（３）を作動しドア（１）のそれ以上の開扉を阻止する。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車用ドアを開扉した場合に、そのドアが障害物等に衝突する事故を防止する車両用ドアの開扉安全装置に関する。

自動車のドアを内側から開ける場合、例えば、狭い駐車場で隣接する車両との距離が非常に近い場合や、あるいは壁との距離が非常に近い場合等においては、不注意な操作によってドアが障害物等に衝突し、自車や他車を損傷することがあり、場合によっては人に傷害を与えることもある。ドアが自動車や壁等の静止物体に衝突する場合に限らず、他車が隣接位置に入って来たり、ドアを開けながら後部を見てバックしたりする場合等においても、ドアが他の車両に衝突し、自車及び他車、或いは搭乗者を傷つけてしまう事がある。

このような問題点を避けるため、開扉角度や開扉速度を制限したりする機構を備え技術が、従来技術として存在する。
例えば、障害物との距離を測定する距離センサを取り付け、減衰力可変式オイルダンパによる開扉停止機構を設ける技術が開示されている（特許文献１参照）。
しかし、この技術（特許文献１）では、ドアロックの開錠で作動開始し、開扉停止機構はオイルダンパのオリフィス径を変えるもので、外側扉ハンドル状態検出器を有するなど複雑な機構が必要である。また、限られた操作条件で作動するものであり、商用車などを含めて広範な操作条件に対し広く使用するには適していない。
特開昭６３−４６９１８号公報

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、車両のドアを開扉する際に、その外方にある物体に開扉した扉が衝突するのを防止する開扉安全装置であって、簡単かつ確実に作動し、低コストであり、しかも広範囲の使用条件に適用可能な車両用ドアの開扉安全装置を提供することを目的としている。

本発明の車両用ドアの開扉安全装置は、車両のドア（１）の各々に、開扉作動を停止させるロック手段（３）と、ドア（１）の外方にある物体（Ｂ：例えば障害物）との距離（Ｌ）を計測する距離検知センサ（２）とを設け、コントロールユニット（５）を備え、該コントロールユニット（５）は距離検知センサ（２）と接続しており、距離検知センサ（２）が検出した物体との距離（Ｌ）がしきい値（Ｌ０）以下であれば、該当するドア（１）のロック手段（３）を作動して、ドア（１）がそれ以上開扉するのを阻止する制御を行う様に構成されている（請求項１）。

また本発明の車両用ドアの開扉安全装置は、車両のドア（１）の各々に、開扉作動を停止させるロック手段（３）と、ドア（１）の外方にある物体（Ｂ：例えば障害物）との距離（Ｌ）を計測する距離検知センサ（２）とを設け、警報手段（６）と接続したコントロールユニット（５Ａ）を備え、該コントロールユニット（５Ａ）は距離検知センサ（２）と接続しており、距離検知センサ（２）が検出した物体（Ｂ：例えば障害物）との距離（Ｌ）がしきい値（Ｌ０）以下であれば、該当するドア（１）のロック手段（３）を作動してドア（１）がそれ以上開扉するのを阻止すると共に、警報手段（６）で警報を発する制御を行う様に構成されている（請求項２）。

さらに本発明の車両用ドアの開扉安全装置は、車両のドア（１）の各々に、開扉作動を停止させるロック手段（３）と、ドア（１）の外方にある物体（Ｂ：例えば障害物）との距離（Ｌ）を計測する距離検知センサ（２）とを設け、警報手段（６）と接続したコントロールユニット（５Ｂ）を備え、該コントロールユニット（５Ｂ）は距離検知センサ（２）と接続しており、距離検知センサ（２）が検出した物体（Ｂ：例えば障害物）との距離（Ｌ）が第１のしきい値（Ｌ１）以下となった場合に警報手段（６）を作動し、距離検知センサ（２）が検出した物体（Ｂ）との距離（Ｌ）が第２のしきい値（Ｌ２）以下となった場合に該当するドアのロック手段（３）を作動して、ドア（１）がそれ以上開扉するのを阻止する制御を行う様に構成されている（請求項３）。

なお、火災や事故などの際にドアと物体との干渉があっても強制的に開扉することがあるので、上記ロック手段は、ロック解除機能を有していることが望ましい。

本発明によれば、簡単な構成であり、かつ簡単な扱いでドアの開扉による外部の物体との衝突が回避できる。
ドア自体にセンサを設けて対象物との距離を検出しているので、隣接する車両に限らずいろいろな対象物に対応できる。しかも、所定の距離から先へ開かないので、対象物に気付かない場合のうっかりミスの防止に限らず、狭いスペースで衝突させず安全に開扉するような場合にも適用できる。換言すれば、汎用性に富んでおり、商用車などを含めて、広範な操作条件に対し、広く使用するのに適している。
また、ブザーと併用した実施形態では、ブザーによって状況の把握が早期にでき、例えば急いで降車しようとした場合に、ドアがロックされたのを気付かずにドアが開けられずに、慌てたりするようなことが回避できる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明をする。
図１は、本発明の実施形態に係る開扉安全装置を、トラックに設けた状態を示している。
図１において、左右のドア１、１のそれぞれには、距離検知センサ２、２が設けられている。距離検知センサ２、２は、ドア外方の物体Ｂを検知し、その物体Ｂと開かれたドア１との距離Ｌを計測する様に構成されている。

各ドア１、１の開閉部には、ロック手段３、３がそれぞれ設けられている。ロック手段３、３はアクチュエータ（図示せず）を有しており、当該アクチュエータによって、任意の位置からドアがそれ以上開かない様に、ドアの開放方向への作動を阻止する様に構成されている。
トラックの運転室内には、コントロールユニット５が設けられている。コントロールユニット５には、上述した距離検知センサ２、２、ロック手段３、３が、配線によって接続されている。

図２、図３を参照して、第１実施形態を説明する。
図２は、第１実施形態に係る開扉安全装置の構成を示すブロック図である。
左右の距離検知センサ２、２の各々は、コントロールユニット５の判断手段５ａに接続され、そして、距離検知センサ２、２の計測結果は、判断手段５ａから出力手段５ｂに送信される。
出力手段５ｂは、後述する態様にて、左右のロック手段３、３に対して制御信号を出力する構成となっている。

次に、主として図３を参照して、図２で示す開扉安全装置における制御を説明する。
図３で示す制御に先立って、予め、検出物体Ｂと開いたドア１との安全な距離（しきい値）Ｌ０を設定し、入力しておく。

図３において、まず、距離検知センサ２を作動する（ステップＳ１）。そして、センサ２がドア外方の物体Ｂを検出したら、当該物体Ｂ（障害物）との距離Ｌを検出する（ステップＳ２）。そしてステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、判断手段５ａにより、センサ２がその検出した距離Ｌと、しきい値Ｌ０とを比較する。

センサ２がその検出した距離Ｌがしきい値Ｌ０よりも大きければ（ステップＳ３がＮＯ）、ステップＳ４（後述して）をスルーしてリターンする。
一方、センサ２がその検出した距離Ｌがしきい値Ｌ０よりも小さければ（ステップＳ３がＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、制御手段５ｂは、該当するドア１のロック手段３に対して、開扉を停止するべく制御信号を発信する。係る制御信号によってロック手段３が作動すれば、物体Ｂ（障害物）との距離Ｌがしきい値Ｌ０よりも小さくなったドア１はロックされて、それ以上、開扉しなくなる。
ステップＳ４が完了したならば、リターンする。

図４、図５は、本発明の第２実施形態を示している。
図４において、制御手段５ｂは、左右のドアロック手段３、３のみならず、ブザー６（警報手段）にも接続されている。
図４で示すその他の構成については、図２（第１実施形態）と同様である。なお、図４において、第２実施形態のコントロールユニットを示す場合には符号５Ａで表記し、後述の第３実施形態のコントロールユニットを示す場合には符号５Ｂで表記する。

第２実施形態の制御について、主として図５を参照して説明する。
図５におけるステップＳ３までの工程は、第１実施形態に関する制御を説明した図３と同様である。
図５のステップＳ３において、センサ２、２で検出された距離Ｌがしきい値Ｌ０よりも大きい場合（ステップＳ３がＮＯ）は、リターンする。

一方、ステップＳ３において、センサ２、２で検出された距離Ｌとしきい値Ｌ０とを比較した際に、検出された距離Ｌがしきい値Ｌ０より小さいと判断された場合（ステップＳ３がＹＥＳ）は、ステップＳ４Ａにおいて、ブザー６を作動するべく制御信号を出力し、且つ、当該ドア１のロック手段３を作動して、当該ドア１がそれ以上開扉されないようにするべく、制御信号を発信する。そして、ブザー６が作動して、搭乗者に当該ドア１が検出物体Ｂ（障害物）と衝突する危険があることを報知すると共に、当該ドア１の開扉が停止される。
ステップＳ４Ａが完了したならば、リターンする。

図４及び図６は、本発明の第３実施形態を示している。
第３実施形態では、ブロック図で表現された構成は図４で示す通りであり、第２実施形態のブロック図と同様である。換言すれば、図４は、第２実施形態の構成と、第３実施形態の構成を示しているのである。
ただし、第３実施形態と第２実施形態とでは、コントロールユニット５Ｂにおける制御が相違している。

第３実施形態における制御については、主として図６を参照して、以下に説明する。
第３実施形態の制御に当たっては、まず、第１のしきい値Ｌ１および第２のしきい値Ｌ２（ここでＬ１＞Ｌ２）を予め設定し、コントロールユニット５Ｂへ入力しておく。そして、図６のステップＳ１１で、距離検知センサ２を作動させる。
ステップＳ１２において、センサ２がドア外方の物体Ｂ（障害物）を検出したならば、ステップＳ１３において、判断手段５ａにより、センサ２が検出した距離Ｌと第１のしきい値Ｌ１とを比較する。

センサ２が検出した距離Ｌが、第１のしきい値Ｌ１よりも大きければ（ステップＳ１３がＮＯ）、リターンする。
一方、センサ２が検出した距離Ｌが、第１のしきい値Ｌ１よりも小さければ（ステップＳ１３がＹＥＳ）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御手段５ｂは警報ブザー６を作動し、以って、搭乗者に、開扉使用とするドア１が物体Ｂ（障害物）に近接していることを報知する。

次にステップＳ１５で、センサ２が検出した距離Ｌと第２のしきい値Ｌ２とを比較する。
センサ２が検出した距離Ｌが第２のしきい値Ｌ２よりも大きければ（ステップＳ１５がＮＯ）、リターンする。
センサ２が検出した距離Ｌが第２のしきい値Ｌ２よりも小さければ（ステップＳ１５がＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、該当するドア１のロック手段３を作動して、当該ドア１がそれ以上開扉することがない様にせしめる。
ステップＳ１６を実行した後、所定時間が経過したならば、ブザー６の作動を解除して（ステップＳ１７）、リターンする。

図示の実施形態では、ドア１に設けられた距離検知センサ２が障害物Ｂがある場合に、その物体Ｂとの距離Ｌを検知して危険か否かの判断をし、衝突の恐れがあればそれ以上の開扉を停め、安全が確保される。
特に、図４〜図６で示す実施形態（第２実施形態、第３の実施形態）では、ブザー６で警告されるので、トラックの搭乗者はドアが障害物に近接しているという状況をブザー６の音によって把握することができるので、ロック手段３によりロックされたドア１を無理に開扉して、降車することが防止される。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。

本発明の開扉安全装置をトラックに取り付けた状態の説明図。 本発明の第１実施形態を示すブロック図。 第１実施形態の制御を示すフロー図。 本発明の第２実施形態および第３実施形態のブロック図。 第２実施形態の制御を示すフロー図。 第３実施形態の制御を示すフロー図。

符号の説明

１・・・ドア
２・・・距離検知センサ
３・・・ロック手段
５、５Ａ、５Ｂ・・・コントロールユニット
６・・・警報手段

Claims (3)

1. 車両のドアの各々に、開扉作動を停止させるロック手段と、ドアの外方にある物体との距離を計測する距離検知センサとを設け、コントロールユニットを備え、該コントロールユニットは距離検知センサと接続しており、距離検知センサが検出した物体との距離がしきい値以下であれば、該当するドアのロック手段を作動して、ドアがそれ以上開扉するのを阻止する制御を行う様に構成されていることを特徴とする車両用ドアの開扉安全装置。
2. 車両のドアの各々に、開扉作動を停止させるロック手段と、ドアの外方にある物体との距離を計測する距離検知センサとを設け、警報手段と接続したコントロールユニットを備え、該コントロールユニットは距離検知センサと接続しており、距離検知センサが検出した物体との距離がしきい値以下であれば、該当するドアのロック手段を作動してドアがそれ以上開扉するのを阻止すると共に、警報手段で警報を発する制御を行う様に構成されていることを特徴とする車両用ドアの開扉安全装置。
3. 車両のドアの各々に、開扉作動を停止させるロック手段と、ドアの外方にある物体との距離を計測する距離検知センサとを設け、警報手段と接続したコントロールユニットを備え、該コントロールユニットは距離検知センサと接続しており、距離検知センサが検出した物体との距離が第１のしきい値以下となった場合に警報手段を作動し、距離検知センサが検出した物体との距離が第２のしきい値以下となった場合に該当するドアのロック手段を作動して、ドアがそれ以上開扉するのを阻止する制御を行う様に構成されていることを特徴とする車両用ドアの開扉安全装置。

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