KR101740974B1 - 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템 - Google Patents

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오은열
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성결대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 사각지대가 많고 비좁아 사고 위험이 높은 지역인 이면도로 교차로에 보편적으로 적용하여, 이면도로에서의 사고방지와 차량 소통 원활화에 기여토록 하는 간이 교통신호 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 「이면도로 교차로에 설치되는 간이 교통신호 시스템으로서, 교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량을 감지하여 이동차량 감지신호를 발생시키도록 설치된 차량감지부; 교차점을 방향으로 상기 각 도로를 주행하는 차량의 운전자가 시각적으로 인지할 수 있는 맞은편 위치에 설치된 신호생성부; 및 상기 차량감지부의 감지신호를 수신·분석하여 상기 신호생성부를 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는 상기 차량감지부 중 하나로부터 선행 이동차량 감지신호를 수신하고 나머지 차량감지부 중 어느 하나 이상으로부터 후속 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 후속 이동차량 감지신호를 발신한 차량감지부의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부에 경광(警光)을 생성시키고, 상기 선행 이동차량 감지신호의 수신이 중단된 후 상기 경광을 소멸시키도록 구성된 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템」을 제공한다.

Description

이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템{Simple traffic signal system at the intersection of the back road}
본 발명은 사각지대가 많고 비좁아 사고 위험이 높은 지역인 이면도로 교차로에 보편적으로 적용하여, 이면도로에서의 사고방지와 차량 소통 원활화에 기여토록 하는 간이 교통신호 시스템에 관한 것이다.
이면도로(裏面道路)는 보도와 차도가 명확히 구분되지 않은 좁은 도로로서, 생활도로라고도 부른다. 이면도로는 건물과 건물 사이, 담장과 담장 사이에 형성되어 교차로 시야가 확보되지 않는 경우가 많고(사각지대가 많고), 도로가 좁은 반면 길가의 장애물, 자동차 및 보행자가 뒤엉켜 혼잡스러운 경우가 많다.
이러한 현실에도 불구하고, 재정과 인력의 문제로 이면도로에 신호등이 설치되거나 교통경찰이 배치되는 경우는 거의 없고, 이면도로에서의 안전운행과 교통질서는 운전자의 주의와 운전자 상호 간의 양보에 기대어 왔을 뿐이다.
그러나, 도로교통공단 자료에 따르면 2012년 기준 국내 교통사고 사망자 5392명 중 3093명이 이면도로에서 사망한 것으로 조사되었다. 통상적으로 이면도로에서는 과속을 하지 않음에도 불구하고 교통사고 사망건수의 근 60%가 이면도로에서 발생했다는 것은 이면도로 교통의 문제를 운전자에게 맡기는 것이 합리적 대책이 아님을 나타내는 것이다.
따라서, 이면도로 특히 교차로에서의 교통신호 시스템이 필요하며, 이면도로에서 발생한 집계되지 않은 경미한 사고나 차량간의 접촉사고, 교통 혼잡 문제 등을 고려하면 그 필요성이 더욱 크다 할 수 있다.
이면도로 교차로에서의 사고 방지를 위해 적용할 수 있는 선행기술로는 등록특허 10-1382656 "V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치 및 방법" 및 공개특허 10-2016-0128169 "교차로 위험알람시스템 및 그 방법"이 있다.
등록특허 10-1382656은 아래의 [참고도 1]에 도시된 바와 같이 도로정보를 수집하는 노변장치와 차량에 설치된 접근차량 경보 장치 간의 정보 교환에 따라 접근 차량에 대한 경보를 발생시키는 것으로서, 차량 경보 장치가 장착된 자동차에게만 유효하다는 한계가 있다.
[참고도 1]
Figure 112016129659711-pat00001
10 : 차량(자차) 20 : 주변차량 40 : 노변장치
공개특허 10-2016-0128169는 아래의 [참고도 2]에 도시된 바와 같이 교차로에 설치된 알림장치를 통해 특정 방향 자동차의 운전자에게 타 방향에서 진입하는 차량이 있음을 알릴 수 있도록 구성된 것이다. 다만, 도로 바닥에 설치된 알림장치가 오히려 교통장애물이 될 수 있고, 교차로의 다양한 교통 상황에 따라 알림장치가 어떻게 작동하여 사고를 예방하거나 교통 소통을 원활히 할 수 있는지에 관한 대안이 제시되어 있지 않다.
[참고도 2]
Figure 112016129659711-pat00002
11 : 교차진입로 12 : 도로바닥면 13 : 도로가장자리
21-1,22-1 : 제1감지부 21-2,22-2 : 제2감지부 30 : 알림장치
31 : 차량감지부 32 : 눈감지부 35-1 : 제어부
1. 등록특허 10-1382656 "V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치 및 방법" 2. 공개특허 10-2016-0128169 "교차로 위험알람시스템 및 그 방법"
본 발명은 교통사고가 자주 발생하고 혼잡스러운 이면도로 교차로에 간이 교통신호 시스템을 제공함으로써 사고방지와 차량 소통 원활화에 기여함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량에 별도의 단말기 장착 없이 보편적으로 적용되며, 최대한 단순한 신호에 따라 차량을 효율적으로 통제하도록 구성된 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 「이면도로 교차로에 설치되는 간이 교통신호 시스템으로서, 교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량을 감지하여 이동차량 감지신호를 발생시키도록 설치된 차량감지부; 교차점을 방향으로 상기 각 도로를 주행하는 차량의 운전자가 시각적으로 인지할 수 있는 맞은편 위치에 설치된 신호생성부; 및 상기 차량감지부의 감지신호를 수신·분석하여 상기 신호생성부를 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는 상기 차량감지부 중 하나로부터 선행 이동차량 감지신호를 수신하고 나머지 차량감지부 중 어느 하나 이상으로부터 후속 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 후속 이동차량 감지신호를 발신한 차량감지부의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부에 경광(警光)을 생성시키고, 상기 선행 이동차량 감지신호의 수신이 중단된 후 상기 경광을 소멸시키도록 구성된 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템」을 제공한다.
전술한 바와 같은 본 발명에서 상기 제어부는 특정 시간 간격 이내에 둘 이상의 차량감지부로부터 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 이동차량 감지신호를 발신한 차량감지부의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부에 각각 경광을 생성시키고, 상기 신호생성부에 부여된 일련번호 순으로 상기 경광을 소멸시키도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 특정 시간 간격 이내에 둘 이상의 차량감지부로부터 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 이동차량 감지신호를 발신한 차량감지부의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부에 각각 경광을 생성시키되, 교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량 수를 분석하여, 상기 차량 수가 많은 순으로 맞은편 위치에 설치된 신호생성부의 경광을 소멸시키고, 차량 수가 동등한 경우 상기 신호생성부에 부여된 일련번호 순으로 상기 경광을 소멸시키도록 구성할 수 있다.
또한, 본 발명이 제공하는 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템을,
상기 교차점을 등지고 각 도로를 향하도록 설치된 영상촬영부; 를 더 포함하여 구성하되, 이 때 상기 제어부는 상기 영상촬영부가 촬영한 영상을 분석하여, 상기 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량 수를 도출하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 차량감지부는 교차로 진입구간의 시점과 종점에 분리 설치되어, 차량이 상기 시점에 설치된 차량감지부의 감지 범위에 진입하면서 상기 이동차량 감지신호가 발생되고, 차량이 상기 종점에 설치된 차량감지부의 감지 범위를 지나면서 상기 이동차량 감지신호의 발생이 중단되도록 구성할 수 있다.
전술한 본 발명에 따르면 다음의 효과를 기대할 수 있다.
1. 차량 운행 상 사각지대가 많은 이면도로 교차로에서의 교통사고를 방지할 수 있다.
2. 보도와 차도가 명확히 구분되지 않고, 중앙분리선이 없는 경우가 많아 교통이 혼잡한 이면도로 교차로에서의 차량 소통을 원활하게 통제할 수 있다.
3. 경광의 점멸만으로 이면도로 교차로의 차량 운행에 질서와 안전성을 부여하고, 불필요한 경고신호를 최대한 배제함으로써 경광 생성시의 운전자 주의력을 집중시킨다.
4. 본 발명 시스템 적용을 위한 별도의 차량용 단말기 등이 불필요하므로 모든 차량 운행의 통제에 보편적으로 적용할 수 있다.
[도 1]은 본 발명이 제공하는 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템 일 실시예의 모식도이다.
[도 2] 내지 [도 7]은 이면도로 교차로의 여러 교통상황에서 신호생성부의 제어 상태를 도시한 모식도이다.
본 발명이 제공하는 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템은 차량감지부, 신호생성부 및 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명에서 "이면도로 교차로"라 함은 둘 이상의 길이 만나는 교차점과 각 도로의 교차로 진입구간을 포함하는 개념이다. 이면도로 교차로 형태는 아래 [참고도 3]의 (a) 내지 (d)에 도시된 4거리, 3거리는, 두 갈래의 길이 코너를 이루는 지점 등을 예시할 수 있으며, 이면도로 교차로의 범위는 아래 [참고도 4]에 도시된 교차점과 교차로진입구간을 포함한다.
[참고도 3]
Figure 112016129659711-pat00003

상기 차량감지부는 교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량을 감지하여 이동차량 감지신호를 발생시키도록 설치된 것으로서, 루프센서, 광센서, 거리센서, 영상센서, 적외선센서, 자기장센서 중 어느 하나 이상을 적용할 수 있다.
상기 차량감지부는 특정 범위 내에서 차량이 이동하는 상황을 감지하도록 구성된다. 상기 차량감지부가 상기 교차점 방향으로 이동하는 차량을 감지하면 이동차량 감지신호를 발생시키고, 차량이 상기 차량감지부의 감지 범위를 벗어나면 상기 이동차량 감지신호의 발생이 중단된다.
한편, 상기 차량감지부는 교차로 진입구간의 시점과 종점에 분리 설치되어, 차량이 상기 시점에 설치된 차량감지부의 감지 범위에 진입하면서 상기 이동차량 감지신호가 발생되고, 차량이 상기 종점에 설치된 차량감지부의 감지 범위를 지나면서 상기 이동차량 감지신호의 발생이 중단되도록 구성될 수 있다. 이에 따라 차량이 도로의 교차로 진입구간 시점에 진입하면서 이동차량 감지신호가 발생된 상태로 지속되다가 상기 차량이 교차로 진입구간 종점을 지나면서 상기 이동차량 감지신호의 발생이 중단되도록 할 수 있다.
상기 신호생성부는 교차점을 향하는 각 도로를 주행하는 차량의 운전자가 시각적으로 인지할 수 있는 맞은편 위치에 설치된다. [참고도 4]는 위의 [참고도 3]에 도시된 이면도로 교차로에 따라 신호생성부가 설치된 예를 도시한 것이다.
[참고도 4]에서 신호생성부1 내지 신호생성부4는 각각 차량1 내지 차량4의 운전자는 시각적으로 인지할 수 있는 위치에 배치되어 있다. 이에 각 차량의 운전자는 각각 맞은편 위치에 설치된 신호생성부의 신호만을 확인하면서 사각지대의 상황을 체크할 수 있다.
[참고도 4]
Figure 112016129659711-pat00004

상기 신호생성부에서는 후술할 제어부의 명령에 따라 경광(警光)을 생성시키거나 소멸시킨다. 이에 따라 운전자는 차량을 운행하여 이면도로의 교차로에 진입했을 때 맞은편 신호생성부에서 경광이 생성되면 차량을 잠시 정차시켰다가, 상기 경광이 소멸되면 운행을 계속함으로써 사고를 방지할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 운전자의 눈에 보이는 경광의 점멸만으로 복잡하고 위험한 이면도로 교차로의 차량 운행을 안전하고 효율적으로 정리할 수 있도록 한 것이다.
다만, 교차로를 구성하는 각 도로마다 양 방향으로 차량이 운행되는 복잡한 상황에서 운전자가 본인이 시각적으로 인지할 수 있는 맞은편 신호생성부의 신호만을 참고하여 안전한 운행을 할 수 있도록 하려면, 각 도로의 차량이동 상태에 따른 효율적인 신호 통제가 필요하며, 상기 제어부가 이 역할을 수행한다.
상기 제어부는 상기 차량감지부의 감지신호를 수신·분석하여 상기 신호생성부를 제어한다. 상기 신호생성부의 경광은 곧 경고신호인데, 경고신호는 남발되지 않고 반드시 필요할 때 생성되어야 경고로서의 효과가 커진다. 상기 제어부의 신호생성부 제어 방식은 이 점에 주목한 것으로서, 상기 제어부가 상기 신호생성부를 제어하는 방식은 다음과 같다.
우선, 각 도로에 설치된 차량감지부 중 하나로부터 선행 이동차량 감지신호를 수신하고 나머지 차량감지부 중 어느 하나 이상으로부터 후속 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 후속 이동차량 감지신호를 발신한 차량감지부의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부가 경광을 생성시키도록 제어하고, 상기 선행 이동차량 감지신호의 수신이 중단된 후에는 상기 신호생성부가 상기 경광을 소멸시키도록 제어한다.
상기 제어부가 특정 시간 간격 이내에 둘 이상의 차량감지부로부터 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 제어부는 상기 이동차량 감지신호를 발신한 차량감지부의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부 각각에 경광이 생성되도록 하고, 상기 신호생성부에 부여된 일련번호 순으로 상기 경광이 소멸되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부가 특정 시간 간격 이내에 둘 이상의 차량감지부로부터 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 제어부는 교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량 수를 분석하여, 상기 차량 수가 많은 순으로 맞은편 위치에 설치된 신호생성부의 경광을 소멸시키되, 차량 수가 동등한 경우 상기 신호생성부에 부여된 일련번호 순으로 상기 경광이 소멸되도록 할 수 있다.
이는 교차로를 구성하는 각 도로별 차량 수에 따라 차량 운행의 우선권을 부여하고자 한 것으로서, 이를 위해 상기 교차점을 등지고 각 도로를 향하도록 설치된 영상촬영부를 더 포함시켜 구성할 수 있으며, 이 경우 상기 제어부는 상기 영상촬영부가 촬영한 영상을 분석하여, 교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량 수를 도출할 수 있다.
위와 같은 제어부는 이면도로 교차로의 특정 지점에 별도의 단말기 형태로 설치되거나 상기 신호생성부의 어느 하나 또는 상기 영상촬영부의 어느 하나에 일체로 설치할 수 있다. 즉, 본 발명에서 상기 제어부는 전술한 기능이 구현되도록 하는 것이 중요하며 물리적인 위치나 구조는 비본질적인 요소이다.
위와 같은 기능 구현을 위해 상기 제어부와 상기 차량감지부, 신호생성부 및 영상촬영부 간 신호, 데이터 등의 교환은 공지된 다양한 유·무선통신 수단을 선택적 또는 복합적으로 적용함으로써 구현할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면과 함께 본 발명의 구체적 실시예의 상황별 운용 방식을 설명하기로 한다.
[도 1]은 본 발명이 제공하는 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템 일 실시예의 모식도이다.
[도 1]의 실시예는 영상촬영부(11)가 일체화된 신호생성부(10a, 10b, 10c, 10d)가 도시되어 있다. 상기 신호생성부(10a, 10b, 10c, 10d)는 전방에 경광이 점멸되는 경광부(12)가 구비되며, 후방에는 영상촬영부(11)가 구비되어 도로상황을 촬영할 수 있도록 구성된 것이다. 또한, [도 1]에 도시된 차량감지부(20a, 20a', 20b, 20b', 20c, 20c', 20d, 20d')는 교차로 진입구간 시점과 종점에 분리 설치된 것이다.
[도 2] 내지 [도 7]은 이면도로 교차로의 여러 교통상황에서 신호생성부(10a, 10b, 10c, 10d)의 제어 상태를 도시한 모식도로서, 이들 역시 [도 1]의 실시예가 적용된 것이다.
다만 이하의 설명은 본 발명의 특허청구범위에 속하는 여타의 실시예에 대해서도 동등하게 적용될 수 있다.
[도 2]는 도면상 종방향 도로에 차량이 선행 진입하고, 횡방향 도로에 차량이 후행 진입한 상황이다. 선행 차량에 대해서는 경고신호가 부여될 필요가 없으며 후행 차량의 운전자가 시각적으로 인지할 수 있는 위치에 설치된 신호생성부(10b)에서만 경광이 생성된다. 생성된 경광은 선행 차량이 교차로 진입구간 종점 차량감지부(20d')의 감지영역을 지난 후에 소멸되며, 이에 따라 후행 차량은 경광이 생성된 동안 대기하다가 경광 소멸 후 운행하도록 통제된다.
[도 3]은 도면상 종방향 도로에 차량이 선행 진입하고, 횡방향 도로의 좌우에서 특정 시간 간격 이내에 차량이 한번에 후행 진입한 상황이다. 이 경우 역시 선행 차량에 대해서는 경고신호가 부여될 필요가 없다. 다만, 횡방향 도로의 좌우에서 교차점을 향하는 후행 차량들 모두에게 우선 경고신호를 부여하기 위해 후행 차량들의 운전자가 각각 시각적으로 인지할 수 있는 위치에 설치된 신호생성부(10b, 10d)에서 경광을 생성시킨다. 이에 따라 후행 차량들은 선행 차량이 교차점을 통과하는 동안 정차하도록 통제된다.
[도 4]는 [도 3]의 후속 상황으로서, 경광 소멸을 통해 정차되어 있던 후행 차량간의 선·후 관계를 부여한 상태를 도시한 것이다. 즉, 상기 신호생성부에 부여된 일련번호 순으로 상기 경광이 소멸되도록 함으로써, 본 발명의 시스템이 차량 운행의 우선권을 부여하여 이면도로 교차로의 교통 질서를 유지토록 한 것이다. [도 4]에는 횡방향 도로 우측 신호생성부(10b)의 경광을 먼저 소멸시킴으로써, 좌측에서 우측으로 진행하는 차량이 먼저 운행되도록 한 상황이 도시되어 있다.
이러한 시스템의 운용은 [도 4]에서 종방향으로 진행하는 차량과 같은 선행 차량이 없는 경우에도 특정 시간 간격 이내에 둘 이상의 차량감지부로부터 이동차량 감지신호를 수신한 경우에 모두 적용되는 것이며, [도 4]와 같이 마주보는 방향으로 진행되는 차량간에만 적용되는 것이 아니라 직교하는 방향으로 진행되는 차량간에도 적용된다. 또한, 3갈래 이상의 도로에서 교차점을 향하여 진행되는 차량 간에도 적용된다.
[도 5]는 직교하는 방향(종방향과 횡방향)으로 진행되는 두 대의 차량이 특정 시간 간격 이내에 교차로 진입구간에 진입한 상황을 도시한 것으로서, 이 경우 역시 전술한 바와 같이 두 차량 모두에게 우선 경고신호를 부여하기 위해 두 차량의 운전자가 각각 시각적으로 인지할 수 있는 위치에 설치된 신호생성부(10a, 10b)에서 경광을 생성시킨다. 이에 따라 두 차량이 모두 정차하도록 통제된다.
[도 6]은 [도 5]의 후속 상황으로서, 경광 소멸을 통해 정차되어 있던 차량간의 선·후 관계를 부여한 상태를 도시한 것이다. [도 6]에는 횡방향 도로 우측 신호생성부(10b)의 경광을 먼저 소멸시킴으로써, 종방향으로 진행하는 차량이 먼저 운행되도록 한 상황이 도시되어 있다.
[도 7]은 도면상 횡방향 도로에 두 대의 차량이 좌에서 우로 진행되고, 종방향 도로에 한 대의 차량이 아래에서 위로 진행하는 상황이 도시된 것이다. 다만 횡방향 도로에서 진행하는 두 대의 차량 중 선행 차량과 종방향 도로의 차량이 특정 시간 간격 이내에 교차로 진입구간에 진입한 상황이다. 이 경우에도 우선, 횡방향의 선행 차량과 종방향 차량 모두에게 우선 경고신호를 부여하기 위해 두 차량의 운전자가 각각 시각적으로 인지할 수 있는 위치에 설치된 신호생성부(10a, 10b)에서 경광을 생성시킴으로써 두 차량을 모두 정차시킨다. 다만, 이후에는 상기 제어부가 교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량 수를 분석하여, 상기 차량 수가 많은 순으로 맞은편 위치에 설치된 신호생성부의 경광을 소멸시킨다. 이에 따라 차량 수가 많은 횡방향 도로 좌측의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부(10d)의 경광을 먼저 소멸시킴으로써 두 대의 차량이 먼저 운행되도록 통제된다.
전술한 바와 같은 본 발명 시스템의 운용은 아래의 세 가지 원칙으로 정리될 수 있으며, 이러한 원칙하에서 다양한 교통 상황을 효율적이고 안전하게 통제할 수 있다.
1. 교차로를 이루는 각 도로에서 교차로 진입구간에 먼저 진행한 차량을 우선 운행시킨다.
2. 교차로를 이루는 2개 이상의 도로에서 특정 시간 간격 이내에 각각 차량이 진입한 경우는 진입 차량 모두를 우선 정차시킨다.
3. 정차된 상황에서는 차량 수에 따라 통행 우선권이 부여되며, 차량 수가 동등한 경우에는 신호생성부에 부여된 일련번호 순으로 통행 우선권을 부여한다.
이상에서 본 발명에 관하여 구체적인 실시예와 함께 상세하게 설명하였다. 그러나 본 발명은 위의 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 수정 및 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이와 같은 수정 및 변형을 포함한다.
10a, 10b, 10c, 10d : 신호생성부
11 : 영상촬영부 12 : 경광부
20a, 20b, 20c, 20d : 차량감지부(교차로 진입구간 시점)
20a', 20b', 20c', 20d' : 차량감지부(교차로 진입구간 종점)

Claims (5)

  1. 이면도로 교차로에 설치되는 간이 교통신호 시스템으로서,
    교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량을 감지하여 이동차량 감지신호를 발생시키도록 설치된 차량감지부;
    교차점 방향으로 상기 각 도로를 주행하는 차량의 운전자가 시각적으로 인지할 수 있는 맞은편 위치에 설치된 신호생성부; 및
    상기 차량감지부의 감지신호를 수신·분석하여 상기 신호생성부를 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되며,
    상기 차량감지부는,
    교차로 진입구간의 시점과 종점에 분리 설치되어, 차량이 상기 시점에 설치된 차량감지부의 감지 범위에 진입하면서 상기 이동차량 감지신호가 발생되고, 차량이 상기 종점에 설치된 차량감지부의 감지 범위를 지나면서 상기 이동차량 감지신호의 발생이 중단되도록 구성되고,
    상기 제어부는,
    상기 차량감지부 중 하나로부터 선행 이동차량 감지신호를 수신하고 나머지 차량감지부 중 어느 하나 이상으로부터 후속 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 후속 이동차량 감지신호를 발신한 차량감지부의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부에 경광(警光)을 생성시키고, 상기 선행 이동차량 감지신호의 수신이 중단된 후 상기 경광을 소멸시키도록 구성되고,
    특정 시간 간격 이내에 둘 이상의 차량감지부로부터 이동차량 감지신호를 수신한 경우, 상기 이동차량 감지신호를 발신한 차량감지부의 맞은편 위치에 설치된 신호생성부에 각각 경광을 생성시키되, 교차로를 구성하는 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량 수를 분석하여, 상기 차량 수가 많은 순으로 맞은편 위치에 설치된 신호생성부의 경광을 소멸시키고, 차량 수가 동등한 경우 상기 신호생성부에 부여된 일련번호 순으로 상기 경광을 소멸시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 교차점을 등지고 각 도로를 향하도록 설치된 영상촬영부; 를 더 포함하여 구성되고,
    상기 제어부는 상기 영상촬영부가 촬영한 영상을 분석하여, 상기 각 도로마다 교차로 진입구간에서 교차점 방향으로 이동하는 차량 수를 도출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이면도로 교차로의 간이 교통신호 시스템.
  5. 삭제
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KR100919382B1 (ko) * 2008-11-28 2009-09-25 (주)한진전력 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템 및 그 방법

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