KR102041574B1 - 차량용 도어 열림 조절장치 - Google Patents

차량용 도어 열림 조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 도어의 외측 방향으로 장애물을 감지하고, 감지 결과에 따라 도어의 열림 각도를 제한하여 장애물로 인한 피해를 방지하기 위한 것이다. 이를 위해 본 발명의 차량용 도어 열림 조절장치에는 차량 도어 및 사이드미러에 설치되어 차량 외측 방향의 장애물을 감지하는 적어도 하나의 감지센서와, 상기 감지센서가 감지한 값을 이용하여 차량과 장애물과의 거리를 산출하는 거리 산출부와, 상기 거리 산출부의 거리값을 이용하여 도어의 열림 각도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

차량용 도어 열림 조절장치{Door opening control device of vehicle}
본 발명은 도어 열림 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 측면의 장애물을 감지하고 그 장애물과의 거리값을 통해 도어의 열림 거리(각도)를 조절하도록 하는 도어 열림 조절장치에 관한 것이다.
근래 자동차의 폭발적인 증가로 인하여 자동차를 주차 또는 정차시킬 수 있는 주차시설이 턱없이 부족하며, 주차공간 또한 협소한 상태이다. 그래서 운전자가 주차공간이 협소한 주차장에 주차하여 도어를 개방할 경우 차량 양측에 주차된 타차량의 외관을 손상시키는 경우가 많이 발생하였고, 이는 사회적인 문제로도 이슈화되고 있다. 이는 타 차량의 도어 개방으로 인해 자신의 차량 일부가 손상되는 문제도 초래된다.
물론 이러한 것을 방지하고자 도어 표면에 스크래치 등을 방지하기 위한 보호 패드나 도어 끝단에 스펀지를 부착하기도 한다. 그러나 이러한 보호 패드나 스펀지 등은 재질 특성상 장시간 사용할 경우 접착력의 약화로 도어에서 떨어지는 문제가 있었고, 무엇보다 도어의 일정 부분만 보호하게 된다.
도어 개방으로 인한 차량 파손의 문제는 외부 장애물이나 보도의 턱 높이를 인지하지 못하는 경우도 있다. 이는 운전자나 탑승자가 직접 또는 사이드미러를 통해 외부 장애물이나 보도 턱의 높이를 확인한 후 도어를 열지만, 사각 지대의 존재로 인하여 외부 장애물 또는 높이가 있는 보도 등과의 충돌을 완전하게 방지하지 못하기 때문이다.
또한, 야간의 주정차시에는 차량의 좌/우 측면을 직접 확인하는 것 이외에는 방법이 없었고, 직접 확인하더라도 주정차 장소가 어두운 곳일 경우에는 확인 자체가 어려웠다.
무엇보다 근래 차량에 장착된 도어는 열림 각도 범위를 제어하지 못한다. 즉 도어는 개방시 도어 열림 최대 각도까지 회동하는 구조로 되어 있어 도어의 개방 방향에 장애물이 있는 경우 도어가 장애물과의 접촉으로 인하여 파손되거나 도어와의 접촉으로 인해 타 차량이 파손되는 문제가 있었던 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량에 장착된 센서에 의해 차량 측면의 장애물(즉 외부 차량이나 고정 기구물, 보도 등)이 감지될 경우 도어의 열림 각도를 제한하여 차량 파손을 방지하는 차량용 도어 열림 조절장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 차량 측면에 장애물의 유무를 운전자 및 탑승자(즉 하차하는 사람)가 인지할 수 있도록 하여 도어 개방으로 인해 발생하는 문제를 해결하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 차량 도어 및 사이드미러에 설치되어 차량 외측 방향의 장애물을 감지하는 적어도 하나의 감지센서; 상기 감지센서가 감지한 값을 이용하여 차량과 장애물과의 거리를 산출하는 거리 산출부; 그리고 상기 거리 산출부의 거리값을 이용하여 도어의 열림 각도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 차량용 도어 열림 조절장치를 제공한다.
상기 거리 산출부가 산출한 거리값을 출력하는 스피커 및 디스플레이장치를 더 포함하고, 상기 디스플레이장치는 네비게이션일 수 있다.
상기 감지센서 중 도어용 센서는 도어의 하단 중앙에 설치되고, 사이드미러용 센서는 차량 측면을 기준으로 직각방향으로 장착되면서 상기 사이드미러의 최 외곽에 설치된다.
상기 도어용 센서 및 사이드미러용 센서는 함께 동작하거나 그 중 하나만 동작할 수 있고, 하나의 센서만 동작할 경우 상기 사이드미러가 펴진 상태에서는 상기 사이드미러용 센서가 동작하여 도어의 외측 방향의 장애물을 감지하고, 상기 사이드미러가 접힌 상태에서는 상기 도어용 센서가 동작하여 도어의 외측 방향의 장애물을 감지한다.
이와 같은 본 발명의 차량용 도어 열림 조절장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
즉, 본 발명은 차량 도어 및 사이드미러에 도어 외측의 장애물을 감지하는 센서들을 장착하였고, 또한 이러한 센서들의 감지 결과에 따라서 도어의 열림 각도를 제어하고 있다.
따라서 도어를 개방할 때 장애물로 인하여 발생하는 차량 파손을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 센서가 부착된 예를 보인 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 열림 조절장치의 전체 블록 구성도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 센서의 감지 동작에 따라 차량 도어 열림을 제어하는 과정을 보인 흐름도
도 4는 타 차량과의 거리 감지를 위해 제공된 예시 도면
도 5는 도어의 열림 각도를 설명하기 위한 예시 도면
본 발명은 차량 측면에 장애물이 감지된 경우, 도어 개방시 도어와 장애물이 접촉되지 않도록 그 도어의 열림 각도를 제한하여, 도어가 파손되거나 상대 차량이 파손되는 것을 방지하도록 도어 열림 조절장치를 제공하는 것을 기술적 특징으로 한다.
이하 본 발명에 의한 차량용 도어 열림 조절장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 센서가 부착된 예를 보인 도면이다. 이를 보면 자신 차량의 측면에 위치한 각종 장애물(타 차량 및 기구물, 보도 등)을 감지하기 위해 차량에는 센서(110)(120)가 장착된다. 센서(110)(120)는 차량 도어 및 사이드미러에 장착되며, 도면부호 110은 도어용 센서로서 좌/우측 도어에 모두 장착된다. 이때 도어용 센서(110)는 도어 하단의 장애물 및 보도의 턱과 같이 낮게 위치한 장애물 등을 감지하기 위하여 도어의 하단 중앙부에 위치하는 것이 좋다. 그리고 도면부호 120은 사이드미러용 센서로서, 이는 차량 측면을 기준으로 직각되게 장착되며 사이드미러의 최 외곽에 설치되는 것이 바람직하다. 물론 이는 일 실시 예에 불과하며, 도어용 센서(110) 및 사이드미러용 센서(120)의 장착 위치는 달라질 수도 있다.
도어용 센서(110) 및 사이드미러용 센서(120)는 모두 동시에 동작하거나 또는 번갈아 가면서 동작할 수 있다. 예를 들어 사이드 미러가 펴진 상태(즉, 후방을 볼 수 있는 상태)에서는 그 사이드미러용 센서(120)가 차량 측면의 장애물과의 거리를 감지하고, 사이드미러가 접힌 상태에서는 도어용 센서(110)가 동작하여 거리를 감지할 수 있다. 도어용 센서(110)가 동작할 경우 사이드미러용 센서(120)는 동작이 정지될 수 있다.
도 2는 이러한 센서를 구비한 차량용 도어 열림 조절장치의 전체 블록 구성도이다. 이를 보면 앞서 설명한 도어용 센서(110) 및 사이드미러용 센서(120)가 제공된다.
그리고 이들 센서(110)(120)들이 감지한 값을 이용하여 차량과 장애물과의 거리를 산출하는 거리 산출부(130)가 구성된다.
거리 산출부(130)_가 산출한 거리값을 제공받는 제어부(140)가 구성된다. 그리고 제어부(140)는 거리값을 출력하여 운전자 및 탑승자가 이를 인지할 수 있도록 한다. 이때 제어부(140)는 차량에 장착되는 전자제어장치(ECU)이거나 별도로 제공되는 CPU나 마이크로프로세서일 수 있고, 이에 의해 출력되는 감지 값은 스피커나 디스플레이 장치(즉 네비게이션)를 통해 이루어진다. 또한, 제어부(140)는 상기 센서(110)(120)들의 감지 값에 따라 차량 도어의 열림 각도를 제어하는 역할도 한다. 이러한 도어의 열림 각도 제어에 대해서는 후술하기로 한다.
이어서는 상기한 구성을 가지는 차량 보호장치의 작용에 대해 설명한다. 이는 도 1 및 도 2와 함께 도 3 내지 도 5를 함께 참조하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 센서의 감지 동작에 따라 차량 도어 열림을 제어하는 과정을 보인 흐름도이고, 도 4는 타 차량과의 거리 감지를 위해 제공된 예시 도면, 도 5는 도어의 열림 각도를 설명하기 위한 예시 도면이다.
차량의 도어 및 사이드미러에 장착된 센서(110)(120)들은 모두 동작상태이다. 예로 차량을 주/정차하더라도 차량 시동이 켜진 상태에서는 차량 전원을 공급받아 감지 상태를 유지하며, 주/정차 후 차량 시동이 꺼진 상태가 되더라도 일정 시간동안에는 센서가 동작하도록 배터리 전원이 공급되는 것이다.
이렇게 차량 도어 및 사이드 미러에 장착된 센서(110)(120)들은 평상시 또는 주정차시에 차량의 좌/우측에 존재하는 타 차량이나 장애물을 감지하는데, 도 4에 도시된 바와 같이 사이드미러용 센서(120)는 타 차량과의 거리(D1)를 감지하며, 도어용 센서(110)는 타 차량과의 거리(D2)를 감지하게 된다(s100). 즉 D1은 사이드미러용 센서(120)가 측정한 거리이고, D2는 도어용 센서(110)가 측정한 거리를 말한다.
상기 센서(110)(120)들의 감지 결과는 제어부(140)로 전달된다. 그러면 제어부(140)는 감지 값을 기초로 하여 측방에 장애물 유무를 확인한다(s110). 그리고 제 120 단계의 장애물 확인 결과에 따라 장애물이 존재하지 않으면 제어부(140)는 도어 열림 조건을 제한하지 않는다(s140). 즉, 도 5a와 같이 도어 열림의 최대 거리(D3)만큼 도어(10')를 열 수 있도록 한다. 물론 이 경우 제어부(140)는 측정된 D1 및 D2 값 중 짧게 측정된 거리를 스피커나 디스플레이장치를 통해 출력하여 하차하는 사람이 쉽게 인지하도록 한다.
그러나 만약 장애물 유무 결과에 따라 장애물이 존재하면, 제어부(140)는 도어의 열림 각도를 제한하게 한다(s130). 즉, 도 5b와 같이 장애물(P)이 존재하면, 제어부(140)는 도어의 최대 열림 각도(D3)에서 장애물까지의 거리(D2)를 차감하여 도어 열림 각도가 D4가 되게 한다. 즉 도어는 10"까지만 열 수 있다. 이에 운전자나 하차하는 사람은 도어 열림의 제한으로 인하여 도어를 최대 D4까지만 열 수 있다. 따라서 장애물(P)이 있음에도 불구하고 도어 개방으로 인하여 자신 차량의 도어 또는 타 차량의 도어나 차량 측면이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 차량의 도어 및 사이드미러에 장착된 센서의 감지 결과에 따라 도어의 외측방향에 장애물이 있는 경우 그 장애물이 접촉되지 않는 범위에서 도어가 열리도록 도어 열림 각도를 제어하도록 구성됨을 알 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110: 도어용 센서
120: 사이드미러용 센서
130: 거리 산출부
140: 제어부

Claims (4)

  1. 차량 도어 및 사이드미러에 설치되어 차량 외측 방향의 장애물을 감지하는 적어도 하나의 감지센서;
    상기 감지센서가 감지한 값을 이용하여 차량과 장애물과의 거리를 산출하는 거리 산출부; 그리고
    상기 거리 산출부의 거리값을 이용하여 도어의 열림 각도를 제어하는 제어부;를 포함하며,

    상기 감지센서는 도어용 센서와 사이드미러용 센서로 구성되며,
    상기 도어용 센서는 도어의 하단 중앙에 설치되고,
    상기 사이드미러용 센서는 차량 측면을 기준으로 직각방향으로 장착되면서 상기 사이드미러의 최 외곽에 설치되며,

    상기 도어용 센서 및 사이드미러용 센서는 차량 시동 오프시에 배터리 전원을 공급받아 계속 구동되며,
    상기 차량 시동 오프에 따라 상기 사이드미러가 접힌 상태에서는 상기 도어용 센서만 구동되며,

    상기 제어부는, 상기 도어용 센서로부터 측정된 거리와 상기 사이드미러용 센서로부터 측정된 거리 중에서 작은 거리값을 이용하여 상기 도어의 열림 각도를 제어하며,
    상기 제어부는, 상기 사이드미러가 접힌 상태에서는 상기 도어용 센서로부터 측정된 거리값을 이용하여 상기 도어의 열림 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 열림 조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 산출부가 산출한 거리값을 출력하는 스피커 및 디스플레이장치를 더 포함하는 차량용 도어 열림 조절장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
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