KR20110089753A - 자동차 도어 제어 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 도어 제어 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 자동차 도어 제어 장치는, 자동차 도어에 각각 구비되며, 상기 각 도어와 주변물체와의 거리를 측정하는 각 센서; 및 측정된 상기 거리를 고려하여 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 자동차 도어 제어에 관한 것으로서, 구체적으로는 각 도어의 오픈 각도를 제어하여 도어의 파손을 방지할 수 있는 자동차 도어 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 차량의 사이드 미러(Mirror)에 장애물 감지센서를 구비하고, 도어(Door)가 열릴 때 장애물이 감지되면, 더 이상 도어가 열리지 않도록 하는 기능을 제공하고 있다.
종래의 자동차 도어 락킹 장치는 도 1과 같이 차량에 도어의 체크암 위치를 고정할 수 있는 축을 추가하고, 장애물을 감지하면 체크암 위치를 고정함으로써 도어가 움직이지 않도록 하는 구조를 사용하였다.
즉, 종래의 방식은 기계적인 구조에 의존하므로, 근래에 일반적으로 사용되는 전동식 도어와 연계될 수 없었으며, 장애물 인식시에 각 도어를 기설정된 일정각도로만 제어할 수 있는 등의 불편이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 감지한 각 도어 주변의 장애물에 따라 각 도어의 오픈 각도를 유동적으로 제어할 수 있는 자동차 도어 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 자동차 각 도어의 오픈 각도를 전동식으로 제어할 수 있는 자동차 도어 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일면에 따른 자동차 도어 제어 장치는, 자동차 도어에 각각 구비되며, 상기 각 도어와 주변물체와의 거리를 측정하는 각 센서; 및 측정된 상기 거리를 고려하여 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 자동차 도어 제어 방법은, 자동차 도어에 각각 구비된 센서를 통하여 상기 각 도어와 주변물체와의 거리를 측정하는 단계; 및 측정된 상기 거리를 고려하여 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 자동차 도어의 주변의 장애물의 거리와, 장애물의 움직임 등을 고려하여 각 도어의 오픈 각도를 유동적으로 제어할 수 있어, 도어 오픈시 사고 발생률을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 전동식이므로 종래의 기계식 장치와 달리, 모듈화, 경량화할 수 있어, 전체 조립공정을 단순화시킬 수 있으며, 수명이 길어, 수리율이나, 교체율 등을 낮출 수 있다.
도 1은 종래의 자동차 도어 락킹 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 장치를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 장치를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 방법을 도시한 흐름도.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 장치에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 장치(20)는 하나 이상의 센서(210), 아날로그 디지털 변환부(220) 및 마이컴(230)을 포함한다.
하나 이상의 센서(210)는 자동차의 각 도어에 구비되어, 각 도어와 주변물체와의 거리 및 주변물체의 움직임 등을 측정한다. 여기서, 각 센서(210)는 거리센서, 영상센서, 적외선센서 등을 적용할 수 있다.
아날로그 디지털 변환부(220)는 각 센서(210)로부터 전달받은 아날로그 신호를 디지털 변환하여 마이컴(230)에 전달한다.
마이컴(230)은 각 센서(210)에 의하여 측정된 주변물체와의 거리를 고려하여 각 도어의 오픈 각도를 제어한다.
이때, 마이컴(230)은 각 도어가 주변물체와 유지해야할 최소 거리 등을 정의한 기설정된 도어 제어 알고리즘에 따라 각 도어의 오픈 각도를 제어할 수 있으며, 주변물체의 움직임이나 자동차의 움직임 등을 고려하여 각 도어의 오픈각도를 제어할 수 있다.
마이컴(230)은 자동차에 구비된 PGS(Parking Guide System) 및 내비게이션 중 적어도 하나의 연동장치(240)와 연동하여 각 도어의 오픈 각도를 제어할 수 있으며, 이 경우 연동장치(240)의 모니터를 통해 주변물체를 좀더 정밀하게 확인할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 자동차 도어와 주변물체의 거리와, 주변물체의 움직임 등을 고려하여 각 도어의 오픈 각도를 유동적으로 제어할 수 있어, 도어 오픈시 사고 발생률을 현저하게 줄일 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 종래의 기계식 장치와 달리, 전동식이므로 모듈화, 경량화가 가능하여 조립공정을 단순화시킬 수 있으며, 장치의 수명이 길어 차량 수리율이나, 차량 교체율 등을 낮출 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 자동차 도어 제어 장치(20)는 자동차 도어에 각각 구비된 센서를 통하여 각 도어와 주변물체와의 거리를 측정한다(S310).
이어서, 자동차 도어 제어 장치(20)는 측정된 거리를 고려하여 각 도어의 오픈 각도를 제어한다(S320). 이때, 자동차 도어 제어 장치(20)는 각 도어가 주변물체와 유지해야할 최소 거리 등을 정의한 기설정된 도어 제어 알고리즘에 따라 각 도어의 오픈 각도를 제어한다.
또한, 자동차 도어 제어 장치(20)는 자동차에 구비된 내비게이션 또는 PGS(Parking Guide System)과 연동함으로써, 각 도어의 주변물체를 연동장치(240)의 모니터에 표시하여 운전자가 주변물체를 좀더 정밀하게 확인하도록 할 수 있으며, 연동장치(240)의 사용자 인터페이스를 통하여 각 도어의 오픈 각도를 제어하도록 할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
Claims (9)
- 자동차 도어에 각각 구비되며, 상기 각 도어와 주변물체와의 거리를 측정하는 각 센서; 및
측정된 상기 거리를 고려하여 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 마이컴
을 포함하는 자동차 도어 제어 장치. - 제1항에 있어서,
상기 자동차에 구비된 PGS(Parking Guide System) 및 내비게이션 중 적어도 하나의 장치와 연동하여 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 것인 자동차 도어 제어 장치. - 제1항에 있어서,
상기 각 센서는, 상기 주변물체의 움직임을 감지하며,
상기 마이컴은 감지된 상기 움직임을 고려하여 상기 각 도어의 오픈 속도를 제어하는 것인 자동차 도어 제어 장치. - 제1항에 있어서, 상기 마이컴은,
기설정된 도어 제어 알고리즘에 따라 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 것인 자동차 도어 제어 장치. - 제1항에 있어서,
상기 각 센서로부터 전달받은 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하여 상기 마이컴에 전달하는 아날로그 디지털 컨버터
를 더 포함하는 자동차 도어 제어 장치. - 자동차 도어에 각각 구비된 센서를 통하여 상기 각 도어와 주변물체와의 거리를 측정하는 단계; 및
측정된 상기 거리를 고려하여 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 단계
를 포함하는 자동차 도어 제어 방법. - 제6항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
상기 자동차에 구비된 내비게이션 또는 PGS(Parking Guide System)과 연동하여 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 단계
를 포함하는 것인 자동차 도어 제어 방법. - 제6항에 있어서,
상기 각 센서를 통하여 상기 각 도어의 주변물체를 확인하여 모니터에 현출하는 단계
를 더 포함하는 자동차 도어 제어 방법. - 제6항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
기설정된 도어 제어 알고리즘을 이용하여 상기 각 도어의 오픈 각도를 제어하는 단계
를 포함하는 것인 자동차 도어 제어 방법.
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| KR20110089753A true KR20110089753A (ko) | 2011-08-09 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170112694A (ko) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | 주식회사 디젠 | 차량용 도어 열림 조절장치 |
| DE102019217718A1 (de) | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Hyundai Motor Company | System und verfahren zur verminderung von beeinträchtigungen zwischen gegenüberliegenden schiebetüren und rad |
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2010
- 2010-02-01 KR KR1020100009289A patent/KR20110089753A/ko not_active Application Discontinuation
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