KR101601302B1 - 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주정차시 아웃사이드 미러가 장애물에 근접된 경우, 언폴딩되지 않게 제어함으로써, 아웃사이드 미러의 손상을 방지할 수 있도록 한 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 차량의 주정차시 차량의 측부와 장애물간의 거리를 감지하여 아웃사이드 미러의 언폴딩 여부를 판정하고, 차량의 측부가 장애물과 가까운 거리로 판정된 경우, 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 접근하더라도 아웃사이드 미러가 언폴딩되지 않게 제어함으로써, 아웃사이드 미러의 파손을 방지할 수 있도록 한 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법{Device and method contolling outside mirror unfolding}

본 발명은 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주정차시 아웃사이드 미러가 장애물에 근접된 경우, 언폴딩되지 않게 제어함으로써, 아웃사이드 미러의 손상을 방지할 수 있도록 한 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 운전석쪽 도어 내측에는 파워 윈도우 유니트가 설치되어 있으며, 이 파워 윈도우 유니트에는 파워 윈도우 스위치와, 아웃사이드 미러의 위치를 조절하기 위한 위치조절 스위치와, 아웃사이드 미러의 자동 폴딩(접음) 및 언폴딩(펼침)을 위한 미러스위치 등이 포함되어 있다.

최근에 출시되는 차량에는 운전자를 감지하여 운전자가 없는 경우 아웃사이드 미러가 자동으로 폴딩되고, 운전자가 존재하는 경우 아웃사이드 미러가 자동으로 언폴딩되는 제어시스템이 적용되고 있다.

즉, 상기 미러스위치가 오토 위치로 조절된 상태에서 차량을 주차시킨 후, 스마트키를 소지한 운전자가 차량으로부터 멀어지면 아웃사이드 미러가 자동으로 폴딩되고, 반면에 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량내 1m이내 접근시 아웃사이드 미러가 자동으로 언폴딩된다.

그러나, 아웃사이드 미러가 자동으로 폴딩 및 언폴딩되는 편의성에도 불구하고, 다음과 같은 문제점이 야기되고 있다.

도 4에서 보듯이, 주차공간이 부족하여 주차된 차량의 후미에 일렬주차(N 단 주차)를 한 상태에서, 제3자가 차량을 장애물(예를 들어, 아파트 건물의 벽면 기둥) 근처로 밀어서 이동시키는 경우가 발생하기 마련이며, 이때 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 접근하는 순간, 아웃사이드 미러가 언폴딩되는 동시에 장애물에 아웃사이드 미러가 부딪히게 되어, 결국 아웃사이드 미러가 손상되는 문제점이 있었다.

다른 사례로서, 도 5에서 보듯이 승하차 공간이 부족한 경우, N단 상태(아웃사이드 미러 폴딩 상태)에서 운전자가 직접 차량을 장애물 사이(예들 들어, 아파트 건물의 벽면과 벽면 사이)로 차량을 밀어 넣는 주차를 하게 되는 바, 이 경우도 마찬가지로 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 접근하는 순간, 아웃사이드 미러가 언폴딩되는 동시에 장애물에 아웃사이드 미러가 부딪히게 되어 아웃사이드 미러가 손상되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량의 주정차시 차량의 측부와 장애물간의 거리를 감지하여 아웃사이드 미러의 언폴딩 여부를 판정하고, 차량의 측부가 장애물과 가까운 거리로 판정된 경우, 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 접근하더라도 아웃사이드 미러가 언폴딩되지 않게 제어함으로써, 아웃사이드 미러의 파손을 방지할 수 있도록 한 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 차량의 측부에 장착되어 장애물과의 거리를 감지하는 거리감지용 사이드센서와; 상기 사이드센서의 감지신호를 수신하여 아웃사이드 미러의 언폴딩 여부를 판정하는 제어유니트와; 상기 제어유니트와 통신 가능하게 연결되어, 제어유니트의 언폴딩 명령 신호를 수신하는 파워 윈도우 유니트; 운전자가 소지한 스마트키와 통신하면서 운전자 존재 여부를 판정하는 스마트 키 제어유니트; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 사이드센서는 자동주차시스템(SPAS)을 위하여 차량의 사방에 설치되는 다수의 거리감지센서중 차량의 양측부에 설치되는 2개의 센서로 채택된 것임을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 제어유니트는 자동주차시스템(SPAS)의 제어유니트로 채택된 것임을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 아웃사이드 미러의 폴딩 상태에서 차량 주변에 운전자가 존재하는 여부를 판정하는 단계와; 차량의 측부와 장애물간의 거리를 감지하는 단계와; 운전자가 존재하는 것으로 판정되는 동시에 차량의 측부와 장애물간의 거리가 기준거리 이하이면 아웃사이드 미러의 언폴딩이 차단되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 방법을 제공한다.

바람직하게는, 언폴딩이 차단되는 단계후, 차량의 측부와 장애물간의 거리가 기준거리 이상으로 멀어지면, 아웃사이드 미러의 언폴딩이 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명에 따르면, 차량의 주정차시 차량의 측부와 장애물간의 거리가 기준거리 이하로 가깝게 판정되면, 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 접근하더라도 아웃사이드 미러가 언폴딩되지 않게 제어함으로써, 아웃사이드 미러가 장애물에 닿아 파손되는 현상을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 차량과 장애물간의 거리를 감지하는 수단을 차량에 이미 적용된 자동주차시스템의 센서 및 제어유니트를 그대로 사용함에 따라, 별도의 추가적인 부품을 설치할 필요가 없어 제조원가가 상승되는 것을 배제시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 방법을 설명하는 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 장치의 사이드 센서 설치 위치를 설명하는 개략도,
도 4 및 도 5는 종래에 아웃사이드 미러가 손상되는 사례를 설명하는 개략도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 주차(N단 주차)시 자기 차량이 장애물과 근접되는 위치로 이동된 경우, 운전자가 스마트 키를 소지한 상태에서 차량에 접근하더라도 아웃사이드 미러가 자동으로 언폴딩되는 것을 일시적으로 차단해줌으로써, 아웃사이드 미러가 장애물에 닿아 파손되는 현상을 방지할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.

이를 위해, 본 발명은 주차공간내에 차량을 자동으로 주차해주는 자동주차시스템(SPAS: Smart Parking Assist System)의 센서 및 제어유니트를 이용하여, 차량의 측부와 장애물간의 거리를 감지할 수 있도록 한다.

즉, 도 3에서 보듯이 자동주차시스템(SPAS)을 위하여 차량의 사방에 설치되는 다수의 거리감지센서중 차량의 양측부에 설치되는 2개의 센서를 아웃사이드 언폴딩 제어를 위한 사이드센서(10)로 채택하고, 또한 자동주차시스템의 제어기를 아웃사이드 미러의 언폴딩 여부를 판정하는 제어유니트(12)로 채택한다.

이때, 도 1에서 보듯이 사이드센서(10)의 감지신호를 수신하는 제어유니트(12)는 파워 윈도우 유니트(14)와 통신 가능하게 연결된다.

상기 파워 윈도우 유니트(14)는 운전석 도어의 내측에 설치되는 것으로서, 윈도우를 개폐하기 위한 파워 윈도우 스위치와, 아웃사이드 미러의 위치를 조절하기 위한 위치조절 스위치와, 아웃사이드 미러(20)의 자동 폴딩(접음) 및 언폴딩(펼침)을 위한 미러스위치 등이 포함되어 있다.

또한, 도 1에서 보듯이 스마트 키(18)와 통신 가능하게 연결된 스마트 키 제어유니트(16)와, 파워 윈도우 유니트(14)도 통신 가능하게 연결된다.

여기서, 상기와 같은 구성을 기반으로 이루어진 본 발명의 아웃사이드 언폴딩 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 방법을 설명하는 순서도이다.

평상시에는 미러스위치가 오토 위치로 조절된 상태에서 차량을 주차시킨 후, 스마트키를 소지한 운전자가 차량으로부터 멀어지면 아웃사이드 미러가 자동으로 폴딩되고, 반면에 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 1m이내로 접근시 아웃사이드 미러가 자동으로 언폴딩된다.

이와 달리, 본 발명은 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 차량에 1m이내로 접근하더라도, 아웃사이드 미러가 언폴딩되면서 장애물에 닿게 되는 것을 판정하여 언폴딩을 일시적으로 차단함으로써, 아웃사이드 미러가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.

먼저, 시동 오프와 함께 아웃사이드 미러가 자동 폴딩되면서 차량이 주차된 후, 운전자가 다시 탑승을 위하여 차량에 접근하는 경우, 운전자가 소지한 스마트 키(18)와 스마트 키 제어유니트(16)가 서로 통신을 하여, 도어의 잠금상태가 자동으로 해제된다.

즉, 아웃사이드 미러의 폴딩 상태에서 차량 주변에 운전자가 존재하는 여부를 판정하는 단계로서, 운전자가 소지한 스마트 키(18)의 신호가 스마트 키 제어유니트(16)로 전송되면, 스마트 키 제어유니트(16)에서 운전자가 차량 주변에 1m 이내에 존재하는 것으로 판정하여 도어의 잠금상태가 자동으로 해제된다.

이때, 차량의 측부에 장착된 거리감지용 사이드센서(10)에서 주변 장애물(예를 들어, 건물의 벽면)과의 거리를 감지하고, 감지된 신호를 제어유니트(12)로 전송하게 된다.

이어서, 상기 제어유니트(12)에서 사이드센서(10)의 감지신호를 수신하여, 아웃사이드 미러(20)의 언폴딩 여부를 판정하는 연산을 하게 된다.

즉, 상기 제어유니트(12)의 연산 결과, 차량의 측부와 장애물간의 거리가 기준거리 이하로 판정되면, 아웃사이드 미러(20)의 언폴딩을 차단하는 명령 신호를 파워 윈도우 유니트(14)에 전송하게 된다.

따라서, 언폴딩을 차단 명령 신호에 따라 파워 윈도우 유니트(14)에서 아웃사이드 미러(20)를 언폴딩시키는 제어를 실시하지 않게 됨으로써, 아웃사이드 미러(20)의 폴딩 상태가 그대로 유지되어, 기존에 아웃사이드 미러(20)가 언폴딩될 때 장애물에 닿아 파손되는 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.

이렇게 아웃사이드 미러에 대한 언폴딩이 차단된 후, 시동 온과 함께 차량이 주행을 하여 차량의 측부와 장애물간의 거리가 기준거리 이상으로 멀어지면, 제어유니트(12)에서 아웃사이드 미러(20)의 언폴딩을 허용하는 명령 신호를 파워 윈도우 유니트(14)에 전송하게 됨으로써, 곧바로 아웃사이드 미러(20)의 언폴딩이 자동으로 이루어지게 된다.

10 : 사이드센서
12 : 제어유니트
14 : 파워 윈도우 유니트
16 : 스마트 키 제어유니트
18 : 스마트 키
20 : 아웃사이드 미러

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 아웃사이드 미러의 폴딩 상태에서 운전자가 소지한 스마트키(18)와 차량내 스마트키 제어유니트(16)가 통신하여 차량 주변에 운전자가 존재하는 여부를 판정하는 단계와;
   차량의 측부에 장착된 거리감지용 사이드센서(10)에서 차량의 측부와 장애물간의 거리를 감지하는 단계와;
   차량 주변에 운전자가 존재하는 것으로 판정되는 동시에 차량의 측부와 장애물간의 거리가 기준거리 이하이면, 제어유니트(12)에서 아웃사이드 미러(20)의 언폴딩을 차단하는 명령 신호를 파워 윈도우 유니트(14)에 전송하여 아웃사이드 미러의 폴딩이 유지되는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 방법.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 아웃사이드 미러의 언폴딩이 차단되는 단계후, 차량의 측부와 장애물간의 거리가 기준거리 이상으로 멀어지면, 아웃사이드 미러의 언폴딩이 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 아웃사이드 미러 언폴딩 제어 방법.

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