CN114909062A - 车门控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于车辆领域，该方法包括：获取车辆的运行参数；基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；在识别到紧急情况时，自动开门。现有技术中存在，当车辆遇到紧急事件时，人员需要手动开启车门进行逃生的效率低下的问题。在本申请中，当车辆识别到紧急情况时自动开门，保证了人员逃生的及时性，即，提高了人员逃生的效率。

Description

车门控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

当车辆遇到紧急事件时，人员需要等车辆处于静止时通过手动开启预设在车门内的应急阀、车门外的应急阀、驾驶员处的应急总闸以打开车门进行逃生，且紧急事件发生时，人员容易堵住出口影响人员逃生的及时性，即，现有技术存在，当车辆遇到紧急事件时，人员逃生的效率低下的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中，当车辆遇到紧急事件时，人员逃生的效率低下的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车门控制方法，所述方法包括：

获取车辆的运行参数；

基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；

在识别到紧急情况时，自动开门。

可选地，所述在识别到紧急情况时，自动开门的步骤，包括：

在识别到紧急情况时，确定车辆速度；

若所述车辆速度小于或等于预设的速度阈值，自动开门。

可选地，所述在识别到紧急情况时，确定车辆速度的步骤之后，所述方法包括：

若所述车辆速度大于所述速度阈值，关闭车门。

可选地，所述基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况的步骤，包括：

若车辆的减速度大于或等于预设的减速度阈值，和/或者若车舱内的温度大于或等于预设的温度阈值，则确定识别到紧急情况。

可选地，所述自动开门的步骤，包括：

通过电磁阀自动开门或通过电机自动开门。

可选地，所述自动开门的步骤之后，包括：

若未成功自动开门时，提示手动开门的位置以供人员手动开门。

可选地，所述自动开门的步骤之前，包括：

发出自动开门前的警示。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车门控制装置，车门控制装置包括：

获取模块，用于获取车辆的运行参数；

确定模块，用于基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；

自动开门模块，用于自动开门。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车门控制设备，所述车门控制设备为实体节点设备，所述车门控制设备包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门控制程序，所述处理器执行所述车门控制程序实现所述车门控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有实现车门控制方法的程序，所述车门控制程序被处理器执行时实现上述所述的车门控制方法的步骤。

本申请提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，与现有技术中，当车辆遇到紧急事件时，人员逃生的效率低下的问题相比，在本申请中，获取车辆的运行参数；基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；在识别到紧急情况时，自动开门。在本申请中，及时获取车辆的运行参数并基于所述运行参数自动确定是否识别到紧急情况，当车辆识别到紧急情况时，无需人员手动开门，即自动开门的方案避免了紧急事件时人员手动打开车门进行逃生的步骤，保证了人员逃生的及时性，即，提高了人员逃生的效率。

附图说明

图1是本申请实施例方案涉及的流程示意图；

图2为本申请实施例方案涉及的流程示意图；

图3为本申请车门控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种车门控制方法，在本申请车门控制方法的第一实施例中，参照图1，应用于车门控制装置，所述车门控制方法包括：

步骤S10，获取车辆的运行参数；

步骤S20，基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；

步骤S30，在识别到紧急情况时，自动开门。

在本实施例中，及时获取车辆的运行参数并基于所述运行参数自动确定是否识别到紧急情况，当车辆识别到紧急情况时，自动开门，无需人员手动开门。

具体步骤如下：

步骤S10，获取车辆的运行参数；

在本实施例中，需要说明的是，车门控制方法可以应用于车门控制装置，车门控制装置属于车门控制设备。

在本实施例中，运行参数是指能反应车辆的运行状态的参数，具体地，运行参数包括车辆的减速度，车舱内的温度中的至少一项。

其中，车舱包括客舱、行李舱、发动机舱、高压设备舱中的至少一项，对应的，车舱内的温度可以是客舱的温度、行李舱的温度、发动机舱的温度、高压设备舱的温度，在本实施例中，以客舱的温度、行李舱的温度、发动机舱的温度、高压设备舱的温度中的最大值作为本实施例中的车舱内的温度。

在本实施例中，可以通过预设在车内的传感器获取车辆的运行参数，具体地，通过减速度传感器获取车辆的减速度，通过温度传感器获取客舱的温度、行李舱的温度、发动机舱的温度、高压设备舱的温度。

步骤S20，基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况的步骤，包括：

步骤S21：若车辆的减速度大于或等于预设的减速度阈值，和/或者若车舱内的温度大于或等于预设的温度阈值，则确定识别到紧急情况。

若车辆的减速度大于或等于预设的减速度阈值，则确定识别到紧急情况。

在本实施例中，预设的减速度阈值为15m/s²。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆的途中发现危险因素后紧急刹车，如驾驶员在驾驶车辆的途中发现前方道路存在故障后紧急刹车，或者驾驶员在驾驶车辆的途中发现车辆存在动力失效后紧急刹车，驾驶员紧急刹车时，车辆的减速度较大，若预设在车辆内的减速度传感器检测到的车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆的途中，车辆出现紧急碰撞事故，则车辆被紧急减速，若预设在车辆内的减速度传感器检测到的车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。

若车舱内的温度大于或等于预设的温度阈值，则确定识别到紧急情况。

在本实施例中，预设的温度阈值为120℃。

作为一种示例，驾驶员未驾驶车辆时，即车辆处于静止状态时，行李舱中的行李突然起火，若预设在车辆内的温度传感器检测到车舱内的温度大于或等于120℃，则确定识别到紧急情况。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆的途中，发动机舱发热异常，若预设在车辆内的温度传感器检测到的车舱内的温度大于或等于120℃，则确定识别到紧急情况。

若车辆的减速度大于或等于预设的减速度阈值，且若车舱内的温度大于或等于预设的温度阈值，则确定识别到紧急情况。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆的途中，客舱突然起火，驾驶员发现客舱起火后紧急刹车，若预设在车辆内的温度传感器检测到的车舱内的温度大于或等于120℃，且若预设在车辆内的减速度传感器检测到的车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。

步骤S30，在识别到紧急情况时，自动开门。

在本实施例中，在识别到紧急情况时发出自动开门前的警示，并通过电磁阀自动开门或通过电机自动开门。

作为一种示例，通过语音进行警示，具体地，在识别到紧急情况时，通过语音“嘀”一声向人员警示自动开门，并通过电磁阀自动开门。

作为一种示例，通过语音进行警示，具体地，在识别到紧急情况时，通过语音“嘀”一声向人员警示自动开门，并通过电机自动开门。

作为一种示例，通过显示屏进行警示，具体地，在识别到紧急情况时，通过显示屏显示“紧急情况，即将自动开门”向人员警示自动开门，并通过电磁阀自动开门。

作为一种示例，通过显示屏进行警示，具体地，在识别到紧急情况时，通过显示屏显示“紧急情况，即将自动开门”向人员警示自动开门，并通过电机自动开门。

本申请提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，在本申请中，获取车辆的运行参数；基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；在识别到紧急情况时，自动开门。在本申请中，及时获取车辆的运行参数并基于所述运行参数自动确定是否识别到紧急情况，当车辆识别到紧急情况时，无需人员手动开门，即自动开门的方案避免了紧急事件时人员手动打开车门进行逃生的步骤，保证了人员逃生的及时性，即，提高了人员逃生的效率。

实施例二

进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述步骤S30，在识别到紧急情况时，自动开门的步骤，包括：

步骤S31：在识别到紧急情况时，确定车辆速度；

步骤S32：若所述车辆速度小于或等于预设的速度阈值，自动开门。

在本实施例中，车辆速度是实时的，预设的速度阈值为20km/h。

在本实施例中，在识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若所述车辆速度小于或等于预设的速度阈值，自动开门。

作为一种示例，驾驶员在隧道内驾驶车辆时，车内发生爆炸，驾驶员发现爆炸时紧急刹车，则温度传感器检测到车舱内的温度大于或等于120℃，且减速度与传感器检测到车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度大于20km/h，由于当前的车辆速度对于隧道内的环境而言较大，即，若在黑暗的隧道中高速行驶的车辆自动打开车门不利于人员的逃生，也即当前不宜自动打开车门，驾驶员应该将车辆的速度降至20km/h或降到20km/h以下，即，驾驶员使车辆处于低速阶段，也即，在黑暗的隧道中只有低速的车辆才适宜自动打开车门供人员逃生。

作为一种示例，驾驶员驾驶车辆的途中，车辆出现紧急碰撞事故，则车辆被紧急减速，若预设在车辆内的减速度传感器检测到的车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度大于20km/h，由于当前的车辆速度对于紧急碰撞事故而言较大，即，若在紧急碰撞事故中高速行驶的车辆自动打开车门不利于人员的逃生，也即当前不宜自动打开车门，驾驶员应该将车辆的速度降至20km/h或降到20km/h以下，即，驾驶员使车辆处于低速阶段，也即，在紧急碰撞事故中只有低速的车辆才适宜自动打开车门供人员逃生。

本实施例增加了实时的车辆速度的因素，当车辆速度小于或等于预设的速度阈值时才自动开门，避免了车辆速度大于预设的速度阈值时自动开门，由于若识别到紧急情况，但当实时的车辆速度较大时任然自动开门可能影响车内人员的安全性，即，虽然识别到紧急情况，只有当车辆速度小于或等于预设的速度阈值，才自动开门，即，进一步提高了人员逃生的效率。

实施例三

进一步地，基于本申请中第一实施例和第二实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，步骤S31：在识别到紧急情况时，确定车辆速度的步骤之后，包括：

若所述车辆速度大于所述速度阈值，关闭车门。

在本实施例中，若所述车辆速度大于所述速度阈值(即若车辆速度较大)，当车门处于开启状态时，则自动关闭车门，当车门处于关闭状态时，则保持关闭车门的状态。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆的途中发现前方道路存在故障后紧急刹车，车辆的减速度较大，若车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度大于20km/h，且车门处于关闭状态时，则保持车门处于关闭状态。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆的途中误以为前方道路存在故障后紧急刹车，车辆的减速度较大，若车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度小于或等于20km/h时，即，车辆低速行驶时，自动打开车门，此时车门处于开启状态，但当驾驶员意识到前方道路并不存在故障后，对低速行驶的车辆进行提速，车辆的速度被提升至超过20km/h，即车辆高速行驶时，自动关闭车门，使车门处于关闭状态。

在本实施例中，增加当车辆速度大于所述速度阈值时的关闭车门的动作，当车辆速度大于所述速度阈值时，无论车门处于开启状态或处于关闭状态，皆使车门处于关闭状态，保证了存在紧急情况且车辆速度较大时的人员逃生的安全性，即进一步提高了人员逃生的效率。

实施例四

进一步地，基于本申请中第一实施例，第二实施例和第三实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，自动开门的步骤之后，包括：

若未成功自动开门时，提示手动开门的位置以供人员手动开门。

在本实施例中，手动开门的位置位于预设在车门内的应急阀、车门外的应急阀、驾驶员处的应急总闸。人员通过应急阀或应急总闸手动打开车门进行逃生。

在本实施例中，未成功自动开门的原因可以是，自动开门的其中一个或多个组件损坏，无法成功自动开门，未成功自动开门的原因还可以是，自动开门时，供门滑动的轨道出现阻塞。具体地，自动开门的一个或多个组件可以是在紧急事件前出现损坏，如自动开门的组件由于年代久远出现老化，自动开门的一个或多个组件也可以是在紧急事件中出现损坏，如在爆照类紧急事件中，爆炸时的高温致使自动开门的组件损坏，或在碰撞类紧急事件中，自动开门的组件被挤压导致变形，即自动开门的组件在碰撞类紧急事件中出现损坏，另外，自动开门时，供门滑动的轨道可以是紧急事件前出现阻塞，如轨道处慢慢堆积了异物，供门滑动的轨道也可以是在紧急事件中出现阻塞，如在爆炸类紧急事件中，爆炸时的碎物使得轨道处出现阻塞。

作为一种示例，驾驶员驾驶车辆的途中，车辆出现紧急碰撞事故，则车辆被紧急减速，若车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度小于或等于20km/h，则自动开门，若由于自动开门的组件由于年代久远出现老化或在碰撞类紧急事件中出现损坏，则无法自动开门，即未成功自动开门，则提示预设在车门内的应急阀、车门外的应急阀、驾驶员处的应急总闸以供人员手动开门。

作为一种示例，驾驶员在隧道内驾驶车辆时，车内发生爆炸，驾驶员发现爆炸时紧急刹车，则温度传感器检测到车舱内的温度大于或等于120℃，且减速度与传感器检测到车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度小于或等于20km/h，则自动开门，若由于供门滑动的轨道在爆炸类紧急事件前堆积了异物或在爆炸类紧急事件中碎物使得轨道处出现阻塞，则无法自动开门，即未成功自动开门，则提示预设在车门内的应急阀、车门外的应急阀、驾驶员处的应急总闸以供人员手动开门。

在本实施例中，若未成功自动开门时，提示手动开门的位置以供人员手动开门，当遇到需要自动开门的紧急情况而未成功开门时，提供一种手动开门的方案，并及时向人员提示手动开门位置，避免了紧急情况时人员慌乱中寻找手动开门的位置的延时问题，即保证了人员逃生的及时性，也即进一步提高了人员逃生的效率。

实施例五

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例。

如图2所示，确定是否识别到紧急情况，若未识别到紧急情况，则关闭车门，若识别到紧急情况，确定车辆速度是否小于或等于预设的速度阈值，若车辆速度大于预设的速度阈值，则关闭车门，若车辆速度小于或等于预设的速度阈值，则自动开门，另外，人员点击关闭车门的按钮可以实现关闭车门，人员点击自动开门的按钮可以实现自动开门。

其中，预设在车辆内的减速度传感器检测车辆的减速度，预设在车辆内的温度传感器检测车舱内的温度。

其中，若减速度小于预设的减速度阈值，且车舱的温度小于预设的温度阈值，则确定未识别到紧急情况，则关闭车门。

其中，若减速度大于或等于预设的减速度阈值，则确定识别到紧急情况，若车舱的温度大于或等于预设的温度阈值，则确定识别到紧急情况。

其中，若确定识别到紧急情况，获取车辆速度，当车辆速度大于预设的速度阈值时，关闭车门，当车辆的速度小于或等于预设的速度阈值，自动开门。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆时，减速度小于15m/s²，且车舱的温度小于120℃，则确定未识别到紧急情况，即车辆正常行驶，若车门处于开启状态，则关闭车门，若车门处于关闭状态，则保持关门状态。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆的途中发现前方道路存在故障后紧急刹车，车辆的减速度较大，若车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度大于20km/h，则关闭车门。

作为一种示例，行李舱中的行李突然起火，若预设在车辆内的温度传感器检测到车舱内的温度大于或等于120℃，则确定识别到紧急情况，当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度大于20km/h，则关闭车门。

作为一种示例，驾驶员在驾驶车辆的途中发现前方道路存在故障后紧急刹车，车辆的减速度较大，若车辆的减速度大于或等于15m/s²，则确定识别到紧急情况。当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度小于或等于20km/h，则自动开门。

作为一种示例，行李舱中的行李突然起火，若预设在车辆内的温度传感器检测到车舱内的温度大于或等于120℃，则确定识别到紧急情况，当识别到紧急情况时，确定实时的车辆速度，若车辆的速度小于或等于20km/h，则自动开门。

作为一种示例，若驾驶员驾驶车辆时，车辆上出现歹徒，歹徒堵住车门以阻止车辆上的人员下车，驾驶员没有紧急制动，车辆也没有出现异常升温，即预设在车辆上的减速度传感器检测到的减速度小于或等于15m/s²且预设在车辆上的温度传感器检测到的车舱内的温度小于或等于120℃，也即车辆未识别到紧急事件，但实际的车辆上存在歹徒且歹徒恶意堵住车门，车辆上的人员无法手动开门，车辆上的人员可以点击预设在车辆上的自动开门的按钮以实现自动开门。

作为一种示例，若驾驶员驾驶车辆时，车辆上出现歹徒，歹徒堵住车门以阻止车辆上的人员下车，驾驶员没有紧急制动，车辆也没有出现异常升温，即车辆未识别到紧急事件，但实际的车辆上存在歹徒且歹徒恶意堵住车门，车辆上的人员无法手动开门，当车辆上的人员点击预设在车辆上的自动开门的按钮后，自动开门，歹徒的恶意行为被制止后，车辆恢复安全状态，车门处于打开状态，驾驶员需要将车门关闭，驾驶员点击预设在车辆上的关闭车门的按钮以实现关闭。

在本实施例中，增加了自动开门的按钮和关闭车门的按钮，人员可以点击自动开门按钮实现自动开门，也可以点击关门按钮实现关闭车门，车辆可以不通过预设在车辆上的传感器如减速度传感器、温度传感器以及速度传感器来确定是否识别到紧急情况和确定车辆速度以自动开门或关闭车门，而是人员可以选择通过按钮实现自动开门或关闭车门，增加按钮给紧急情况时的人员提供了一种可选方案，提高了紧急情况时人员逃生的灵活性，即进一步提高了人员逃生的效率。

实施例六

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，提供一种车门控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的运行参数；

确定模块，用于基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；

自动开门模块，用于自动开门。

可选地，所述装置用于实现：

在识别到紧急情况时，确定车辆速度；

若所述车辆速度小于或等于预设的速度阈值，自动开门。

可选地，所述装置用于实现：

若所述车辆速度大于所述速度阈值，关闭车门。

可选地，所述装置用于实现：

若车辆的减速度大于或等于预设的减速度阈值，和/或者若车舱内的温度大于或等于预设的温度阈值，则确定识别到紧急情况。

可选地，所述装置用于实现：

通过电磁阀自动开门或通过电机自动开门。

可选地，所述装置用于实现：

若未成功自动开门时，提示手动开门的位置以供人员手动开门。

可选地，所述装置用于实现：

发出自动开门前的警示。

实施例七

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，提供一种车门控制设备，所述车门控制设备为实体节点设备，所述车门控制设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车门控制方法的程序，所述存储器用于存储实现车门控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述车门控制方法的程序，以实现上述实施例中车门控制方法的步骤。

参照图3，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图3所示，该车门控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该车门控制设备还可以包括网络接口、音频电路、显示器、连接线、传感器、输入模块等等，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口)，输入模块可选的可以包括键盘(Keyboard)、系统软键盘、语音输入、无线接收输入等等。

本领域技术人员可以理解，车门控制设备结构并不构成对车门控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一种计算机可读存储介质的存储器中可以包括操作系统、信息交换模块以及车门控制程序。操作系统是管理和控制车门控制设备硬件和软件资源的程序，支持车门控制程序以及其它软件和/或程序的运行。信息交换模块用于实现存储器内部各组件之间的通信，以及与车门控制系统中其它硬件和软件之间通信。

车门控制设备中，处理器用于执行存储器中存储的车门控制程序，实现上述的车门控制的步骤。

本申请车门控制设备具体实施方式与上述车门控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

实施例八

本申请实施例提供了一种可读存储介质，且所述可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述实施例中车门控制方法的步骤。

本申请可读存储介质具体实施方式与上述车门控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储可读存储介质(如ROM或者RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法包括：

获取车辆的运行参数；

基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；

在识别到紧急情况时，自动开门。

2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在识别到紧急情况时，自动开门的步骤，包括：

在识别到紧急情况时，确定车辆速度；

若所述车辆速度小于或等于预设的速度阈值，自动开门。

3.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述在识别到紧急情况时，确定车辆速度的步骤之后，所述方法包括：

若所述车辆速度大于所述速度阈值，关闭车门。

4.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况的步骤，包括：

若车辆的减速度大于或等于预设的减速度阈值，和/或者若车舱内的温度大于或等于预设的温度阈值，则确定识别到紧急情况。

5.根据权利要求1、2、4任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述自动开门的步骤，包括：

通过电磁阀自动开门或通过电机自动开门。

6.根据权利要求1、2、4任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述自动开门的步骤之后，包括：

若未成功自动开门时，提示手动开门的位置以供人员手动开门。

7.根据权利要求1、2、4任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述自动开门的步骤之前，包括：

发出自动开门前的警示。

8.一种车门控制装置，其特征在于，车门控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的运行参数；

确定模块，用于基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；

自动开门模块，用于自动开门。

9.一种车门控制设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门控制程序，所述处理器执行所述车门控制程序实现权利要求1至7中任一项所述的车门控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有实现车门控制方法的程序，所述实现车门控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车门控制方法的步骤。

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