CN107472018A - 车辆的控制方法、控制系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统及车辆，该方法包括：获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度；比较车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度；如果车辆的当前车速大于车辆当前行驶道路的限定速度，则控制车辆进入限速控制状态，以使车辆减速直至车辆的当前车速小于或等于车辆当前行驶道路的限定速度时退出限速控制状态。本发明实施例的车辆的控制方法可以在车速超过行驶道路的限速要求后自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。

Description

车辆的控制方法、控制系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制系统及车辆。
背景技术
车辆越来越普及，行车安全越发重要，很多事故是由于车速过快导致的。例如：一些不守法的驾驶员不按照道路规定的限速要求进行超速驾车，当遇到突发情况是刹不住车造成事故。另外，不同道路通常有不同的限速要求，驾驶员来到陌生的道路，对限速要求的不熟悉，因此极易造成超速行驶，酿成事故，即便没有酿成事故，也是违规超速行驶，可能给驾驶员带来处罚。
相关技术中，导航系统可以提醒驾驶员道路的限速要求，但是如果是一些不守法的驾驶员，还是有可能不按照限速要求而高速驾车，造成安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该车辆的控制方法可以在车速超过行驶道路的限速要求后自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。
本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制系统。
本发明的再一个目的在于提供一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度；比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度；如果所述车辆的当前车速大于所述车辆当前行驶道路的限定速度，则控制所述车辆进入限速控制状态，以使所述车辆减速直至所述车辆的当前车速小于或等于所述车辆当前行驶道路的限定速度时退出所述限速控制状态。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以检测出车辆当前行驶道路的限定速度，并对车辆的当前车速和当前行驶道路的限定速度进行实时地比较，当超速时车辆可以自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，在获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度的步骤之前，还包括：判断是否接收到限速控制状态指示信号；如果是，则执行所述获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度的步骤。
在一些示例中，在获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度之后且在比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度之前，还包括：如果未获取到所述车辆当前行驶道路的限定速度，则检测当前行驶道路的道路类型，其中，所述道路类型包括乡村道路、城镇道路和高速公路；将对应于当前道路类型的规定速度作为所述车辆当前行驶道路的限定速度。
在一些示例中，在控制所述车辆进入限速控制状态之后，还包括：屏蔽加速踏板传感器的加速信号；向驾驶员发出限速状态指示。
本发明第二方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：检测单元，用于检测车辆的当前车速；导航模块，用于获取车辆当前行驶道路的限定速度；执行模块，所述执行模块用于对车速进行控制；控制器，所述控制器用于比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度，并在所述车辆的当前车速大于所述车辆当前行驶道路的限定速度时控制所述车辆进入限速控制状态，以通过所述执行模块使所述车辆减速直至所述车辆的当前车速小于或等于所述车辆当前行驶道路的限定速度时退出所述限速控制状态。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，可以检测出车辆当前行驶道路的限定速度，并对车辆的当前车速和当前行驶道路的限定速度进行实时地比较，当超速时车辆可以自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，还包括：控制开关，所述控制开关与所述控制器相连，用于控制所述车辆的控制系统的启动和关闭。
在一些示例中，所述导航模块还用于在未获取到所述车辆当前行驶道路的限定速度时，检测当前行驶道路的道路类型，所述控制器还用于将对应于当前道路类型的规定速度作为所述车辆当前行驶道路的限定速度，其中，所述道路类型包括乡村道路、城镇道路和高速公路。
在一些示例中，还包括：提示模块，用于在所述控制器控制所述车辆进入限速控制状态之后，向驾驶员发出限速状态指示。
在一些示例中，所述车辆为电动汽车，所述电动汽车包括驱动电机和电机控制器，所述控制器用于在控制所述车辆进入限速控制状态后，向所述电机控制器发送减速信号，以便所述电机控制器根据所述减速信号对所述驱动电机进行控制以控制所述车辆减速。
本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例所述的车辆的控制系统。
根据本发明实施例的车辆，可以检测出车辆当前行驶道路的限定速度，并对车辆的当前车速和当前行驶道路的限定速度进行实时地比较，当超速时车辆可以自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的工作过程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制方法、控制系统及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括如下步骤：
S101：获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度。
车辆的当前车速可以通过车速检测装置检测得到，例如车辆的车速传感器。车辆当前行驶道路的限定速度可以通过导航系统得到，例如，高速公路上规定的最高车速(即：限定速度)为120千米/小时，导航系统不仅可以提供导航功能，还能够检测出当前行驶道路的限定速度，例如：当车速过快而超速时，导航系统能够告知“前方道路限速120千米/小时，您已超速，请减速行驶”。
导航系统可以是车载导航系统，也可以是用户的移动终端中的导航系统，用户移动终端中开启导航后，可以将当前行驶道路的限定速度通过无线或者有线的方式发送给车辆。
S102：比较车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度。即：判断车辆的当前车速是否大于车辆当前行驶道路的限定速度。
S103：如果车辆的当前车速大于车辆当前行驶道路的限定速度，则控制车辆进入限速控制状态，以使车辆减速直至车辆的当前车速小于或等于车辆当前行驶道路的限定速度时退出限速控制状态。
也就是说，如果车辆已经超速，车辆便自动进入限速控制状态，在限速控制状态下，车辆将根据车辆当前行驶道路的限定速度自动控制车辆减速，以使车辆的当前车速下降到车辆当前行驶道路的限定速度以下，进一步地，当车辆的当前车速下降到当前行驶道路的限定速度以下后，车辆便自动退出限速控制状态，以便车辆可以由驾驶员完全操控。
以电动汽车为例，电动汽车包括驱动电机和电机控制器，驱动电机用于驱动车辆行驶，电机控制器用于控制驱动电机。当电动汽车的当前车速大于车辆当前行驶道路的限定速度时，电动汽车自动进入限速控制状态，在限速控制状态下，电机控制器便自动对驱动电机进行控制，使驱动电机驱动车辆减速行驶直至当前车速低于车辆当前行驶道路的限定速度。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，检测出车辆当前行驶道路的限定速度，并对车辆的当前车速和当前行驶道路的限定速度进行实时地比较，当超速时车辆可以自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。
在本发明的一个实施例中，在步骤S101之前，该车辆的控制方法还可以包括以下步骤：判断是否接收到限速控制状态指示信号；如果接收到限速控制状态指示信号，则执行步骤S101，否则结束。
具体地说，限速控制状态指示信号可以是一个开关信号，该开关信号可以由预先设置在车辆中的特定的开关触发，该开关可由驾驶员选择打开还是关闭。当该开关打开后，才执行上述步骤S101至S103的步骤，否则不执行上述S101至S103的步骤，车辆完全根据驾驶员的意愿行驶。也就是说，驾驶员可以自主决定是否开启上述功能。例如：驾驶员对道路不熟悉，不知道是否有限速要求，因此，可以开启该开关以在车辆一旦超速时可自动减速，以避免车辆违规，有效提升行车安全，提升驾驶体验。再如：车辆遇到紧急情况(如救人、逃生等紧急进情况)而需要快速行驶时，可以关闭该开关从而使车辆完全由驾驶员自主控制，能够使紧急情况得到处理，满足驾驶员的需求。
有时候车辆当前行驶道路并没有规定限定速度，如一些乡村的道路，此时，通过如导航系统等并不能够获取到车辆当前行驶道路的限定速度，因此，在本发明实施例的车辆的控制方法中，在获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度之后且在比较车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度之前，还包括：如果未获取到车辆当前行驶道路的限定速度，则检测当前行驶道路的道路类型，其中，道路类型包括乡村道路、城镇道路和高速公路；将对应于当前道路类型的规定速度作为车辆当前行驶道路的限定速度。
例如：人口比较多、道路比较窄的乡村道路，通常法规中规定的需要慢行，不能超过40公里/小时，而通过导航系统获取不到该道路的限定速度。因此，当检测到的当前行驶道路为乡村道路时，即使没有检测到限定速度，也可以根据道路类型得到限定速度，例如：法规中规定的需要慢行，不能超过40公里/小时的乡村道路，则可以将40公里/小时作为当前行驶道路的限定速度。同样地，如果为当前行驶道路为城镇道路，通常规定的最高时速为60千米/小时至80千米/小时之间，因此，可以将60千米/小时至80千米/小时作为城镇道路的限定速度。进而，可以自主地车速进行控制，避免车辆超速，进一步提升行车安全。
本发明实施例的车辆的控制方法，在控制车辆进入限速控制状态之后，还包括：屏蔽加速踏板传感器的加速信号；向驾驶员发出限速状态指示。也就是说，车辆处于限速控制状态时，将屏蔽来自加速踏板传感器的加速信号，这样，即使驾驶员踩加速踏板想让车辆加速，车辆也不响应驾驶员的操作请求而是行驶在规定的道路限速之下，从而提升行车安全。另外，车辆处于限速控制状态时，可以通过车辆中控台上预先设置号的指示灯进行指示，使驾驶员及时地了解到车辆处于限速控制状态，从而引起驾驶员对道路限速的注意，得知自己可能已经超速了，从而减低危险的可能。
图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统200，包括：检测单元210、导航模块220、执行模块230和控制器240。
其中，检测单元210用于检测车辆的当前车速。导航模块220用于获取车辆当前行驶道路的限定速度。执行模块230用于对车速进行控制。控制器240用于比较车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度，并在车辆的当前车速大于车辆当前行驶道路的限定速度时控制车辆进入限速控制状态，以通过执行模块230使车辆减速直至车辆的当前车速小于或等于车辆当前行驶道路的限定速度时退出限速控制状态。
车辆的控制系统200的具体工作过程如图3所示，当系统(即：车辆的控制系统200)开启之后，采集当前车速(即：车辆的当前车速)与当前道路限速(即：当前行驶道路的限定速度)，判断当前车速是否大于当前道路限速，如果是则进一步判断是否处于减速状态，如果不是处于减速状态，则产生降速指令以自主控制车辆减速。如果车速小于限定速度，则按照驾驶员的驾驶意愿控制车辆行驶。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，检测出车辆当前行驶道路的限定速度，并对车辆的当前车速和当前行驶道路的限定速度进行实时地比较，当超速时车辆可以自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。
在本发明的一个实施例中，车辆的控制系统200，还包括：控制开关250，控制开关250与控制器240相连，控制开关250用于控制车辆的控制系统200的启动和关闭。启动后，车辆的控制系统200开始工作，关闭后，车辆的控制系统200停止工作。也就是说，驾驶员可以自主决定是否开启车辆的控制系统200。例如：驾驶员对道路不熟悉，不知道是否有限速要求，因此，可以开启该控制开关250以在车辆一旦超速时可自动减速，以避免车辆违规，有效提升行车安全，提升驾驶体验。再如：车辆遇到紧急情况(如救人、逃生等紧急进情况)而需要快速行驶时，可以关闭该控制开关250从而使车辆完全由驾驶员自主控制，能够使紧急情况得到处理，满足驾驶员的需求。
在本发明的一个实施例中，导航模块220还用于在未获取到车辆当前行驶道路的限定速度时，检测当前行驶道路的道路类型，控制器240还用于将对应于当前道路类型的规定速度作为车辆当前行驶道路的限定速度，其中，道路类型包括乡村道路、城镇道路和高速公路。例如：人口比较多、道路比较窄的乡村道路，通常法规中规定的需要慢行，不能超过40公里/小时，而通过导航系模块220获取不到该道路的限定速度。因此，当检测到的当前行驶道路为乡村道路时，即使没有检测到限定速度，也可以根据道路类型得到限定速度，例如：法规中规定的需要慢行，不能超过40公里/小时的乡村道路，则可以将40公里/小时作为当前行驶道路的限定速度。同样地，如果为当前行驶道路为城镇道路，通常规定的最高时速为60千米/小时至80千米/小时之间，因此，可以将60千米/小时至80千米/小时作为城镇道路的限定速度。进而，可以自主地车速进行控制，避免车辆超速，进一步提升行车安全。
结合图2所示，本发明实施例的车辆的控制系统200，还包括：提示模块260，提示模块260用于在控制器240控制车辆进入限速控制状态之后，向驾驶员发出限速状态指示。其中，提示模块260可以是设置在车辆中控台的提示灯。在车辆处于限速控制状态时，提示灯点亮，使驾驶员及时地了解到车辆处于限速控制状态，从而引起驾驶员对道路限速的注意，得知自己可能已经超速了，从而减低危险的可能。
作为一个具体的示例，结合图2车辆为电动汽车，电动汽车包括驱动电机和电机控制器，控制器240用于在控制车辆进入限速控制状态后，向电机控制器发送减速信号，以便电机控制器根据减速信号对驱动电机进行控制以控制车辆减速。其中，电机控制器可以是上述实施例所述的执行模块230。具体地，控制器240产生减速信号给电机控制器，电机控制器输出变频调速信号控制驱动电机降速，从而达到车辆自主减速的目的。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
本发明的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例所述的车辆的控制系统200。该车辆可以检测出车辆当前行驶道路的限定速度，并对车辆的当前车速和当前行驶道路的限定速度进行实时地比较，当超速时车辆可以自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度；
比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度；
如果所述车辆的当前车速大于所述车辆当前行驶道路的限定速度，则控制所述车辆进入限速控制状态，以使所述车辆减速直至所述车辆的当前车速小于或等于所述车辆当前行驶道路的限定速度时退出所述限速控制状态。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度的步骤之前，还包括：
判断是否接收到限速控制状态指示信号；
如果是，则执行所述获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度之后且在比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度之前，还包括：
如果未获取到所述车辆当前行驶道路的限定速度，则检测当前行驶道路的道路类型，其中，所述道路类型包括乡村道路、城镇道路和高速公路；
将对应于当前道路类型的规定速度作为所述车辆当前行驶道路的限定速度。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆进入限速控制状态之后，还包括：
屏蔽加速踏板传感器的加速信号；
向驾驶员发出限速状态指示。
5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测车辆的当前车速；
导航模块，用于获取车辆当前行驶道路的限定速度；
执行模块，所述执行模块用于对车速进行控制；
控制器，所述控制器用于比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度，并在所述车辆的当前车速大于所述车辆当前行驶道路的限定速度时控制所述车辆进入限速控制状态，以通过所述执行模块使所述车辆减速直至所述车辆的当前车速小于或等于所述车辆当前行驶道路的限定速度时退出所述限速控制状态。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：
控制开关，所述控制开关与所述控制器相连，用于控制所述车辆的控制系统的启动和关闭。
7.根据权利要求5或6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述导航模块还用于在未获取到所述车辆当前行驶道路的限定速度时，检测当前行驶道路的道路类型，所述控制器还用于将对应于当前道路类型的规定速度作为所述车辆当前行驶道路的限定速度，其中，所述道路类型包括乡村道路、城镇道路和高速公路。
8.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：
提示模块，用于在所述控制器控制所述车辆进入限速控制状态之后，向驾驶员发出限速状态指示。
9.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆为电动汽车，所述电动汽车包括驱动电机和电机控制器，所述控制器用于在控制所述车辆进入限速控制状态后，向所述电机控制器发送减速信号，以便所述电机控制器根据所述减速信号对所述驱动电机进行控制以控制所述车辆减速。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-9任一项所述的车辆的控制系统。
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