CN105023448A - 一种路口行车提醒方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路口行车提醒方法、装置及车辆，其中，路口行车提醒方法包括：通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离；根据所述本车当前车速和当前时刻本车距停止线的距离得到通过所需时间；检测到交通灯由绿灯变为黄灯时，将所述通过所需时间与黄灯时长进行比较；在比较结果指示所述通过所需时间大于等于所述黄灯时长时，执行提醒刹车的操作，并控制喷油嘴停止喷油。本发明提供的方案避免了驾驶员误闯红灯或急刹等行为的发生，进一步提高了驾乘的安全性，同时，达到了节油的目的。

Description

一种路口行车提醒方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是指一种路口行车提醒方法、装置及车辆。

背景技术

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。在实际驾驶中，黄灯亮起时驾驶员会遇到以下两种不同情况：

(1)车辆已经通过停止线，此时车辆可以继续正常通过路口；

(2)车辆即将通过停止线或车辆距离停止线尚有一段距离，此时驾驶员会根据当时车速以及路口车辆、行人等情况决定继续通过路口或停车，由于驾驶员不能精确的通过车速、距离停止线距离、距离黄灯切换到红灯的剩余时间等判断出是否能在红灯亮起时通过停止线，有时会发生闯红灯、急刹车等行为，给驾驶带来不便和危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种路口行车提醒方法、装置及车辆，解决现有技术中驾驶员不能够精确判断自己驾驶的车辆能否在红灯亮起时通过停止线，而给驾驶带来不便和危险的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种路口行车提醒方法，包括：

通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离；

根据所述本车当前车速和当前时刻本车距停止线的距离得到通过所需时间；

检测到交通灯由绿灯变为黄灯时，将所述通过所需时间与黄灯时长进行比较；

在比较结果指示所述通过所需时间大于等于所述黄灯时长时，执行提醒刹车的操作，并控制喷油嘴停止喷油。

可选地，所述通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离前还包括：

通过后雷达实时获取后方第一辆车距本车的距离；

判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值。

可选地，所述判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值后还包括：

在判断结果指示所述后方第一辆车距本车的距离大于预设值时，触发所述通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离的执行。

可选地，所述执行提醒刹车的操作的步骤包括：

通过语音播报器进行语音提醒，并通过仪表板上的显示屏进行文字提醒。

可选地，所述路口行车提醒方法还包括：

实时监测预设参数状态；

在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

可选地，所述在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油的步骤包括：

在油门踏板被踩下或本车当前车速降为零或本车当前档位变为空挡时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

本发明还提供了一种路口行车提醒装置，包括：

第一获取模块，用于通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离；

处理模块，用于根据所述本车当前车速和当前时刻本车距停止线的距离得到通过所需时间；

比较模块，用于检测到交通灯由绿灯变为黄灯时，将所述通过所需时间与黄灯时长进行比较；

执行模块，用于在比较结果指示所述通过所需时间大于等于所述黄灯时长时，执行提醒刹车的操作，并控制喷油嘴停止喷油。

可选地，还包括：

第二获取模块，用于所述第一获取模块执行操作前，通过后雷达实时获取后方第一辆车距本车的距离；

判断模块，用于判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值。

可选地，还包括：

触发模块，用于在判断结果指示所述后方第一辆车距本车的距离大于预设值时，触发所述第一获取模块执行操作。

可选地，所述执行模块包括：

提醒子模块，用于通过语音播报器进行语音提醒，并通过仪表板上的显示屏进行文字提醒。

可选地，所述路口行车提醒装置还包括：

监测模块，用于实时监测预设参数状态；

控制模块，用于在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

可选地，所述控制模块包括：

控制子模块，用于在油门踏板被踩下或本车当前车速降为零或本车当前档位变为空挡时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

本发明还提供了一种车辆，包括：上述的路口行车提醒装置。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述路口行车提醒方法通过监测绿灯切换至黄灯的动作、当前车速和当前时刻本车距停止线的距离等信息，对车辆是否能在黄灯切换为红灯前通过停止线进行判断，当判断结果为不能通过时，提示驾驶员进行减速停车，并控制喷油嘴停止喷油，避免了驾驶员误闯红灯或急刹等行为的发生，进一步提高了驾乘的安全性，同时，达到了节油的目的。

附图说明

图1为本发明实施例的路口行车提醒方法流程示意图；

图2为本发明实施例的路口行车提醒装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的技术中驾驶员不能够精确判断自己驾驶的车辆能否在红灯亮起时通过停止线，而给驾驶带来不便和危险的问题，提供一种路口行车提醒方法，如图1所示，包括：

步骤11：通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离；

步骤12：根据所述本车当前车速和当前时刻本车距停止线的距离得到通过所需时间；

步骤13：检测到交通灯由绿灯变为黄灯时，将所述通过所需时间与黄灯时长进行比较；

步骤14：在比较结果指示所述通过所需时间大于等于所述黄灯时长时，执行提醒刹车的操作，并控制喷油嘴停止喷油。

本发明实施例提供的所述路口行车提醒方法通过监测绿灯切换至黄灯的动作、当前车速和当前时刻本车距停止线的距离等信息，对车辆是否能在黄灯切换为红灯前通过停止线进行判断，当判断结果为不能通过时，提示驾驶员进行减速停车，并控制喷油嘴停止喷油，避免了驾驶员误闯红灯或急刹等行为的发生，进一步提高了驾乘的安全性，同时，达到了节油的目的。

其中，在比较结果指示所述通过所需时间小于所述黄灯时长时，不执行任何操作。

为了保证交通的安全性，所述通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离前还包括：通过后雷达实时获取后方第一辆车距本车的距离；判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值。

进一步的，所述判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值后还包括：在判断结果指示所述后方第一辆车距本车的距离大于预设值时，触发所述通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离的执行。

具体的，所述执行提醒刹车的操作的步骤包括：通过语音播报器进行语音提醒，并通过仪表板上的显示屏进行文字提醒。

其中，在判断结果指示所述后方第一辆车距本车的距离小于等于预设值时，不执行任何操作。

为了保障车辆的正常行驶，所述路口行车提醒方法还包括：实时监测预设参数状态；在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

具体的，所述在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油的步骤包括：在油门踏板被踩下或本车当前车速降为零或本车当前档位变为空挡时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

下面对本发明实施例提供的所述路口行车提醒方法进行具体说明。

本发明实施例提供的方案需要监测的参数有：本车后方距离本车最近车辆的距离(后方第一辆车距本车的距离)A，当A大于预设值a时，本发明实施例提供的方案有效，小于预设值a时，方案无效，(a为预设安全距离，防止本车刹车时被追尾)，可通过后雷达监测；

本车当前车速B，可通过车速传感器进行监测；当前时刻本车距离停止线的距离C，可通过车辆前方摄像头监测；交通灯由绿灯切换至黄灯动作D，可通过车辆前方摄像头监测；黄灯时常E，此参数为预设参数(可根据不同地方的规定调整)。

工作过程：实时监测ABCD四个参数并进行实时计算比对C/B与E大小，当前摄像头检测到交通灯由绿灯切换至黄灯动作D，且C/B大于等于E时，蜂鸣器发出蜂鸣声提醒驾驶员进行制动(也可加入仪表板等显示屏显示“建议制动防止闯红灯”等文字提示)；并控制发动机的喷油嘴停止喷油，达到节油目的；

当踩下油门踏板或车速降至零或挂入空挡时，喷油嘴恢复喷油。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种路口行车提醒装置，如图2所示，包括：

第一获取模块21，用于通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离；

处理模块22，用于根据所述本车当前车速和当前时刻本车距停止线的距离得到通过所需时间；

比较模块23，用于检测到交通灯由绿灯变为黄灯时，将所述通过所需时间与黄灯时长进行比较；

执行模块24，用于在比较结果指示所述通过所需时间大于等于所述黄灯时长时，执行提醒刹车的操作，并控制喷油嘴停止喷油。

本发明实施例提供的所述路口行车提醒装置通过监测绿灯切换至黄灯的动作、当前车速和当前时刻本车距停止线的距离等信息，对车辆是否能在黄灯切换为红灯前通过停止线进行判断，当判断结果为不能通过时，提示驾驶员进行减速停车，并控制喷油嘴停止喷油，避免了驾驶员误闯红灯或急刹等行为的发生，进一步提高了驾乘的安全性，同时，达到了节油的目的。

为了保证交通的安全性，所述路口行车提醒装置还包括：第二获取模块，用于所述第一获取模块执行操作前，通过后雷达实时获取后方第一辆车距本车的距离；判断模块，用于判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值。

进一步的，所述路口行车提醒装置还包括：触发模块，用于在判断结果指示所述后方第一辆车距本车的距离大于预设值时，触发所述第一获取模块执行操作。

具体的，所述执行模块包括：提醒子模块，用于通过语音播报器进行语音提醒，并通过仪表板上的显示屏进行文字提醒。

为了保障车辆的正常行驶，所述路口行车提醒装置还包括：监测模块，用于实时监测预设参数状态；控制模块，用于在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

具体的，所述控制模块包括：控制子模块，用于在油门踏板被踩下或本车当前车速降为零或本车当前档位变为空挡时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

其中，上述路口行车提醒方法的所述实现实施例均适用于该路口行车提醒装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：上述的路口行车提醒装置。

需要说明的是，上述路口行车提醒装置的所述实现实施例均适用于该车辆的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种路口行车提醒方法，其特征在于，包括：

通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离；

根据所述本车当前车速和当前时刻本车距停止线的距离得到通过所需时间；

检测到交通灯由绿灯变为黄灯时，将所述通过所需时间与黄灯时长进行比较；

在比较结果指示所述通过所需时间大于等于所述黄灯时长时，执行提醒刹车的操作，并控制喷油嘴停止喷油。

2.如权利要求1所述的路口行车提醒方法，其特征在于，所述通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离前还包括：

通过后雷达实时获取后方第一辆车距本车的距离；

判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值。

3.如权利要求2所述的路口行车提醒方法，其特征在于，所述判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值后还包括：

在判断结果指示所述后方第一辆车距本车的距离大于预设值时，触发所述通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离的执行。

4.如权利要求1所述的路口行车提醒方法，其特征在于，所述执行提醒刹车的操作的步骤包括：

通过语音播报器进行语音提醒，并通过仪表板上的显示屏进行文字提醒。

5.如权利要求1所述的路口行车提醒方法，其特征在于，所述路口行车提醒方法还包括：

实时监测预设参数状态；

在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

6.如权利要求5所述的路口行车提醒方法，其特征在于，所述在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油的步骤包括：

在油门踏板被踩下或本车当前车速降为零或本车当前档位变为空挡时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

7.一种路口行车提醒装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过车速传感器获取本车当前车速，并通过前摄像头获取当前时刻本车距停止线的距离；

处理模块，用于根据所述本车当前车速和当前时刻本车距停止线的距离得到通过所需时间；

比较模块，用于检测到交通灯由绿灯变为黄灯时，将所述通过所需时间与黄灯时长进行比较；

执行模块，用于在比较结果指示所述通过所需时间大于等于所述黄灯时长时，执行提醒刹车的操作，并控制喷油嘴停止喷油。

8.如权利要求7所述的路口行车提醒装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于所述第一获取模块执行操作前，通过后雷达实时获取后方第一辆车距本车的距离；

判断模块，用于判断所述后方第一辆车距本车的距离是否大于预设值。

9.如权利要求8所述的路口行车提醒装置，其特征在于，还包括：

触发模块，用于在判断结果指示所述后方第一辆车距本车的距离大于预设值时，触发所述第一获取模块执行操作。

10.如权利要求7所述的路口行车提醒装置，其特征在于，所述执行模块包括：

提醒子模块，用于通过语音播报器进行语音提醒，并通过仪表板上的显示屏进行文字提醒。

11.如权利要求7所述的路口行车提醒装置，其特征在于，所述路口行车提醒装置还包括：

监测模块，用于实时监测预设参数状态；

控制模块，用于在所述预设参数状态满足条件时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

12.如权利要求11所述的路口行车提醒装置，其特征在于，所述控制模块包括：

控制子模块，用于在油门踏板被踩下或本车当前车速降为零或本车当前档位变为空挡时，控制所述喷油嘴恢复喷油。

13.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7至12任一项所述的路口行车提醒装置。