CN108790935A - 基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，包括主动限速控制装置、整车控制系统、车机系统、电机控制器、北斗系统和雷达测速仪所述车机系统选取第一限速信息和第二限速信息中的低值形成当前位置的限速信息。当主动限速控制装置被触发时，所述整车控制系统通过比较车速信息和限速信息以输出速度请求指令。所述电机控制器根据上述速度请求指令调节驱动电机的转速。本发明公开的基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，基于车机内置的导航地图实现对车辆行驶车速的主动控制，同时使得驾驶员可以根据需要选择是否交给车辆实施主动限速控制。

Description

基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统。
背景技术
现在公路路网越来越发达，车辆性能水平也不断提高，驾驶员会不知觉中行驶超速，违法交通规则，驾驶员面临超速处罚，也从而增加交通事故发生的概率。现有车辆普遍采用仪表进行超速报警，只能起到提示作用，无法做到主动干预和控制。
专利申请号为201610397663.0，主题名称为电动汽车及其主动限速控制方法和系统的发明专利，虽然提出一种主动限速控制方法，系统只能在限定的路况下行驶，但在特殊情况下，无法根据驾驶员意图控制车速。
发明内容
本发明针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统。
本发明采用以下技术方案，所述基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统包括主动限速控制装置、整车控制系统、车机系统、电机控制器、北斗系统和雷达测速仪，其中：
所述主动限速控制装置通过CAN线相互独立地与整车控制系统和车机系统电性连接；
所述车机系统通过CAN线相互独立地与整车控制系统、北斗系统和雷达测速仪电性连接；
所述车机系统包括存储有导航地图的存储器；
所述北斗系统包括天线，所述天线用于接收北斗导航卫星的定位信号；
所述车机系统的导航地图根据上述定位信号输出当前位置的第一限速信息；
所述雷达测速仪用于输出当前位置的第二限速信息；
所述车机系统选取第一限速信息和第二限速信息中的低值形成当前位置的限速信息；
所述电机控制器根据驱动电机的转速折算形成当前位置的车速信息；
当主动限速控制装置被触发时，所述整车控制系统通过比较车速信息和限速信息以输出速度请求指令；
所述电机控制器根据上述速度请求指令调节驱动电机的转速。
根据上述技术方案，所述主动限速控制装置具体实施为物理开关。
根据上述技术方案，所述车机系统还包括通讯装置，所述通讯装置用于更新内置于车机系统的导航地图。
根据上述技术方案，所述通讯装置具体实施为SIM卡。
本发明公开的基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，其有益效果在于，基于车机内置的导航地图实现对车辆行驶车速的主动控制，同时使得驾驶员可以根据需要选择是否交给车辆实施主动限速控制。
附图说明
图1是本发明优选实施例的系统框图。
附图标记包括：1-主动限速控制装置；2-整车控制系统；3-车机系统；4-电机控制器；5-驱动电机；6-北斗系统；7-雷达测速仪。
具体实施方式
本发明公开了一种基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1，图1示出了所述基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统的系统结构。
本发明的第一目的是提出了一种基于导航地图的主动控制电动汽车车速的控制系统。
本发明的第二目的是提出了一种主动限速控制装置1，该装置为驾驶员提供了主动限速控制驾驶模式选择权。
本发明的第三目的是提出了北斗系统6与雷达测速仪7相结合的方式，提供更准确的限速信号。
优选地，所述基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统包括主动限速控制装置1、整车控制系统2、车机系统3、电机控制器4、北斗系统6和雷达测速仪7，其中：
所述主动限速控制装置1通过CAN线相互独立地与整车控制系统2和车机系统3电性连接；
所述车机系统3通过CAN线相互独立地与整车控制系统2、北斗系统6和雷达测速仪7电性连接；
所述车机系统3包括存储有导航地图的存储器；
所述北斗系统6包括天线，所述天线用于接收北斗导航卫星的定位信号；
所述车机系统3的导航地图根据上述定位信号输出当前位置的第一限速信息；
所述雷达测速仪7用于输出当前位置的第二限速信息；
所述车机系统6选取第一限速信息和第二限速信息中的低值形成当前位置的限速信息(以提高限速信息的精度)；
所述电机控制器4根据驱动电机5的转速折算形成当前位置的车速信息；
当主动限速控制装置1被触发时，所述整车控制系统2通过比较车速信息和限速信息以输出速度请求指令；
所述电机控制器4根据上述速度请求指令调节驱动电机5的转速。
进一步地，所述主动限速控制装置1可被具体实施为物理开关。其中，所述主动限速控制装置1能够为驾驶员提供车辆驾驶模式选择权。当需要超车行驶时，通过触发物理开关即可退出主动限速控制模式。当需要车辆进行主动限速时，通过触发物理开关即可进入主动限速控制模式。
进一步地，所述车机系统3还包括通讯装置，所述通讯装置用于更新内置于车机系统3的导航地图。其中，所述通讯装置可被具体实施为SIM卡，以便支持4G及以上通讯制式，保障通讯速度。
进一步地，所述整车控制系统2通过比较车速信息和限速信息从而输出速度控制指令。
进一步地，所述主动限速控制装置1可以同时给整车控制系统2和车机系统3发送启动信号，分别启动整车控制系统2的主动限速控制模式和车机系统3的导航地图。
具体地，通过内置在车机系统3中的导航地图提供道路的限速信息。上述限速信息会反馈给整车控制系统2，同时电机控制器4会根据驱动电机5的转速信息折算实际车速，该车速信号反馈给整车控制系统2。整车控制系统收到导航地图反馈的限速信息和电机控制器的车速信息后进行比较。若车速信息大于限速信息，整车控制系统将根据限速信息发送特定的速度请求指令给电机控制器4。电机控制器4收到速度请求指令后，对驱动电机5的速度进行控制。若车速信息小于限速信息，整车控制系统2不做任何处理。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，其特征在于，包括主动限速控制装置、整车控制系统、车机系统、电机控制器、北斗系统和雷达测速仪，其中：
所述主动限速控制装置通过CAN线相互独立地与整车控制系统和车机系统电性连接；
所述车机系统通过CAN线相互独立地与整车控制系统、北斗系统和雷达测速仪电性连接；
所述车机系统包括存储有导航地图的存储器；
所述北斗系统包括天线，所述天线用于接收北斗导航卫星的定位信号；
所述车机系统的导航地图根据上述定位信号输出当前位置的第一限速信息；所述雷达测速仪用于输出当前位置的第二限速信息；
所述车机系统选取第一限速信息和第二限速信息中的低值形成当前位置的限速信息；
所述电机控制器根据驱动电机的转速折算形成当前位置的车速信息；
当主动限速控制装置被触发时，所述整车控制系统通过比较车速信息和限速信息以输出速度请求指令；
所述电机控制器根据上述速度请求指令调节驱动电机的转速。
2.根据权利要求1所述的基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，其特征在于，所述主动限速控制装置具体实施为物理开关。
3.根据权利要求1所述的基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，其特征在于，所述车机系统还包括通讯装置，所述通讯装置用于更新内置于车机系统的导航地图。
4.根据权利要求3所述的基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，其特征在于，所述通讯装置具体实施为SIM卡。
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