CN110241749A - 一种道路防滑实时预警装置 - Google Patents

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史芳芳
孙晓琳
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Abstract

本发明公开了一种道路防滑实时预警装置，包括：电源，以及分别接收电源供电的路况采集器、第一雷达测速仪、第二雷达测速仪、LED情报板、LED地埋灯带、MCU；路况采集器与MCU输入端相连；第一雷达测速仪、第二雷达测速仪分别与MCU相连；LED情报板与MCU相连；LED地埋灯带与MCU相连；MCU用于执行步骤如下；接收路况采集器获取的路面状况信息；接收第一雷达测速仪测量的第一车速、第二雷达测速仪测量的第二车速，根据第一车速和第二车速获取该车辆的行驶变化趋势；根据路面状况信息，判断与行驶变化趋势相对应的预警信息；基于预警信息驱动LED情报板和/或LED地埋灯带。应用本发明实施例，有利于减少交通事故的发生，提高行车安全性。

Description

一种道路防滑实时预警装置
技术领域
本发明涉及道路预警装置技术领域，尤其涉及一种道路防滑实时预警装置。
背景技术
路面湿度达到一定程度或者路面出现结冰时，路面摩擦系数显著降低，严重影响驾驶员的行车安全。据统计，路面结冰时的交通事故是平时的十倍左右，另外，湿滑路面极易造成连环追尾的重大交通事故，严重威胁人们的生命财产安全。
由于气候条件、地形等原因，贵州省频繁出现持续时间长、危害程度严重的“疑冻”天气，很容易导致路面结冰、湿滑现象发生，与北方的路面结冰现象不同，贵州道路结冰的特点表现为突发性强、发生频率较高、预测难度较大等。另外，贵州道路桥梁和隧道较多，这些更是路面结冰的频发路段。
驾驶员现在能够了解气象灾害和路况信息的渠道主要是通过交通广播、LED情报板、手机APP三种方式，但这三种预警方式仍然存在时效性的问题，不能及时有效的提醒所有驾驶员。如2018年12月26日，贵州境内就发生了120多起交通事故，部分驾驶员没有按提示减速慢行、保持车距。
目前，我国路面结冰处理的主要措施包括建立道路气象监测站、交通管制，其中气象监测站监测精度差且功能单一，只能进行路面状态数据的采集，不能直接向驾驶员预警，而目前关于道路结冰预警装置的研究较少，存在成本较高、实施难度大、实时性较差等的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路防滑实时预警装置，旨在解决现有研究较少，存在成本较高、实施难度大、实时性较差的问题，本发明通过视觉和振动方式向驾驶员预警，预警手段更为直接、有效，有利于减少交通事故的发生，提高行车安全性。
为了实现上述目的，本发明提供一种道路防滑实时预警装置，包括：电源，以及分别接收所述电源供电的路况采集器、第一雷达测速仪、第二雷达测速仪、LED情报板、LED地埋灯带、MCU供电；
所述路况采集器与所述MCU输入端相连；
所述第一雷达测速仪、所述第二雷达测速仪分别与所述MCU相连；
所述LED情报板与所述MCU相连；
所述LED地埋灯带与所述MCU相连；
所述MCU用于执行步骤如下；
接收所述路况采集器获取的路面状况信息；
接收所述第一雷达测速仪测量的第一车速、所述第二雷达测速仪测量的第二车速，根据所述第一车速和所述第二车速获取该车辆的行驶变化趋势；
根据所述路面状况信息，判断与所述行驶变化趋势相对应的预警信息；
基于所述预警信息驱动所述LED情报板和/或所述LED地埋灯带。
本发明的一种实现方式中，所述根据所述第一车速和所述第二车速获取该车辆的行驶变化趋势的步骤，包括：
判断所述第一车速是否小于所述第二车速；
如果是，确定该车辆的为加速行驶状态；
否则，为减速行驶状态或者匀速行驶状态。
本发明的一种实现方式中，所述LED地埋灯带包括：LED灯带钢化玻璃护罩、LED灯管、灯座、LED灯带外层保护箱体；
所述LED灯管安装在所述灯座上；
所述LED灯带钢化玻璃护罩设置于LED灯管上部并凸起于地面4mm；
所述LED灯带外层保护箱体位于所述LED灯管外侧。
优选的，所述LED地埋灯带为3条并列结构。
本发明的一种实现方式中，所述LED地埋灯带嵌装于路基中，且与车辆直接接触的面为圆角。
本发明的一种实现方式中，所述路况采集器为路面状况传感器，且型号为IRS31Pro-UMB型。
本发明的一种实现方式中，所述基于所述预警信息驱动所述LED情报板和/或所述LED地埋灯带的步骤，包括：
基于所述预警信息，驱动所述LED情报板显示当前路况信息；
和/或；
基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带常亮；
和/或；
基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带闪烁。
本发明的一种实现方式中，当路面处于湿滑状态时，基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带(5)常亮；
若车辆确定为加速行驶状态，驱动所述LED地埋灯带(5)闪烁。
应用本发明实施例提供的一种道路防滑实时预警装置，通过视觉和振动方式向驾驶员预警提醒驾驶员减速行驶，预警手段更为直接、有效，有利于减少交通事故的发生，提高行车安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的一种结构示意图。
图2是本发明实施例的一种工作流程图。
图3是本发明实施例的另一种结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1-3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1本发明提供一种道路防滑实时预警装置，包括：电源，以及分别接收所述电源供电的路况采集器1、第一雷达测速仪2、第二雷达测速仪3、LED情报板4、LED地埋灯带5、MCU；所述路况采集器1与所述MCU输入端相连；所述第一雷达测速仪2、所述第二雷达测速仪3分别与所述MCU相连；所述LED情报板4与所述MCU相连；所述LED地埋灯带5与所述MCU相连。
所述MCU用于执行步骤如下；接收所述路况采集器1获取的路面状况信息；接收所述第一雷达测速仪2测量的第一车速、所述第二雷达测速仪3测量的第二车速，根据所述第一车速和所述第二车速获取该车辆的行驶变化趋势；根据所述路面状况信息，判断与所述行驶变化趋势相对应的预警信息；基于所述预警信息驱动所述LED情报板4和/或所述LED地埋灯带5。
可以理解的是，路况采集器1检测到路面状况为不安全状态(湿、滑、冰或雪、残留盐、冻雨)，路况采集器1将信息传送至MCU，同时根据第一雷达测速仪2、第二雷达测速仪3，先后两次获取车辆速度，比较所获两次车辆速度，可以得出驾驶员的加减速意向，将信息传输至MCU；MCU根据接收到的路面状况信息，判断与行驶变化趋势相对应的预警信息，驱动所述LED情报板4和/或所述LED地埋灯带5开始工作。
需要说明的是，根据不同的道路情况，所述雷达测速装置类型及安装方式不同，对于高速公路，采用多目标雷达测速装置，固定侧装于道路两边，监控一至三条车道；对于普通公路和隧道，使用雷达顶装模式，雷达安装于横杆或龙门架下，监控单条车道。LED情报板4仅在路面情况湿滑的情况下工作，平时可利用太阳能蓄能，实现装置低能耗。
安装位置设计：如图1所示，以路面结冰区域的起点做为参照点6，设定S1、S2两项指标来确定硬件设施的安装位置，包括:路况采集器1、第一雷达测速仪2、第二雷达测速仪3、LED情报板4、LED地埋灯带5。
首先，S1的长度设计依据为：车辆以道路设计速度行驶时，驾驶员看见LED情报板4上的信息，有足够的时间采取减速措施在参照点6前降至安全速度甚至停车，本发明采用国际通用制动距离(英制单位)作为S1的取值依据。
式中vi:设计速度；vf:制动终速度，取值为0；t:反应时间与制动协调时间共计0.7s；G：路面坡度。针对不同的设计车速和交叉口路面坡度可得出不同的S1。
其次，S2的长度需确保汽车经振动或灯光提醒后，能够最大限度的降速甚至在参照点6前安全停车，本设计采用美国联邦机动车标准中的制动效能要求(FMVSS135)作为作为S2的取值依据。表1为不同设计速度道路的S1、S2参考值，其中路面坡度假设为0，S2选用乘用车满载时的制动距离标准。
表1不同设计速度的道路S1、S2参考值
如图1所示，LED地埋灯带5安装在距离参照点6，S2的位置，LED情报板4安装在距离参照点6，S1的位置，所述第一雷达测速仪2固化于LED情报板4处，所述第二雷达测速仪3安装LED地埋灯带5处路边的位置。
一种实现方式中，所述根据所述第一车速和所述第二车速获取该车辆的行驶变化趋势的步骤，包括：
判断所述第一车速是否小于所述第二车速；
如果是，确定该车辆的为加速行驶状态；
否则，为减速行驶状态或者匀速行驶状态。
需要说明的是，根据第一雷达测速仪2、第二雷达测速仪3，先后两次获取第一车速和第二车速，比较所获两次车辆速度，可以得出驾驶员的加减速意向，当第一车速小于第二车速，说明该车辆为加速行驶状态；否则，为减速行驶状态或者匀速行驶状态。
优选的，所述LED地埋灯带5包括：LED灯带钢化玻璃护罩7、LED灯管8、灯座9、LED灯带外层保护箱体10；所述LED灯管8安装在所述灯座9上；所述LED灯带钢化玻璃护罩7设置于LED灯管8上部并凸起于地面4mm；所述LED灯带外层保护箱体10位于所述LED灯管8外侧，如图3。
一种实现方式中，所述LED地埋灯带5为3条并列结构。
优选的，所述LED地埋灯带5嵌装于路基11中，且与车辆直接接触的面为圆角。
可以理解的是，所述地面警示灯由3条LED地埋灯带并列组成。所述LED地埋灯带5防水性较强、耐用性能15年以上，其发光面长度根据车道宽设定，宽度为4cm,灯带设置间距为4cm。LED灯带钢化玻璃护罩7设置于LED灯管8上部与车辆直接接触的面采用圆角设计，减小车胎对LED地埋灯带5的冲击损耗。为了对LED灯管8的保护，在LED灯管8外侧设置有LED灯带外层保护箱体10，所述LED地埋灯带5嵌装于路基11中，凸起于地面4mm，4mm的突起高度在保证对驾驶员进行轻微震感提醒的同时，不会对行车安全产生影响。通过对LED地埋灯带5外形及安装方式的设计，在保障行车安全的前提下，以振动方式提醒驾驶员减速慢性，在一定程度上也控制了一部分不想减速慢行的驾驶员，降低事故发生的可能性。
一种实现方式中，所述路况采集器1为路面状况传感器，且型号为IRS31Pro-UMB型。
优选的，所述基于所述预警信息驱动所述LED情报板4和/或所述LED地埋灯带5的步骤，包括：
基于所述预警信息，驱动所述LED情报板4显示当前路况信息；
和/或；
基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带5常亮；
和/或；
基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带5闪烁。
一种实现方式中，在确定该车辆为加速行驶状态时，基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带5闪烁；
否则，驱动所述LED地埋灯带5常亮。
需要说明的是，当路面状况为不安全状态路况时，路况采集器1将信息传送至MCU，根据第一雷达测速仪2、第二雷达测速仪3，先后两次获取车辆速度V1、V2，比较所获两次车辆速度V1、V2，可以得出驾驶员的加减速意向，将信息传输至MCU；MCU根据接收到的路面状况信息，判断与行驶变化趋势相对应的预警信息，驱动所述LED情报板4显示当前路况信息和/或LED地埋灯带5常亮或者闪烁。
MCU根据车速信息判断驶进车辆的加减速意向，当V1>V2，说明车辆在减速行驶，则LED地埋灯带5常亮。若车辆没有减速意向在确定该车辆为加速行驶状态时，则LED地埋灯带5开始闪烁，吸引驾驶员注意力，达到提醒驾驶员减速的效果，如图2。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种道路防滑实时预警装置，其特征在于，包括：电源，以及分别接收所述电源供电的路况采集器(1)、第一雷达测速仪(2)、第二雷达测速仪(3)、LED情报板(4)、LED地埋灯带(5)、MCU；
所述路况采集器(1)与所述MCU输入端相连；
所述第一雷达测速仪(2)、所述第二雷达测速仪(3)分别与所述MCU相连；
所述LED情报板(4)与所述MCU相连；
所述LED地埋灯带(5)与所述MCU相连；
所述MCU用于执行步骤如下；
接收所述路况采集器(1)获取的路面状况信息；
接收所述第一雷达测速仪(2)测量的第一车速、所述第二雷达测速仪(3)测量的第二车速，根据所述第一车速和所述第二车速获取该车辆的行驶变化趋势；
根据所述路面状况信息，判断与所述行驶变化趋势相对应的预警信息；
基于所述预警信息驱动所述LED情报板(4)和/或所述LED地埋灯带(5)。
2.根据权利要求1所述的一种道路防滑实时预警装置，其特征在于，所述根据所述第一车速和所述第二车速获取该车辆的行驶变化趋势的步骤，包括：
判断所述第一车速是否小于所述第二车速；
如果是，确定该车辆的为加速行驶状态；
否则，为减速行驶状态或者匀速行驶状态。
3.根据权利要求1所述的一种道路防滑实时预警装置，其特征在于，所述LED地埋灯带(5)包括：LED灯带钢化玻璃护罩(7)、LED灯管(8)、灯座(9)、LED灯带外层保护箱体(10)；
所述LED灯管(8)安装在所述灯座(9)上；
所述LED灯带钢化玻璃护罩(7)设置于LED灯管(8)上部并凸起于地面4mm；
所述LED灯带外层保护箱体(10)位于所述LED灯管(8)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种道路防滑实时预警装置，其特征在于，所述LED地埋灯带(5)为3条并列结构。
5.根据权利要求3或4所述的一种道路防滑实时预警装置，其特征在于，所述LED地埋灯带(5)嵌装于路基(11)中，且与车辆直接接触的面为圆角。
6.根据权利要求1所述的一种道路防滑实时预警装置，其特征在于，所述路况采集器(1)为路面状况传感器，且型号为IRS31Pro-UMB型。
7.根据权利要求2所述的一种道路防滑实时预警装置，其特征在于，所述基于所述预警信息驱动所述LED情报板(4)和/或所述LED地埋灯带(5)的步骤，包括：
基于所述预警信息，驱动所述LED情报板(4)显示当前路况信息；
和/或；
基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带(5)常亮；
和/或；
基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带(5)闪烁。
8.根据权利要求7所述的一种道路防滑实时预警装置，其特征在于，
当路面处于湿滑状态时，基于所述预警信息，驱动所述LED地埋灯带(5)常亮；
若车辆确定为加速行驶状态，驱动所述LED地埋灯带(5)闪烁。
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