CN207650998U - 雾天公路行车安全诱导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种雾天公路行车安全诱导装置，该雾天公路行车安全诱导装置包括诱导灯、警示灯、能见度检测模块、比较模块和控制模块；其中，诱导灯用于诱导车辆在公路上的行驶；警示灯用于向行使的车辆发出警示信号；能见度检测模块用于检测公路路段雾天的能见度值；比较模块用于将能见度值与第一阈值和第二阈值相比较；控制模块，当能见度值小于或等于第一阈值大于第二阈值时，控制模块启动诱导灯；当能见度值小于或等于第二阈值时，控制模块启动警示灯；控制模块分别电连接于诱导灯、警示灯、能见度检测模块和比较模块。本实用新型技术方案可在不同能见度天气下引导车辆安全行使，有效避免危险路段车辆追尾事故、二次事故的发生。

Description

雾天公路行车安全诱导装置

技术领域

本实用新型涉及交通自动化技术领域，特别涉及一种雾天公路行车安全诱导装置。

背景技术

在交通领域，高速公路雾段区，防雾灯都是必不可少的，尤其在雾天不断增加的现在，因雾造成的交通事故给人的生命财产和社会经济带来重大损失，高速公路上的诱导灯或警示灯等防雾灯的高效运行对于驾驶员的行驶安全显得尤为重要。

目前国内对经常容易发生浓雾地段采取的防范措施，主要在公路两侧安装防雾灯和广播，用于诱导或警示进入雾区的车辆缓慢前行，但是防雾灯的工作模式比较单一，无法根据不同公路路段的不同雾情自动实施对应的主动引导策略，无法在不同雾情下有效地疏导车辆行驶，降低了公路合理的使用率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种雾天公路行车安全诱导装置，旨在诱导灯和警示灯可以根据不同公路路段的不同雾情自动实施对应的主动引导的工作模式。

为实现上述目的，本实用新型提出的雾天公路行车安全诱导装置，包括：

诱导灯，用于诱导车辆在公路上的行驶；

警示灯，用于向行使的车辆发出警示信号；

能见度检测模块，用于检测公路路段雾天的能见度值；

比较模块，用于将所述能见度值与第一阈值和第二阈值相比较；

控制模块，当能见度值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，所述控制模块启动所述诱导灯；当能见度值小于或等于第二阈值时，所述控制模块启动所述警示灯；所述控制模块分别电连接于所述诱导灯、警示灯、能见度检测模块和比较模块。

优选地，所述雾天公路行车安全诱导装置还包括闪烁模块，所述闪烁模块用于控制多个所述诱导灯同步闪烁；所述闪烁模块和所述控制模块电连接。

优选地，所述闪烁模块控制多个所述诱导灯的同步闪烁频率小于或等于120次/分钟。

优选地，所述比较模块还包括第三阈值，当能见度值小于或等于第一阈值且大于第三阈值时，所述诱导灯常亮；当能见度值小于或等于第三阈值且大于第二阈值时，多个所述诱导灯同步闪烁。

优选地，所述雾天公路行车安全诱导装置还包括车辆检测模块，用于检测车辆通过的情况；

所述诱导灯和所述警示灯相邻设置；

当车辆经过所述诱导灯时，关闭所述诱导灯并开启所述警示灯，以提示后来车辆；

所述警示灯开启预设时长后，关闭所述警示灯并开启所述诱导灯，以诱导后来车辆行驶。

优选地，所述雾天公路行车安全诱导装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于所述雾天公路行车安全诱导装置间的相互通信，以及接受和传递上位控制指令；所述无线通讯模块和所述控制模块电连接。

优选地，所述雾天公路行车安全诱导装置还包括电源模块，所述电源模块为所述控制模块、诱导灯、警示灯、能见度检测模块和比较模块供电。

优选地，所述电源模块包括太阳能电池组、蓄电池、太阳能充电控制单元和放电控制单元，当所述蓄电池处于满电状态时，所述太阳能充电控制单元间歇性关断或开启所述太阳能电池组向所述蓄电池充电；当蓄电池处于过放的状态，所述放电控制单元关断所述蓄电池向所述诱导装置供电；所述太阳能电池组和所述太阳能充电控制单元电连接于所述蓄电池；所述蓄电池电和放电控制单元电连接于所述控制模块、诱导灯、警示灯、能见度检测模块和比较模块。

优选地，所述能见度检测模块的能见度第一阈值的范围为490m-510m，所述第二阈值的范围为190m-210m。

优选地，所述诱导灯包括黄色诱导灯，所述警示灯包括红色警示灯。

本实用新型技术方案通过比较模块根据公路的现场的能见度情况以及预先设置的阈值进行比较，从而自动切换诱导灯和警示灯的工作模式，以便在不同能见度天气下引导车辆安全行使，有利于提高行车驾驶员对车速相对的可控性或者提示调整，从而有效避免危险路段车辆追尾事故、二次事故、特别是雾区的连环撞车等恶性事故的发生，同时也节省能源，保护防雾灯的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型雾天公路行车安全诱导装置一实施例的功能模块结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	控制模块	70	车辆检测模块
20	诱导灯	71	微波车辆检测器
				21	黄色诱导灯	80	无线通讯模块
30	警示灯	90	电源模块
				31	红色警示灯	91	太阳能电池组
40	能见度检测模块	92	蓄电池
				50	比较模块	93	太阳能充电控制单元
60	闪烁模块	94	放电控制单元

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型主要提出一种雾天公路行车安全诱导装置，以下将主要描述雾天公路行车安全诱导装置的具体功能结构。

参照图1，在本实用新型实施例中，该雾天公路行车安全诱导装置包括诱导灯20、警示灯30、能见度检测模块40、比较模块50和控制模块10；其中，诱导灯20用于诱导车辆在公路上的行驶；警示灯30用于向行使的车辆发出警示信号；能见度检测模块40用于检测公路路段雾天的能见度值；比较模块50用于将能见度值与第一阈值和第二阈值相比较；控制模块10，当能见度值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，控制模块10启动诱导灯20；当能见度值小于或等于第二阈值时，控制模块10启动警示灯30；控制模块10分别电连接于诱导灯20、警示灯30、能见度检测模块40和比较模块50。

诱导灯20和警示灯30被同时安装在同一个防雾灯里面，可以根据不同的天气情况或公路交通需要，相应地开启或关闭诱导灯20和警示灯30。其中，防雾灯采用均匀铺设在公路两侧的护栏上来体现公路的线型，防雾灯的间距一般选择在20米～30米之间，也可以根据实际的情况进行设置，比如在道路比较直的路段可以间隔距离较大地设置，在连续弯道路段可以间隔较小地密集设置。一个雾区的监控路段可达5000米的距离，而防雾灯的发光亮度可在500cd/㎡～7000cd/㎡之间的范围内进行调整。为了便于监控和控制，优选为每个监控路段为500米内。每个诱导灯20和警示灯30可采用亮度高、穿透性好的有色LED灯。其中，LED灯可以是单一发光二极管构成，也可是一对或或多个发光二极管构成，这取决于雾天公路行车安全诱导装置在布置密度的要求。LED灯的采用能满足低能耗，自动识别雾及自动通断的要求，适合在公路、山路等不适宜经常维修的地方。当然，根据实际需要，也可以在防雾灯内安装用于其他用途的灯，比如交通指示灯、红蓝事故预警灯等，在此不作特殊的限定。

能见度检测模块40，其为现有仪器，是用于检测各种影响能见度的因素(如烟雾、尘土、阴霾、雾、降雨、降雪等)下的能见度信号的仪器。其中，能见度即目标物的能见距离，是指观测目标物时，能从背景上分辨出目标物轮廓的最大距离。当能见度检测模块40与控制模块10连接，可用于对公路沿线能见度情况进行实时监控。能见度检测模块40设置在公路大雾或雾霾易发、频发路段，通过设置在不同道路区段设置多个能见度检测模块40，能够更加全面、准确地检测道路能见度情况。能见度检测模块40检测的公路能见度值发送至比较模块50，比较模块50将公路的能见度值与预设值进行比较，判断出检测到的能见度值低于某个预设值时，控制模块10可根据比较模块50的比较结果来开启或关闭诱导灯20或警示灯30，从而进行安全引导。

控制模块10是一台计算机，计算机内部有一套综合监控软件，进行逻辑运算和顺序控制，实现了各个模块间的通讯、接收上传现场数据、修正控制程序，并向被控对象发布控制指令。

本实用新型的雾天公路行车安全诱导装置内按照不同的雾天的公路情况设定有多种工作模式，控制模块10可以根据比较模块50对当前公路的能见度的比较结果，选择合适的工作模式。本实施例中，主要提供“道路轮廓强化和行车诱导模式”和“防追尾警示模式”两个工作模式。其中，当能见度值小于或等于第一阈值大于第二阈值时，装置自动启动“道路轮廓强化和行车诱导模式”，控制模块10启动诱导灯20工作，用以标示道路线形轮廓，引导车辆前行，警示灯30一直关闭。当能见度值小于或等于第二阈值时，装置自动启动“防追尾警示模式”，控制模块10同时启动诱导灯20和警示灯30工作。当然，根据实际情况，还可以设定其他的工作模式，比如，待机状态模式：公路的能见度比较好(一般能见度值大于500m)的情况下，由于驾驶员驾驶视线比较好，因此此时诱导灯20、警示灯30均关闭，装置处于低功耗模式，处于待机状态。如此，本装置可根据不同公路路段的不同雾情自动实施相应的工作模式的方案先进，具有很强的可实践性，且可靠性高，便于维护，成本低廉，可缓解因雾而关闭交通带来的管理部门经济效益低和投资部门效益差的矛盾，减轻了管理部门因突发性雾需派员随车疏导领航的压力，为驾驶员提供了一种安全诱导的警示，可以减缓因雾而诱发的交通事故几率，适合于市郊、乡村、山区等各种地理条件下的不同形态的雾的自动识别和切换不同行车安全引导模式。

本实用新型技术方案通过比较模块50根据公路的现场的能见度情况以及预先设置的阈值进行比较，从而自动切换诱导灯20和警示灯30的工作模式，以便在不同能见度天气下引导车辆安全行使，有利于提高行车驾驶员对车速相对的可控性或者提示调整，从而有效避免危险路段车辆追尾事故、二次事故、特别是雾区的连环撞车等恶性事故的发生，同时也节省能源，保护防雾灯的使用寿命。

为了合理控制诱导灯20闪烁，参照图1，雾天公路行车安全诱导装置还包括闪烁模块60，闪烁模块60用于控制多个诱导灯20同步闪烁；闪烁模块60与控制模块10电连接。具体实施例中，闪烁模块60控制诱导灯20的同步闪烁，可以使道路轮廓在浓雾的低能见度的情况下得到进一步的强化，从而使形成的道路的线型轮廓更加清晰可辨，便于驾驶员行驶视野的观察，帮助驾驶员进一步了解道路状况，以便改善行车环境，辅助引导车辆通行，保证了行车的安全，还提升了雾天情况下道路的通行能力。

进一步地，参照图1，闪烁模块60控制多个诱导灯20的同步闪烁频率小于或等于120次/分钟。具体实施例中，多个诱导灯20的同步闪烁频率可优选30次/分钟、60次/分钟、120次/分钟三档进行调整。当然，可以根据实际的情况，通过控制模块10来对闪烁模块60设置更多的闪烁频率的档位，以便应对不同的路况、不同的雾情的需求。

为了更好发挥诱导灯20的作用，参照图1，比较模块50还包括第三阈值，当能见度值小于或等于第一阈值且大于第三阈值时，诱导灯20常亮；当能见度值小于或等于第三阈值且大于第二阈值时，多个诱导灯20同步闪烁。其中，能见度检测模块40的能见度第一阈值的范围为490m-510m，第二阈值的范围为190m-210m。

具体地，本实施例中，在浓雾频发的路段，当比较模块50将能见度检测模块40能见度值与第一阈值和第二阈值作比较时，其中，第一阈值可优选为500m，第二阈值可优选为200m，第三阈值可优选为300m。如果比较结果小于或等于第一阈值且大于第三阈值的时候，雾天公路行车安全诱导装置的系统会开启道路轮廓强化模式，即诱导灯20自动常亮开启，保持一直常亮，通过高反差的灯光标示道路轮廓，形成的公路的线型轮廓更加清晰可辨，便于驾驶员行驶视野的观察。如果比较结果小于或等于第三阈值且大于第二阈值的时候，雾天公路行车安全诱导装置的系统会开启行车诱导模式，即诱导灯20自动开启并按照特定频率同步闪烁，从而使用动态灯光提醒驾驶员小心驾驶，还同时标示道路线形。这样，诱导灯根据不同的雾情采取不同的工作状态以解决不同的道路路段的情况，进一步利于引导车辆的前行。

为了合理启动警示灯30，参照图1，雾天公路行车安全诱导装置还包括车辆检测模块70，用于检测车辆通过的情况；诱导灯20和警示灯30相邻设置；当车辆经过诱导灯20时，关闭诱导灯20并开启警示灯30，以提示后来车辆；警示灯30开启预设时长后，关闭警示灯30并开启诱导灯20，以诱导后来车辆行驶。

具体地，本实施例中，在浓雾频发的路段，当比较模块50将能见度检测模块40能见度值与第一阈值和第二阈值作比较时，如果比较结果小于或等于第二阈值的时候，雾天公路行车安全诱导装置的系统会开启防追尾警示模式，即诱导灯20首先开启，通过一直闪烁来为浓雾的低能见度时强化道路轮廓，这样为驾驶员指引行驶方向，便于驶入浓雾路段的行驶车辆根据诱导灯20的指示来行驶，保证交通正常运行。优选地，诱导灯20可以同步闪烁，形成的公路的线型轮廓更加清晰可辨，便于驾驶员行驶视野的观察。同时，当车辆行驶经过某一诱导灯20时，与该诱导灯20同址设置的车辆检车模块检测到车辆通过的信息，控制模块10会控制在车后的一段距离的诱导灯20关闭，并警示灯30，以提示后来车辆。车辆经过的一段预设时长后(预设的时间由不同的车距来控制)，关闭警示灯30，重新开启诱导灯20，从而在车辆后形成一段尾迹灯，尾迹灯的长度可在60m～100m范围内进行调整。此时若后车辆与前方车辆的跟车距离小于安全距离，警示灯30的闪烁有提前预警的作用，及时警示后车驾驶员注意前方有车，避免驶入尾迹区域，并且适当控制车速，与前车保持安全车距，以防止追尾灯严重交通事故的发生。

其中，车辆检测模块70包括微波车辆检测器71。车辆检测模块70可以使用环形感应线圈、超声波检测器和微波车辆检测器71中的一种。本实施中主要采用的是微波车辆检测器71(RTMS)，其工作方式是：采用侧挂式，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。微波车辆检测器71以2米为一“层”，将投影分割为32层。用户可将检测区域定义为一层或多层。微波车辆检测器71根据被检测目标返回的回波，测算出目标的交通信息，每隔一段时间通过RS-232向控制模块进行发送。一台微波车辆检测器71侧挂可同时检测8个车道的车流量、道路占有率和车速。微波车辆检测器71是一种价格低、性能优越的交通检测器，可广泛应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。

为了便于通信，参照图1，雾天公路行车安全诱导装置还包括无线通讯模块80，无线通讯模块80用于雾天公路行车安全诱导装置间的相互通信，以及接受和传递上位控制指令；所述无线通讯模块80和所述控制模块10电连接。

具体地，本实施例中，雾天公路行车安全诱导装置间的通信通过无线通讯模块80与诱导灯20和警示灯30的无线连接，可以实时获取雾区路段能见度参数，并通过控制模块10对能见度参数按照既定的工作模式运行，并将该工作状态参数通过433MHz无线通讯模块80发送给诱导灯20和警示灯30，以按照既定的工作模式工作，警示驾驶员安全驾驶，实现远程控制诱导灯20和警示灯30的不同工作模式之间的切换。同时，该装置也可以通过无线通讯模块80与中央监控中心连接，将当前的雾区路段的能见度、诱导灯20和警示灯30等信息反馈到中央监控中心中，中央监控中心将所处理的数据发往后台数据库进行备份，需要时可以随时调取；同时还可以便于工作人员可以对公路情况进行实时的监控，以便采取更加合理、有效的交通管理方案。无线通讯模块80可以包括以下常见的蓝牙模块、WIFI模块和红外模块等。该装置采用无线通讯的方式，不仅制造简便，维护快捷，而且安装也十分便利，易于推广应用。

为了提供电源，参照图1，雾天公路行车安全诱导装置还包括电源模块90，电源模块90为控制模块10、诱导灯20、警示灯30、能见度检测模块40和比较模块50供电。具体实施例中，电源模块90主要为装置中的各个功能模块的正常运行提供供电。

为了合理提供电源，参照图1，电源模块90包括太阳能电池组91、蓄电池92、太阳能充电控制单元93和放电控制单元94，当蓄电池92处于满电状态时，太阳能充电控制单元93间歇性关断或开启太阳能电池组91向蓄电池92充电；当蓄电池92处于过放的状态，放电控制单元94关断蓄电池92向诱导装置供电；太阳能电池组91和太阳能充电控制单元93电连接于蓄电池92；蓄电池92电和放电控制单元94电连接于控制模块10、诱导灯20、警示灯30、能见度检测模块40和比较模块50。

具体地，本实施例中，通过太阳能电池组91的光伏效应将光能转换成电能，对蓄电池92进行供电，节约了能源。该装置有效解决了偏远山区高速公路设备供电困难问题。在一些有特殊的路段下，电源模块90还可以设置有风车、风力发电机，通过风车将风能转换成机械能，风力发电机将机械能转换成电能，解决有时候出现有风没有太阳的特殊情况。当然，也可以采用通过风光发电互补的方式，当风和太阳能同时具备时，可以同时进行发电，最终所发电能存储在蓄电池92中，进而对整个装置进行供电。对于大雾频发的路段，风能和太阳能资源都不是非常丰富，如果能通过风力和太阳能发电互补的方式供电能够满足防雾灯低能耗设备的用电需求。这样可以利用清洁能源来为整个装置供电，解决了偏远地区的道路设备供电困难问题，同时利用清洁能源供电也有利于缓解环境污染、能源紧张的问题。另外，本实用新型还可以采用其他供电方式，如在一些配电设施齐全的地区可以采用市电。

为了诱导灯和警示灯的使用效果更好，参照图1，诱导灯20包括黄色诱导灯2120，警示灯30包括红色警示灯31。

具体地，本实施例中，本实用新型诱导灯20优选为黄色诱导灯21、警示灯30优选为红色警示为宜，从人的视觉感觉特征出发，利用黄色、红色的较长的波长的主动闪烁光在雾天或下雨天的情况下，便于形成对于行使的驾驶员有清晰的视觉警示诱导指示的作用，用于提醒过往的车辆。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，包括：

诱导灯，用于诱导车辆在公路上的行驶；

警示灯，用于向行使的车辆发出警示信号；

能见度检测模块，用于检测公路路段雾天的能见度值；

比较模块，用于将所述能见度值与第一阈值和第二阈值相比较；

控制模块，当能见度值小于或等于第一阈值且大于第二阈值时，所述控制模块启动所述诱导灯；当能见度值小于或等于第二阈值时，所述控制模块启动所述警示灯；所述控制模块分别电连接于所述诱导灯、警示灯、能见度检测模块和比较模块。

2.如权利要求1所述的雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，所述雾天公路行车安全诱导装置还包括闪烁模块，所述闪烁模块用于控制多个所述诱导灯同步闪烁；所述闪烁模块和所述控制模块电连接。

3.如权利要求2所述的雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，所述闪烁模块控制多个所述诱导灯的同步闪烁频率大于零，且小于或等于120次/分钟。

4.如权利要求2所述的雾天公路行车安全诱导装置，所述比较模块还包括第三阈值，当能见度值小于或等于第一阈值且大于第三阈值时，所述诱导灯常亮；当能见度值小于或等于第三阈值且大于第二阈值时，多个所述诱导灯同步闪烁。

5.如权利要求1所述的雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，所述雾天公路行车安全诱导装置还包括车辆检测模块，用于检测车辆通过的情况；

所述诱导灯和所述警示灯相邻设置；

当车辆经过所述诱导灯时，关闭所述诱导灯并开启所述警示灯，以提示后来车辆；

所述警示灯开启预设时长后，关闭所述警示灯并开启所述诱导灯，以诱导后来车辆行驶。

6.如权利要求1所述的雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，所述雾天公路行车安全诱导装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于所述雾天公路行车安全诱导装置间的相互通信，以及接受和传递上位控制指令；所述无线通讯模块和所述控制模块电连接。

7.如权利要求1所述的雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，所述雾天公路行车安全诱导装置还包括电源模块，所述电源模块为所述控制模块、诱导灯、警示灯、能见度检测模块和比较模块供电。

8.如权利要求7所述的雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，所述电源模块包括太阳能电池组、蓄电池、太阳能充电控制单元和放电控制单元，当所述蓄电池处于满电状态时，所述太阳能充电控制单元间歇性关断或开启所述太阳能电池组向所述蓄电池充电；当蓄电池处于过放的状态，所述放电控制单元关断所述蓄电池向所述诱导装置供电；所述太阳能电池组和所述太阳能充电控制单元电连接于所述蓄电池；所述蓄电池电和放电控制单元电连接于所述控制模块、诱导灯、警示灯、能见度检测模块和比较模块。

9.如权利要求1所述的雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，所述能见度检测模块的能见度第一阈值的范围为490m-510m，所述第二阈值的范围为190m-210m。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的雾天公路行车安全诱导装置，其特征在于，所述诱导灯包括黄色诱导灯，所述警示灯包括红色警示灯。