CN114103848B - 车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质。包括如下步骤接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型；根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用；检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件。本发明解决了现有车辆开发模式无法进行用户自定义开发以及场景共享的问题。

Description

车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前汽车控制器软件是面向信号来开发的，也就是每个控制器在总线上以周期或者事件触发等形式，发出含信号的报文，每个控制器也同步的监控总线上的报文，获取所需的信号。这种模式因每个信号都由工程师定义，无法做二次开发。而在计算机领域，是以面向服务的开发模式，若汽车采用以太网通信，这种模式即可很好地应用在汽车软件开发上，但是目前这种做法仍不完善，从而导致用户难以自定义场景和场景共享功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质。旨在解决现有汽车开发模式导致用户难以二次开发和自定义场景及功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括如下步骤：

接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型；

根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用；

检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件。

可选地，所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤包括：

接收终端设备发送的控制请求，判断所述控制请求所对应的安全等级；

若所述控制请求的安全等级为第一安全等级，则判定所述服务类型为不可开放类型；

若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型，其中，所述第一安全等级高于所述第二安全等级。

可选地，所述若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型的步骤之后，还包括：

根据所述原子服务，查找与所述原子服务相对应的预设组合服务；

开放与所述原子服务相对应的预设组合服务，以使所述终端设备调用。

可选地，所述根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用的步骤包括：

若所述服务类型为可开放类型，则根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的原子服务；

开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用。

可选地，所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤包括：

检测所述终端设备调用所述原子服务的调用逻辑，将所述调用逻辑进行封装，并生成可传输配置文件，其中，所述调用记录包括所述调用逻辑；

执行与所述可传输配置文件相对应的功能，并存储所述可传输配置文件。

可选地，所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤之后，还包括：

接收所述终端设备发送的控制命令，根据所述控制命令将所述可传输配置文件刷写至预设设备。

可选地，所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤之前，还包括：

提取车辆控制器的基础功能，将所述基础功能封装为原子服务，以使所述终端设备调用。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置应用于所述车辆控制方法，包括：

依次通信连接的车机控制器、以太网关、数据传输模块和云端服务器；

所述车机控制器用于根据控制请求调用原子服务，并存储可传输配置文件；

所述以太网关上设置有若干个以太网口，所述以太网口用于连接外部设备；

所述数据传输模块和所述云端服务器用于实现所述可传输配置文件的传输。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上述的车辆控制装置以及存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

本发明提出一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，通过接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型，实现了终端设备的控制请求的服务类型的判定，保证控制请求的安全性，同时通过根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，能够根据所述控制请求精确匹配用户所需求的原子服务，并将原子服务开放给用户调用，可以实现用户对车辆功能的自定义和二次开发；通过检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件，可以实现用户自定义功能的存储以及通过所述可传输配置文件，可实现用户二次开发功能的共享，实现了用户自定义内容的可复制、可移植。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2是本发明车辆控制方法中车辆控制装置的结构示意图；

图3为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆控制方法第五实施例的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是电脑，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，DVI接口1004，USB接口1005，存储器1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。DVI接口1004可选的可以包括标准的有线接口，通过DVI线与其他外部设备连接。USB接口1005可选的可以包括标准的有线接口，通过USB连接线与其他外部设备连接。存储器1006可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1006可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括音频电路等等，在此不再赘述。

在一实施例中，参阅图2，所述车辆控制装置包括：

依次通信连接的车机控制器001、以太网关002、数据传输模块003和云端服务器003；

所述车机控制器001用于用于根据控制请求调用原子服务，并存储可传输配置文件；

所述以太网关002上设置有若干个以太网口005，所述以太网口005用于连接外部设备；

所述数据传输模块003和所述云端服务器003用于实现所述可传输配置文件的传输；

在本实施例中，所述车机控制器001不仅用于根据控制请求调用原子服务，并存储可传输配置文件，还可以根据所述保存后可配置文件调用所述原子服务，实现基础功能的组合调用；所述以太网口005之间可连接网线实现车辆与车辆之间的传输，所述以太网口005通过所述以太网口005实现所述车机控制器001与所述数据传输模块003之间的连接；所述数据传输模块003具体可以为4G、5G模块或无线模块，当所述数据传输模块003为4G/5G模块时，车机控制器001可将可传输配置文件通过4G/5G模块发送至云端服务器003，通过远端服务器实现共享；当所述数据传输模块003为无线模块时，可直接通过无线模块实现车辆与车辆之间的共享。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1006中可以包括操作系统、DVI接口模块、USB接口模块、用户接口模块以及车辆控制程序。

在图1所示的终端中，DVI接口1004主要用于连接外部设备，与外部设备进行数据通信；USB接口1005主要用于连接外部设备，与外部设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行以下操作：

接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型；

根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用；

检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的车辆控制程序，还执行以下操作：

所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤包括：

接收终端设备发送的控制请求，判断所述控制请求所对应的安全等级；

若所述控制请求的安全等级为第一安全等级，则判定所述服务类型为不可开放类型；

若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的车辆控制程序，还执行以下操作：

所述若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型的步骤之后，还包括：

根据所述控制请求，查找与所述控制请求相对应的组合服务，并判断所述组合服务是否为预设组合服务；

若所述组合服务为预设组合服务，则开放所述组合服务，以使所述终端设备调用；

若所述组合服务不为预设组合服务，则执行：

所述根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的车辆控制程序，还执行以下操作：

所述根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用的步骤包括：

若所述服务类型为可开放类型，则根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的原子服务；

开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的车辆控制程序，还执行以下操作：

所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤包括：

检测所述终端设备调用所述原子服务的调用逻辑，将所述调用逻辑进行封装，并生成可传输配置文件；

执行与所述可传输配置文件相对应的功能，并存储所述可传输配置文件。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的车辆控制程序，还执行以下操作：

所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤之后，还包括：

接收所述终端设备发送的控制命令，根据所述控制命令将所述可传输配置文件刷写至预设设备。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的车辆控制程序，还执行以下操作：

所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤之前，还包括：

提取车辆控制器的基础功能，将所述基础功能封装为原子服务，以使所述终端设备调用。

本发明车辆的具体实施例与下述车辆控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参阅图3，图3为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图，本实施例提供的车辆控制方法包括如下步骤：

步骤S10，接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型；

在本实施例中，所述终端设备包括手机、平板等移动设备，还包括车载显示器、车载电脑等终端设备，本发明在此不作限制，且在本发明中以终端设备为车载电脑为例。所述控制请求为用户通过所述终端设备发出的调用车辆基础功能的类型的请求，具体的，所述车辆基础功能包括，例如座椅加热、空调温度、车窗控制、氛围灯以及车外放电等车辆基础功能；所述服务类型包括开放类型和不可开放类型，开放类型包括上述的不涉及车辆安全的车辆基础功能，而不可开放类型则为涉及车辆安全新的功能，例如刹车功能、安全气囊功能等；需要说明的是，所述控制请求中可以包含一种与所述控制请求相对应的服务类型，也可以为包含多种与所述控制请求相对应的服务类型。

步骤S20，根据所述服务类型与所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用；

在本实施例中，所述原子服务是对硬件的抽象，提供最基础的功能，与硬件功能相对应，其中，所述硬件功能决定原子服务的范围，例如，升降车窗等基础功能，所述原子服务与所述控制请求相对应，即控制请求中包含一种或多种控制请求。将所述与控制请求中相对应的原子服务开放后，即可在车载电脑上显示与所述控制请求相对应的原子服务，用户即可通过所述车载电脑进行自定义调用。

步骤S30，检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件；

在本实施例中，所述调用记录为用户通过所述终端设备调用原子服务的记录，例如一个用户，二次开发了一个“露营模式”的应用场景，调用了车窗的服务来控制车窗开关定时换气；调用空调温度服务设置空调调节方式；调用车外放电的服务给外设设备供电等等，其中还包括逻辑设置，所述逻辑设置即为调用顺序、组合顺序等，这些一共组成了一个“露营模式”的场景，而上述的逻辑设置和调用原子服务的类型，即为调用记录。当检测到调用记录后，即可根据所述调用记录生成可传输的配置文件，并将所述可传输配置文件存储在车辆控制器中，以使用户根据所述可传输配置文件实现本车辆与其他车辆之间的自定义内容的共享。

本发明提出一种车辆控制方法，通过接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型，实现了终端设备的控制请求的服务类型的判定，保证控制请求的安全性，同时通过根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，能够根据所述控制请求精确匹配用户所需求的原子服务，并将原子服务开放给用户调用，可以实现用户对车辆功能的自定义和二次开发；通过检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件，可以实现用户自定义功能的存储以及通过所述可传输配置文件，可实现用户二次开发功能的共享，实现了用户自定义内容的可复制、可移植。

进一步的，请参阅图4，本发明车辆控制方法第二实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图3所示的实施例，所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤包括：

步骤S11，接收中断设备发送的控制请求，判断所述控制请求所对应的安全等级；

在本实施例中，所述安全等级包括第一安全等级和第二安全等级，所述第一安全等级高于所述第二安全等级，当所述控制请求中所对应的基础功能中包含有第一安全等级的基础功能时，则判定为该控制请求为第一安全等级。

步骤S12，若所述控制请求的安全等级为第一安全等级，则判定所述服务类型为不可开放类型；

当所述控制请求中所对应的原子服务中包含有第一安全等级的基础功能时，则判定为该控制请求为第一安全等级。所述不可开放类型为涉及车辆安全性的功能，例如刹车功能、安全气囊功能等，或者涉及车辆信息安全的功能。

步骤S13，若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型。

当所述控制请求中所对应的基础功能中不包含有第一安全等级的基础功能时，则判定为该控制请求为第二安全等级。开放类型包括上述的不涉及车辆安全的车辆基础功能，例如座椅加热、空调温度、车窗控制、氛围灯以及车外放电等车辆基础功能。

在本发明中，通过接收终端设备发送的控制请求，判断所述控制请求所对应的安全等级，并在所述控制请求的安全等级为第一安全等级的情况下，判定所述服务类型为不可开放类型；在所述控制请求的安全等级为第二安全等级的情况下，判定所述服务类型为可开放类型。实现了在信息安全以及车辆安全的情形下实现用户基于车辆基础功能的自定义，防止自定义内容涉及车辆安全，保证自定义内容的安全性。

进一步的，本发明车辆控制方法第三实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图3所示的实施例，所述若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型的步骤之后，还包括:

步骤a，根据所述原子服务，查找与所述原子服务相对应的预设组合服务；

步骤b，开放与所述原子服务相对应的预设组合服务，以使所述终端设备调用；

在本实施例中，所述组合服务是利用多个所述原子服务实现部分判断逻辑功能，和策略和控制逻辑相关，例如：车速高于60km/h关闭车窗、下雨关窗、光暗开灯、天热制冷、转向开转向灯等，即所述预设组合服务为工程师将一些基础服务组合成组合服务开放给用户快速调用。当收到所述控制请求后，识别所述控制请求中所包含的原子服务，若所述预设组合服务中包含有所述与控制请求中包含的原子服务，则将包含有所述原子服务对应的预设组合服务全部开放，并显示到车载电脑屏幕上，以供用户调用。

在本实施例中，通过根据所述原子服务，查找与所述原子服务相对应的预设组合服务，并开放与所述原子服务相对应的预设组合服务，以使所述终端设备调用，实现了组合服务的快速查找，节省用户二次开发的时间，提高用户体验感，丰富用户体验。

进一步的，本发明车辆控制方法第四实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图3所示的实施例，所述根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用的步骤包括：

步骤c，若所述服务类型为可开放类型，则根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的原子服务；

步骤d，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用。

在本实施例中，所述原子服务即为根据车辆基础功能进行封装的服务。当所述控制请求为可开放类型时，根据所述控制请求中包含的基础功能，查找与所述基础功能相对应的原子服务。并将与所述原子服务开放，使得原子服务可以在车载电脑上，以供用户进行选择和调用。

在本发明中，若所述服务类型为可开放类型，则根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的原子服务，并开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用，实现了可开放类型的原子服务调用，使得用户能根据所述原子服务进行自定义开发，满足用户的不同需求，提升使用体验感。

进一步的，请参阅图5，本发明车辆控制方法第五实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图3所示的实施例，所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤包括：

步骤S31，检测所述终端设备调用所述原子服务的调用逻辑，将所述调用逻辑进行封装，并生成可传输配置文件；

步骤S32，执行与所述可传输配置文件相对应的功能，并存储所述可传输配置文件。

在本实施例中，所述调用逻辑可以为调用原子服务的顺序情况、调用原子服务进行组合的组合情况等逻辑。将所述调用逻辑进行记录并封装，再将所述封装后的调用逻辑生成可传输的配置文件，将所述文件存储在车辆控制器中，实现调用逻辑的存储，同时车辆根据所述调用逻辑，依次实现调用的基础功能，即原子服务，实现用户对车辆功能的二次开发。

在本发明中，通过检测所述终端设备调用所述原子服务的调用逻辑，将所述调用逻辑进行封装，并生成可传输配置文件，执行与所述可传输配置文件相对应的功能，并存储所述可传输配置文件，实现了对用户二次开发的自定义应用进行存储，方便用户与其他车辆进行共享和移植。

进一步的，本发明车辆控制方法第六实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图3所示的实施例，所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤之后，还包括：

步骤e，接收所述终端设备发送的控制命令，根据所述控制命令将所述可传输配置文件刷写至预设设备。

在本实施例中，所述控制命令为进行共享的控制命令，可分为网线共享命令、无线共享命令以及云端共享命令；所述预设设备为除本车以外的其他车辆。当接收到所述终端设备发送的控制命令后，判断所述控制命令的类型；若所述控制命令为网线共享，则可采用以太网的协议(如DOIP协议)刷写或者传输所述可传输配置文件至预设设备，可以实现所述可传输配置文件的共享；若所述控制命令为无线共享，则通过无线模块实现所述可传输配置文件的共享；若所述控制命令为云端共享，则将所述可传输配置文件上传至云端服务器，以使所述预设设备能够根据所述云端服务器进行下载，实现共享。用户还可对所述可传输配置文件进行自定义命名，例如迎宾模式、儿童模式、放松模式、影音模式等。

在本实施例中，通过接收所述终端设备发送的控制命令，根据所述控制命令将所述可传输配置文件刷写至预设设备，可以实现所述可传输配置文件的共享，提高用户使用体验感。

进一步的，本发明车辆控制方法第七实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图3所示的实施例，所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤之前，还包括：

步骤f，提取车辆控制器的基础功能，将所述基础功能封装为原子服务，以使所述终端设备调用；

在本实施例中，工程师可根据车辆的基础功能将基础功能封装成原子服务，所述原子服务是对硬件的抽象，即对基础功能的抽象，提供最基础的服务，所述原子服务包括，例如，车窗升降、座椅通风、位置灯、四轮胎压、天窗开关、氛围灯开关、倒车灯、低俗报警、远近灯开关、氛围灯颜色、空调开关、车内摄像头、氛围灯闪频、制冷等基础功能。将所述基础功能封装为原子服务，可以方便用户利用所述终端设备进行调用。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如下操作：

接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型；

根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用；

检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件。

进一步地，所述车辆控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤包括：

接收终端设备发送的控制请求，判断所述控制请求所对应的安全等级；

若所述控制请求的安全等级为第一安全等级，则判定所述服务类型为不可开放类型；

若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型。

进一步地，所述车辆控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型的步骤之后，还包括：

根据所述原子服务，查找与所述原子服务相对应的预设组合服务；

开放与所述原子服务相对应的预设组合服务，以使所述终端设备调用。

进一步地，所述车辆控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用的步骤包括：

若所述服务类型为可开放类型，则根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的原子服务；

开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用。

进一步地，所述车辆控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤包括：

检测所述终端设备调用所述原子服务的调用逻辑，将所述调用逻辑进行封装，并生成可传输配置文件；

执行与所述可传输配置文件相对应的功能，并存储所述可传输配置文件。

进一步地，所述车辆控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤之后，还包括：

接收所述终端设备发送的控制命令，根据所述控制命令将所述可传输配置文件刷写至预设设备。

进一步地，所述车辆控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤之前，还包括：

提取车辆控制器的基础功能，将所述基础功能封装为原子服务，以使所述终端设备调用。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述车辆控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括步骤：

接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型；

根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用；

检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件；

所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤之前，包括：

提取车辆控制器的基础功能，将所述基础功能封装为原子服务，以使所述终端设备调用；

所述接收终端设备发送的控制请求，根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的服务类型的步骤包括：

接收终端设备发送的控制请求，判断所述控制请求所对应的安全等级；

若所述控制请求的安全等级为第一安全等级，则判定所述服务类型为不可开放类型；

若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型，其中，所述第一安全等级高于所述第二安全等级。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述控制请求的安全等级为第二安全等级，则判定所述服务类型为可开放类型的步骤之后，还包括：

根据所述原子服务，查找与所述原子服务相对应的预设组合服务；

开放与所述原子服务相对应的预设组合服务，以使所述终端设备调用。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述服务类型和所述控制请求，开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用的步骤包括：

若所述服务类型为可开放类型，则根据所述控制请求查找与所述控制请求相对应的原子服务；

开放与所述控制请求相对应的原子服务，以使所述终端设备调用。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤包括：

检测所述终端设备调用所述原子服务的调用逻辑，将所述调用逻辑进行封装，并生成可传输配置文件，其中，所述调用记录包括所述调用逻辑；

执行与所述可传输配置文件相对应的功能，并存储所述可传输配置文件。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测所述终端设备的调用记录，并根据所述调用记录生成可传输配置文件的步骤之后，还包括：

接收所述终端设备发送的控制命令，根据所述控制命令将所述可传输配置文件刷写至预设设备。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置应用于如权利要求1至5任一项所述车辆控制方法，包括：

依次通信连接的车机控制器、以太网关、数据传输模块和云端服务器；

所述车机控制器用于根据控制请求调用原子服务，并存储可传输配置文件；

所述以太网关上设置有若干个以太网口，所述以太网口用于连接外部设备；

所述数据传输模块和所述云端服务器用于实现所述可传输配置文件的传输。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6所述的车辆控制装置以及存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤。