CN115550265A - 一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 - Google Patents
一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115550265A CN115550265A CN202211218044.2A CN202211218044A CN115550265A CN 115550265 A CN115550265 A CN 115550265A CN 202211218044 A CN202211218044 A CN 202211218044A CN 115550265 A CN115550265 A CN 115550265A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- message
- filtering
- processed
- event
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001914 filtration Methods 0.000 title claims abstract description 211
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/12—Avoiding congestion; Recovering from congestion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别；当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略；根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中网络通信报文对控制器运算核心的负载高，网络通信报文的滤波效果不足，与车载通信架构存在兼容性的问题，可以根据配置的滤波策略对网络通信报文进行选择性的滤波，降低网络通信报文对控制器运算核心的负载，提高控制器处理事件的实时性和车辆行驶的安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质。
背景技术
在车载AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)架构中，车载控制器的运算量呈现指数级增长态势，车载网络通信对于运算核心算力的占用已经变成不可忽视的问题，当接收到高并发大流量的报文时，容易导致因核心算力不够从而引发报文发送丢帧、接受报文解析失败、既定程序无法按照预想中的执行、甚至宕机程序重启等风险。
现有技术中，已经有部分方法开始采用将优先级较低的报文设置为事件触发的发送方式从而降低接收方的负载，但由于市场上各控制器软件架构新旧不一，会出现兼容问题，而且这种方法并没有从根本上解决面对大流量高并发的网络报文所带来的高负载的烦恼。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质，可以根据配置的滤波策略对网络通信报文进行选择性的滤波，降低网络通信报文对控制器运算核心的负载，提高控制器处理事件的实时性和车辆行驶的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载网络通信事件滤波方法，该方法包括：
获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别；
当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略；
根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载网络通信事件滤波装置，该装置包括：
报文过滤类别确定模块，用于获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别；
报文过滤策略匹配模块，用于当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略；
报文过滤处理模块，用于根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的车载网络通信事件滤波方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的车载网络通信事件滤波方法。
本发明实施例所提供的技术方案，通过获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别；当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略；根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中网络通信报文对控制器运算核心的负载高，网络通信报文的滤波效果不足，与车载通信架构存在兼容性的问题，可以根据配置的滤波策略对网络通信报文进行选择性的滤波，降低网络通信报文对控制器运算核心的负载，提高控制器处理事件的实时性和车辆行驶的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车载网络通信事件滤波方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种车载网络通信报文传输装置结构图；
图3是本发明实施例提供的一种车载网络通信事件滤波方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种车载网络通信报文滤波流程图；
图5是本发明实施例提供的一种车载网络通信事件滤波装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在AUTOSAR架构规定中，报文从物理层接收到传递给应用层的路径是：从总线驱动模块到总线接口模块，再发送至AUTOSAR其他基础软件模块，再发送至RTE(Runtimeenvironment，运行时环境)接口，最后到达应用层。
其中，总线驱动模块用于识别到规定的总线帧，将电信号转换为数字信号；总线接口模块用于将基础软件的其他层级与驱动层隔离，接受驱动层传递的物理信号；RTE接口用于虚拟数据总线，隔离基础软件与应用层；应用层用于对报文进行作出处理和对应策略。
图1是本发明实施例提供的一种车载网络通信事件滤波方法流程图，本发明实施例可适用于对车载网络通信报文进行过滤的场景中，该方法可以由车载网络通信事件滤波装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。
如图1所示，车载网络通信事件滤波方法包括以下步骤：
S110、获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别。
其中，通信总线用于传输物理层发送的待处理报文，待处理报文表示原本需要从物理层发送到应用层的每一个报文，是未经过判断是否需要进行滤波处理的报文。待处理报文可以表示车载网络通信事件；待处理报文包括CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)报文、LIN(Local Interconnect Network，本地互连网络)报文和ETH(Ethernet，以太网)报文。报文过滤类别表示待处理报文对应的过滤类别，报文过滤类别包括过滤类别和非过滤类别，属于过滤类别的待处理报文需要进行过滤，属于非过滤类别的待处理报文不需要进行过滤。具体的，可以通过识别待处理报文中的数据，判断待处理报文对应的预设的报文类型，进行确定待处理报文对应的报文过滤类别。
具体的，图2是本发明实施例提供的一种车载网络通信报文传输装置结构图，如图2所示，车载网络通信报文传输装置包括EDF(Event-Driven Filter，事件驱动过滤器)模块，CANIF(Controller Area Network Interface，控制器局域网络连接)模块、ETHIF(Ethernet Interface，以太网连接)模块和LINIF(Local Interconnect NetworkInterface，本地互连网络连接)模块。其中，CANIF模块用于传输CAN报文，ETHIF模块用于传输ETH报文，LINIF模块用于传输LIN报文，EDF模块用于对CAN报文、ETH报文和LIN报文进行过滤。
S120、当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略。
其中，报文过滤类别包括非过滤报文类别和待过滤报文类别，非过滤报文类别的待处理报文不需要进行过滤处理，待过滤报文类别的待处理报文需要通过进一步的判断确定是否需要进行过滤处理。目标报文过滤策略表示当待处理报文的报文过滤类别为待过滤报文类别时，与该待处理报文对应的报文过滤策略，通过目标报文过滤策略可以进一步确定待处理报文是否需要进行过滤处理。
S130、根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。
其中，可以判断该待处理报文是否满足目标报文过滤策略中的报文过滤条件，如果满足目标报文过滤策略，则不需要对待处理报文进行过滤处理，如果不满足报文过滤条件，则需要对待处理报文进行过滤处理。例如，当待处理报文表示采集到的行车里程数时，可以将目标报文过滤策略中的报文过滤条件设置为：此次采集的行车里程数与上次采集的里程数的差值是否大于0.1公里，如果此次采集的行车里程数与上次采集的里程数的差值大于0.1公里，则不需要对该则不需要对待处理报文进行过滤处理，如果此次采集的行车里程数与上次采集的里程数的差值不大于0.1公里，则需要对该则不需要对待处理报文进行过滤处理。
本发明实施例所提供的技术方案，通过获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别待处理报文对应的报文过滤类别；当报文过滤类别为待过滤报文类别时，为待处理报文匹配目标报文过滤策略；根据目标报文过滤策略，对待处理报文进行过滤。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中网络通信报文对控制器运算核心的负载高，网络通信报文的滤波效果不足，与车载通信架构存在兼容性的问题，可以根据配置的滤波策略对网络通信报文进行选择性的滤波，降低网络通信报文对控制器运算核心的负载，提高控制器处理事件的实时性和车辆行驶的安全性。
图3是本发明实施例提供的一种车载网络通信事件滤波方法流程图，本发明实施例可适用于对车载网络通信报文进行过滤的场景中，本实施例在上述实施例的基础上，进一步的说明如何识别待处理报文对应的报文过滤类别，并对待处理报文进行过滤，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。
如图3所示，车载网络通信事件滤波方法包括以下步骤：
S210、获取任一通信总线发送的待处理报文，并根据待处理报文对应的事件类型，确定所述待处理报文对应的报文过滤类别。
其中，待处理报文表示未经过判断是否需要进行滤波处理的报文，待处理报文可以表示车载网络通信事件，待处理报文包括CAN报文、LIN报文和ETH报文。事件类型表示待处理报文对应的车载网络通信事件的类型，事件类型包括油温报告事件、车门状态报告事件、里程数据报告事件和剩余油量报告事件，事件类型可以根据过滤需要进行预设。报文过滤类别表示待处理报文对应的过滤类别，不同报文过滤类别对应不同的过滤策略，具体的，可以通过识别待处理报文中的数据，判断待处理报文对应的事件类型，进而确定待处理报文对应的报文过滤类别。
S220、根据所述相同对应的事件类型，为所述待处理报文匹配对应的事件报文过滤策略，作为目标报文过滤策略。
其中，事件报文过滤策略表示对待处理报文进行过滤的策略，事件类型对应相应的事件报文过滤策略，可以通过待处理报文对应的事件类型，匹配该事件类型对应的事件报文过滤策略，进而确定待处理报文对应的事件报文过滤策略，并作为该待处理报文的目标报文过滤策略。
具体的，表1本发明实施例提供的一种车载网络通信事件过滤策略表。
表1
如表1所示，可以根据报文的含义确定该报文的事件类型，进而确定该报文的滤波策略，“始终更新”表示该报文不需要进行过滤，“事件驱动”表示当该报文满足“更新条件事件”时，不需要进行过滤，否则需要进行过滤。
其中，车速报文、空气气囊状态报文和刹车指令报文的滤波策略为始终更新，不用进行滤波；油温报文的滤波策略为事件驱动，该报文的更新条件事件为：总线采集的数据和上次解析的数据相差超过1摄氏度；车门状态报文的滤波策略为事件驱动，该报文的更新条件事件为：总线采集的数据和上次解析的数据有区别；里程数报文的滤波策略为事件驱动，该报文的更新条件事件为：总线采集的数据和上次解析的数据相差超过0.1公里；剩余油量报文的滤波策略为事件驱动，该报文的更新条件事件为：每10秒钟进行一次更新。
S230、根据所述待处理报文中的目标报文数据与前一次解析相同事件类型的报文获取到的参考报文数据进行对比。
其中，目标报文数据表示待处理报文中需要进行分析的数据，参考报文数据表示前一次解析的与对待处理报文对应事件类型相同的报文中的数据，可以根据目标报文过滤策略，根据待处理报文中的目标报文数据与前一次解析相同事件类型的报文获取到的参考报文数据的对比结果，确定待处理报文是否需要进行过滤处理。
S240、当所述目标报文数据与所述参考报文数据的差值小于预设数值时，对所述待处理报文进行过滤。
其中，预设数值表示根据目标报文过滤策略确定的预设的数值，当目标报文数据与参考报文数据的差值小于预设数值时，表示该待处理报文为重复赘余的报文，则对该待处理报文进行过滤处理，当目标报文数据与参考报文数据的差值大于预设数值时，不对该待处理报文进行过滤处理。例如，当待处理报文为油温报告报文时，可以设置1摄氏度为预设数值，判断该待处理报文中油温值与上次油温报告报文中油温值的差值是否小于1摄氏度，当该待处理报文中油温值与上次油温报告报文中油温值的差值小于1摄氏度时，则对该待处理报文进行过滤处理；当该待处理报文中油温值与上次油温报告报文中油温值的差值大于1摄氏度时，不对该待处理报文进行过滤处理。
在一种可选的实施方式中，还可以获取到待处理报文的时间，确定与前一次解析与待处理报文的事件类型相同的报文的时间间隔；当时间间隔小于预设时间阈值时，对待处理报文进行过滤。可以根据不同的报文内容，设定不同的判断策略。
其中，当时间间隔小于预设时间阈值时，表示该待处理报文为重复赘余的报文，则对该待处理报文进行过滤处理；当时间间隔大于预设时间阈值时，不对该待处理报文进行过滤处理。例如，当待处理报文为剩余油量报告报文时，可以设置10秒钟为预设时间阈值，判断该待处理报文与上次收到剩余油量报告报文的时间间隔是否大于10秒钟，当时间间隔小于10秒钟时，则对该剩余油量报告报文进行过滤处理；当时间间隔大于10秒钟时，不对该剩余油量报告报文进行过滤处理。
在一种可选的实施方式中，当报文过滤类别为非过滤报文类别时，将待处理报文发送至目标应用接口。
其中，非过滤报文类别对应的报文的事件类性包括车速报告事件、气囊状态报告事件及刹车指令报告事件，目标应用接口用于接收未经过滤波处理的待处理报文，并将未经过滤波处理的待处理报文发送至应用层进行进一步的处理。
具体的，图4是本发明实施例提供的一种车载网络通信报文滤波流程图，如图4所示，报文由总线驱动模块发送至总线接口模块，也即EDF模块，当识别到车速报文时，则直接满足更新条件，放行至其他模块，将数据传递给APP(APPLICATION，应用)作出处理和对应策略；当识别到油温报文时，则判断是否符合更新条件，如果符合更新条件，则放行至其他模块，将数据传递给APP作出处理和对应策略；当识别到剩余油量报文时，则判断是否符合更新条件，如果不符合更新条件，则对剩余油量报文进行滤波处理，剩余油量报文的数据不对上层进行传递，接下来执行其他流程。
本发明实施例所提供的技术方案，通过获取任一通信总线发送的待处理报文，并根据待处理报文对应的事件类型，确定待处理报文对应的报文过滤类别；根据待处理报文对应的事件类型，为待处理报文匹配对应的事件报文过滤策略，作为目标报文过滤策略；根据待处理报文中的目标报文数据与前一次解析相同事件类型的报文获取到的参考报文数据进行对比；当目标报文数据与参考报文数据的差值小于预设数值时，对待处理报文进行过滤。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中网络通信报文对控制器运算核心的负载高，网络通信报文的滤波效果不足，与车载通信架构存在兼容性的问题，可以根据配置的滤波策略对网络通信报文进行选择性的滤波，降低网络通信报文对控制器运算核心的负载，提高控制器处理事件的实时性和车辆行驶的安全性。
图5是本发明实施例提供的一种车载网络通信事件滤波装置的结构示意图，本发明实施例可适用于对车载网络通信报文进行过滤的场景中，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。
如图5所示，车载网络通信事件滤波装置包括：报文过滤类别确定模块310、报文过滤策略匹配模块320和报文过滤处理模块330。
其中，报文过滤类别确定模块310，用于获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别待处理报文对应的报文过滤类别；
报文过滤策略匹配模块320，用于当报文过滤类别为待过滤报文类别时，为待处理报文匹配目标报文过滤策略；
报文过滤处理模块330，用于根据目标报文过滤策略，对待处理报文进行过滤。
本发明实施例所提供的技术方案，通过获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别待处理报文对应的报文过滤类别；当报文过滤类别为待过滤报文类别时，为待处理报文匹配目标报文过滤策略；根据目标报文过滤策略，对待处理报文进行过滤。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中网络通信报文对控制器运算核心的负载高，网络通信报文的滤波效果不足，与车载通信架构存在兼容性的问题，可以根据配置的滤波策略对网络通信报文进行选择性的滤波，降低网络通信报文对控制器运算核心的负载，提高控制器处理事件的实时性和车辆行驶的安全性。
在一种可选的实施方式中，报文过滤类别确定模块310具体用于：根据待处理报文对应的事件类型，确定待处理报文对应的报文过滤类别，其中，不同事件类型对应不同的报文过滤类别。
在一种可选的实施方式中，报文过滤策略匹配模块320具体用于：根据待处理报文对应的事件类型，为待处理报文匹配对应的事件报文过滤策略，作为目标报文过滤策略。
在一种可选的实施方式中，报文过滤策略匹配模块320具体用于：根据待处理报文中的目标报文数据与前一次解析相同事件类型的报文获取到的参考报文数据进行对比；
当目标报文数据与参考报文数据的差值小于预设数值时，对待处理报文进行过滤。
在一种可选的实施方式中，报文过滤策略匹配模块320还用于：根据获取到待处理报文的时间，确定与前一次解析与待处理报文的事件类型相同的报文的时间间隔；
当时间间隔小于预设时间阈值时，对待处理报文进行过滤。
在一种可选的实施方式中，车载网络通信事件滤波装置还包括非过滤报文上传模块，用于当报文过滤类别为非过滤报文类别时，将待处理报文发送至目标应用接口；
其中，非过滤报文类别对应的报文的事件类性包括车速报告事件、气囊状态报告事件及刹车指令报告事件。
在一种可选的实施方式中，事件类型包括：油温报告事件、车门状态报告事件、里程数据报告事件及剩余油量报告事件中的一个或多个。
本发明实施例所提供的车载网络通信事件滤波装置可执行本发明任意实施例所提供的车载网络通信事件滤波方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图6显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。计算机设备12可以任意具有计算能力的终端设备，可以与配置于车载网络通信事件滤波设备中。
如图6所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的车载网络通信事件滤波方法，该方法包括：
获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别；
当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略；
根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车载网络通信事件滤波方法，包括：
获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别；
当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略；
根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车载网络通信事件滤波方法，应用于汽车开放系统架构的通信接口层，其特征在于，包括：
获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别；
当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略；
根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述待处理报文对应的报文过滤类别，包括：
根据所述待处理报文对应的事件类型，确定所述待处理报文对应的报文过滤类别，其中，不同事件类型对应不同的报文过滤类别。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略，包括：
根据所述待处理报文对应的事件类型，为所述待处理报文匹配对应的事件报文过滤策略，作为目标报文过滤策略。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标报文过滤策略，对多所述待处理报文进行过滤，包括：
根据所述待处理报文中的目标报文数据与前一次解析相同事件类型的报文获取到的参考报文数据进行对比；
当所述目标报文数据与所述参考报文数据的差值小于预设数值时，对所述待处理报文进行过滤。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标报文过滤策略，对多所述待处理报文进行过滤，包括：
根据获取到所述待处理报文的时间，确定与前一次解析与所述待处理报文的事件类型相同的报文的时间间隔；
当所述时间间隔小于预设时间阈值时，对所述待处理报文进行过滤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述报文过滤类别为非过滤报文类别时，将所述待处理报文发送至目标应用接口；
其中，所述非过滤报文类别对应的报文的事件类性包括车速报告事件、气囊状态报告事件及刹车指令报告事件。
7.根据权利要求2-4中任一所述的方法，其特征在于，所述事件类型包括：
油温报告事件、车门状态报告事件、里程数据报告事件及剩余油量报告事件中的一个或多个。
8.一种车载网络通信事件滤波装置，其特征在于，包括：
报文过滤类别确定模块，用于获取任一通信总线发送的待处理报文，并识别所述待处理报文对应的报文过滤类别；
报文过滤策略匹配模块，用于当所述报文过滤类别为待过滤报文类别时，为所述待处理报文匹配目标报文过滤策略；
报文过滤处理模块，用于根据所述目标报文过滤策略，对所述待处理报文进行过滤。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车载网络通信事件滤波方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车载网络通信事件滤波方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211218044.2A CN115550265A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 |
| PCT/CN2023/101718 WO2024066512A1 (zh) | 2022-09-30 | 2023-06-21 | 车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211218044.2A CN115550265A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115550265A true CN115550265A (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84731052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211218044.2A Pending CN115550265A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115550265A (zh) |
| WO (1) | WO2024066512A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024066512A1 (zh) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105700439A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-22 | 常州安控电器成套设备有限公司 | 基于混合组网方式的无负压供水系统信息采集方法及装置 |
| CN106656652A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-05-10 | 深圳震有科技股份有限公司 | 一种rr帧过滤方法及系统 |
| CN107426285A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-12-01 | 北京软安科技有限公司 | 一种车载can总线安全防护方法和装置 |
| CN108107794A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-06-01 | 江苏合力四通光电有限公司 | 带远传功能的led路灯信息终端及信息采集与处理方法 |
| CN111786851A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 新华三大数据技术有限公司 | 一种信息上报方法及装置 |
| CN113691458A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-23 | 北京指掌易科技有限公司 | 一种网络包的处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114329509A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-04-12 | 浙江零跑科技股份有限公司 | 一种新能源汽车数据采集实时还原方法 |
| CN114826818A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-07-29 | 北斗星通智联科技有限责任公司 | 一种can报文数据处理方法及装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3311344A1 (en) * | 2015-06-17 | 2018-04-25 | Crown Equipment Corporation | Dynamic vehicle performance analyzer with smoothing filter |
| US10210672B2 (en) * | 2017-04-07 | 2019-02-19 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for remotely controlling data collection by a vehicle |
| US11904875B2 (en) * | 2019-10-08 | 2024-02-20 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive prognostics systems and methods for vehicles |
| CN114095445A (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-25 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | 车载以太网的数据传输控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN115550265A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 |
-
2022
- 2022-09-30 CN CN202211218044.2A patent/CN115550265A/zh active Pending
-
2023
- 2023-06-21 WO PCT/CN2023/101718 patent/WO2024066512A1/zh unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105700439A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-22 | 常州安控电器成套设备有限公司 | 基于混合组网方式的无负压供水系统信息采集方法及装置 |
| CN106656652A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-05-10 | 深圳震有科技股份有限公司 | 一种rr帧过滤方法及系统 |
| CN107426285A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-12-01 | 北京软安科技有限公司 | 一种车载can总线安全防护方法和装置 |
| CN108107794A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-06-01 | 江苏合力四通光电有限公司 | 带远传功能的led路灯信息终端及信息采集与处理方法 |
| CN111786851A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 新华三大数据技术有限公司 | 一种信息上报方法及装置 |
| CN113691458A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-23 | 北京指掌易科技有限公司 | 一种网络包的处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114329509A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-04-12 | 浙江零跑科技股份有限公司 | 一种新能源汽车数据采集实时还原方法 |
| CN114826818A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-07-29 | 北斗星通智联科技有限责任公司 | 一种can报文数据处理方法及装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024066512A1 (zh) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024066512A1 (zh) | 2024-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111694341A (zh) | 一种故障数据存储方法、装置、车载设备及存储介质 | |
| CN105981336B (zh) | 不正常检测电子控制单元、车载网络系统以及不正常检测方法 | |
| CN109474912B (zh) | 一种车载网关系统以及车载子系统的监控方法和装置 | |
| CN110928567A (zh) | 车辆系统升级方法、终端设备及计算机可读存储介质 | |
| CN110191021B (zh) | 一种协议测试方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111865949A (zh) | 一种异常通信的检测方法、装置、服务器及存储介质 | |
| CN114398060A (zh) | 车载控制器软件升级方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN112525553A (zh) | 一种车辆故障远程诊断方法及相关设备 | |
| CN115550265A (zh) | 一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 | |
| CN114385210A (zh) | 一种升级日志生成方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114089713A (zh) | 一种基于uds的通信方法、ecu及上位机 | |
| CN112817631A (zh) | 一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113377658B (zh) | 一种车辆控制器调试方法和装置 | |
| CN113377590A (zh) | 一种故障诊断方法、装置、车载终端及介质 | |
| CN110881224A (zh) | 一种网络长连接方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113037850A (zh) | 一种应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN107273082B (zh) | 图像的显示方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN116729123A (zh) | 一种故障处理方法、装置、设备、存储介质和车辆 | |
| CN113050960A (zh) | Ota升级方法、装置、车载终端及存储介质 | |
| CN115842789A (zh) | 数据包调度方法、设备及可读存储介质 | |
| CN115269063A (zh) | 进程创建方法、系统、设备及介质 | |
| CN110602162B (zh) | 终端取证方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN113791840A (zh) | 一种管理系统、管理方法、装置、设备及存储介质 | |
| KR20140147298A (ko) | 디지털 운행기록 장치 | |
| CN112950930A (zh) | 提供事故信息的方法、装置、设备、介质和程序产品 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |