CN108437985A - 一种基于图像识别的汽车险情识别系统 - Google Patents

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CN108437985A
CN108437985A CN201810287155.6A CN201810287155A CN108437985A CN 108437985 A CN108437985 A CN 108437985A CN 201810287155 A CN201810287155 A CN 201810287155A CN 108437985 A CN108437985 A CN 108437985A
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邱甲军
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Chengdu Cloud Gate Golden Orchid Technology Co Ltd
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Chengdu Cloud Gate Golden Orchid Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的汽车险情识别系统,包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块、报警模块和CAN总线,所述图像采集模块、图像识别模块和控制模块分别与所述CAN总线通信连接,所述控制模块与所述报警模块通信连接,所述图像采集模块包括设置于车顶的第一摄像头和设置于车内前部的第二摄像头,所述图像识别模块包括DSP识别芯片和处理器,所述控制模块包括刹车控制单元、油门控制单元、安全气囊控制单元和儿童锁控制单元,本发明实现车辆的多种险情识别,为车辆的行驶安全提供保障。

Description

一种基于图像识别的汽车险情识别系统
技术领域
本发明涉及图像识别领域,特别是一种基于图像识别的汽车险情识别系统。
背景技术
图像识别作为人工智能的一个重要领域,近年来发展十分迅速。汽车作为人类历史上最伟大的发明之一,如今车辆保有量越来越高,近年来因汽车造成的人员伤亡也是越来越多,驾驶者在疲劳或者注意力分散的情况下很难准确判断当前的驾驶情况是否危险,以及道路上的一些潜在危险因素,一种代替人眼能时刻做出准确判断的工具愈发显得重要,于是图像识别与汽车迎来了历史性的结合,这一技术在未来将有效减少车祸事故造成的人员伤亡,现目前的汽车图像识别技术还不能高效快速做到根据识别信息进行相应的车辆控制,暂还不能为车辆和人员安全提供有力保障。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种基于图像识别的汽车险情识别系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种基于图像识别的汽车险情识别系统,包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块、报警模块和CAN总线,所述图像采集模块、图像识别模块和控制模块分别与所述CAN总线通信连接,所述控制模块与所述报警模块通信连接;
所述图像采集模块包括设置于车顶的第一摄像头和设置于车内前部的第二摄像头,所述第一摄像头用于车辆行驶过程中采集车辆周围的图像信息,所述第二摄像头用于车门从开启到关闭的过程中采集乘客的图像信息;
所述图像识别模块包括DSP识别芯片和处理器,所述DSP识别芯片与所述处理器通信连接,所述DSP识别芯片通过所述CAN总线接收到所述图像模块采集到的信息并加以识别,所述处理器通过接受被所述DSP识别芯片识别后的图像信息把信息解析出来并将所属险情分类,再将分类后的险情通过所述CAN总线发送至所述控制模块;
所述控制模块包括刹车控制单元、油门控制单元、安全气囊控制单元和儿童锁控制单元,所述刹车控制单元用于实现刹车的紧急控制,所述油门控制单元用于断开供油系统,所述安全气囊控制单元用于当车辆发生碰撞时控制气囊的弹出,所述儿童锁控制单元用于当识别系统识别到车内有儿童时自动锁闭儿童锁;
所述报警模块用于当车辆出现险情时发出报警信息。
进一步地,所述第一摄像头为一个360°全景高清摄像头,所述第二摄像头为一个广角高清摄像头。
进一步地,所述险情包括车辆发生碰撞、靠近障碍物和靠近行人,当车辆发生碰撞时安全气囊模块控制气囊弹出保护车内人员,当车辆靠近障碍物时车辆发出报警信息,当车辆靠近行人时刹车控制单元控制刹车减缓车速或/和车辆停止移动,同时油门控制单元控制供油系统断开。
进一步地,所述报警模块发出的报警信息为声音信息。
进一步地,所述汽车险情识别系统中的图像识别处理以及车辆险情状况下控制反应时间均被控制在毫秒级。
本发明具有以下优点:
1.迅速发现险情,快速做出相应反应,保障车辆和人员安全。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,一种基于图像识别的汽车险情识别系统,包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块、报警模块和CAN总线,所述图像采集模块、图像识别模块和控制模块分别与所述CAN总线通信连接,所述控制模块与所述报警模块通信连接;
所述图像采集模块包括设置于车顶的第一摄像头和设置于车内前部的第二摄像头,所述第一摄像头用于车辆行驶过程中采集车辆周围的图像信息,所述第二摄像头用于车门从开启到关闭的过程中采集乘客的图像信息;
所述图像识别模块包括DSP识别芯片和处理器,所述DSP识别芯片与所述处理器通信连接,所述DSP识别芯片通过所述CAN总线接收到所述图像模块采集到的信息并加以识别,所述处理器通过接受被所述DSP识别芯片识别后的图像信息把信息解析出来并将所属险情分类,再将分类后的险情通过所述CAN总线发送至所述控制模块;
所述控制模块包括刹车控制单元、油门控制单元、安全气囊控制单元和儿童锁控制单元,所述刹车控制单元用于实现刹车的紧急控制,所述油门控制单元用于断开供油系统,所述安全气囊控制单元用于当车辆发生碰撞时控制气囊的弹出,所述儿童锁控制单元用于当识别系统识别到车内有儿童时自动锁闭儿童锁;
所述报警模块用于当车辆出现险情时发出报警信息。
进一步地,所述第一摄像头为一个360°全景高清摄像头,所述第二摄像头为一个广角高清摄像头。
进一步地,所述险情包括车辆发生碰撞、靠近障碍物和靠近行人,当车辆发生碰撞时安全气囊模块控制气囊弹出保护车内人员,当车辆靠近障碍物时车辆发出报警信息,当车辆靠近行人时刹车控制单元控制刹车减缓车速或/和车辆停止移动,同时油门控制单元控制供油系统断开。
进一步地,所述报警模块发出的报警信息为声音信息。
进一步地,所述汽车险情识别系统中的图像识别处理以及车辆险情状况下控制反应时间均被控制在毫秒级。
需要说明的是,对于前述的各个方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种基于图像识别的汽车险情识别系统,其特征在于:包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块、报警模块和CAN总线,所述图像采集模块、图像识别模块和控制模块分别与所述CAN总线通信连接,所述控制模块与所述报警模块通信连接;
所述图像采集模块包括设置于车顶的第一摄像头和设置于车内前部的第二摄像头,所述第一摄像头用于车辆行驶过程中采集车辆周围的图像信息,所述第二摄像头用于车门从开启到关闭的过程中采集乘客的图像信息;
所述图像识别模块包括DSP识别芯片和处理器,所述DSP识别芯片与所述处理器通信连接,所述DSP识别芯片通过所述CAN总线接收到所述图像模块采集到的信息并加以识别,所述处理器通过接受被所述DSP识别芯片识别后的图像信息把信息解析出来并将所属险情分类,再将分类后的险情通过所述CAN总线发送至所述控制模块;
所述控制模块包括刹车控制单元、油门控制单元、安全气囊控制单元和儿童锁控制单元,所述刹车控制单元用于实现刹车的紧急控制,所述油门控制单元用于断开供油系统,所述安全气囊控制单元用于当车辆发生碰撞时控制气囊的弹出,所述儿童锁控制单元用于当识别系统识别到车内有儿童时自动锁闭儿童锁;
所述报警模块用于当车辆出现险情时发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的汽车险情识别系统,其特征在于:所述第一摄像头为一个360°全景高清摄像头,所述第二摄像头为一个广角高清摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的汽车险情识别系统,其特征在于:所述险情包括车辆发生碰撞、靠近障碍物和靠近行人,当车辆发生碰撞时安全气囊模块控制气囊弹出保护车内人员,当车辆靠近障碍物时车辆发出报警信息,当车辆靠近行人时刹车控制单元控制刹车减缓车速或/和车辆停止移动,同时油门控制单元控制供油系统断开。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的汽车险情识别系统,其特征在于:所述报警模块发出的报警信息为声音信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的汽车险情识别系统,其特征在于:所述汽车险情识别系统中的图像识别处理以及车辆险情状况下控制反应时间均被控制在毫秒级。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110789358A (zh) * 2019-11-07 2020-02-14 陈丽丽 一种电动汽车
CN111577033A (zh) * 2020-03-24 2020-08-25 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种汽车儿童安全锁控制系统及方法
CN111791823A (zh) * 2020-07-22 2020-10-20 安徽兰臣信息科技有限公司 一种基于图像识别的儿童安全智能监控座椅系统

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