CN116229431A - 车辆哨兵事件监控方法、系统、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆监控技术领域，公开了一种车辆哨兵事件监控方法、系统、车辆及可读存储介质，该方法通过对目标车辆进行划分得到多个监控区域，并将监控区域确定为预设的车辆哨兵事件对应的目标区域，通过监控区域设置的车载传感器监控车辆哨兵事件对应的目标区域，根据监控结果确定车辆哨兵事件是否触发，并在事件已触发后执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施，先将目标车辆划分为多个监控区域，再将划分好的监控区域分配给车辆哨兵事件作为目标区域，以对各车辆哨兵事件进行监控，实现了对不同车辆哨兵事件的统一监控管理，降低了车辆哨兵事件的监控管理难度，从而提高车辆哨兵模式的监控效率。

Description

车辆哨兵事件监控方法、系统、车辆及可读存储介质

技术领域

本发明涉及产品销售技术领域，尤其涉及一种车辆哨兵事件监控方法、系统、车辆及可读存储介质。

背景技术

智能化是现代车辆产业正在兴起的“脑化”革命的一股科技热潮。近年来，汽车行业向着电动化、智能化、网联化方向发展的趋势日益明显，世界主要汽车产销国家都陆续推出法规政策，促进智能汽车的普及发展。目前已经有越来越多的智能化产品正与汽车高度整合，基于优化用户体验的产品需求不光是要做到“上车舒适沉浸”，更是要做到“离车安心无忧”，即正朝着实现用车全路径周期智能化闭环的方向研发。其中，汽车安防作为离车环节中最重要、影响最深远的一环，市场上针对安全的需求也在增加，越来越多的车企推出整车安防和报警系统，而哨兵模式作为车辆安防系统中最典型、最重要的智能化产品体现，已经出现在越来越多车型的配置功能清单中。

但是，现有哨兵模式覆盖的车辆哨兵事件较少，功能单一，同时，缺乏对多个车辆哨兵事件的统一监控管理，使得车辆哨兵事件的管理难度较大，哨兵模式的管理效率和监控效率较低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种车辆哨兵事件监控方法、系统、车辆及可读存储介质，以实现对车辆哨兵事件的统一监控管理。

本发明提供了一种车辆哨兵事件监控方法，包括：设置目标车辆对应的哨兵事件列表，其中，所述哨兵事件列表包括多种车辆哨兵事件以及各所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施；将所述目标车辆划分为多个监控区域，并从所述监控区域中分别确定各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，其中，各所述监控区域分别设置有车载传感器；响应于所述目标车辆处于哨兵开启模式，利用所述车载传感器分别监控各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，并根据监控结果确定各所述车辆哨兵事件对应的事件触发状态；若任一车辆哨兵事件对应的事件触发状态包括事件已触发，则执行所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施。

可选地，所述车辆哨兵事件包括车辆防盗哨兵事件、车辆防擦挂哨兵事件、防孩宠反锁哨兵事件、车辆预警哨兵事件中的至少一部分。

可选地，所述监控区域包括以下至少一部分：车锁区域，设置有车锁传感器，所述车锁传感器用于采集所述车锁区域的车锁关闭状态；车窗区域，设置有车窗振动传感器，所述车窗振动传感器用于采集所述车窗区域的车窗振动等级；车身区域，设置有车身振动传感器，所述车身振动传感器用于采集所述车身区域的车身振动等级；车舱内部区域，设置有车内图像传感器，所述车内图像传感器用于采集所述车舱内部区域的车内图像信息，并对所述车内图像信息进行图像识别，以确定所述车舱内部区域是否存在活动物体；车辆外部区域，设置有车外图像传感器，所述车外图像传感器用于采集所述车辆外部区域之内的车外图像信息，并对所述车外图像信息进行图像识别，以确定所述车辆外部区域是否存在活动物体，其中，所述车辆外部区域通过所述目标车辆作为区域中心确定。

可选地，从所述监控区域中分别确定各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，包括：若所述车辆哨兵事件包括所述车辆防盗哨兵事件，则将所述车锁区域、所述车窗区域和所述车辆外部区域中的至少一种确定为所述车辆防盗哨兵事件对应的目标区域；若所述车辆哨兵事件包括所述车辆防擦挂哨兵事件，则将所述车身区域和/或所述车辆外部区域确定为所述车辆防擦挂哨兵事件对应的目标区域；若所述车辆哨兵事件包括所述防孩宠反锁哨兵事件，则将所述车舱内部区域确定为所述防孩宠反锁哨兵事件对应的目标区域；若所述车辆哨兵事件包括所述车辆预警哨兵事件，则将所述车辆外部区域确定为所述车辆预警哨兵事件对应的目标区域。

可选地，根据监控结果确定各所述车辆哨兵事件对应的事件触发状态，包括：预先设置第一事件条件、第二事件条件、第三事件条件、第四事件条件和第五事件条件，其中，所述第一事件条件包括所述车锁关闭状态为未关闭，所述第二事件条件包括所述车窗振动等级大于预设的第一振动阈值，所述第三事件条件包括所述车身振动等级大于预设的第二振动阈值，所述第四事件条件包括所述车舱内部区域存在活动物体且存在时间大于预设的第一时间阈值，所述第五事件条件包括所述车辆外部区域存在活动物体且存在时间大于预设的第二时间阈值；若监控结果满足所述第五事件条件，同时，所述监控结果满足所述第一事件条件或所述第二事件条件，则确定所述车辆防盗哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；若监控结果满足所述第五事件条件和所述第三事件条件，则确定所述车辆防擦挂哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；若监控结果满足所述第四事件条件，则确定所述防孩宠反锁哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；若监控结果满足所述第五事件条件，同时，所述监控结果不满足所述第一事件条件、所述第二事件条件和所述第三事件条件，则确定所述车辆预警哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发。

可选地，各所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施分别包括以下至少一种：向预设用户终端发送所述车辆哨兵事件对应的提醒信息；向所述预设用户终端播放所述车辆哨兵事件对应的事件视频，其中，所述事件视频通过所述车内图像信息和/或所述车外图像信息生成；通过所述目标车辆的预设显示屏展示所述车辆哨兵事件对应的警告图像或警告文字；通过所述目标车辆的预设显示屏播放所述车辆哨兵事件对应的事件视频。

可选地，执行所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施之后，所述方法还包括以下至少一种：若接收到所述预设用户终端发送的车辆定位请求，则获取所述目标车辆的当前地理位置信息，并将所述当前地理位置信息发送至所述预设用户终端；若接收到所述预设用户终端发送的车辆鸣笛请求，则控制所述目标车辆的预设声音报警器发出声音警告；若接收到所述预设用户终端发送的车辆闪灯请求，则控制所述目标车辆的预设灯光发出灯光警告；若接收到所述预设用户终端发送的图像查看请求，则播放所述车内图像信息和/或所述车外图像信息；若接收到所述预设用户终端发送的锁车请求，则限制所述目标车辆进入车辆发动状态。

可选地，通过以下方式确定哨兵开启模式：若所述目标车辆处于车辆发动状态，则设置所述目标车辆处于哨兵关闭模式；若所述目标车辆处于车辆停泊状态且所述目标车辆接收到用户发送的哨兵开启指令，则设置所述目标车辆处于哨兵开启模式，并设置所述哨兵开启模式的模式状态为主动开启状态；若所述目标车辆处于车辆停泊状态且所述目标车辆未接收到用户发送的哨兵开启指令，则设置所述目标车辆处于哨兵开启模式，并设置所述哨兵开启模式的模式状态为被动开启状态。

可选地，利用所述车载传感器分别监控各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，包括：若所述哨兵开启模式的模式状态为主动开启状态，则利用所述车载传感器分别监控各所述车辆哨兵事件对应的目标区域；若所述哨兵开启模式的模式状态为被动开启状态，则利用所述车载传感器分别监控各被动哨兵事件对应的目标区域，其中，所述被动哨兵事件包括一部分车辆哨兵事件。

可选地，所述方法还包括：分别设置各所述车辆哨兵事件对应的事件优先级；若存在多个触发哨兵事件，则将事件优先级最高的触发哨兵事件确定为目标事件，其中，所述触发哨兵事件为事件触发状态为事件已触发的车辆哨兵事件；执行所述目标事件对应的事件触发措施。

本发明提供了一种车辆哨兵事件监控系统，包括：设置模块，用于设置目标车辆对应的哨兵事件列表，其中，所述哨兵事件列表包括多种车辆哨兵事件以及各所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施；监控区域模块，用于将所述目标车辆划分为多个监控区域，并从所述监控区域中分别确定各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，其中，各所述监控区域分别设置有车载传感器；确定模块，用于响应于所述目标车辆处于哨兵开启模式，利用所述车载传感器分别监控各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，并根据监控结果确定各所述车辆哨兵事件对应的事件触发状态；执行模块，用于若任一车辆哨兵事件对应的事件触发状态包括事件已触发，则执行所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施。

本发明提供了一种车辆，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行上述的方法。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

本发明的有益效果：

通过对目标车辆进行划分得到多个监控区域，并将监控区域确定为预设的车辆哨兵事件对应的目标区域，通过监控区域设置的车载传感器监控车辆哨兵事件对应的目标区域，根据监控结果确定车辆哨兵事件是否触发，并在事件已触发后执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施。这样，先将目标车辆划分为多个监控区域，再将划分好的监控区域分配给车辆哨兵事件作为目标区域，以对各车辆哨兵事件进行监控，实现了对不同车辆哨兵事件的统一监控管理，降低了车辆哨兵事件的监控管理难度，从而提高车辆哨兵模式的监控效率。

附图说明

图1是本发明实施例中一个车辆哨兵事件监控方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中一个事件触发状态确定方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中一个执行车辆防盗哨兵事件对应的事件触发措施的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中一个哨兵开启状态的确定方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中一个实施上述车辆哨兵事件监控方法的系统框架；

图6是本发明实施例中一个车辆哨兵事件监控系统的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种车辆哨兵事件监控方法，包括：

步骤S101，设置目标车辆对应的哨兵事件列表；

其中，哨兵事件列表包括多种车辆哨兵事件以及各车辆哨兵事件对应的事件触发措施；

步骤S102，将目标车辆划分为多个监控区域，并从监控区域中分别确定各车辆哨兵事件对应的目标区域；

其中，各监控区域分别设置有车载传感器；

步骤S103，响应于目标车辆处于哨兵开启模式，利用车载传感器分别监控各车辆哨兵事件对应的目标区域，并根据监控结果确定各车辆哨兵事件对应的事件触发状态；

步骤S104，若任一车辆哨兵事件对应的事件触发状态包括事件已触发，则执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施。

采用本公开实施例提供的车辆哨兵事件监控方法，通过对目标车辆进行划分得到多个监控区域，并将监控区域确定为预设的车辆哨兵事件对应的目标区域，通过监控区域设置的车载传感器监控车辆哨兵事件对应的目标区域，根据监控结果确定车辆哨兵事件是否触发，并在事件已触发后执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施。这样，先将目标车辆划分为多个监控区域，再将划分好的监控区域分配给车辆哨兵事件作为目标区域，以对各车辆哨兵事件进行监控，实现了对不同车辆哨兵事件的统一监控管理，降低了车辆哨兵事件的监控管理难度，从而提高车辆哨兵模式的监控效率。

可选地，车辆哨兵事件包括车辆防盗哨兵事件、车辆防擦挂哨兵事件、防孩宠反锁哨兵事件、车辆预警哨兵事件中的至少一部分。

在一些实施例中，车辆防盗哨兵事件用于监控车辆是否被盗被抢。例如，当用户离开车后，车辆在非正常模式下被强行撬开车窗、车门、后备箱等，或车辆被暴力打砸盗抢，想要紧急情况第一时间通知用户，用户立即返回，避免损失升级。

在一些实施例中，车辆防擦挂哨兵事件用于监控车辆的人为/开门擦挂、车辆剐蹭、车辆碰撞。例如，去商场逛街停了中间车位，回来发现车门被磕碰凹陷掉漆，想要保留下证据方便与肇事者对质；闹市区临停吃饭，由于停车堵路或不及时挪车，有人偷偷用钥匙划拉车身，想要看清犯罪分子，方便采取法律行为；车停在狭窄的马路边，被来往车辆剐蹭/碰撞，想要迅速找到当时的肇事车辆。

在一些实施例中，防孩宠反锁哨兵事件用于监控小孩或宠物被锁在车内，通过及时提醒用户以避免中暑危险。

在一些实施例中，车辆预警哨兵事件用于监控车辆有可疑人员靠近。例如，当用户离车后，有人离车辆太近无意或有意识地对车辆造成污染或损伤，长时间踩点或探视想要偷车内物品、喝醉的人污染车辆、小孩调皮涂鸦画画等，想要对离车过近的可疑活动有预警和记录，便于用户判断危险和追偿损失。

在一些实施例中，以不同车辆哨兵事件作场景差异化融合，覆盖日常人车安全威胁事件发生；针对不同车辆哨兵事件分别建立对应的控制页面，由车载传感器和控制器监控车辆哨兵事件并实时记录工作，优化用户学习成本，支持傻瓜式操作优化体验。

可选地，监控区域包括以下至少一部分：车锁区域，设置有车锁传感器，车锁传感器用于采集车锁区域的车锁关闭状态；车窗区域，设置有车窗振动传感器，车窗振动传感器用于采集车窗区域的车窗振动等级；车身区域，设置有车身振动传感器，车身振动传感器用于采集车身区域的车身振动等级；车舱内部区域，设置有车内图像传感器，车内图像传感器用于采集车舱内部区域的车内图像信息，并对车内图像信息进行图像识别，以确定车舱内部区域是否存在活动物体；车辆外部区域，设置有车外图像传感器，车外图像传感器用于采集车辆外部区域之内的车外图像信息，并对车外图像信息进行图像识别，以确定车辆外部区域是否存在活动物体，其中，车辆外部区域通过目标车辆作为区域中心确定。

可选地，车载传感器包括车锁传感器、车窗振动传感器、车身振动传感器、车内图像传感器、车外图像传感器等中的一种或多种。

可选地，从监控区域中分别确定各车辆哨兵事件对应的目标区域，包括：若车辆哨兵事件包括车辆防盗哨兵事件，则将车锁区域、车窗区域和车辆外部区域中的至少一种确定为车辆防盗哨兵事件对应的目标区域；若车辆哨兵事件包括车辆防擦挂哨兵事件，则将车身区域和/或车辆外部区域确定为车辆防擦挂哨兵事件对应的目标区域；若车辆哨兵事件包括防孩宠反锁哨兵事件，则将车舱内部区域确定为防孩宠反锁哨兵事件对应的目标区域；若车辆哨兵事件包括车辆预警哨兵事件，则将车辆外部区域确定为车辆预警哨兵事件对应的目标区域。

可选地，根据监控结果确定各车辆哨兵事件对应的事件触发状态，包括：预先设置第一事件条件、第二事件条件、第三事件条件、第四事件条件和第五事件条件，其中，第一事件条件包括车锁关闭状态为未关闭，第二事件条件包括车窗振动等级大于预设的第一振动阈值，第三事件条件包括车身振动等级大于预设的第二振动阈值，第四事件条件包括车舱内部区域存在活动物体且存在时间大于预设的第一时间阈值，第五事件条件包括车辆外部区域存在活动物体且存在时间大于预设的第二时间阈值；若监控结果满足第五事件条件，同时，监控结果满足第一事件条件或第二事件条件，则确定车辆防盗哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；若监控结果满足第五事件条件和第三事件条件，则确定车辆防擦挂哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；若监控结果满足第四事件条件，则确定防孩宠反锁哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；若监控结果满足第五事件条件，同时，监控结果不满足第一事件条件、第二事件条件和第三事件条件，则确定车辆预警哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发。

在一些实施例中，车窗振动传感器、车身振动传感器用于将车窗和车身的物理振动量转换为电量(例如电动势、电荷、及其它电量)，从而根据电量大小确定车窗振动等级和车身振动等级。

在一些实施例中，车内图像信息、车外图像信息包括红外图像信息、雷达点云图像信息、二维图像信息、三维图像信息中的一种或多种。

在一些实施例中，第一时间阈值、第二时间阈值分别包括30s-5min。

在一些实施例中，若监控结果满足第一事件条件或第二事件条件，则确定车辆防盗哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发。

在一些实施例中，若监控结果满足第三事件条件，则确定车辆防擦挂哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发。

结合图2所示，本公开实施例提供了一种事件触发状态确定方法，包括：

步骤S201，获取车锁传感器、车窗振动传感器、车身振动传感器、车内图像传感器、车外图像传感器；

步骤S202，通过车锁传感器判断第一事件条件，通过车窗振动传感器判断第二事件条件，通过车身振动传感器判断第三事件条件，通过车内图像传感器判断第四事件条件，通过车外图像传感器判断第五事件条件；

其中，第一事件条件包括车锁关闭状态为未关闭，第二事件条件包括车窗振动等级大于预设的第一振动阈值，第三事件条件包括车身振动等级大于预设的第二振动阈值，第四事件条件包括车舱内部区域存在活动物体且存在时间大于预设的第一时间阈值，第五事件条件包括车辆外部区域存在活动物体且存在时间大于预设的第二时间阈值；

步骤S203，根据第一事件条件、第二事件条件、第五事件条件确定车辆防盗哨兵事件对应的事件触发状态，根据第三事件条件、第五事件条件确定车辆防擦挂哨兵事件对应的事件触发状态，根据第四事件条件确定防孩宠反锁哨兵事件对应的事件触发状态，根据第一事件条件、第二事件条件、第三事件条件、第五事件条件确定车辆预警哨兵事件对应的事件触发状态。

采用本公开实施例提供的事件触发状态确定方法，通过监控区域设置的车载传感器监控车辆哨兵事件对应的目标区域，根据监控结果确定车辆哨兵事件是否触发，并在事件已触发后执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施。这样，实现了对不同车辆哨兵事件的统一监控管理，降低了车辆哨兵事件的监控管理难度，从而提高车辆哨兵模式的监控效率。

可选地，各车辆哨兵事件对应的事件触发措施分别包括以下至少一种：向预设用户终端发送车辆哨兵事件对应的提醒信息；向预设用户终端播放车辆哨兵事件对应的事件视频，其中，事件视频通过车内图像信息和/或车外图像信息生成；通过目标车辆的预设显示屏展示车辆哨兵事件对应的警告图像或警告文字；通过目标车辆的预设显示屏播放车辆哨兵事件对应的事件视频。

在一些实施例中，用户可通过哨兵模式运行工作机制，保存相关视频证据，及时收到提醒，支持用户主动开启哨兵模式和基于危急程度被动触发哨兵模式。

在一些实施例中，预设显示屏包括目标车辆的中控屏幕或流媒体后视镜，警告图像为画有红色眼睛的动态图像，警告文字包括“车辆哨兵中”“车内有孩童，请救援”等。

这样，针对不同车辆哨兵事件的用户需求相应激发屏幕显示差异化，支持基于警示作用和求助关怀作用的不同屏幕交互显示方式，丰富场景灵活度，抓住不同场景下用户深层的变换式需求。

在一些实施例中，响应于车辆防盗哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发，则在预设通知时间段内，向手机APP(application，手机应用程序)发送提醒信息，例如，“已触发哨兵模式，您的车辆可能受到损害，请及时查看车辆情况”或“当前有1条防盗哨兵事件，请至车内查看”；通过车内图像信息和车外图像信息截取事件发生前预设第一时间段的视频和事件发生后预设第二时间段的视频，得到事件视频；将事件视频保存本地，可通过手机APP近程通信功能拷贝出来，同时，用户上车后，通过目标车辆的车机系统查看事件视频；通过中控屏幕或流媒体后视镜展示警告图像或警告文字。

在一些实施例中，响应于车辆防擦挂哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发，则在预设通知时间段内，向手机APP发送提醒信息，例如，“当前有1条擦挂哨兵事件，请至车内查看”；通过车内图像信息和车外图像信息截取事件发生前预设第一时间段的视频和事件发生后预设第二时间段的视频，得到事件视频；将事件视频保存本地，可通过手机APP近程通信功能拷贝出来，同时，用户上车后，通过目标车辆的车机系统查看事件视频；通过中控屏幕或流媒体后视镜展示警告图像或警告文字。

在一些实施例中，响应于防孩宠反锁哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发，则在预设通知时间段内，向手机APP发送提醒信息；通过车内图像信息和车外图像信息截取事件发生前预设第一时间段的视频和事件发生后预设第二时间段的视频，得到事件视频；将事件视频保存本地，可通过手机APP近程通信功能拷贝出来，同时，用户上车后，通过目标车辆的车机系统查看事件视频；通过中控屏幕或流媒体后视镜展示警告图像或警告文字。

在一些实施例中，响应于车辆预警哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发，则在预设通知时间段内，向手机APP发送提醒信息，例如，“当前有1条可疑哨兵事件，请至车内查看”；通过车内图像信息和车外图像信息截取事件发生前预设第一时间段的视频和事件发生后预设第二时间段的视频，得到事件视频；将事件视频保存本地，可通过手机APP近程通信功能拷贝出来，同时，用户上车后，通过目标车辆的车机系统查看事件视频；通过中控屏幕或流媒体后视镜展示警告图像或警告文字。

在一些实施例中，预设通知时间段为1s-10s，预设第一时间段为90s-180s，预设第二时间段为90s-180s。

可选地，执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施之后，方法还包括以下至少一种：若接收到预设用户终端发送的车辆定位请求，则获取目标车辆的当前地理位置信息，并将当前地理位置信息发送至预设用户终端；若接收到预设用户终端发送的车辆鸣笛请求，则控制目标车辆的预设声音报警器发出声音警告；若接收到预设用户终端发送的车辆闪灯请求，则控制目标车辆的预设灯光发出灯光警告；若接收到预设用户终端发送的图像查看请求，则播放车内图像信息和/或车外图像信息；若接收到预设用户终端发送的锁车请求，则限制目标车辆进入车辆发动状态。

在一些实施例中，用户在明确车辆被盗后，可通过被盗找回模式工作运行机制，及时远程限制车辆行驶，并且下发车机消息提示和闪灯鸣笛指令警示偷车贼，支持在APP页面远程查看车内实时监控并拍照通话、追踪车辆定位，以便快速找回车辆、保留证据追偿损失。

在一些实施例中，为用户提给查看车辆定位入口、车内实时监控入口，同时基于车辆挡位状态信号执行相应远程限制车辆行驶指令，且向车机屏下发提示“您的车辆已开启被盗找回模式，车辆将无法行驶，如需取消，您可至APP-安全守护-被盗找回模式进行关闭”、控制闪灯鸣笛以警示，支持指令状态更新在前端状态上。

在一些实施例中，限制目标车辆进入车辆发动状态包括：判断目标车辆是否处于车辆停泊状态(P档)，若是，则停止车辆再次启动。

结合图3所示，本公开实施例提供了一种执行车辆防盗哨兵事件对应的事件触发措施的方法，包括：

步骤S301，执行车辆防盗哨兵事件对应的事件触发措施；

步骤S302，接收用户终端发送的用户控车码；

步骤S303，判断用户控车码是否与预设控车码匹配，若是，跳转步骤S304，若否，跳转步骤S302；

步骤S304，接收用户终端发送的锁车请求；

步骤S305，判断目标车辆是否处于车辆停泊状态，若是，跳转步骤S306，若否，跳转步骤S307；

步骤S306，限制目标车辆进入车辆发动状态，控制目标车辆的预设声音报警器发出声音警告，并控制目标车辆的预设灯光发出灯光警告，跳转步骤S308；

步骤S307，在预设时间段之后跳转步骤S305；

步骤S308，获取目标车辆的当前地理位置信息，并将当前地理位置信息发送至用户终端；

步骤S309，接收用户终端发送的被盗追回模式关闭指令；

步骤S310，判断目标车辆是否处于车辆停泊状态，若是，跳转步骤S311，若否，跳转步骤S312；

步骤S311，恢复车辆正常行驶，并停止发出声音警告和灯光警告。

步骤S312，保持车辆正常行驶，并关闭被盗追回模式，停止发出声音警告和灯光警告。

可选地，通过以下方式确定哨兵开启模式：若目标车辆处于车辆发动状态，则设置目标车辆处于哨兵关闭模式；若目标车辆处于车辆停泊状态且目标车辆接收到用户发送的哨兵开启指令，则设置目标车辆处于哨兵开启模式，并设置哨兵开启模式的模式状态为主动开启状态；若目标车辆处于车辆停泊状态且目标车辆未接收到用户发送的哨兵开启指令，则设置目标车辆处于哨兵开启模式，并设置哨兵开启模式的模式状态为被动开启状态。

可选地，哨兵开启指令通过预设用户终端或车辆终端生成并发送。

在一些实施例中，哨兵模式在车机端、APP端都设置用户可主动开启入口，被动触发在页面无展示；被盗找回模式考虑车辆被盗后的风险，仅在APP端设置用户可主动开启入口，且无被动触发。

可选地，利用车载传感器分别监控各车辆哨兵事件对应的目标区域，包括：若哨兵开启模式的模式状态为主动开启状态，则利用车载传感器分别监控各车辆哨兵事件对应的目标区域；若哨兵开启模式的模式状态为被动开启状态，则利用车载传感器分别监控各被动哨兵事件对应的目标区域，其中，被动哨兵事件包括一部分车辆哨兵事件。

在一些实施例中，车辆防盗哨兵事件、车辆防擦挂哨兵事件、防孩宠反锁哨兵事件在主动开启状态或被动开启状态的条件下均能够被触发，而车辆预警哨兵事件在哨兵开启模式的模式状态为主动开启状态的条件下才能触发，这样，能够节约车辆在哨兵开启模式下的功耗，从而防止车辆在长时间开启哨兵模式后亏点引起无法发动车辆。

结合图4所示，本公开实施例提供了一种哨兵开启状态的确定方法，包括：

步骤S401，判断目标车辆是否处于车辆发动状态，若是，跳转步骤S402，若否，跳转步骤S403；

步骤S402，设置目标车辆处于哨兵关闭模式。

步骤S403，设置目标车辆处于哨兵开启模式，跳转步骤S404；

步骤S404，判断哨兵开启模式的模式状态是否为主动开启状态，若是，跳转步骤S405，若否，跳转步骤S406；

步骤S405，利用车载传感器分别监控车辆防盗哨兵事件、车辆防擦挂哨兵事件、防孩宠反锁哨兵事件、车辆预警哨兵事件对应的目标区域。

步骤S406，利用车载传感器分别监控车辆防盗哨兵事件、车辆防擦挂哨兵事件、防孩宠反锁哨兵事件对应的目标区域。

可选地，方法还包括：分别设置各车辆哨兵事件对应的事件优先级；若存在多个触发哨兵事件，则将事件优先级最高的触发哨兵事件确定为目标事件，其中，触发哨兵事件为事件触发状态为事件已触发的车辆哨兵事件；执行目标事件对应的事件触发措施。

在一些实施例中，按照事件优先级从高到低排列，车辆哨兵事件依次包括车辆防盗哨兵事件、防孩宠反锁哨兵事件、车辆防擦挂哨兵事件、车辆预警哨兵事件。

结合图5所示，本公开实施例提供了一种用于实施上述车辆哨兵事件监控方法的系统框架，包括目标车辆501、服务器端502、用户终端503。其中，目标车辆用于设置哨兵事件列表，哨兵事件列表包括多种车辆哨兵事件以及各车辆哨兵事件对应的事件触发措施，从监控区域中分别确定各车辆哨兵事件对应的目标区域，其中，各监控区域分别设置有车载传感器5011，响应于目标车辆处于哨兵开启模式，利用车载传感器分别监控各车辆哨兵事件对应的目标区域，并根据监控结果确定各车辆哨兵事件对应的事件触发状态，若任一车辆哨兵事件对应的事件触发状态包括事件已触发，则执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施；服务器端用于接收目标车辆发送的车辆哨兵事件，并向用户终端发送提醒信息，并根据用户终端发送的控制请求控制目标车辆；用户终端设置有手机APP5031，用户终端用于通过手机APP展示提醒信息，并根据车辆哨兵事件向用户提供控制页面，使得用户通过控制页面输入控制请求，控制请求包括车辆定位请求、车辆鸣笛请求、车辆闪灯请求、图像查看请求、锁车请求等。

采用本公开实施例提供的实施上述车辆哨兵事件监控方法的系统框架，通过对目标车辆进行划分得到多个监控区域，并将监控区域确定为预设的车辆哨兵事件对应的目标区域，通过监控区域设置的车载传感器监控车辆哨兵事件对应的目标区域，根据监控结果确定车辆哨兵事件是否触发，并在事件已触发后执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施。这样，先将目标车辆划分为多个监控区域，再将划分好的监控区域分配给车辆哨兵事件作为目标区域，以对各车辆哨兵事件进行监控，实现了对不同车辆哨兵事件的统一监控管理，降低了车辆哨兵事件的监控管理难度，从而提高车辆哨兵模式的监控效率。

结合图6所示，本公开实施例提供了一种车辆哨兵事件监控系统，包括设置模块601、监控区域模块602、确定模块603、执行模块604。设置模块601用于设置目标车辆对应的哨兵事件列表，其中，哨兵事件列表包括多种车辆哨兵事件以及各车辆哨兵事件对应的事件触发措施；监控区域模块602用于将目标车辆划分为多个监控区域，并从监控区域中分别确定各车辆哨兵事件对应的目标区域，其中，各监控区域分别设置有车载传感器；确定模块603用于响应于目标车辆处于哨兵开启模式，利用车载传感器分别监控各车辆哨兵事件对应的目标区域，并根据监控结果确定各车辆哨兵事件对应的事件触发状态；执行模块604用于若任一车辆哨兵事件对应的事件触发状态包括事件已触发，则执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施。

采用本公开实施例提供的车辆哨兵事件监控系统，通过对目标车辆进行划分得到多个监控区域，并将监控区域确定为预设的车辆哨兵事件对应的目标区域，通过监控区域设置的车载传感器监控车辆哨兵事件对应的目标区域，根据监控结果确定车辆哨兵事件是否触发，并在事件已触发后执行车辆哨兵事件对应的事件触发措施。这样，先将目标车辆划分为多个监控区域，再将划分好的监控区域分配给车辆哨兵事件作为目标区域，以对各车辆哨兵事件进行监控，实现了对不同车辆哨兵事件的统一监控管理，降低了车辆哨兵事件的监控管理难度，从而提高车辆哨兵模式的监控效率。

本公开实施例还提供了一种车辆，包括：处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使车辆执行本实施例中的任一项方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。

本公开实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例公开的电子设备，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子设备执行如上方法的各个步骤。

在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、图形处理器(GraphicsProcessingUnit，简称GPU)，网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (13)

1.一种车辆哨兵事件监控方法，其特征在于，包括：

设置目标车辆对应的哨兵事件列表，其中，所述哨兵事件列表包括多种车辆哨兵事件以及各所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施；

将所述目标车辆划分为多个监控区域，并从所述监控区域中分别确定各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，其中，各所述监控区域分别设置有车载传感器；

响应于所述目标车辆处于哨兵开启模式，利用所述车载传感器分别监控各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，并根据监控结果确定各所述车辆哨兵事件对应的事件触发状态；

若任一车辆哨兵事件对应的事件触发状态包括事件已触发，则执行所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆哨兵事件包括车辆防盗哨兵事件、车辆防擦挂哨兵事件、防孩宠反锁哨兵事件、车辆预警哨兵事件中的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控区域包括以下至少一部分：

车锁区域，设置有车锁传感器，所述车锁传感器用于采集所述车锁区域的车锁关闭状态；

车窗区域，设置有车窗振动传感器，所述车窗振动传感器用于采集所述车窗区域的车窗振动等级；

车身区域，设置有车身振动传感器，所述车身振动传感器用于采集所述车身区域的车身振动等级；

车舱内部区域，设置有车内图像传感器，所述车内图像传感器用于采集所述车舱内部区域的车内图像信息，并对所述车内图像信息进行图像识别，以确定所述车舱内部区域是否存在活动物体；

车辆外部区域，设置有车外图像传感器，所述车外图像传感器用于采集所述车辆外部区域之内的车外图像信息，并对所述车外图像信息进行图像识别，以确定所述车辆外部区域是否存在活动物体，其中，所述车辆外部区域通过所述目标车辆作为区域中心确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述监控区域中分别确定各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，包括：

若所述车辆哨兵事件包括所述车辆防盗哨兵事件，则将所述车锁区域、所述车窗区域和所述车辆外部区域中的至少一种确定为所述车辆防盗哨兵事件对应的目标区域；

若所述车辆哨兵事件包括所述车辆防擦挂哨兵事件，则将所述车身区域和/或所述车辆外部区域确定为所述车辆防擦挂哨兵事件对应的目标区域；

若所述车辆哨兵事件包括所述防孩宠反锁哨兵事件，则将所述车舱内部区域确定为所述防孩宠反锁哨兵事件对应的目标区域；

若所述车辆哨兵事件包括所述车辆预警哨兵事件，则将所述车辆外部区域确定为所述车辆预警哨兵事件对应的目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据监控结果确定各所述车辆哨兵事件对应的事件触发状态，包括：

预先设置第一事件条件、第二事件条件、第三事件条件、第四事件条件和第五事件条件，其中，所述第一事件条件包括所述车锁关闭状态为未关闭，所述第二事件条件包括所述车窗振动等级大于预设的第一振动阈值，所述第三事件条件包括所述车身振动等级大于预设的第二振动阈值，所述第四事件条件包括所述车舱内部区域存在活动物体且存在时间大于预设的第一时间阈值，所述第五事件条件包括所述车辆外部区域存在活动物体且存在时间大于预设的第二时间阈值；

若监控结果满足所述第五事件条件，同时，所述监控结果满足所述第一事件条件或所述第二事件条件，则确定所述车辆防盗哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；

若监控结果满足所述第五事件条件和所述第三事件条件，则确定所述车辆防擦挂哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；

若监控结果满足所述第四事件条件，则确定所述防孩宠反锁哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发；

若监控结果满足所述第五事件条件，同时，所述监控结果不满足所述第一事件条件、所述第二事件条件和所述第三事件条件，则确定所述车辆预警哨兵事件对应的事件触发状态为事件已触发。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施分别包括以下至少一种：

向预设用户终端发送所述车辆哨兵事件对应的提醒信息；

向所述预设用户终端播放所述车辆哨兵事件对应的事件视频，其中，所述事件视频通过所述车内图像信息和/或所述车外图像信息生成；

通过所述目标车辆的预设显示屏展示所述车辆哨兵事件对应的警告图像或警告文字；

通过所述目标车辆的预设显示屏播放所述车辆哨兵事件对应的事件视频。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，执行所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施之后，所述方法还包括以下至少一种：

若接收到所述预设用户终端发送的车辆定位请求，则获取所述目标车辆的当前地理位置信息，并将所述当前地理位置信息发送至所述预设用户终端；

若接收到所述预设用户终端发送的车辆鸣笛请求，则控制所述目标车辆的预设声音报警器发出声音警告；

若接收到所述预设用户终端发送的车辆闪灯请求，则控制所述目标车辆的预设灯光发出灯光警告；

若接收到所述预设用户终端发送的图像查看请求，则播放所述车内图像信息和/或所述车外图像信息；

若接收到所述预设用户终端发送的锁车请求，则限制所述目标车辆进入车辆发动状态。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定哨兵开启模式：

若所述目标车辆处于车辆发动状态，则设置所述目标车辆处于哨兵关闭模式；

若所述目标车辆处于车辆停泊状态且所述目标车辆接收到用户发送的哨兵开启指令，则设置所述目标车辆处于哨兵开启模式，并设置所述哨兵开启模式的模式状态为主动开启状态；

若所述目标车辆处于车辆停泊状态且所述目标车辆未接收到用户发送的哨兵开启指令，则设置所述目标车辆处于哨兵开启模式，并设置所述哨兵开启模式的模式状态为被动开启状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，利用所述车载传感器分别监控各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，包括：

若所述哨兵开启模式的模式状态为主动开启状态，则利用所述车载传感器分别监控各所述车辆哨兵事件对应的目标区域；

若所述哨兵开启模式的模式状态为被动开启状态，则利用所述车载传感器分别监控各被动哨兵事件对应的目标区域，其中，所述被动哨兵事件包括一部分车辆哨兵事件。

10.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别设置各所述车辆哨兵事件对应的事件优先级；

若存在多个触发哨兵事件，则将事件优先级最高的触发哨兵事件确定为目标事件，其中，所述触发哨兵事件为事件触发状态为事件已触发的车辆哨兵事件；

执行所述目标事件对应的事件触发措施。

11.一种车辆哨兵事件监控系统，其特征在于，包括：

设置模块，用于设置目标车辆对应的哨兵事件列表，其中，所述哨兵事件列表包括多种车辆哨兵事件以及各所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施；

监控区域模块，用于将所述目标车辆划分为多个监控区域，并从所述监控区域中分别确定各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，其中，各所述监控区域分别设置有车载传感器；

确定模块，用于响应于所述目标车辆处于哨兵开启模式，利用所述车载传感器分别监控各所述车辆哨兵事件对应的目标区域，并根据监控结果确定各所述车辆哨兵事件对应的事件触发状态；

执行模块，用于若任一车辆哨兵事件对应的事件触发状态包括事件已触发，则执行所述车辆哨兵事件对应的事件触发措施。

12.一种车辆，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。

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