CN117746601A - 一种基于ai智能的光储移动哨兵控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人工智能技术领域，本发明公开了一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，包括：光储技术供电模块、监测区域确定模块、区域数据采集模块、功率需求计算模块、运动轨迹计算模块、方向异常计算模块、哨兵模型建立模块、智能哨兵预警模块，以及智能哨兵调整模块，利用光储技术通过吸收和储存太阳能提供移动哨兵的能源，收集数据计算出各监测子区域移动哨兵的功率需求系数，判断哨兵运行状态，计算异常判断指数，判断各监测子区域是否出现异常，并及时调控，总之，一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，能够智能地判断目标是否符合预设的警报条件，并触发相应的警报，并且系统能够实现远程监控和智能调控功能。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，更具体地涉及一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统。
背景技术
近年来，以视频监控系统为代表的安防系统广泛应用于各行各业，传统视频监控系统布设完成后，由于摄像头被固定，因而只能监视特定区域，容易形成监控死角，此外，视频监控系统由多个摄像头组成，值班员同一时间需要监看多个视频画面，容易造成捕捉信息不全，而智能哨兵是一个集成了人工智能、传感器、无人机等技术的智能监控系统，该系统具备智能感知、智能识别、智能决策和自主行动等能力，可以应用于军事、公安、交通、应急等领域，实现智能化、无人化的安全监控和巡逻执勤。
但是，光储移动哨兵控制系统是利用光储技术通过吸收和储存太阳能提供移动哨兵的能源，而传统的移动哨兵控制系统仅仅只是单方面对于目标物体的检测，缺乏对移动哨兵自身的运行检测，增加了检测风险；传统的移动哨兵控制系统需要依赖固定的基础设施，安装过程相对复杂，需要专业人员进行布线、调试等工作，所以其移动性和灵活性受到限制，无法快速部署到不同地点进行监控；并且传统的移动哨兵控制系统通过视频的传输，将移动哨兵监测信息传输至人机交互端，需要人工检测并判断异常情况，导致检测效率低、检测结果不准确。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，包括：光储技术供电模块、监测区域确定模块、区域数据采集模块、功率需求计算模块、运动轨迹计算模块、方向异常计算模块、哨兵模型建立模块、智能哨兵预警模块，以及智能哨兵调整模块；
所述光储技术供电模块，利用光储技术通过吸收和储存太阳能提供移动哨兵的能源，包括光伏发电单元和电能储存单元，光伏发电单元利用光伏电池板将太阳能转化为直流电能，电能储存单元采用电池技术储存由光伏发电单元产生的电能；
所述监测区域确定模块，通过图像处理和计算机视觉技术将监控区域划分为不同的子区域，并将各监测子区域标记为1，2，3，...，i，...，n；
所述区域数据采集模块，包括功率数据采集单元、轨迹数据采集单元和异常信息采集单元，通过传感器和测量设备，光储移动哨兵实时采集检测数据，采集的数据包括哨兵功率数据、运动轨迹数据和方向异常数据；
所述功率需求计算模块，基于区域数据采集模块中功率数据采集单元采集的功率数据，通过光储移动哨兵功率计算数学模型计算得出各监测子区域功率需求系数，并将计算得出的功率需求系数传输至智能哨兵预警模块；
所述运动轨迹计算模块，基于区域数据采集模块中轨迹数据采集单元采集的轨迹数据，通过光储移动哨兵轨迹计算数学模型计算得出各监测子区域运动轨迹系数，并将计算得出的运动轨迹系数传输至哨兵模型建立模块；
所述方向异常计算模块，基于区域数据采集模块中异常信息采集单元采集的方向异常数据，通过光储移动哨兵方向异常计算数学模型计算得出各监测子区域方向异常系数，并将计算得出的方向异常系数传输至哨兵模型建立模块；
所述哨兵模型建立模块，基于各监测子区域运动轨迹系数和方向异常系数，计算得出异常判断指数，并将计算得出的异常判断指数传输至智能哨兵预警模块；
所述智能哨兵预警模块，包括哨兵光储预警单元和哨兵监测预警单元，哨兵光储预警单元接收功率需求计算模块传输的功率需求系数，与预设阈值进行对比，实时预警，并将预警信息传输至智能哨兵调整模块，哨兵监测预警单元接收哨兵模型建立模块计算得出异常判断指数，与预设的阈值进行对比，实时预警，并将预警信息传输至智能哨兵调整模块；
所述智能哨兵调整模块，接收智能哨兵预警模块的预警信息，判断光储移动哨兵工作状态，并进行远程控制、实时调整。
优选的，所述光储技术供电模块中光伏发电单元由光伏太阳能阵列和光伏发电控制器组成，太阳能电池板吸收的太阳能通过光伏效应转化成直流电，并经过变换器传输给站内直流母线，电能储存单元用于在离网运行时填补光伏出力的不足，在并网运行时，储能单元则进入待命状态，根据实际运行情况和蓄电池组的荷电状态进行合理充放电。
优选的，所述区域数据采集模块由传感器、微控制器和通讯接口组成，传感器负责实时采集光伏阵列和监测区域的各项数据，微控制器负责对采集到的数据进行处理和控制，通讯接口则负责将处理后的数据传输到云平台；
功率数据采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域光储系统输出电流、最大功率处电压和最小功率处电压，其中各监测子区域光储系统输出电流包括各监测子区域光生电流、反向饱和电流、电子电荷、输出电压、绝对温度、光伏电阻阻值以及标准电阻阻值；
轨迹数据采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域目标物体重力影响系数、目标物体运行轨迹偏转角和目标物体速度滚转角，其中各监测子区域目标物体重力影响系数包括各监测子区域目标物体的前进力、目标物体所受阻力、目标物体的重量、目标物体运行轨迹偏转角以及重力加速度；
异常信息采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域方向向量和各监测子区域网格中轨迹在方向上的概率向量。
优选的，所述功率需求计算模块中通过光储移动哨兵功率计算数学模型计算得出各监测子区域功率需求系数的计算步骤如下：
步骤S01：计算各监测子区域的光储系统输出电流，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域光储系统输出电流，表示各监测子区域光生电流，/>表示各监测子区域反向饱和电流，/>表示各监测子区域电子电荷，/>表示各监测子区域输出电压，/>表示各监测子区域绝对温度，/>表示各监测子区域光伏电阻阻值，/>表示各监测子区域标准电阻阻值；
步骤S02：计算各监测子区域功率需求系数，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域功率需求系数，/>表示各监测子区域光储系统输出电流，/>表示各监测子区域最大功率处电压，/>表示各监测子区域最小功率处电压。
优选的，所述运动轨迹计算模块中通过光储移动哨兵轨迹计算数学模型计算得出各监测子区域目标物体运动轨迹系数的计算步骤如下：
步骤S11：计算各监测子区域目标物体重力影响系数，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域目标物体重力影响系数，/>表示重力加速度，/>表示各监测子区域目标物体的前进力，/>表示各监测子区域目标物体所受阻力，表示各监测子区域目标物体的重量，/>表示各监测子区域目标物体运行轨迹偏转角；
步骤S12：计算各监测子区域目标物体运动轨迹系数，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域目标物体运动轨迹系数，/>表示各监测子区域目标物体重力影响系数，/>表示各监测子区域目标物体运行轨迹偏转角，/>表示各监测子区域目标物体速度滚转角。
优选的，所述方向异常计算模块中通过光储移动哨兵方向异常计算数学模型计算得出各监测子区域方向异常系数的计算步骤如下：
步骤S21：假设一条轨迹经过一系列网格，并且轨迹在网格中有K个方向；
步骤S22：计算各监测子区域方向异常系数，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域方向异常系数，/>表示各监测子区域方向向量，/>表示各监测子区域网格中轨迹在方向上的概率向量。
优选的，所述哨兵模型建立模块中的异常判断指数的计算公式为：，其中/>表示各监测子区域异常判断指数，/>表示各监测子区域目标物体运动轨迹系数，/>表示各监测子区域方向异常系数，/>和/>为常数。
优选的，所述智能哨兵预警模块中哨兵光储预警单元接收功率需求计算模块传输的功率需求系数，将功率需求系数与预设的阈值进行对比，若功率需求系数大于预设的阈值，则智能哨兵运行异常，预警提醒，工作人员接收预警提醒后及时查看情况，保证正常运行，若功率需求系数小于或等于预设的阈值，则智能哨兵运行正常，无预警提示；哨兵监测预警单元接收哨兵模型建立模块计算得出异常判断指数，将异常判断指数与预设的异常阈值进行对比，若异常判断指数大于预设的异常阈值，则监测区域存在异常情况，预警提示，若异常判断指数小于或等于预设的异常阈值，则监测区域未发现异常情况，无预警提示。
优选的，所述智能哨兵调整模块接收哨兵光储预警单元和哨兵监测预警单元传输的预警信息，及时对智能哨兵发出指令，智能哨兵接收指令并操作。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过设有光储技术供电模块、监测区域确定模块、区域数据采集模块、功率需求计算模块、运动轨迹计算模块、方向异常计算模块、哨兵模型建立模块、智能哨兵预警模块，以及智能哨兵调整模块，利用光储技术通过吸收和储存太阳能提供移动哨兵的能源，收集数据计算出各监测子区域移动哨兵的功率需求系数，判断哨兵运行状态，计算异常判断指数，判断各监测子区域是否出现异常，并及时调控，总之，一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，能够通过计算判断移动哨兵的运行状态，还能够智能地判断目标是否符合预设的警报条件，并触发相应的警报，并且系统能够实现远程监控和智能调控功能。
附图说明
图1为一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统的流程图。
图2为智能哨兵预警模块的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，包括：光储技术供电模块、监测区域确定模块、区域数据采集模块、功率需求计算模块、运动轨迹计算模块、方向异常计算模块、哨兵模型建立模块、智能哨兵预警模块，以及智能哨兵调整模块；
所述光储技术供电模块，利用光储技术通过吸收和储存太阳能提供移动哨兵的能源，包括光伏发电单元和电能储存单元，光伏发电单元利用光伏电池板将太阳能转化为直流电能，电能储存单元采用电池技术储存由光伏发电单元产生的电能；
所述监测区域确定模块，通过图像处理和计算机视觉技术将监控区域划分为不同的子区域，并将各监测子区域标记为1，2，3，...，i，...，n；
所述区域数据采集模块，包括功率数据采集单元、轨迹数据采集单元和异常信息采集单元，通过传感器和测量设备，光储移动哨兵实时采集检测数据，采集的数据包括哨兵功率数据、运动轨迹数据和方向异常数据；
所述功率需求计算模块，基于区域数据采集模块中功率数据采集单元采集的功率数据，通过光储移动哨兵功率计算数学模型计算得出各监测子区域功率需求系数，并将计算得出的功率需求系数传输至智能哨兵预警模块；
所述运动轨迹计算模块，基于区域数据采集模块中轨迹数据采集单元采集的轨迹数据，通过光储移动哨兵轨迹计算数学模型计算得出各监测子区域运动轨迹系数，并将计算得出的运动轨迹系数传输至哨兵模型建立模块；
所述方向异常计算模块，基于区域数据采集模块中异常信息采集单元采集的方向异常数据，通过光储移动哨兵方向异常计算数学模型计算得出各监测子区域方向异常系数，并将计算得出的方向异常系数传输至哨兵模型建立模块；
所述哨兵模型建立模块，基于各监测子区域运动轨迹系数和方向异常系数，计算得出异常判断指数，并将计算得出的异常判断指数传输至智能哨兵预警模块；
所述智能哨兵预警模块，包括哨兵光储预警单元和哨兵监测预警单元，哨兵光储预警单元接收功率需求计算模块传输的功率需求系数，与预设阈值进行对比，实时预警，并将预警信息传输至智能哨兵调整模块，哨兵监测预警单元接收哨兵模型建立模块计算得出异常判断指数，与预设的阈值进行对比，实时预警，并将预警信息传输至智能哨兵调整模块；
所述智能哨兵调整模块，接收智能哨兵预警模块的预警信息，判断光储移动哨兵工作状态，并进行远程控制、实时调整。
本实施例中，需要具体说明的是，所述光储技术供电模块中光伏发电单元由光伏太阳能阵列和光伏发电控制器组成，太阳能电池板吸收的太阳能通过光伏效应转化成直流电，并经过变换器传输给站内直流母线，电能储存单元用于在离网运行时填补光伏出力的不足，在并网运行时，储能单元则进入待命状态，根据实际运行情况和蓄电池组的荷电状态进行合理充放电。
本实施例中，需要具体说明的是，所述区域数据采集模块由传感器、微控制器和通讯接口组成，传感器负责实时采集光伏阵列和监测区域的各项数据，微控制器负责对采集到的数据进行处理和控制，通讯接口则负责将处理后的数据传输到云平台；
功率数据采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域光储系统输出电流、最大功率处电压和最小功率处电压，其中各监测子区域光储系统输出电流包括各监测子区域光生电流、反向饱和电流、电子电荷、输出电压、绝对温度、光伏电阻阻值以及标准电阻阻值；
轨迹数据采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域目标物体重力影响系数、目标物体运行轨迹偏转角和目标物体速度滚转角，其中各监测子区域目标物体重力影响系数包括各监测子区域目标物体的前进力、目标物体所受阻力、目标物体的重量、目标物体运行轨迹偏转角以及重力加速度；
异常信息采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域方向向量和各监测子区域网格中轨迹在方向上的概率向量。
本实施例中，需要具体说明的是，所述功率需求计算模块中通过光储移动哨兵功率计算数学模型计算得出各监测子区域功率需求系数的计算步骤如下：
步骤S01：计算各监测子区域的光储系统输出电流，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域光储系统输出电流，表示各监测子区域光生电流，/>表示各监测子区域反向饱和电流，/>表示各监测子区域电子电荷，/>表示各监测子区域输出电压，/>表示各监测子区域绝对温度，/>表示各监测子区域光伏电阻阻值，/>表示各监测子区域标准电阻阻值；
步骤S02：计算各监测子区域功率需求系数，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域功率需求系数，/>表示各监测子区域光储系统输出电流，/>表示各监测子区域最大功率处电压，/>表示各监测子区域最小功率处电压。
本实施例中，需要具体说明的是，所述运动轨迹计算模块中通过光储移动哨兵轨迹计算数学模型计算得出各监测子区域目标物体运动轨迹系数的计算步骤如下：
步骤S11：计算各监测子区域目标物体重力影响系数，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域目标物体重力影响系数，/>表示重力加速度，/>表示各监测子区域目标物体的前进力，/>表示各监测子区域目标物体所受阻力，表示各监测子区域目标物体的重量，/>表示各监测子区域目标物体运行轨迹偏转角；
步骤S12：计算各监测子区域目标物体运动轨迹系数，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域目标物体运动轨迹系数，/>表示各监测子区域目标物体重力影响系数，/>表示各监测子区域目标物体运行轨迹偏转角，/>表示各监测子区域目标物体速度滚转角。
本实施例中，需要具体说明的是，所述方向异常计算模块中通过光储移动哨兵方向异常计算数学模型计算得出各监测子区域方向异常系数的计算步骤如下：
步骤S21：假设一条轨迹经过一系列网格，并且轨迹在网格中有K个方向；
步骤S22：计算各监测子区域方向异常系数，计算公式为：，其中/>表示各监测子区域方向异常系数，/>表示各监测子区域方向向量，/>表示各监测子区域网格中轨迹在方向上的概率向量。
本实施例中，需要具体说明的是，所述哨兵模型建立模块中的异常判断指数的计算公式为：，其中/>表示各监测子区域异常判断指数，/>表示各监测子区域目标物体运动轨迹系数，/>表示各监测子区域方向异常系数，/>和/>为常数。
本实施例中，需要具体说明的是，所述智能哨兵预警模块中哨兵光储预警单元接收功率需求计算模块传输的功率需求系数，将功率需求系数与预设的阈值进行对比，若功率需求系数大于预设的阈值，则智能哨兵运行异常，预警提醒，工作人员接收预警提醒后及时查看情况，保证正常运行，若功率需求系数小于或等于预设的阈值，则智能哨兵运行正常，无预警提示；哨兵监测预警单元接收哨兵模型建立模块计算得出异常判断指数，将异常判断指数与预设的异常阈值进行对比，若异常判断指数大于预设的异常阈值，则监测区域存在异常情况，预警提示，若异常判断指数小于或等于预设的异常阈值，则监测区域未发现异常情况，无预警提示。
本实施例中，需要具体说明的是，所述智能哨兵调整模块接收哨兵光储预警单元和哨兵监测预警单元传输的预警信息，及时对智能哨兵发出指令，智能哨兵接收指令并操作。
本实施例中，需要具体说明的是，本实施与现有技术的区别主要在于本实施例通过设有光储技术供电模块、监测区域确定模块、区域数据采集模块、功率需求计算模块、运动轨迹计算模块、方向异常计算模块、哨兵模型建立模块、智能哨兵预警模块，以及智能哨兵调整模块，利用光储技术通过吸收和储存太阳能提供移动哨兵的能源，收集数据计算出各监测子区域移动哨兵的功率需求系数，判断哨兵运行状态，计算异常判断指数，判断各监测子区域是否出现异常，并及时调控，总之，一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，能够通过计算判断移动哨兵的运行状态，还能够智能地判断目标是否符合预设的警报条件，并触发相应的警报，并且系统能够实现远程监控和智能调控功能。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：包括：光储技术供电模块、监测区域确定模块、区域数据采集模块、功率需求计算模块、运动轨迹计算模块、方向异常计算模块、哨兵模型建立模块、智能哨兵预警模块，以及智能哨兵调整模块；
所述光储技术供电模块，利用光储技术通过吸收和储存太阳能提供移动哨兵的能源，包括光伏发电单元和电能储存单元，光伏发电单元利用光伏电池板将太阳能转化为直流电能，电能储存单元采用电池技术储存由光伏发电单元产生的电能；
所述监测区域确定模块，通过图像处理和计算机视觉技术将监控区域划分为不同的子区域，并将各监测子区域标记为1，2，3，...，i，...，n；
所述区域数据采集模块，包括功率数据采集单元、轨迹数据采集单元和异常信息采集单元，通过传感器和测量设备，光储移动哨兵实时采集检测数据，采集的数据包括哨兵功率数据、运动轨迹数据和方向异常数据；
所述功率需求计算模块，基于区域数据采集模块中功率数据采集单元采集的功率数据，通过光储移动哨兵功率计算数学模型计算得出各监测子区域功率需求系数，并将计算得出的功率需求系数传输至智能哨兵预警模块；
所述运动轨迹计算模块，基于区域数据采集模块中轨迹数据采集单元采集的轨迹数据，通过光储移动哨兵轨迹计算数学模型计算得出各监测子区域运动轨迹系数，并将计算得出的运动轨迹系数传输至哨兵模型建立模块；
所述方向异常计算模块，基于区域数据采集模块中异常信息采集单元采集的方向异常数据，通过光储移动哨兵方向异常计算数学模型计算得出各监测子区域方向异常系数，并将计算得出的方向异常系数传输至哨兵模型建立模块；
所述哨兵模型建立模块，基于各监测子区域运动轨迹系数和方向异常系数，计算得出异常判断指数，并将计算得出的异常判断指数传输至智能哨兵预警模块；
所述智能哨兵预警模块，包括哨兵光储预警单元和哨兵监测预警单元，哨兵光储预警单元接收功率需求计算模块传输的功率需求系数，与预设阈值进行对比，实时预警，并将预警信息传输至智能哨兵调整模块，哨兵监测预警单元接收哨兵模型建立模块计算得出异常判断指数，与预设的阈值进行对比，实时预警，并将预警信息传输至智能哨兵调整模块；
所述智能哨兵调整模块，接收智能哨兵预警模块的预警信息，判断光储移动哨兵工作状态，并进行远程控制、实时调整。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：所述光储技术供电模块中光伏发电单元由光伏太阳能阵列和光伏发电控制器组成，太阳能电池板吸收的太阳能通过光伏效应转化成直流电，并经过变换器传输给站内直流母线，电能储存单元用于在离网运行时填补光伏出力的不足，在并网运行时，储能单元则进入待命状态，根据实际运行情况和蓄电池组的荷电状态进行合理充放电。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：所述区域数据采集模块由传感器、微控制器和通讯接口组成，传感器负责实时采集光伏阵列和监测区域的各项数据，微控制器负责对采集到的数据进行处理和控制，通讯接口则负责将处理后的数据传输到云平台；
功率数据采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域光储系统输出电流、最大功率处电压和最小功率处电压，其中各监测子区域光储系统输出电流包括各监测子区域光生电流、反向饱和电流、电子电荷、输出电压、绝对温度、光伏电阻阻值以及标准电阻阻值；
轨迹数据采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域目标物体重力影响系数、目标物体运行轨迹偏转角和目标物体速度滚转角，其中各监测子区域目标物体重力影响系数包括各监测子区域目标物体的前进力、目标物体所受阻力、目标物体的重量、目标物体运行轨迹偏转角以及重力加速度；
异常信息采集单元通过传感器和测量设备采集的数据包括各监测子区域方向向量和各监测子区域网格中轨迹在方向上的概率向量。
4.根据权利要求1所述的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：所述功率需求计算模块中通过光储移动哨兵功率计算数学模型计算得出各监测子区域功率需求系数的计算步骤如下：
步骤S01：计算各监测子区域的光储系统输出电流，计算公式为：，其中 />表示各监测子区域光储系统输出电流，表示各监测子区域光生电流， />表示各监测子区域反向饱和电流， />表示各监测子区域电子电荷， />表示各监测子区域输出电压， />表示各监测子区域绝对温度， />表示各监测子区域光伏电阻阻值， />表示各监测子区域标准电阻阻值；
步骤S02：计算各监测子区域功率需求系数，计算公式为： ，其中表示各监测子区域功率需求系数， />表示各监测子区域光储系统输出电流， />表示各监测子区域最大功率处电压， />表示各监测子区域最小功率处电压。
5.根据权利要求1所述的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：所述运动轨迹计算模块中通过光储移动哨兵轨迹计算数学模型计算得出各监测子区域目标物体运动轨迹系数的计算步骤如下：
步骤S11：计算各监测子区域目标物体重力影响系数，计算公式为：，其中 />表示各监测子区域目标物体重力影响系数， />表示重力加速度， />表示各监测子区域目标物体的前进力， />表示各监测子区域目标物体所受阻力， />表示各监测子区域目标物体的重量， />表示各监测子区域目标物体运行轨迹偏转角；
步骤S12：计算各监测子区域目标物体运动轨迹系数，计算公式为：，其中 />表示各监测子区域目标物体运动轨迹系数， />表示各监测子区域目标物体重力影响系数， />表示各监测子区域目标物体运行轨迹偏转角， />表示各监测子区域目标物体速度滚转角。
6.根据权利要求1所述的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：所述方向异常计算模块中通过光储移动哨兵方向异常计算数学模型计算得出各监测子区域方向异常系数的计算步骤如下：
步骤S21：假设一条轨迹经过一系列网格，并且轨迹在网格中有K个方向；
步骤S22：计算各监测子区域方向异常系数，计算公式为： ，其中 />表示各监测子区域方向异常系数， />表示各监测子区域方向向量， />表示各监测子区域网格中轨迹在方向上的概率向量。
7.根据权利要求1所述的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：
所述哨兵模型建立模块中的异常判断指数的计算公式为： ，
其中 表示各监测子区域异常判断指数， />表示各监测子区域目标物体运动轨迹系数， />表示各监测子区域方向异常系数， />和 />为常数。
8.根据权利要求1所述的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：所述智能哨兵预警模块中哨兵光储预警单元接收功率需求计算模块传输的功率需求系数，将功率需求系数与预设的阈值进行对比，若功率需求系数大于预设的阈值，则智能哨兵运行异常，预警提醒，工作人员接收预警提醒后及时查看情况，保证正常运行，若功率需求系数小于或等于预设的阈值，则智能哨兵运行正常，无预警提示；哨兵监测预警单元接收哨兵模型建立模块计算得出异常判断指数，将异常判断指数与预设的异常阈值进行对比，若异常判断指数大于预设的异常阈值，则监测区域存在异常情况，预警提示，若异常判断指数小于或等于预设的异常阈值，则监测区域未发现异常情况，无预警提示。
9.根据权利要求1所述的一种基于AI智能的光储移动哨兵控制系统，其特征在于：所述智能哨兵调整模块接收哨兵光储预警单元和哨兵监测预警单元传输的预警信息，及时对智能哨兵发出指令，智能哨兵接收指令并操作。
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