CN105676070A - 一种输电线路故障监测系统 - Google Patents

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CN105676070A CN201610102543.3A CN201610102543A CN105676070A CN 105676070 A CN105676070 A CN 105676070A CN 201610102543 A CN201610102543 A CN 201610102543A CN 105676070 A CN105676070 A CN 105676070A
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许大力
苏玉磊
刘广军
李振吉
齐光利
王永进
高兆军
李庆江
张伟
马玉杰
刘振华
李岩
刘秋霞
李毅
赵利强
孟刚
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    • G01R31/081Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/085Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution lines, e.g. overhead

Abstract

本发明公开一种输电线路故障监测系统,包括:设置在每段被监控输电线路上的终端监控装置、通信子系统及服务器;测量模块用于监测输电线路数据信息,并实时将采集的数据上传至服务器;终端主机对监测的数据和采集的数据进行汇聚、预处理与上传,并根据接收由服务器发出的命令控制终端监控装置;摄像装置监视可见光视频图像数据,红外热像仪采集红外图像数据;摄像装置与红外热像仪设置在同一机载云台内,确保红外图像数据与监视对象的对应;微波多普勒探测器检测异物侵扰输电线路;这样可以以可见光和红外图像为主的状态监视、分析和预警要求。将输电线路分为若干段,可以构建精确的输电线路故障定位,从而实现快速排出故障。

Description

一种输电线路故障监测系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电力系统领域,尤其涉及一种输电线路故障监测系统。
背景技术
[0002] 电力系统运行过程中,时常会发生故障,故障造成的计划外供电中断使得生产停 顿、生活混乱,甚至危及人身和设备安全,形成十分严重的后果。电力系统的统计资料显示, 配电网运行过程中的故障大多数是短路故障,而其中90%以上为单相接地故障。产生短路 的主要原因是电气设备载流部分的相间绝缘或相对地绝缘被损坏。因此,在配电网发生单 相接地故障后,如果能够实现快速、准确的定位,不仅可以尽快修复线路,保证供电可靠性, 还对整个电力系统的安全稳定和经济运行有着十分重要的作用。
[0003] 传统的方法是逐次拉路选出故障线,再由人工巡线目测法找出故障点。拉路选线 造成非故障线用户的不必要供电中断。目测巡线定位耗费大量的人力物力,延误定位时间。 这两种方法与现代电网的高度自动化极不适应。
发明内容
[0004] 为了克服上述现有技术中的不足,本发明的目的在于,提供一种输电线路故障监 测系统,包括:设置在每段被监控输电线路上的终端监控装置、通信子系统及服务器;
[0005] 所述终端监控装置包括:测量模块、终端主机、供能模块以及光网络模块;
[0006] 测量模块用于监测输电线路走廊及沿线环境,监测输电线路杆塔基础和防护设施 监测输电线路杆塔、拉线,监测输电线路导线、地线,监测输电线路绝缘子、绝缘横担及金 具,监测输电线路防雷设施和接地装置,监测输电线路防振锤、防鸟设施、通讯光缆、标识牌 等附属设施,监测连接金具,并实时将采集的数据上传至服务器;
[0007] 终端主机用于对监测的数据和采集的数据进行汇聚、预处理与上传,并根据接收 由服务器发出的命令控制所述终端监控装置;
[0008] 所述通信子系统用于使每个终端监控装置与服务器通信连接,以及使每个终端监 控装置之间通信连接;
[0009] 所述终端主机包括:控制主机、电源控制器、蓄电池、网络通信装置、摄像装置、红 外热像仪、气象监测装置、微波多普勒探测器、太阳能电池板;
[0010] 太阳能电池板通过电源控制器分别给蓄电池以及终端监控装置供电,且蓄电池为 终端监控装置供电;
[0011]摄像装置监视可见光视频图像数据,红外热像仪采集红外图像数据;
[0012]摄像装置与红外热像仪设置在同一机载云台内,确保红外图像数据与监视对象的 对应;
[0013] 微波多普勒探测器用于检测异物侵扰输电线路;
[0014] 气象监测装置设置在距离地面高度为4-5米的距离。
[0015] 优选地,所述服务器包括:数据处理存储模块、报警模块、数据查询模块、远程监控 模块、输电线路监测段配置模块;
[0016] 所述数据处理存储模块用于对终端监控装置采集的数据信息进行存储、处理、统 计分析,获取的可见光视频图像、红外图像、输电线路参数运行状态信息;
[0017] 所述数据查询模块用于提供数据查询功能;
[0018] 所述报警模块用于针对紧急事故进行分级告警,发生山火、雷击、树木生长、台风 造成输电线路故障时报警,并结合智能算法进行高级智能预警;
[0019] 所述远程监控模块用于通过控制云台转动、设置云台预置位、图像抓拍进行远程 人工操控巡视;通过对摄像头的调焦、聚焦提高可见光视频监控、红外成像的质量;控制调 整太阳能电池板旋转角度;
[0020] 所述输电线路监测段配置模块用于对每段被监控输电线路进行地址编码。
[0021 ]优选地,终端主机包括:故障定位装置;
[0022] 所述故障定位装置包括:故障定位一模块、故障定位二模块、故障定位核定模块;
[0023] 故障定位一模块和故障定位二模块设置在每段被监测输电线路的两端;
[0024]所述故障定位一模块用于通过
[0025] Δ ti = t2~ti
[0026]
Figure CN105676070AD00061
对故障点定位测距,其中,
[0027] ti为故障定位一模块检测到故障点初始行波时间;t2为故障定位一模块到故障点 反射波的时间;v为电流行波波速;〇:为故障点到故障定位一模块的距离;
[0028]所述故障定位二模块用于通过
[0029] Δ t2 = t3-ti
[0030]
Figure CN105676070AD00062
对故障点定位测距,其中,
[0031 ] t3为故障点到故障定位二模块的反射波时间;D2为故障定位二模块到故障点到检 测端的距离;
[0032]所述故障定位核定模块用于通过
[0033]
Figure CN105676070AD00063
核定故障点位置。
[0034]优选地,终端主机包括:降噪处理模块;[0035]所述降噪处理模块用于采用软阈值处理方式,其中阈值λ通过
Figure CN105676070AD00064
[0036]
[0037]
[0038] Cn为小波系数,η为小波信号长度,c〇j.k为平方序列的平均值。
[0039] 优选地,终端主机包括:故障判别模块;
[0040] 所述故障判别模块用于通过获取输电线路中三相电压信号、三相电流信号、零序 电压、零序电流;对零序电压进行分解,得到零序电压的瞬时幅值量,计算一个频率周期内 的零序电压的瞬时幅值量之和,当零序电压的瞬时幅值量之和大于预定的阈值时,判断输 电线路中存在故障。
[0041 ]优选地,终端主机包括:故障辨识模块;
[0042]所述故障辨识模块用于辨识输电线路中的故障类别,当故障电阻大于10kQ时,判 别输电线路存在高阻故障;当故障电阻小于10 Ω时,判别输电线路存在低阻故障;当零序电 压的瞬时幅值量之和在设定阈值的范围内反复波动时,判断为间断性故障。
[0043] 优选地,服务器包括:数据信息平台以及用于与移动终端连接的信息客户端;
[0044] 所述数据信息平台用于共享采集的输电线路数据信息,使安装有信息客户端的移 动终端与所述数据信息平台相连接,获取输电线路数据信息。
[0045] 优选地,服务器包括:故障信息获取模块,故障处理模块;
[0046] 故障信息获取模块用于在输电线路出现故障时,获取故障输电线路编码,故障位 置信息及故障类型;
[0047] 故障处理模块用于启动保护跳闸保护,发出报警信息,在预定的时间内,判断开关 断开是否断开,故障线路有无相电压,并使用预定的格式传送给线路运维人员。
[0048]从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
[0049] 将电网中的输电线路分为若干段,在每一段内设置终端监控装置,终端监控装置 监控所在段内的输电线路,这样可以对输电线路日常监控,并以全景监视为目标构成输电 线路在线监控,而且可以以可见光和红外图像为主的状态监视、分析和预警要求。将输电线 路分为若干段,可以构建精确的输电线路故障定位,从而实现快速排出故障。
附图说明
[0050] 为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单 地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术 人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051 ]图1为输电线路故障监测系统的整体示意图;
[0052]图2降噪前后的对比图。
具体实施方式
[0053]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将运用具体的 实施例及附图,对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施 例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技 术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范 围。
[0054]本实施例提供一种输电线路故障监测系统,如图1所示,包括:设置在每段被监控 输电线路4上的终端监控装置3、通信子系统2及服务器1;
[0055] 终端监控装置3包括:测量模块、终端主机、供能模块以及光网络模块;
[0056] 测量模块用于监测输电线路走廊及沿线环境,监测输电线路杆塔基础和防护设施 监测输电线路杆塔、拉线,监测输电线路导线、地线,监测输电线路绝缘子、绝缘横担及金 具,监测输电线路防雷设施和接地装置,监测输电线路防振锤、防鸟设施、通讯光缆、标识牌 等附属设施,监测连接金具,并实时将采集的数据上传至服务器;
[0057]终端主机用于对监测的数据和采集的数据进行汇聚、预处理与上传,并根据接收 由服务器1发出的命令控制终端监控装置3;
[0058]通信子系统2用于使每个终端监控装置3与服务器1通信连接,以及使每个终端监 控装置3之间通信连接;
[0059] 终端主机包括:控制主机、电源控制器、蓄电池、网络通信装置、摄像装置、红外热 像仪、气象监测装置、微波多普勒探测器、太阳能电池板;
[0060] 太阳能电池板通过电源控制器分别给蓄电池以及终端监控装置供电,且蓄电池为 终端监控装置供电;
[0061] 摄像装置监视可见光视频图像数据,红外热像仪采集红外图像数据;
[0062] 摄像装置与红外热像仪设置在同一机载云台内,确保红外图像数据与监视对象的 对应;微波多普勒探测器用于检测异物侵扰输电线路;气象监测装置设置在距离地面高度 为4-5米的距离。
[0063] 本实施例中,将电网中的输电线路分为若干段,在每一段内设置终端监控装置3, 终端监控装置3监控所在段内的输电线路,这样可以对输电线路日常监控,并以全景监视为 目标构成输电线路在线监控,而且可以以可见光和红外图像为主的状态监视、分析和预警 要求。将输电线路分为若干段,可以构建精确的输电线路故障定位,从而实现快速排出故 障。
[0064]本实施例中,服务器1包括:数据处理存储模块、报警模块、数据查询模块、远程监 控模块、输电线路监测段配置模块;
[0065]数据处理存储模块用于对终端监控装置采集的数据信息进行存储、处理、统计分 析,获取的可见光视频图像、红外图像、输电线路参数运行状态信息;
[0066] 数据查询模块用于提供数据查询功能;
[0067] 报警模块用于针对紧急事故进行分级告警,发生山火、雷击、树木生长、台风等造 成输电线路故障时报警,并结合智能算法进行高级智能预警;
[0068]远程监控模块用于通过控制云台转动、设置云台预置位、图像抓拍进行远程人工 操控巡视;通过对摄像头的调焦、聚焦提高可见光视频监控、红外成像的质量;控制调整太 阳能电池板旋转角度;
[0069] 输电线路监测段配置模块用于对每段被监控输电线路进行地址编码,使服务器1 确认每段输电线路的地址编码,便于故障定位。
[0070] 本实施例中,终端主机包括:故障定位装置;
[0071] 故障定位装置包括:故障定位一模块、故障定位二模块、故障定位核定模块;
[0072] 故障定位一模块和故障定位二模块设置在每段被监测输电线路的两端;
[0073] 可以理解的是,在每段输电线路的两端分别设有故障定位一模块和故障定位二模 块。
[0074]故障定位一模块用于通过
[0075] Δ ti = t2~ti
[0076]
Figure CN105676070AD00081
々对故障点定位测距,其中,
[0077] ti为故障定位一模块检测到故障点初始行波时间;t2为故障定位一模块到故障点 反射波的时间;v为电流行波波速;〇:为故障点到故障定位一模块的距离;
[0078]故障定位二模块用于通过
[0079] Δ t2 = t3-ti
[0080]
Figure CN105676070AD00091
^对故障点定位测距,其中,
[0081 ] t3为故障点到故障定位二模块的反射波时间;D2为故障定位二模块到故障点到检 测端的距离;
[0082]故障定位核定模块用于通过
[0083]
Figure CN105676070AD00092
核定故障点位置。
[0084] 这样,如图1所示,一段输电线路的长度为L,在该段输电线路上出现故障点为F,通 过上述计算故障点距离故障定位一模块的距离为Di,故障点距离故障定位二模块的距离为 D2〇
[0085] 通过故障定位一模块确定故障点位置后,再由故障定位二模块进行二次定位,并 取出平均数,可以避免外界干扰,降低故障点定位的误差,保证定位精准。
[0086]在定位过程中,终端主机包括:降噪处理模块;
[0087]降噪处理模块用于采用软阈值处理方式,其中阈值λ通过
Figure CN105676070AD00093
[0088]
[0089]
[0090] Cn为小波系数,η为小波信号长度,c〇j.k为平方序列的平均值。
[0091]如图2所示,经过降噪处理模块降噪后,消除了外界噪声的干扰,保证信号不失真, 不出现奇异。
[0092] 上述降噪处理是对信号的奇异性检测理论和小波变换进过了理论分析说明,并且 结合小波变换模极大值理论,对信号进行多尺度分解,尤其针对故障定位一模块通过初始 行波时间和故障点反射波的时间为依据获取定位信息,以及针对故障点到故障定位二模块 的反射波时间的定位特点,进行降噪处理。保证基于该模式定位的情况下,达到降噪目的, 还结合小波系数模的极大值来确定信号的奇异点。降噪处理是根据小波函数来对故障信号 进行奇异性检测和消噪,并计算出其高通滤波系数和低通滤波系数。通过分析小波消噪理 论和白噪声信号小波分解的特性,采用了基于小波系数估算的阈值方法,对输电线路故障 信号进行消噪。
[0093] 本实施例中,终端主机包括:故障判别模块;故障判别模块用于通过获取输电线路 中三相电压信号、三相电流信号、零序电压、零序电流;对零序电压进行分解,得到零序电压 的瞬时幅值量,计算一个频率周期内的零序电压的瞬时幅值量之和,当零序电压的瞬时幅 值量之和大于预定的阈值时,判断输电线路中存在故障。
[0094] 故障判别模块是通过判断零序电压的瞬时幅值量之和与预定的阈值进行比较。这 是基于输电线路发生高、低阻故障后,监测点处测量得到的零序电压还产生波动。在线路正 常运行时,由于线路参数不平衡等一些因素的影响,零序电压尽管非常小,但比较平稳,没 有非基频暂态信号出现;当配电线路发生单相接地故障后,各相电压不再对称,也就出现了 零序电压;零序电压包含有较多的暂态信号,信号幅值要高于线路正常运行时。零序电压的 瞬时幅值量之和的信号拥有更多的高频暂态分量,更利于故障检测。
[0095] 终端主机包括:故障辨识模块;故障辨识模块用于辨识输电线路中的故障类别,当 故障电阻大于10kQ时,判别输电线路存在高阻故障;当故障电阻小于10 Ω时,判别输电线 路存在低阻故障;当零序电压的瞬时幅值量之和在设定阈值的范围内反复波动时,判断为 间断性故障。
[0096] 本实施例中,服务器1包括:数据信息平台以及用于与移动终端连接的信息客户 端;数据信息平台用于共享采集的输电线路数据信息,使安装有信息客户端的移动终端与 数据信息平台相连接,获取输电线路数据信息。
[0097] 这样维保人员使用移动终端作为操作终端,通过连接数据信息平台,可随时随地 访问服务器1,及时了解故障状态、快速确定故障位置、进行数据查询、参与排障处理。使输 电线路故障监测形成一个完整的网络系统。并且,将极大地降低工人的劳动强度,提高劳动 效率,故障定位准确率大大提高。
[0098] 本实施例中,服务器1包括:故障信息获取模块,故障处理模块;
[0099] 故障信息获取模块用于在输电线路出现故障时,获取故障输电线路编码,故障位 置信息及故障类型;故障处理模块用于启动保护跳闸保护,发出报警信息,在预定的时间 内,判断开关断开是否断开,故障线路有无相电压,并使用预定的格式传送给线路运维人 员。
[0100] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
[0101]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

Claims (8)

1. 一种输电线路故障监测系统,其特征在于,包括:设置在每段被监控输电线路上的终 端监控装置、通信子系统及服务器; 所述终端监控装置包括:测量模块、终端主机、供能模块以及光网络模块; 测量模块用于监测输电线路走廊及沿线环境,监测输电线路杆塔基础和防护设施监测 输电线路杆塔、拉线,监测输电线路导线、地线,监测输电线路绝缘子、绝缘横担及金具,监 测输电线路防雷设施和接地装置,监测输电线路防振锤、防鸟设施、通讯光缆、标识牌等附 属设施,监测连接金具,并实时将采集的数据上传至服务器; 终端主机用于对监测的数据和采集的数据进行汇聚、预处理与上传,并根据接收由服 务器发出的命令控制所述终端监控装置; 所述通信子系统用于使每个终端监控装置与服务器通信连接,以及使每个终端监控装 置之间通信连接; 所述终端主机包括:控制主机、电源控制器、蓄电池、网络通信装置、摄像装置、红外热 像仪、气象监测装置、微波多普勒探测器、太阳能电池板; 太阳能电池板通过电源控制器分别给蓄电池以及终端监控装置供电,且蓄电池为终端 监控装置供电; 摄像装置监视可见光视频图像数据,红外热像仪采集红外图像数据; 摄像装置与红外热像仪设置在同一机载云台内,确保红外图像数据与监视对象的对 应; 微波多普勒探测器用于检测异物侵扰输电线路; 气象监测装置设置在距离地面高度为4-5米的距离。
2. 根据权利要求1所述的输电线路故障监测系统,其特征在于, 所述服务器包括:数据处理存储模块、报警模块、数据查询模块、远程监控模块、输电线 路监测段配置模块; 所述数据处理存储模块用于对终端监控装置采集的数据信息进行存储、处理、统计分 析,获取的可见光视频图像、红外图像、输电线路参数运行状态信息; 所述数据查询模块用于提供数据查询功能; 所述报警模块用于针对紧急事故进行分级告警,发生山火、雷击、树木生长、台风造成 输电线路故障时报警,并结合智能算法进行高级智能预警; 所述远程监控模块用于通过控制云台转动、设置云台预置位、图像抓拍进行远程人工 操控巡视;通过对摄像头的调焦、聚焦提高可见光视频监控、红外成像的质量;控制调整太 阳能电池板旋转角度; 所述输电线路监测段配置模块用于对每段被监控输电线路进行地址编码。
3. 根据权利要求1或2所述的输电线路故障监测系统,其特征在于, 终端主机包括:故障定位装置; 所述故障定位装置包括:故障定位一模块、故障定位二模块、故障定位核定模块; 故障定位一模块和故障定位二模块设置在每段被监测输电线路的两端; 所述故障定位一模块用于通过 A tl = t2-tl
Figure CN105676070AC00031
11为故障定位一模块检测到故障点初始行波时间;12为故障定位一模块到故障点反射 波的时间;V为电流行波波速;〇:为故障点到故障定位一模块的距离; 所述故障定位二模块用于通过 Δ Ϊ2 = Ϊ3~Ϊ1
Figure CN105676070AC00032
13为故障点到故障定位二模块的反射波时间;D 2为故障定位二模块到故障点到检测端 的距离;L为每一段输电线路的长度; 所述故障定位核定模块用于通过
Figure CN105676070AC00033
4. 根据权利要求3所述的输电线路故障监测系统,其特征在于, 终端主机包括:降噪处理模块; 所述降噪处理模块用于采用软阈值处理方式,其中阈值λ通过
Figure CN105676070AC00034
Cn为小波系数,η为小波信号长度,ω j. k为平方序列的平均值。
5. 根据权利要求4的输电线路故障监测系统,其特征在于, 终端主机包括:故障判别模块; 所述故障判别模块用于通过获取输电线路中三相电压信号、三相电流信号、零序电压、 零序电流;对零序电压进行分解,得到零序电压的瞬时幅值量,计算一个频率周期内的零序 电压的瞬时幅值量之和,当零序电压的瞬时幅值量之和大于预定的阈值时,判断输电线路 中存在故障。
6. 根据权利要求5的输电线路故障监测系统,其特征在于, 终端主机包括:故障辨识模块; 所述故障辨识模块用于辨识输电线路中的故障类别,当故障电阻大于10kQ时,判别输 电线路存在高阻故障;当故障电阻小于10 Ω时,判别输电线路存在低阻故障;当零序电压的 瞬时幅值量之和在设定阈值的范围内反复波动时,判断为间断性故障。
7. 根据权利要求6的输电线路故障监测系统,其特征在于, 服务器包括:数据信息平台以及用于与移动终端连接的信息客户端; 所述数据信息平台用于共享采集的输电线路数据信息,使安装有信息客户端的移动终 端与所述数据信息平台相连接,获取输电线路数据信息。
8. 根据权利要求7的输电线路故障监测系统,其特征在于, 服务器包括:故障信息获取模块,故障处理模块; 故障信息获取模块用于在输电线路出现故障时,获取故障输电线路编码,故障位置信 息及故障类型; 故障处理模块用于启动保护跳闸保护,发出报警信息,在预定的时间内,判断开关断开 是否断开,故障线路有无相电压,并使用预定的格式传送给线路运维人员。
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