CN116291067A - 一种车门锁智能启闭的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车门锁智能启闭的控制方法及装置，涉及车门锁装置技术领域。本申请中，在逃生或车辆起步等场景下驾驶员触发开/闭锁控制申请指令，然后车辆控制中心基于车辆驾驶运行数据确定当前车辆处于正常行驶、起步行驶或制动行驶状态的预判断结果。在此基础上根据当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令，车辆控制中心对开锁或闭锁授权申请指令进行授权信息的验证，授权信息验证通过则对应的对车门进行开锁或闭锁。通过上述车门锁智能启闭的控制方法驾驶员可以轻松电动控制车门的开启和关闭，避免车上乘员在不适宜的时机打开车门而造成不必要的人身安全问题，提高了行车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车门锁装置技术领域，具体而言，涉及一种车门锁智能启闭的控制方法及装置。
背景技术
目前的轿车普遍采用外开式车门，驾驶员在驾驶座上能自如控制开启和关闭的只有方向盘旁边的门。当车上乘员离开车辆时没关门或没关好门，以及独自驾驶中发现有其它车门没关好，此时驾驶员想将其关好确实不便。车辆行驶中车门没关好是个很大的安全隐患，突然打开的车门容易造成严重后果。虽然轿车门没关到位仪表板信息显示屏有提示，但在显示的众多信息中并不显眼，况且驾驶员在驾驶车辆尤其是起步时要关注的方面很多，难免有时没发觉。驾驶员在行车中无法密切关注后排车门，如遇到紧急状况乘客容易在没有正确判断当前形势的情况下，选择在车辆还没有停稳之前就急着开门跳车，这对于车内人员和邻近的车辆、行人都是很危险的事情。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车门锁智能启闭的控制方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种车门锁智能启闭的控制方法，包括：
获取开/闭锁控制申请指令；
响应于所述开/闭锁控制申请指令，获取车辆驾驶运行数据和当前场景视频；
基于所述车辆驾驶运行数据中的车速和摆臂幅度，确定正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果；
基于所述预判断结果和所述当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令；
响应于所述开/闭锁授权申请指令对车门进行开启或关闭的控制。
第二方面，本申请还提供了一种车门锁智能启闭的控制装置，包括第一获取模块、第二获取模块、第一判断模块、第二判断模块和控制模块，其中：
第一获取模块：用于获取开/闭锁控制申请指令；
第二获取模块：用于响应于所述开/闭锁控制申请指令，获取车辆驾驶运行数据和当前场景视频；
第一判断模块：用于基于所述车辆驾驶运行数据中的车速和摆臂幅度，确定正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果；
第二判断模块：用于基于所述预判断结果和所述当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令；
控制模块：用于响应于所述开/闭锁授权申请指令对车门进行开启或关闭的控制。
本发明的有益效果为：
本申请中，在紧急逃生或车辆起步等场景下驾驶员触发开/闭锁控制申请指令，然后车辆控制中心基于车速和摆臂幅度相互结合判断车辆是否处于运动状态以触发车辆进行驾驶状态预结果的判断，其中在车辆处于运动状态下基于车辆不同的车速确定当前车辆处于正常行驶、起步行驶或制动行驶状态的预判断结果。在此基础上根据当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令，车辆控制中心对开锁或闭锁授权申请指令进行授权信息的验证，授权信息验证通过则对应的对车门进行开锁或闭锁。通过上述车门锁智能启闭的控制方法驾驶员可以轻松电动控制车门的开启和关闭，避免车上乘员在不适宜的时机打开车门而造成不必要的人身安全问题。相较于手动启闭车门锁，电动启闭车门锁更为平稳顺畅，且更能应对紧急状态场景，提高乘客逃生几率。而且，用遥控、中控或钥匙闭锁没关上的门也会自动关闭，行车中没关好的车门甚至在驾驶员还没发觉就已自动关上，提高了行车的安全性。
其次，当车辆控制中心接收到开/闭锁控制申请指令时才开始采集上述数据，可以保证数据采集的有效性以减少无效信息的存储，减少数据冗余。
而且，根据车辆驾驶运行数据中的车速和开车时手臂的摆臂幅度确定当前车辆处于正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果，以便于根据预判断结果做出发出或取消开/闭锁授权申请指令的预判断，加快响应速率以便于缩短指令的执行时间。而且，本步骤中通过车速和摆臂幅度两个不同层次的数据进行车辆状态的识别，提高车辆行驶状态的识别正确率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中的车门锁智能启闭的控制方法的流程框图；
图2为本发明实施例中的车门锁智能启闭的控制装置框图；
图3为本发明实施例中的车门锁智能启闭的控制设备的框图。
图中标记：710-第一获取模块；720-第二获取模块；730-第一判断模块；731-第一状态单元；732-第二状态单元；733-第三状态单元；7331-道路单元；7332-判断子单元；734-定位单元；735-速度单元；736-动作单元；737-摆臂单元；740-第二判断模块；741-第一控制单元；742-第二控制单元；750-控制模块；800-车门锁智能启闭的控制设备；801-处理器；802-存储器；803-多媒体组件；804-I/O接口；805-通信组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1：
参见图1，图1所示为本实施例中车门锁智能启闭的控制方法的流程框图。本实施例提供了一种车门锁智能启闭的控制方法，本方法包括步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4。
步骤S1、获取开/闭锁控制申请指令。
可以理解的是，在本步骤中，驾驶员在如火灾、水灾等场景下经过个人驾驶经验判断当前场景需要进行紧急逃生解锁时，驾驶员通过车门锁终端控制组件触发开锁控制申请指令。可选地，开锁控制申请指令的触发条件包括：当逃生门/车门紧急解锁手柄扳动角度超过预设角度(预设角度为逃生门/车门紧急解锁手柄发出解锁请求的最小角度值)、车辆的减速度超过当前道路紧急制动最大减速度等等。车辆行驶中车门没关好是个很大的安全隐患，突然打开的车门容易造成严重后果。虽然轿车门没关到位仪表板信息显示屏有提示，但在显示的众多信息中并不显眼，况且驾驶员在驾驶车辆尤其是起步时要关注的方面很多，难免有时没发觉。因此当车辆处于起步或正常运行状态时触发闭锁控制申请指令(此闭锁控制申请指令由车辆控制器自动发出，非驾驶员主动发出)。可选地，闭锁控制申请指令的触发条件包括：初始速度为零且加速度大于零、速度大于零且驾驶座压力大于预设座椅压力(预设座椅压力为驾驶员坐在座椅上时所施加的最小平均压力值)、速度大于零且驾驶座温度大于预设温度(座椅上人体最小平均温度值)等等。
步骤S2、响应于所述开/闭锁控制申请指令，获取车辆驾驶运行数据和当前场景视频。
可以理解的是，在本步骤中，当车辆控制中心接收到开/闭锁控制申请指令后，开启车辆摄像装置采集车辆行驶的当前场景视频，并通过各种传感器设备采集车辆驾驶运行数据，车辆驾驶运行数据包括道路工况、车速、加速度、座椅温度、座椅压力等。当车辆控制中心接收到开/闭锁控制申请指令时才开始采集上述数据，可以保证数据采集的有效性以减少无效信息的存储，减少数据冗余。
步骤S3、基于所述车辆驾驶运行数据中的车速和摆臂幅度，确定正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果。
可以理解的是，在本步骤中，根据车辆驾驶运行数据中的车速和开车时手臂的摆臂幅度确定当前车辆处于正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果，以便于根据预判断结果做出发出或取消开/闭锁授权申请指令的预判断，加快响应速率以便于缩短指令的执行时间。而且，本步骤中通过车速和驾驶员的摆臂幅度两个不同层次的数据进行车辆状态的识别，提高车辆行驶状态的识别正确率。其中，驾驶员的摆臂幅度可以根据YOLO神经网络实现人体摆臂的路径和速度跟踪，或者通过角速度传感器等设备获取驾驶员的摆臂幅度。
详细地，上述预判断结果的判断方法包括步骤S31、步骤S32和步骤S33。
步骤S31、基于所述车速和第一预设速度阈值进行判断，所述第一预设速度阈值是表征车辆处于起步状态的最高速度；若所述车速小于或等于所述第一预设速度阈值，则判断所述车辆驾驶运行数据中的摆臂幅度是否大于或等于第一预设角度阈值，所述第一预设角度阈值为驾驶时手臂摆动的最小角度值；若所述摆臂幅度大于或等于所述第一预设角度阈值，则车辆当前处于起步行驶状态。
进一步地，为了提高数据的精准度，上述车速和摆臂幅度的获取方法包括步骤S311、步骤S312、步骤S313和步骤S314。
步骤S311、基于所述车辆驾驶运行数据，获取预设时间段内车辆对应的第一定位信息和第二定位信息。
可以理解的是，在本步骤中，通过卫星定位系统实时获取车辆驾驶运行数据中车辆的定位信息。在预设时间段内分别获取起始时间点和结束时间点对应的第一经纬度信息和第二经纬度信息。
步骤S312、基于所述第一定位信息和所述第二定位信息的距离绝对值与所述预设时间段计算运动速度。
步骤S313、获取驾驶员手臂的三轴加速度数据。
可以理解的是，在本步骤中，可以通过可穿戴设备中内设的三轴加速度传感器获取该可穿戴设备从开始运动到运动终止的三轴加速度的变化量，也可以通过陀螺仪获取的角加速度的变化量等。
步骤S314、基于所述三轴加速度数据计算，得到摆臂幅度。
可以理解的是，在本步骤中，根据该三轴加速度的变化量，或者角加速度的变化量就可以计算出手臂的摆动幅度。
步骤S32、基于所述车速和预设减速度阈值进行判断，所述预设减速度阈值是表征车辆处于所述制动行驶状态的最小减速度；若当前时段内的所述车速对应的减速度大于或等于所述预设减速度阈值，则判断所述车辆驾驶运行数据中的摆臂幅度是否小于或等于所述第一预设角度阈值；若所述摆臂幅度小于或等于所述第一预设角度阈值，则车辆当前处于制动行驶状态。
步骤S33、基于所述车速大于所述第一预设速度阈值或当前时段内的所述车速对应的减速度小于所述预设减速度阈值，则车辆当前处于正常行驶状态。
上述预判断结果的判断方法举例说明，例如第一预设速度阈值为12-15km/h，预设减速度阈值为7.5-8m/s2，第一预设角度阈值为4-5°。当车辆起步时大部分需要从路边驶入车道，此时车速较慢且摆臂较大，则当车速≤12-15km/h且驾驶员手臂摆臂幅度≥4-5°时，则车辆当前处于起步行驶状态。而当正常行进状态中一般车速较快，但是也会偶尔遇到学校路段需要正常减速，此时为了行车安全会缓慢减速对应减速度不会达到最大减速度，则当车速＞12-15km/h时，或者当前时段内的车速对应的减速度＜7.5-8m/s2时，则表明车辆当前处于正常行驶状态。而当遇到紧急状况时，驾驶员的第一反应是进行减速，此时减速度达到最大(安全范围内最大减速度)且摆臂幅度较小，则当前时段内的车速对应的减速度≥7.5-8m/s2且驾驶员手臂摆臂幅度小于等于4-5°时，则车辆当前处于制动行驶状态。
进一步地，步骤S33还包括步骤S331和步骤S332。
步骤S331、基于卫星定位系统获取机动车道行驶网络图。
可以理解的是，在本步骤中，通过卫星定位系统对运输道路图中的机动车道进行标记，并将所有的机动车道组成机动车道行驶网络图。可选地，上述卫星定位系统包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BDS(Bei Dou Navigation SatelliteSystem，北斗卫星导航系统)、GLONASS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)和伽利略卫星导航系统(Galileo)等等。
步骤S332、判断所述第一定位信息和所述第二定位信息是否均在所述机动车道行驶网络图内；若是，则车辆当前处于正常行驶状态。
可以理解的是，在本步骤中，当预设时间段内的行驶定位点均在机动车道行驶网络图内，说明车辆一直在机动车道上行驶，加上车速大于第一预设速度阈值或车速小于预设减速度阈值，说明车辆当前处于正常行驶状态。本步骤中，通过预设时间段内的定位信息进行车辆行驶状态的进一步识别，提高识别准确率。
步骤S4、基于所述预判断结果和所述当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令。
可以理解的是，在本步骤中，在预判断结果的基础上，驾驶员根据当前场景视频(驾驶行进状态的实际道路工况)确定是否发出开/闭锁授权申请指令直至申请取消、授权或禁止，以提高开锁或闭锁操作的准确度，以实时驾驶工况数据为客观判断辅助，避免由于错误的人为判断而造成开锁或闭锁操作错误率的提高。
详细地，步骤S4包括步骤S41和步骤S42。
步骤S41、基于所述起步行驶状态，若所述当前场景视频中出现驾驶异常状况，则发出开锁授权申请指令，否则发出闭锁授权申请指令。
步骤S42、基于所述正常行驶状态或所述制动行驶状态，若所述当前场景视频中出现驾驶异常状况，则判断当前所述车速是否为零；若当前所述车速为零，则发出开锁授权申请指令，否则发出闭锁授权申请指令。
可以理解的是，在本步骤中，当车辆处于起步行驶状态时速度较低，若驾驶员通过当前场景视频中识别到驾驶异常状况，则发出开锁授权申请指令，否则发出闭锁授权申请指令。而当车辆处于正常行驶状态或制动行驶状态时，此时车速较高若开锁则可能造成乘客或驾驶员的人身安全问题，所以需要车速将为零时发出开锁授权申请指令，保证乘客或驾驶员的人身安全问题。若驾驶员通过当前场景视频中没有识别到驾驶异常状况，则发出闭锁授权申请指令。
步骤S5、响应于所述开/闭锁授权申请指令对车门进行开启或关闭的控制。
可以理解的是，在本步骤中，车辆控制中心根据车辆终端的信息设备发出的开锁或闭锁授权申请指令进行授权信息的验证，授权信息验证通过则对应的对车门进行开锁或闭锁。本申请中，通过上述车门锁智能启闭的控制方法驾驶员可以轻松电动控制车门的开启和关闭，避免车上乘员在不适宜的时机打开车门而造成不必要的人身安全问题。相较于手动启闭车门锁，电动启闭车门锁更为平稳顺畅，且更能应对紧急状态场景，提高乘客逃生几率。而且，用遥控、中控或钥匙闭锁没关上的门也会自动关闭，行车中没关好的车门甚至在驾驶员还没发觉就已自动关上，提高了行车的安全性。
实施例2：
参见图2，图2是根据示例性实施例示出的车门锁智能启闭的控制装置的框图，包括第一获取模块710、第二获取模块720、第一判断模块730、第二判断模块740和控制模块750，其中：
第一获取模块710：用于获取开/闭锁控制申请指令；
第二获取模块720：用于响应于所述开/闭锁控制申请指令，获取车辆驾驶运行数据和当前场景视频；
第一判断模块730：用于基于所述车辆驾驶运行数据中的车速和摆臂幅度，确定正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果；
优选地，上述第一判断模块730包括第一状态单元731、第二状态单元732和第三状态单元733，其中：
第一状态单元731：用于基于所述车速和第一预设速度阈值进行判断，所述第一预设速度阈值是表征车辆处于起步状态的最高速度；若所述车速小于或等于所述第一预设速度阈值，则基于所述车辆驾驶运行数据中的摆臂幅度判断是否大于或等于第一预设角度阈值，所述第一预设角度阈值为驾驶时手臂摆动的最小角度值；若所述摆臂幅度大于或等于所述第一预设角度阈值，则车辆当前处于起步行驶状态；
第二状态单元732：用于基于所述车速和预设减速度阈值进行判断，所述预设减速度阈值是表征车辆处于所述制动行驶状态的最小减速度；若当前时段内的所述车速对应的减速度大于或等于所述预设减速度阈值，则判断所述车辆驾驶运行数据中的摆臂幅度是否小于或等于所述第一预设角度阈值；若所述摆臂幅度小于或等于所述第一预设角度阈值，则车辆当前处于制动行驶状态；
第三状态单元733：用于基于所述车速大于所述第一预设速度阈值或当前时段内的所述车速对应的减速度小于所述预设减速度阈值，则车辆当前处于正常行驶状态。
详细地，上述第三状态单元733包括道路单元7331和判断子单元7332，其中：
道路单元7331：用于基于卫星定位系统获取机动车道行驶网络图；
判断子单元7332：用于判断所述第一定位信息是否在所述机动车道行驶网络图内；若所述第一定位信息在所述机动车道行驶网络图内，则判断所述第二定位信息是否在所述机动车道行驶网络图内，若所述第二定位信息在所述机动车道行驶网络图内，则车辆当前处于制动行驶状态。
进一步地，上述第一判断模块730还包括定位单元734、速度单元735、动作单元736和摆臂单元737，其中：
定位单元734：用于基于所述车辆驾驶运行数据，获取预设时间段内车辆对应的第一定位信息和第二定位信息；
速度单元735：用于基于所述第一定位信息和所述第二定位信息的距离绝对值与所述预设时间段计算运动速度；
动作单元736：用于获取驾驶员手臂的三轴加速度数据；
摆臂单元737：用于基于所述三轴加速度数据计算，得到摆臂幅度。
第二判断模块740：用于基于所述预判断结果和所述当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令；
优选地，上述第二判断模块740包括第一控制单元741和第二控制单元742，其中：
第一控制单元741：用于基于所述起步行驶状态，若所述当前场景视频中出现驾驶异常状况，则发出开锁授权申请指令，否则发出闭锁授权申请指令；
第二控制单元742：用于基于所述正常行驶状态或所述制动行驶状态，若所述当前场景视频中出现驾驶异常状况，则判断当前所述车速是否为零；若当前所述车速为零，则发出开锁授权申请指令，否则发出闭锁授权申请指令。
控制模块750：用于响应于所述开/闭锁授权申请指令对车门进行开启或关闭的控制。
需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
实施例3：
相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种车门锁智能启闭的控制设备800，下文描述的一种车门锁智能启闭的控制设备800与上文描述的一种车门锁智能启闭的控制方法可相互对应参照。
图3是根据示例性实施例示出的一种车门锁智能启闭的控制设备800的框图。如图3所示，该车门锁智能启闭的控制设备800可以包括：处理器801，存储器802。该车门锁智能启闭的控制设备800还可以包括多媒体组件803，I/O接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
其中，处理器801用于控制该车门锁智能启闭的控制设备800的整体操作，以完成上述的车门锁智能启闭的控制方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该车门锁智能启闭的控制设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该车门锁智能启闭的控制设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该车门锁智能启闭的控制设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，车门锁智能启闭的控制设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车门锁智能启闭的控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车门锁智能启闭的控制方法的步骤。例如，该计算机存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由车门锁智能启闭的控制设备800的处理器801执行以完成上述的车门锁智能启闭的控制方法。
实施例4：
相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种存储介质，下文描述的一种存储介质与上文描述的一种车门锁智能启闭的控制方法可相互对应参照。
一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的车门锁智能启闭的控制方法的步骤。
该存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的存储介质。
以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车门锁智能启闭的控制方法，其特征在于，包括：
获取开/闭锁控制申请指令；
响应于所述开/闭锁控制申请指令，获取车辆驾驶运行数据和当前场景视频；
基于所述车辆驾驶运行数据中的车速和摆臂幅度，确定正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果；
基于所述预判断结果和所述当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令；
响应于所述开/闭锁授权申请指令对车门进行开启或关闭的控制。
2.根据权利要求1所述的车门锁智能启闭的控制方法，其特征在于，所述开/闭锁控制申请指令中的开锁控制申请指令的触发条件包括：解锁手柄扳动角度超过预设角度或车辆当前减速度超过预设制动最大减速度，所述预设角度为逃生门/车门解锁手柄发出解锁请求的最小角度值。
3.根据权利要求1所述的车门锁智能启闭的控制方法，其特征在于，所述开/闭锁控制申请指令中的闭锁控制申请指令的触发条件包括：初始速度为零且加速度大于零、速度大于零且驾驶座压力大于预设座椅压力或速度大于零且驾驶座温度大于预设温度；所述预设座椅压力为驾驶员坐在座椅上时所施加的最小平均压力值，所述预设温度为座椅上人体最小平均温度值。
4.根据权利要求1所述的车门锁智能启闭的控制方法，其特征在于，基于所述车辆驾驶运行数据中的车速和摆臂幅度，确定正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果包括：
基于所述车速和第一预设速度阈值进行判断，所述第一预设速度阈值是表征车辆处于起步状态的最高速度；若所述车速小于或等于所述第一预设速度阈值，则判断所述车辆驾驶运行数据中的摆臂幅度是否大于或等于第一预设角度阈值，所述第一预设角度阈值为驾驶时手臂摆动的最小角度值；若所述摆臂幅度大于或等于所述第一预设角度阈值，则车辆当前处于起步行驶状态；
基于所述车速和预设减速度阈值进行判断，所述预设减速度阈值是表征车辆处于所述制动行驶状态的最小减速度；若当前时段内的所述车速对应的减速度大于或等于所述预设减速度阈值，则判断所述车辆驾驶运行数据中的摆臂幅度是否小于或等于所述第一预设角度阈值；若所述摆臂幅度小于或等于所述第一预设角度阈值，则车辆当前处于制动行驶状态；
基于所述车速大于所述第一预设速度阈值或当前时段内的所述车速对应的减速度小于所述预设减速度阈值，则车辆当前处于正常行驶状态。
5.根据权利要求4所述的车门锁智能启闭的控制方法，其特征在于，所述车速和所述摆臂幅度的获取方法包括：
基于所述车辆驾驶运行数据，获取预设时间段内车辆对应的第一定位信息和第二定位信息；
基于所述第一定位信息和所述第二定位信息的距离绝对值与所述预设时间段计算运动速度；
获取驾驶员手臂的三轴加速度数据；
基于所述三轴加速度数据计算，得到摆臂幅度。
6.根据权利要求5所述的车门锁智能启闭的控制方法，其特征在于，基于所述车速大于所述第一预设速度阈值或所述车速小于所述预设减速度阈值之后还包括：
基于卫星定位系统获取机动车道行驶网络图；
判断所述第一定位信息和所述第二定位信息是否均在所述机动车道行驶网络图内；若是，则车辆当前处于正常行驶状态。
7.根据权利要求1所述的车门锁智能启闭的控制方法，其特征在于，基于所述预判断结果和所述当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令包括：
基于所述起步行驶状态，若所述当前场景视频中出现驾驶异常状况，则发出开锁授权申请指令，否则发出闭锁授权申请指令；
基于所述正常行驶状态或所述制动行驶状态，若所述当前场景视频中出现驾驶异常状况，则判断当前所述车速是否为零；若当前所述车速为零，则发出开锁授权申请指令，否则发出闭锁授权申请指令。
8.一种车门锁智能启闭的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块：用于获取开/闭锁控制申请指令；
第二获取模块：用于响应于所述开/闭锁控制申请指令，获取车辆驾驶运行数据和当前场景视频；
第一判断模块：用于基于所述车辆驾驶运行数据中的车速和摆臂幅度，确定正常行驶状态、起步行驶状态或制动行驶状态的预判断结果；
第二判断模块：用于基于所述预判断结果和所述当前场景视频确定是否发出开/闭锁授权申请指令；
控制模块：用于响应于所述开/闭锁授权申请指令对车门进行开启或关闭的控制。
9.根据权利要求8所述的车门锁智能启闭的控制装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一状态单元：用于基于所述车速和第一预设速度阈值进行判断，所述第一预设速度阈值是表征车辆处于起步状态的最高速度；若所述车速小于或等于所述第一预设速度阈值，则判断所述车辆驾驶运行数据中的摆臂幅度是否大于或等于第一预设角度阈值，所述第一预设角度阈值为驾驶时手臂摆动的最小角度值；若所述摆臂幅度大于或等于所述第一预设角度阈值，则车辆当前处于起步行驶状态；
第二状态单元：用于基于所述车速和预设减速度阈值进行判断，所述预设减速度阈值是表征车辆处于所述制动行驶状态的最小减速度；若当前时段内的所述车速对应的减速度大于或等于所述预设减速度阈值，则判断所述车辆驾驶运行数据中的摆臂幅度是否小于或等于所述第一预设角度阈值；若所述摆臂幅度小于或等于所述第一预设角度阈值，则车辆当前处于制动行驶状态；
第三状态单元：用于基于所述车速大于所述第一预设速度阈值或当前时段内的所述车速对应的减速度小于所述预设减速度阈值，则车辆当前处于正常行驶状态。
10.根据权利要求9所述的车门锁智能启闭的控制装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
定位单元：用于基于所述车辆驾驶运行数据，获取预设时间段内车辆对应的第一定位信息和第二定位信息；
速度单元：用于基于所述第一定位信息和所述第二定位信息的距离绝对值与所述预设时间段计算运动速度；
动作单元：用于获取驾驶员手臂的三轴加速度数据；
摆臂单元：用于基于所述三轴加速度数据计算，得到摆臂幅度。
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