JP4816582B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
・施設:目的地設定時の方法と同様に施設を選択して、その施設の敷地内、あるいはその施設の敷地外縁から例えば100m以内を作動領域として設定する。
・地点:目的地設定時の方法と同様に地点を選択して、その地点を中心として例えば100m以内を作動領域として設定する。
・地域:表示器10に地図を表示して、ユーザが任意に指定する地図上の領域を作動領域として設定する。あるいは、市区町村等の行政区画単位、あるいは○○1丁目,大字,字といった単位で作動領域を設定してもよい。
・路線:国道△△号線といった路線単位で作動領域を設定する。無論、路線における区間(作動区間)を指定することも可能である。
図9を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム21pに含まれ、CPU81によりナビプログラム21pの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器1から車両101の現在位置情報を取得する(S51)。
図10を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理の別例について説明する。まず、車速センサ23から車両101の車速情報を取得する(S71)。次に、車速が予め定められた車速閾値を超えた場合(S72:Yes)、チャイルドプルーフ機構を作動させるチャイルドプルーフ機構作動処理を実行する(S73,後述)。一方、車速が予め定められた車速閾値を超えない場合(S72:No)、チャイルドプルーフ機構を作動させない(S74)。チャイルドプルーフ機構の作動解除については、図9と同様である。
図11を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理の別例について説明する。まず、傾斜角度情報を取得する(S91)。傾斜角度情報の取得方法は、以下のいずれを用いてもよい。
・ジャイロスコープ3から取得される車両101の回転角速度情報に基づき、車両の姿勢の変化(すなわち、傾斜も含まれる)から傾斜角度を算出する。
・地図データ21mに予め道路情報とともに、その道路の勾配に関する情報が記憶されており、位置検出器1で検出された車両101の現在位置に対応した道路の勾配情報を取得して、これを車両101の傾斜角度情報とする。
・ジャイロスコープ3以外の周知の傾斜センサ(図示せず)を用いて車両101の傾斜角度を取得する。
図12を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理の別例について説明する。まず、エアバッグECU300からエアバッグ作動情報を取得する(S111)。エアバッグ作動情報は、エアバッグECU300から予め定められたタイミングで、車内LAN27を介して他の車載機器に向けて送信される。他の車載機器は、必要に応じてエアバッグ作動情報を取得し、その情報に基づいて制御を行う。
図13を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理の別例について説明する。まず、車速センサ23から車両101の車速情報を取得する(S151)。例えば車速が5km/hのような予め定められた閾値を下回り、車両101が停止中と判定された場合(S152:Yes)、カメラ群32で撮影された画像情報を取得する(S153)。カメラ群32では常時撮影を行ってもよいし、車両101が停止中のときのみ撮影を行ってもよい。撮影された画像データは、データベース21dに予め定められた時間分だけ記憶され、古いものから順次新しいものに更新される。
3 ジャイロスコープ(傾斜角度検出手段)
7 操作スイッチ群(作動領域設定手段,作動設定手段)
8 制御回路(チャイルドプルーフ機構作動制御手段,作動解除手段)
10 表示器
12 リモコン端末(作動領域設定手段,作動設定手段)
15 スピーカ
21 ハードディスク装置(HDD)
21d データベース
21m 道路地図データ(道路地図データ記憶手段)
23 車速センサ(車速検出手段)
26 LAN I/F(エンジン回転状態検出手段,エアバッグ作動検出手段)
27 車内LAN
30 音声認識ユニット
31 マイク(作動領域設定手段,作動設定手段)
32 カメラ群
34 着座センサ群(着座検出手段)
100 車両用ナビゲーション装置
101 車両
110 チャイルドプルーフ機構
200 エンジンECU
300 エアバッグECU
400 ドアロックECU
Claims (12)
- 車両のドアに備えられ、車両内部からの当該ドアの開操作を禁止するチャイルドプルーフ機構と、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記車両の現在位置が前記道路地図上の予め定められた領域に含まれる場合、前記チャイルドプルーフ機構を自動的に作動させるチャイルドプルーフ機構作動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、前記車両の現在位置が自動車専用道路にある場合に、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、前記車両の現在位置が駐車場にある場合に前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項1または請求項2に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記道路地図において、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる領域を設定する作動領域設定手段を備える請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記車両の速度を検出する車速検出手段を備え、
前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、前記車両の速度が予め定められた値を上回る場合に、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記車両のエンジンの回転状態を検出するエンジン回転状態検出手段を備え、
前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は前記車両の現在位置が道路にあり、かつ前記車両のエンジンが回転している場合に、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段を備え、
前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、前記車両の傾斜角度が予め定められた値を上回る場合に、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記車両のドアの各々について、前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段により前記チャイルドプルーフ機構を作動させるか否かを設定する作動設定手段を備える請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記作動設定手段は、ユーザの選択設定入力に基づいて前記車両のドアの各々について、前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段により前記チャイルドプルーフ機構を作動させるか否かを設定する請求項8に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記車両における乗員の着座を検出する着座検出手段を備え、
前記作動設定手段は、前記乗員の着座が検出された座席に最も近いドアを、前記チャイルドプルーフ機構を作動させるドアとして設定する請求項8または請求項9に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 予め定められた条件が成立した場合に、前記チャイルドプルーフ機構の作動を自動的に解除する作動解除手段を備える請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記車両のエアバッグの作動を検出するエアバッグ作動検出手段を備え、
前記作動解除手段は、エアバッグの作動が検出された場合に、前記チャイルドプルーフ機構の作動を解除する請求項11に記載の車両用ナビゲーション装置。
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