JP7201243B2 - 放出誘導型高エネルギー光子送達のためのシステム - Google Patents
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Description
本願は、2016年11月15日に出願された米国仮特許出願第62/422,404号に対する優先権を主張するものであり、該米国仮特許出願の開示は、その全体が参照により本明細書中に援用される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
放射線療法システムであって、
固定フレームと、最大約70RPMまで回転するように構成されている回転可能リングとを備えるガントリであって、前記回転可能リングは、ドラムを備え、前記ドラムは、第1のリング状の端面と、前記第1の端面の反対側の第2のリング状の端面と、前記リングが最大約70RPMまで回転するときに前記第1および第2の端面の偏向が約0.5mm未満であるような前記第1の端面と前記第2の端面との間の長さとを有する、ガントリと、
前記固定フレームと前記回転可能リングとの間に位置し、前記回転可能リングが最大約70RPMまで回転している間に前記固定フレームと前記回転可能リングとの間で電気信号を通信するように構成されているスリップリングと、
線形加速器(リニアック)と、マグネトロンとを備える治療放射線源であって、前記リニアックは、第1の搭載アセンブリによって前記ドラムの長さに沿って取り付けられ、前記リニアックおよび第1の搭載アセンブリから分離している放射線遮蔽内に封入され、前記マグネトロンは、前記マグネトロンのカソード支持体が、前記回転可能リングが最大約70RPMまで回転している間に生成される求心力の方向と整合されるように、前記ドラムの長さに沿って半径方向に搭載される、治療放射線源と、
前記ドラムの長さに沿って搭載される1つ以上のPET検出器と、
前記回転可能リングから前記固定フレーム上の冷却流体に熱を伝達する温度管理システムと
を備える、システム。
(項目2)
前記回転可能リング上に位置する第1のコントローラと、前記固定フレーム上の第2のコントローラとをさらに備え、前記第1のコントローラは、前記治療放射線源および前記1つ以上のPET検出器のための制御コマンドを生成し、前記第2のコントローラは、ガントリ運動システムのための制御コマンドを生成し、前記第1のコントローラと前記第2のコントローラとの間の同期化データは、前記スリップリングを介して転送される、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記治療放射線源のアクティブ化およびPETデータの取得は、前記第1のコントローラによって生成される信号に基づき、前記リングの回転は、前記第2のコントローラによって生成される信号に基づき、同期化信号は、前記治療放射線源のアクティブ化、PETデータの取得、およびガントリ運動を同期化するように、前記スリップリングを介してプロセッサの間で伝送される、項目2に記載のシステム。
(項目4)
前記スリップリングは、データブラシブロックと、電力ブラシブロックとを備える、項目1に記載のシステム。
(項目5)
前記ガントリを封入する容積を画定する筐体をさらに備え、前記筐体は、前記治療放射線源および1つ以上のPET検出器へのアクセスを可能にするように構成されている前記ドラムの長さに沿った1つ以上の側方ハッチを備える、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記回転可能リングの周囲の複数の回転子要素と、前記回転子要素の向かい側で前記固定フレーム内に封入される固定子要素と、前記複数の回転子要素に隣接して位置する玉軸受とを備える運動システムをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記1つ以上の回転子要素は、1つ以上の磁気または誘導要素を備え、前記固定子要素は、コイルを備える、項目6に記載のシステム。
(項目8)
前記放射線遮蔽は、前記第1の搭載アセンブリから分離している第2の搭載アセンブリを使用して、前記ガントリに搭載される、項目1に記載のシステム。
(項目9)
前記第2の搭載アセンブリは、前記第1の搭載アセンブリに直接接触しない、項目8に記載のシステム。
(項目10)
前記第1の搭載アセンブリおよび前記第2の搭載アセンブリは、空隙によって分離される、項目8に記載のシステム。
(項目11)
前記放射線遮蔽および前記第2の搭載アセンブリは、前記リニアックに接触しない、項目8に記載のシステム。
(項目12)
前記リニアックおよび前記放射線遮蔽は、空隙によって分離される、項目8に記載のシステム。
(項目13)
ボールねじを使用してリニアックおよび前記第1の搭載アセンブリに結合されるアクチュエータをさらに備え、前記線形加速器の場所は、前記アクチュエータによって調節されるように構成されている、項目8に記載のシステム。
(項目14)
前記アクチュエータは、除去可能である、項目13に記載のシステム。
(項目15)
前記アクチュエータは、遠隔場所から制御可能である、項目13に記載のシステム。
(項目16)
前記回転可能ガントリは、部屋の中に位置し、前記遠隔場所は、前記部屋の外にある、項目15に記載のシステム。
(項目17)
前記回転可能リングに搭載される第1の受信機要素と、前記回転可能リングが移動している間に第1の複数の信号を前記第1の受信機要素に伝送するように構成されている前記固定フレームに搭載される第1の伝送機要素とを備える第1の通信インターフェースと、
前記回転可能リングに搭載される第2の伝送機要素と、前記固定フレームに搭載される第2の受信機要素とを備える第2の通信インターフェースであって、前記第2の伝送機要素は、前記回転可能リングが移動している間に第2の複数の信号を前記第2の受信機要素に伝送するように構成されている、第2の通信インターフェースと
をさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目18)
前記第1の複数の信号は、前記第1の通信インターフェースを横断して伝送され、前記第2の複数の信号は、同時に前記第2の通信インターフェースを横断して伝送される、項目17に記載のシステム。
(項目19)
前記放射線源の前に配置されるマルチリーフコリメータをさらに備え、前記マルチリーフコリメータは、前記第2の受信機要素への伝送のために、前記マルチリーフコリメータの個々のリーフの位置データを前記第2の伝送機要素に伝送するように構成されている、項目17に記載のシステム。
(項目20)
前記第2の複数の信号は、ガントリ回転速度データを備える、項目17に記載のシステム。
(項目21)
前記第2の複数の信号は、1つ以上の陽電子放出検出器からの陽電子放出データを備える、項目17に記載のシステム。
(項目22)
前記治療放射線源の向かい側で前記回転可能リング上に搭載される放射線検出器をさらに備え、前記第2の複数の信号は、前記放射線検出器からの放射線データを備える、項目17に記載のシステム。
(項目23)
前記第2のコントローラは、前記第1の伝送機要素と通信し、前記第1の複数の信号は、前記第2のコントローラからの放射線源コマンドを備える、項目17に記載のシステム。
(項目24)
前記放射線源の前に配置されるマルチリーフコリメータをさらに備え、前記第1の複数の信号は、前記第2のコントローラからのマルチリーフコリメータコマンドを備える、項目23に記載のシステム。
(項目25)
前記第1の複数の信号は、前記第2のコントローラからのガントリ回転コマンドを備える、項目23に記載のシステム。
(項目26)
前記第1の通信インターフェースおよび前記第2の通信インターフェースは、誘導信号転送方法を使用して信号を伝送する、項目17に記載のシステム。
(項目27)
前記第1の通信インターフェースおよび前記第2の通信インターフェースは、容量信号転送方法を使用して信号を伝送する、項目17に記載のシステム。
(項目28)
前記回転可能リングに搭載され、前記第1の受信機要素と通信する第1の位置センサと、前記固定フレームに搭載され、前記第2の受信機要素と通信する第2の位置センサとをさらに備える、項目17に記載のシステム。
(項目29)
前記回転可能リングは、前記リングの円周の周囲に位置し、前記第2の位置センサによって検出可能である複数のインデックスマーカを備え、前記固定フレームは、前記フレームの円周の周囲に位置し、前記第1の位置センサによって検出可能である複数のインデックスマーカを備える、項目28に記載のシステム。
(項目30)
前記第1の複数の信号は、前記第1の位置センサからのインデックスマーカデータを備え、前記第2の複数の信号は、前記第2の位置センサからのインデックスマーカデータを備え、前記システムはさらに、前記第1および第2の複数の信号を受信および比較し、前記第1および第2の複数の信号の差異を識別するように構成されているコントローラを備える、項目29に記載のシステム。
(項目31)
前記コントローラは、前記第1および第2の複数の信号の間の前記差異を示すための信号を生成するように構成されている、項目30に記載のシステム。
(項目32)
前記第1の複数の信号は、前記第1の位置センサからの回転可能リングの角度位置データを備え、前記第2の複数の信号は、前記第2の位置センサからの前記回転可能リングの角度位置データを備え、前記システムはさらに、前記第1および第2の複数の信号を受信および比較し、前記第1および第2の複数の信号の差異を識別するように構成されているコントローラを備え、前記第1の複数の信号と第2の複数の信号との間の前記差異を識別することは、
経時的に前記第1の複数の信号の導関数を計算することと、
経時的に前記第2の複数の信号の導関数を計算することと、
前記計算された導関数の間の差異を決定することと、
前記差異が事前決定された閾値を超える場合、位置センサ故障信号を生成することと
を含む、項目28に記載のシステム。
(項目33)
前記治療放射線源は、ビーム経路に沿って放出される放射線ビームを生成するように構成され、前記放射線ビームは、x軸側面と、y軸側面とを有する、2次元投影を有し、前記システムはさらに、前記ビーム経路内に配置されるビーム限定アセンブリを備え、前記ビーム限定アセンブリは、
前記放射線ビームのy軸側面を成形するように構成されている上側ジョーと、
前記放射線ビームのx軸側面を成形するように構成されているマルチリーフコリメータと、
前記放射線ビームのy軸側面を成形するように構成されている下側ジョーであって、前記マルチリーフコリメータは、前記上側ジョーと前記下側ジョーとの間に位置する、下側ジョーと
を備える、項目1に記載のシステム。
(項目34)
前記上側ジョーは、前記マルチリーフコリメータおよび前記下側ジョーよりも前記放射線源の近くに位置し、前記下側ジョーは、前記マルチリーフコリメータおよび前記上側ジョーよりも前記放射線源から遠くに位置する、項目33に記載のシステム。
(項目35)
前記放射線源は、線形加速器を備える、項目33に記載のシステム。
(項目36)
前記上側ジョーは、垂直軸に対して第1の角度で角度を付けられる内向きの面を備え、前記下側ジョーは、垂直軸に対して第2の角度で角度を付けられる内向きの面を備え、前記第1の角度は、前記第2の角度未満である、項目33に記載のシステム。
(項目37)
前記放射線ビームは、ビーム広がりと、焦線によって画定されるビーム境界とを有し、上側ジョーは、前記焦線および前記下側ジョーに沿って整合されていない内向きの面を備える、項目33に記載のシステム。
(項目38)
前記上側ジョーの内向きの面は、垂直軸に対して第1の角度で角度を付けられ、前記下側ジョーの内向きの面は、前記垂直軸に対して第2の角度で角度を付けられ、前記焦線は、前記垂直軸に対して第3の角度で角度を付けられる、項目37に記載のシステム。
(項目39)
前記第1の角度は、前記第2の角度未満である、項目38に記載のシステム。
(項目40)
前記マグネトロンは、前記リニアック内で電子を加速させるためのRFエネルギーを提供するように構成され、前記マグネトロンはさらに、
中心空洞を含む1つ以上の空洞を有するリングアノードと、
前記リングアノードの中心空洞内に位置するカソードと
を備え、前記カソード支持体は、前記カソードを前記リングアノードに結合し、前記カソード支持体の縦軸は、前記ガントリの半径方向軸に沿って整合される、
項目1に記載のシステム。
(項目41)
前記温度管理システムは、前記回転リングから生成される熱を前記固定フレームに伝達するように構成されている熱交換器の第1のセットと、前記固定フレームから外部ヒートシンクに前記熱を伝達するように構成されている熱交換器の第2のセットとを備える、項目1に記載のシステム。
(項目42)
前記外部ヒートシンクは、閉ループ設備液体システムである、項目41に記載のシステム。
(項目43)
前記回転可能リングに搭載される第2のガントリと、前記第2のガントリ上に搭載されるkVシステムとをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目44)
前記kVシステムは、kV放射線源と、前記kV放射線源のビーム経路内に配置される回転可能コリメータとを備え、前記回転可能コリメータは、前記ビームを遮断する第1の構成と、前記ビームを伝送する第2の構成とを有する、項目43に記載のシステム。
(項目45)
前記回転可能コリメータは、回転して前記第1の構成と第2の構成との間で遷移する、項目44に記載のシステム。
(項目46)
前記回転可能コリメータは、放射線遮断材料から作製されるシリンダと、前記シリンダの縦軸を横断する開口とを備え、前記第1の構成では、前記開口は、前記ビーム経路に沿って整合しておらず、前記第2の構成では、前記開口は、前記ビーム経路に沿って整合される、項目45に記載のシステム。
(項目47)
前記回転可能ガントリは、ボアを備え、前記ボアは、第1の部分と、第2の部分とを備え、第2の部分の直径は、第1の部分の直径を上回る、項目1に記載のシステム。
(項目48)
少なくとも前記第2の部分の領域を照明するように構成されている画像プロジェクタをさらに備える、項目47に記載のシステム。
(項目49)
前記照明は、画像およびビデオのうちの1つ以上のものを備える、項目48に記載のシステム。
(項目50)
前記ボアの表面に沿って配置されるフレキシブルディスプレイをさらに備える、項目47に記載のシステム。
(項目51)
前記フレキシブルディスプレイは、有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイである、項目50に記載のシステム。
(項目52)
前記ボア内で音を出力するように構成されているオーディオデバイスをさらに備える、項目47に記載のシステム。
(項目53)
前記ボアの第2の部分を通して空気流を指向するように構成されている空気流デバイスをさらに備える、項目47に記載のシステム。
(項目54)
前記ボア内の患者の眼球位置および視線のうちの1つ以上のものを検出するように構成されている光学眼球追跡装置と、前記眼球位置および前記視線を使用して、前記照明を変化させるように構成されているプロセッサとをさらに備える、項目50に記載のシステム。
(項目55)
放射線療法システムであって、
回転可能ガントリであって、前記回転可能ガントリは、患者領域を備えており、患者プラットフォーム上で患者を受容し、放射線源からビームを出力するように構成されている、回転可能ガントリと、
前記患者領域中で前記患者を特定するように構成されている患者場所システムと、
前記患者領域中に配置されるマイクロホンアレイおよびスピーカアレイと、
前記患者場所システムを使用して患者の耳を特定するように、かつ前記マイクロホンアレイおよび前記耳の場所を使用して雑音消去信号を生成するように構成されているプロセッサであって、前記スピーカアレイは、前記雑音消去信号を出力するように構成されている、プロセッサと
を備える、システム。
(項目56)
前記マイクロホンアレイおよびスピーカアレイは、前記ガントリの端部内に配置される、項目55に記載のシステム。
(項目57)
放射線療法システムのための雑音消去の方法であって、
放射線療法システムの患者治療エリア内に配置される患者の耳の場所データを受信することと、
マイクロホンアレイを使用して、前記放射線療法システムから生成される雑音を受信することと、
前記耳の場所データおよび前記受信された雑音を使用して、雑音消去信号を生成することと、
スピーカアレイから前記消去信号を出力することと
を含む、方法。
(項目58)
前記患者を撮像し、前記耳の場所データを生成することをさらに含む、項目57に記載の方法。
(項目59)
放射線療法患者を処理する方法であって、
位置合わせ室内に配置される位置合わせシステムを使用して、第1の患者の身体を第1の患者プラットフォームに位置合わせすることと、
前記位置合わせ室から放射線療法室へ前記第1の患者プラットフォーム上の前記第1の患者の身体を移動させることと、
前記第1の患者プラットフォームを前記放射線療法室内に配置される放射線療法システムにドッキングすることであって、前記ドッキングすることは、前記第1の患者プラットフォームを前記放射線療法システムの患者治療領域の中へ移動させることを含む、ことと、
前記放射線療法システムを使用して、前記第1の患者を治療することと
を含む、方法。
(項目60)
放射線療法システムを動作させる方法であって、
放射線療法システムを提供することであって、前記放射線療法システムは、回転可能ガントリと、前記ガントリの患者領域中に配置されており、前記ガントリに対して移動するように構成されている患者プラットフォームと、前記ガントリに搭載されるコリメータであって、前記コリメータは、複数のガントリ角度から開閉するように構成されている複数のリーフを備える、コリメータと、前記コリメータに結合される放射線源とを備える、ことと、
開放リーフのセットと、対応するガントリ角度とを備える、患者の治療計画を受信することと、
前記放射線源および前記治療計画を使用して、前記コリメータから放射線ビームを出力することと、
前記治療計画を使用して、前記患者プラットフォームおよびガントリのうちの1つ以上のものの速度を変動させることと
を含む、方法。
(項目61)
患者身体構造を特定する方法であって、
放射性基準を患者の外部に結合することであって、前記放射性基準は、患者身体構造に対応する、ことと、
前記放射性基準および患者プラットフォームに結合される前記患者を特定することと、
前記放射性基準の場所を使用して、前記患者身体構造を前記患者プラットフォームに位置合わせすることと
を含む、方法。
(項目62)
前記放射性基準は、ヒドロゲルを含む、項目61に記載の方法。
(項目63)
前記放射性基準は、約500キロボルト点源である、項目61に記載の方法。
(項目64)
患者身体構造を位置付ける方法であって、
患者の着目内部領域を特定することと、
放射性基準を前記着目領域に埋め込むことと、
前記放射性基準と患者プラットフォームに結合される患者とを特定することと、
前記放射性基準の場所を使用して、前記着目領域を前記患者プラットフォームに位置合わせすることと
を含む、方法。
I. システム
ガントリ
回転可能リングおよび固定フレーム
m=全質量
I=慣性モーメント
M=全質量
I=慣性モーメント
t=ドラム構造の「厚さ」または縦方向長
通信インターフェース
放射線遮蔽搭載
リニアック整合
温度制御
ガントリボア
オーディオシステム
コリメータシステム
マグネトロン
ビーム変換器
CTシステム
II. 方法
放射線療法ワークフロー
患者位置合わせ
調節可能プラットフォームおよびガントリ速度
線量率
雑音消去
Claims (61)
- 放射線療法システムであって、
固定フレームと、50RPM以上かつ70RPM以下の最大速度で回転するように構成されている回転可能リングとを備えるガントリと、
前記固定フレームと前記回転可能リングとの間に位置するスリップリングであって、前記スリップリングは、前記回転可能リングが前記最大速度で回転している間に前記固定フレームと前記回転可能リングとの間で電気信号を通信するように構成されており、前記回転可能リングは、ドラムを備え、前記ドラムは、リング状の第1の端面と、前記第1の端面の反対側のリング状の第2の端面と、前記リング状の第1の端面と前記リング状の第2の端面との間の長さに沿って延在するリブ構造とを有し、前記回転可能リングが前記最大速度で回転するときに前記第1の端面の長さと前記第2の端面の長さとの間の長さの変化が0.5mm未満である、スリップリングと、
前記回転可能リング上に搭載されている治療放射線源と、
前記ガントリ上に搭載されている1つ以上の陽電子放出断層撮影(PET)検出器と
を備える、放射線療法システム。 - 前記回転可能リング上に位置する第1のコントローラと、前記固定フレーム上の第2のコントローラとをさらに備え、前記第1のコントローラは、前記治療放射線源および前記1つ以上のPET検出器のための制御コマンドを生成し、前記第2のコントローラは、ガントリ運動システムのための制御コマンドを生成し、前記第1のコントローラと前記第2のコントローラとの間の同期化データは、前記スリップリングを介して転送される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のコントローラは、前記治療放射線源のアクティブ化およびPETデータの取得のための信号を生成するように構成され、前記第2のコントローラは、回転のための信号を生成するように構成されており、同期化信号は、前記治療放射線源のアクティブ化およびPETデータの取得およびガントリ運動を同期化するように、前記スリップリングを介して前記第1のコントローラと前記第2のコントローラとの間で伝送される、請求項2に記載のシステム。
- 前記スリップリングは、データブラシブロックと電力ブラシブロックとを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記ガントリを封入する容積を画定する筐体をさらに備え、前記筐体は、前記治療放射線源および前記1つ以上のPET検出器へのアクセスを可能にするように構成されている前記ドラムの長さに沿った1つ以上の側方ハッチを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記回転可能リングの周囲の複数の回転子要素と、前記回転子要素の向かい側で前記固定フレーム内に封入されている固定子要素と、前記複数の回転子要素に隣接して位置する玉軸受とを備える運動システムをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の回転子要素は、1つ以上の磁気または誘導要素を備え、前記固定子要素は、コイルを備える、請求項6に記載のシステム。
- 前記治療放射線源は、線形加速器(リニアック)とマグネトロンとを備え、前記リニアックは、第1の搭載アセンブリによって前記ドラムの長さに沿って取り付けられており、かつ、前記リニアックおよび第1の搭載アセンブリから分離している放射線遮蔽内に封入されており、前記マグネトロンは、前記マグネトロンのカソード支持体が、前記回転可能リングが前記最大速度で回転している間に生成される求心力の方向と整合されるように、前記ドラムの長さに沿って半径方向に搭載されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記放射線遮蔽は、前記第1の搭載アセンブリから分離している第2の搭載アセンブリを使用して、前記ガントリに搭載されている、請求項8に記載のシステム。
- 前記第2の搭載アセンブリは、前記第1の搭載アセンブリに直接接触しない、請求項9に記載のシステム。
- 前記第1の搭載アセンブリおよび前記第2の搭載アセンブリは、空隙によって分離されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記放射線遮蔽および前記第2の搭載アセンブリは、前記リニアックに接触しない、請求項9に記載のシステム。
- 前記リニアックおよび前記放射線遮蔽は、空隙によって分離されている、請求項9に記載のシステム。
- ボールねじを使用して前記リニアックおよび前記第1の搭載アセンブリに結合されているアクチュエータをさらに備え、前記リニアックの場所は、前記アクチュエータによって調節されるように構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記アクチュエータは、除去可能である、請求項14に記載のシステム。
- 前記アクチュエータは、遠隔場所から制御可能である、請求項14に記載のシステム。
- 前記回転可能ガントリは、部屋の中に位置し、前記遠隔場所は、前記部屋の外にある、請求項16に記載のシステム。
- 前記回転可能リングに搭載されている第1の受信機要素と、前記固定フレームに搭載されている第1の伝送機要素とを備える第1の通信インターフェースであって、前記第1の伝送機要素は、前記回転可能リングが移動している間に第1の複数の信号を前記第1の受信機要素に伝送するように構成されている、第1の通信インターフェースと、
前記回転可能リングに搭載されている第2の伝送機要素と、前記固定フレームに搭載されている第2の受信機要素とを備える第2の通信インターフェースであって、前記第2の伝送機要素は、前記回転可能リングが移動している間に第2の複数の信号を前記第2の受信機要素に伝送するように構成されている、第2の通信インターフェースと
をさらに備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1の複数の信号は、前記第1の通信インターフェースを横断して伝送され、前記第2の複数の信号は、同時に前記第2の通信インターフェースを横断して伝送される、請求項18に記載のシステム。
- 前記治療放射線源の前に配置されているマルチリーフコリメータをさらに備え、前記マルチリーフコリメータは、前記第2の受信機要素への伝送のために、前記マルチリーフコリメータの個々のリーフの位置データを前記第2の伝送機要素に伝送するように構成されている、請求項18に記載のシステム。
- 前記第2の複数の信号は、ガントリ回転速度データを備える、請求項18に記載のシステム。
- 前記第2の複数の信号は、前記1つ以上のPET検出器からの陽電子放出データを備える、請求項18に記載のシステム。
- 前記治療放射線源の向かい側で前記回転可能リング上に搭載されている放射線検出器をさらに備え、前記第2の複数の信号は、前記放射線検出器からの放射線データを備える、請求項18に記載のシステム。
- 前記回転可能リング上に位置する第1のコントローラと、前記固定フレーム上の第2のコントローラとをさらに備え、前記第2のコントローラは、前記第1の伝送機要素と通信し、前記第1の複数の信号は、前記第2のコントローラからの放射線源コマンドを備える、請求項18に記載のシステム。
- 前記治療放射線源の前に配置されているマルチリーフコリメータをさらに備え、前記第1の複数の信号は、前記第2のコントローラからのマルチリーフコリメータコマンドを備える、請求項24に記載のシステム。
- 前記第1の複数の信号は、前記第2のコントローラからのガントリ回転コマンドを備える、請求項24に記載のシステム。
- 前記第1の通信インターフェースおよび前記第2の通信インターフェースは、誘導信号転送方法を使用して信号を伝送する、請求項18に記載のシステム。
- 前記第1の通信インターフェースおよび前記第2の通信インターフェースは、容量信号転送方法を使用して信号を伝送する、請求項18に記載のシステム。
- 前記回転可能リングに搭載されており、かつ、前記第1の受信機要素と通信する第1の位置センサと、前記固定フレームに搭載されており、かつ、前記第2の受信機要素と通信する第2の位置センサとをさらに備える、請求項18に記載のシステム。
- 前記回転可能リングは、前記リングの円周の周囲に位置し、かつ、前記第2の位置センサによって検出可能である複数のインデックスマーカを備え、前記固定フレームは、前記フレームの円周の周囲に位置し、かつ、前記第1の位置センサによって検出可能である複数のインデックスマーカを備える、請求項29に記載のシステム。
- 前記第1の複数の信号は、前記第1の位置センサからのインデックスマーカデータを備え、前記第2の複数の信号は、前記第2の位置センサからのインデックスマーカデータを備え、前記システムは、前記第1の複数の信号および前記第2の複数の信号を受信および比較することにより、前記第1の複数の信号および前記第2の複数の信号の差異を識別するように構成されているコントローラをさらに備える、請求項30に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記第1の複数の信号および前記第2の複数の信号の間の差異を示すための信号を生成するように構成されている、請求項31に記載のシステム。
- 前記第1の複数の信号は、前記第1の位置センサからの前記回転可能リングの角度位置データを備え、前記第2の複数の信号は、前記第2の位置センサからの前記回転可能リングの角度位置データを備え、前記システムは、前記第1の複数の信号および前記第2の複数の信号を受信および比較することにより、前記第1の複数の信号および前記第2の複数の信号の差異を識別するように構成されているコントローラをさらに備え、前記第1の複数の信号と第2の複数の信号との間の前記差異を識別することは、
前記第1の複数の信号の導関数を経時的に計算することと、
前記第2の複数の信号の導関数を経時的に計算することと、
前記計算された導関数の間の差異を決定することと、
前記差異が事前決定された閾値を超える場合、位置センサ故障信号を生成することと
を含む、請求項29に記載のシステム。 - 前記治療放射線源は、ビーム経路に沿って放出される放射線ビームを生成するように構成されており、前記放射線ビームは、x軸側面とy軸側面とを有する2次元投影を有し、前記システムは、前記ビーム経路内に配置されているビーム限定アセンブリをさらに備え、前記ビーム限定アセンブリは、
前記放射線ビームのy軸側面を成形するように構成されている上側ジョーと、
前記放射線ビームのx軸側面を成形するように構成されているマルチリーフコリメータと、
前記放射線ビームのy軸側面を成形するように構成されている下側ジョーであって、前記マルチリーフコリメータは、前記上側ジョーと前記下側ジョーとの間に位置する、下側ジョーと
を備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記上側ジョーは、前記マルチリーフコリメータおよび前記下側ジョーよりも前記治療放射線源の近くに位置し、前記下側ジョーは、前記マルチリーフコリメータおよび前記上側ジョーよりも前記治療放射線源から遠くに位置する、請求項34に記載のシステム。
- 前記治療放射線源は、線形加速器を備える、請求項34に記載のシステム。
- 前記上側ジョーは、垂直軸に対して第1の角度で角度を付けられている内向きの面を備え、前記下側ジョーは、前記垂直軸に対して第2の角度で角度を付けられている内向きの面を備え、前記第1の角度は、前記第2の角度よりも大きい、請求項34に記載のシステム。
- 前記放射線ビームは、ビーム広がりと、焦線によって画定されるビーム境界とを有し、前記上側ジョーは、前記焦線に沿って整合されていない内向きの面を備え、前記下側ジョーは、前記焦線に沿って整合されている内向きの面を備える、請求項34に記載のシステム。
- 前記上側ジョーの内向きの面は、垂直軸に対して第1の角度で角度を付けられており、前記下側ジョーの内向きの面は、前記垂直軸に対して第2の角度で角度を付けられており、前記焦線は、前記垂直軸に対して第3の角度で角度を付けられている、請求項38に記載のシステム。
- 前記第1の角度は、前記第2の角度よりも大きい、請求項39に記載のシステム。
- 前記治療放射線源は、線形加速器(リニアック)とマグネトロンとを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記マグネトロンは、前記リニアック内で電子を加速させるためのRFエネルギーを提供するように構成されており、
前記マグネトロンは、
中心空洞を含む1つ以上の空洞を有するリングアノードと、
前記リングアノードの中心空洞内に位置するカソードと
をさらに備え、
前記カソード支持体は、前記カソードを前記リングアノードに結合し、前記カソード支持体の縦軸は、前記ガントリの半径方向軸に沿って整合されている、請求項41に記載のシステム。 - 前記回転可能リングから前記固定フレームに熱を伝達する1つ以上の熱交換器を有する温度管理システムをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記温度管理システムは、前記回転可能リングから前記固定フレーム上の冷却流体に熱を伝達する、請求項43に記載のシステム。
- 前記1つ以上の熱交換器は、前記回転可能リングから生成される熱を前記固定フレームに伝達するように構成されている第1のセットの熱交換器と、前記固定フレームから外部ヒートシンクに前記熱を伝達するように構成されている第2のセットの熱交換器とを備える、請求項43に記載のシステム。
- 前記外部ヒートシンクは、閉ループ設備液体システムである、請求項45に記載のシステム。
- 前記回転可能リングに搭載されている第2のガントリと、前記第2のガントリ上に搭載されているkVシステムとをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記kVシステムは、ビーム経路に沿って放出されるビームを生成するように構成されているkV放射線源と、前記第2のガントリに搭載されており、かつ、前記kV放射線源の前記ビーム経路内に配置されているコリメータとを備え、前記コリメータは、前記ビームを遮断する第1の構成と、前記ビームを伝送する第2の構成とを有する、請求項47に記載のシステム。
- 前記コリメータは、回転することにより、前記第1の構成と第2の構成との間で遷移する、請求項48に記載のシステム。
- 前記コリメータは、放射線遮断材料から作製されるシリンダと、前記シリンダの縦軸を横断する開口とを備え、前記第1の構成では、前記開口は、前記ビーム経路に沿って整合されておらず、前記第2の構成では、前記開口は、前記ビーム経路に沿って整合されている、請求項49に記載のシステム。
- 前記ガントリは、ボアを備え、前記ボアは、第1の部分と第2の部分とを備え、前記第2の部分の直径は、前記第1の部分の直径よりも大きい、請求項1に記載のシステム。
- 少なくとも前記第2の部分の領域を照明するように構成されている画像プロジェクタをさらに備える、請求項51に記載のシステム。
- 前記画像プロジェクタからの照明は、画像およびビデオのうちの1つ以上のものを備える、請求項52に記載のシステム。
- 前記ボアの表面に沿って配置されているフレキシブルディスプレイをさらに備える、請求項51に記載のシステム。
- 前記フレキシブルディスプレイは、有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイである、請求項54に記載のシステム。
- 前記ボア内で音を出力するように構成されているオーディオデバイスをさらに備える、請求項51に記載のシステム。
- 前記ボアの前記第2の部分を通して空気流を指向するように構成されている空気流デバイスをさらに備える、請求項51に記載のシステム。
- 前記ボア内の患者の眼球位置および視線のうちの1つ以上のものを検出するように構成されている光学眼球追跡装置と、前記眼球位置および前記視線を使用して、前記画像プロジェクタからの照明を変化させるように構成されているプロセッサとをさらに備える、請求項54に記載のシステム。
- 前記1つ以上のPET検出器は、前記ドラムの長さに沿って搭載されている、請求項8に記載のシステム。
- 放射線療法システムであって、
固定フレームと、50RPM以上かつ70RPM以下の最大速度で回転するように構成されている回転可能リングとを備えるガントリであって、前記回転可能リングは、ドラムを備え、前記ドラムは、リング状の第1の端面と、前記第1の端面の反対側のリング状の第2の端面と、前記リング状の第1の端面と前記リング状の第2の端面との間の長さに沿って延在するリブ構造とを有し、前記回転可能リングが前記最大速度で回転するときに前記第1の端面の長さと前記第2の端面の長さとの間の長さの変化が0.5mm未満である、ガントリと、
前記固定フレームと前記回転可能リングとの間に位置するスリップリングであって、前記回転可能リングが前記最大速度で回転している間に前記固定フレームと前記回転可能リングとの間で電気信号を通信するように構成されているスリップリングと、
線形加速器(リニアック)とマグネトロンとを備える治療放射線源であって、前記リニアックは、第1の搭載アセンブリによって前記ドラムの長さに沿って取り付けられており、かつ、前記リニアックおよび第1の搭載アセンブリから分離している放射線遮蔽内に封入されており、前記マグネトロンは、前記マグネトロンのカソード支持体が、前記回転可能リングが前記最大速度で回転している間に生成される求心力の方向と整合されるように、前記ドラムの長さに沿って半径方向に搭載されている、治療放射線源と、
前記ドラムの長さに沿って搭載されている1つ以上の陽電子消滅放出(PET)検出器と
を備える、放射線療法システム。 - 前記回転可能リングから前記固定フレーム上の冷却流体に熱を伝達する1つ以上の熱交換器を有する温度管理システムをさらに備える、請求項60に記載のシステム。
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