JPH1156830A - 情報伝送装置及びｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転リングを有するＸ線ＣＴ装置の角度分割
多重伝送を可能とする。 【解決手段】 回転部１の回転リング４を回転駆動する
モータが１回転する毎に原点検出パルスを出力する原点
センサ２２と、このモータの回転数に応じたエンコード
パルスを出力するロータリーエンコーダ２１を固定部２
側に設け、この各パルスを回転部１側に設けられている
角度計算器９に光伝送する。角度計算器９は、この各パ
ルスに基づいて回転リング４の回転角度を計算する。分
配部１１は、この計算された回転角度に基づいて、回転
リング４の外周に沿って複数ブロック設けられている発
光部５を発光駆動して収集データを角度分割多重伝送す
る。回転リング４の角度検出手段（ロータリーエンコー
ダ２１，原点センサ２２）が固定部２側に設けられてい
るため、正確な回転角度検出を行うことができ、正確な
角度分割多重伝送による収集データの高速伝送を図るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば回転リング
を有するＸ線ＣＴ装置等に設けて好適な情報伝送装置、
及びこの情報伝送装置に係る技術的思想が適用されたＸ
線ＣＴ装置に関し、特に、回転部側から固定部側に多量
の情報を伝送する場合に、回転リング等の回転体の回転
角度に応じて一つの情報を分割して伝送する角度分割多
重伝送を図り、該多量の情報の高速伝送を図った情報伝
送装置及びＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影データ等の情報を、例えばス
リップリング（リングとブラシ）や光（発光体と受光
体）を伝送媒体として回転部と固定部との間において送
受信するＸ線ＣＴ装置が知られている。このようなＸ線
ＣＴ装置では、円周上（リング部）における回転部と固
定部との双方の接点が、情報の送受信に用いられるよう
になっている。

【０００３】ここで、伝送路の伝送レートには限りがあ
るため、この伝送路を用いてより多くの情報を伝送する
ためには、複数の伝送路を用いる必要がある。これは、
物理的には例えば前記伝送路を複数設けることにより、
すなわち、スリップリングを複数設けることにより実現
することができる。しかし、この方法では、実装スペー
スが大きくなるうえ、製造コストが高くなる問題があ
る。

【０００４】これを解決する方法として、前記リング部
を複数に分割し、送受信する情報を回転部の回転角度に
応じて制御することで、複数の伝送路を一つのリングで
確保する方法がある。

【０００５】まず、図１４にこの方法を用いたＸ線ＣＴ
装置の全体的なブロック図を示す。このＸ線ＣＴ装置
は、後に説明するが一つのリング上に例えば４つの伝送
路を形成した回転部１００と、この回転部１００からの
撮影データに応じた撮影画像を表示等する固定部１１０
とで構成されている。

【０００６】オペレータにより撮影の開始が指定される
と、この撮影の開始のコマンドが固定部１１０のオペレ
ータインターフェース１０１（オペレータＩＦ）を介し
てコンピュータ１０２に供給される。コンピュータ１０
２は、このコマンドをトリガとして撮影条件等に応じた
撮影を行うように管電圧の制御信号等を出力する。この
制御信号は、固定部１００側のデータ伝送インターフェ
ース１０３（データ伝送ＩＦ）を介して回転部１１０側
に光伝送される。

【０００７】回転部１１０は、この光伝送された制御信
号等を、該回転部１１０側のデータ伝送ＩＦ１１２を介
して取り込み、これを高電圧発生部１１３に供給する。
高電圧発生部１１３は、この制御信号に基づいてＸ線管
１１４を駆動する。これにより、図１４に点線で示すよ
うに被検者の撮影部位に対してＸ線が曝射されＸ線像が
形成されることとなる。

【０００８】このＸ線像は、検出器１１５により検出さ
れ、電気信号である収集データをしてデータ伝送ＩＦ１
１２を介して固定部１００側に光伝送される。固定部１
００は、この光伝送された収集データをデータ伝送ＩＦ
１０３を介して取り込み、電気信号のかたちに変換して
コンピュータ１０２に供給する。コンピュータ１０２
は、この収集データに基づいて断層画像を形成し、これ
をモニタ装置１０４に供給する。これにより、モニタ装
置１０４の表示画面上に、撮影された断層画像を表示す
ることができる。

【０００９】このように、固定部１００と回転部１１０
との間のデータの送受信は双方向において光伝送により
行われるようになっているのであるが、このうち、回転
部１１０側から固定部１００側に伝送される収集データ
のデータ量は、数〜数十ＭＢ（メガバイト）／ｓｅｃ程
度必要となる。このため、回転部１１０側から固定部１
００側への収集データの伝送は、角度分割多重伝送によ
り伝送されるようになっている。

【００１０】図１５に、この角度分割多重伝送を行う際
の固定部１００及び回転部１１０の詳細な構成を示す。

【００１１】この図１５に示す例では、固定部１００及
び回転部１１０には、一つのリング１２３上に例えば４
つの伝送路が設けられている。送信部１２０は、前記検
出器１１５から収集データが供給されると、一纏まりの
収集データを各伝送路に対応させて４つに分割し、これ
らを第１〜第４のポート１２０ａ〜１２０ｄを介して分
配部１２１に供給する。

【００１２】分配部１２１には、この撮影データの他
に、角度検出器１２２からのリング１２３の回転角度を
示す回転角度検出出力が供給されている。分配部１２１
は、この回転角度検出出力で示されるリング１２３の回
転角度に応じて、リング１２３の外周に沿って８ブロッ
ク分設けられた発光部１２４に設けられている複数の発
光素子を発光駆動して収集データを光伝送するのである
が、この際、送信部１２０の第１のポート１２０ａを介
して供給された収集データは、常に固定部１００側に設
けられている受信部１３０の第１のポート１３０ａを介
して該受信部１３０に供給されるように、また、送信部
１２０の第２のポート１２０ｂを介して供給された収集
データは、常に固定部１００側に設けられている受信部
１３０の第２のポート１３０ｂを介して該受信部１３０
に供給されるようにタイミングを計って前記発光部１２
４を発光駆動する。

【００１３】すなわち、固定部１００の受信部１３０に
設けられている第１〜第４のポート１３０ａ〜１３０ｄ
は、リング１３０の外周に沿って等間隔で設けられた第
１〜第４の受光部１２６ａ〜１２６ｄにそれぞれ接続さ
れており、分配部１２１は、対応する受光部１２６ａ〜
１２６ｄで収集データの受光が行われるように、角度検
出器１２２からの回転角度検出出力に応じて発光部１２
４を発光駆動する。

【００１４】これにより、一つのリング１２３で、数〜
数十ＭＢ（メガバイト）／ｓｅｃある大量の収集データ
を並列的に分割して固定部１００に高速に伝送すること
ができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のＸ線
ＣＴ装置は、角度検出器１２２により検出されたリング
１２３の回転角度に応じて収集データを分割してこれら
を並列的に光伝送するのであるが、この際、回転部１１
０側において固定部１００側との相対的な位置関係（回
転角度）を知る必要がある。前述のように、従来のＸ線
ＣＴ装置は、この回転角度の検出を角度検出器１２２が
行うようになっているのであるが、この角度検出器１２
２として適当なものが現存しないことが問題となってい
た。

【００１６】すなわち、例えばこの角度検出器１２２と
して、一般的にはいわゆる液体センサを用いることが考
えられる。しかし、液体センサは、リング１２３が静止
している間は正確に角度検出を行うことができるのであ
るが、リング１２３が回転を始めると、遠心力や加減速
に伴う力が働くため、内部の液体が振動し、正確な角度
検出を行うことが困難となる問題がある。このため、例
えば６０ｒｐｍという高速でリング１２３が回転する回
転部１１０に設けても正確な角度検出を行うことはでき
ず、結果的に前述の角度分割多重伝送の実現も困難とな
る。

【００１７】本発明は上述の課題に鑑みてなされたもの
であり、回転部の回転角度を正確に検出し、角度分割多
重伝送を実現して高速データ伝送を可能とすることがで
きるようなＸ線ＣＴ装置の提供を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る情報伝送装
置は、相対的に回転する第１の体及び第２の体を有し、
前記第１の体に設けられ、回転角度に応じて複数の送信
手段に情報を分配する情報分配手段と、前記第１の体に
設けられ、情報分配手段により供給された信号に基づ
き、信号の発信を行う複数の送信手段と、前記第２の体
に設けられ、前記送信手段からの信号を受信する複数の
受信手段と、前記第２の体に設けられ、前記受信手段か
らの信号に基づき前記情報を復元する情報復元手段とを
有する情報伝送装置である。

【００１９】そして、上述の課題を解決するために、前
記第２の体に設けられ、第１の体と第２の体の相対的な
回転角度を検出する回転角度情報検出手段と、前記回転
角度情報検出手段により検出された回転角度を示す回転
角度情報を第２の体から第１の体へ伝送する伝送手段と
を有し、前記情報分配手段は、前記伝送手段により伝送
された前記回転角度情報を用いて情報の分配を行う。

【００２０】また、本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線
を対象物に照射するＸ線発生手段及び前記対象物を透過
したＸ線を検出するＸ線検出手段を回転部に備え、前記
Ｘ線検出手段により検出された情報に基づいて、前記対
象物の内部構造を解析するＸ線ＣＴ装置であり、上述の
課題を解決するために、前記回転部に、回転角度に応じ
て複数の送信手段に前記情報を分配する情報分配手段
と、情報分配手段から供給された信号に基づいて、信号
の発信を行う複数の送信手段とを有する。

【００２１】また、前記固定部に、前記送信手段からの
信号を受信する複数の受信手段と、前記受信手段からの
信号に基づいて、前記情報を復元する情報復元手段と、
前記回転部と固定部の相対的な回転角度を検出する回転
角度情報検出手段と、前記回転角度情報検出手段により
検出された回転角度情報を固定部から回転部へ伝送する
伝送手段とを有する。

【００２２】そして、前記情報分配手段が、前記伝送手
段から伝送された回転角度情報を用いて情報の分配を行
う。

【００２３】これにより、回転部の回転角度を正確に検
出し、角度分割多重伝送を実現して高速データ伝送を可
能とすることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。

【００２５】まず、本発明の第１の実施に形態のＸ線Ｃ
Ｔ装置は、図１に示すように回転部１と固定部２とで構
成されている。

【００２６】回転部１は、その略中心部に位置するよう
に載置された被検体に対してＸ線を曝射するＸ線管３及
びこのＸ線の曝射により形成されたＸ線像を検出するＸ
線検出器１３を回転移動させる回転リング４と、回転リ
ング４の外周に沿ってそれぞれ等間隔となるように８ブ
ロック分設けられた発光部５と、固定部２から光送信さ
れるＸ線の曝射制御信号，送信制御信号等を受信するよ
うに回転リング４の外周の一部に設けられた例えば一つ
の受信部６とを有している。

【００２７】また、回転部１は、受信部６で受信された
Ｘ線の曝射制御信号，送信制御信号等に基づいて各部を
制御する受信制御部７と、受信制御部７からの曝射制御
信号によりＸ線管３を高電圧駆動する高電圧発生部８
と、受信制御部７からの送信制御信号に基づいて当該回
転部１の回転角度を検出する角度計算器９とを有してい
る。

【００２８】また、回転部１は、Ｘ線検出器１３からの
一纏まりの収集データを例えば４分割してパケット化
し、これを第１〜第４の各ポート１０ａ〜１０ｄを介し
て出力する送信部１０と、角度計算器９からの角度検出
出力に応じた発光部５を、送信部１０の各ポート１０ａ
〜１０ｄからの収集データに基づいて発光駆動すること
で各収集データを固定部２側に角度分割多重伝送する分
配部１１とを有している。

【００２９】次に固定部２は、回転部１の回転リング４
の外周を取り囲むようにして設けられた固定リング１５
と、固定リング１５の外周に沿って設けられた複数の発
光部１６と、固定リング１５の外周に沿って例えば等間
隔で設けられ、回転部１の発光部５を介して角度分割多
重伝送された収集データを受光する第１〜第４の受光部
１７ａ〜１７ｄと、各受光部で受光した各収集データを
第１〜第４のポート１８ａ〜１８ｄを介して取り込む受
信部１８とを有している。

【００３０】また、固定部２は、受信部１８を介して取
り込まれた各収集データに基づいて撮影画像等を形成
し、これをモニタ装置２０に表示制御すると共に、オペ
レータの操作指示（オペレータコマンド）に応じた制御
信号を出力するコンピュータ１９と、回転部１の回転リ
ング４を例えば６０ｒｐｍで高速回転駆動するモータが
１回転する間に１万発のエンコードパルスを出力するロ
ータリーエンコーダ２１と、このモータが１回転する毎
に１発の原点検出パルスを出力する原点センサ２２と、
コンピュータ１９からの制御信号及び前記エンコードパ
ルス，原点検出パルスに応じて固定リング１５に設けら
れた発光部１６を発光駆動して回転部１側にこれらの情
報を光送信する送信制御部２３とを有している。

【００３１】このようなＸ線ＣＴ装置は、回転部１側か
ら固定部２側に情報を光伝送する場合は、情報量の多い
収集データを高速伝送する必要があるため、回転リング
４の回転角度に応じて収集データを分割多重化して伝送
する角度分割多重伝送を行い、固定部２側から回転部１
側に光伝送する場合は、情報量の少ない曝射制御信号，
送信制御信号（エンコードパルス，原点検出パルス）で
あるため時分割多重伝送を行うようになっている。

【００３２】後に説明するが、この角度分割多重伝送を
行うために固定リング１５には、第１〜第４の受光部１
７ａ〜１７ｄの計４つの受光部１７ａ〜１７ｄが設けら
れているのに対し、回転リング４には、この各受光部１
７ａ〜１７ｄの数の２倍の計８つの発光部５が設けられ
ている。なお、この回転リング４の発光部の数と固定リ
ング１５の受光部の数との関係は説明の都合上整数倍と
したが、これは一例であり、角度分割多重伝送が可能で
あればそれぞれ所望の数に適宣変更可能である。

【００３３】また、このＸ線ＣＴ装置は、角度分割多重
伝送を行うのに必要な回転部１の回転リング４の回転角
度の検出部が、固定部２側に設けられていることが特徴
となっている。すなわち、固定部２側に設けられたロー
タリーエンコーダ２１及び原点センサ２２が回転リング
４の回転角度の検出に必要なエンコードパルス及び原点
検出パルスを出力するようになっており、この各パルス
が時分割多重されて回転部１側に光伝送され、回転部１
側に設けられた角度計算器９が前記各パルスに基づいて
回転リング４の回転角度を算出するようになっている。

【００３４】次に、このような構成を有する当該第１の
実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作説明をする。

【００３５】まず、当該Ｘ線ＣＴ装置を用いて被検体の
所望の部位の撮影を行う場合、オペレータは、図示しな
い操作部を操作して撮影開始を指示する。これにより、
コンピュータ１９に撮影開始を指示するためのオペレー
タコマンドが供給される。コンピュータ１９は、このオ
ペレータコマンドが供給されると、回転リング４を回転
駆動するモータを回転制御すると共に、Ｘ線管３の管電
圧を制御するための曝射制御信号を形成し、これを送信
制御部２３に供給する。これにより、モータの回転力が
回転リング４に伝達され、該回転リング４が回転駆動さ
れることとなる。

【００３６】送信制御部２３は、この曝射制御信号が供
給されると、固定リング１５の外周に沿って設けられて
いる各発光部１６を全て同一の発光タイミングで駆動し
て、該曝射制御信号を回転部１側に光伝送する。前述の
ように、この曝射制御信号は、情報量が少ないため、時
分割多重伝送で光伝送される。

【００３７】この光伝送された曝射制御信号は、回転リ
ング４の外周の一部に設けられている受光部６により受
光される。前述のように、回転リング４に設けられてい
る受光部６は一つのみであるが、固体部２側から回転部
１側に情報を光伝送する場合は、固定リング１５の外周
に沿って複数設けられている発光部１６を全て同一の発
光タイミングで駆動することで光伝送するようになって
いるため、回転リング４の回転角度に拘わらず、この一
つの受光部６により固体部２側からの情報が受光可能と
なっている。

【００３８】次に、受光部６は、この曝射制御信号を受
光すると、これを電気信号のかたちに変換して受信制御
部７に供給する。受信制御部７は、この曝射制御信号に
基づいて、所定の管電圧をＸ線管３に供給するように高
電圧発生部８を制御する。これにより、図示しない寝台
により回転リング４の回転軸に沿って載置された被検体
の所望の部位にＸ線管３からのＸ線が曝射されることと
なる。

【００３９】このＸ線の曝射により形成されたＸ線像
は、該Ｘ線管３に対して対向配置されているＸ線検出器
１３で検出され、収集データとして送信部１０に供給さ
れる。送信部１０は、一纏まりの収集データを４分割し
てパケット化し、これらを第１〜第４のポート１０ａ〜
１０ｄを介して分配部１１に供給する。

【００４０】ここで、コンピュータ１９は、このように
撮影を行うための曝射制御信号を回転部１側に光伝送す
ると共に、回転リング４を回転駆動するモータの回転に
応じて形成されるロータリーエンコーダ２１からのエン
コードパルス及び原点センサ２２からの原点検出パルス
をそれぞ回転部１側に光伝送するように送信制御部２３
を制御する。

【００４１】具体的には、回転リング４は、図２に示す
ようにモータ２５の回転力をターンベルト２６を介して
回転リング４に伝達することで回転駆動されるようにな
っている。原点センサ２２は、回転リング４の外周の一
部に設けられ、該回転リング４の回転に連れて回転する
反射板２７と、固定部２側に設けられ、回転リング４に
対して光を照射することで前記反射板２７により反射さ
れた光を受光するフォトセンサ２８とで構成されてい
る。

【００４２】このため、回転リング４が回転駆動され、
反射板２７がフォトセンサ２８の直前を通過するタイミ
ングで、フォトセンサ２８から出射された光が反射板２
７により反射され該フォトセンサ２８により受光され原
点検出パルスが形成されることとなる。従って、この原
点検出パルスは、回転リング４が１回転する毎に１発の
割合で形成されることとなる。これに対してロータリー
エンコーダ２１は、例えばモータ２５が１回転する間に
例えば１万発のエンコードパルスを形成する。

【００４３】送信制御部２３は、このエンコードパルス
及び原点検出パルスが供給されると、固定リング１５の
外周に沿って設けられている各発光部１６を全て同一の
発光タイミングで駆動して、該原点検出パルス及びエン
コードパルスを回転部１側に光伝送する。前述のよう
に、この送信制御信号であるエンコードパルス及び原点
検出パルスは情報量が少ないため、時分割多重伝送で回
転部１側に光伝送される。

【００４４】この光伝送された原点検出パルス及びエン
コードパルスは、回転リング４の外周の一部に設けられ
ている受光部６により受光され、電気信号のかたちに変
換されて受信制御部７に供給される。受信制御部７は、
この電気信号のかたちに変換された原点検出パルス及び
エンコードパルスを角度計算器９に供給する。

【００４５】角度計算器９は、原点検出パルスが供給さ
れたタイミングでエンコードパルスのカウントを開始
し、次に原点検出パルスが供給されるまでの間に何発の
エンコードパルスが供給されるかをカウントする。そし
て、このカウント値に基づいて回転リング４の回転角度
を算出し、この回転角度検出出力を分配部１１に供給す
る。

【００４６】なお、この回転リング４に回転角度は、こ
のようにリアルタイムで演算してもよいが、各カウント
値に対応する回転リング４の回転角度を予め測定により
求めテーブル化しておき、角度計算器９が前記カウント
値を検出した際にこのテーブルを参照して回転リング４
の回転角度を検出するようにしてもよい。

【００４７】次に、分配部１１は、前記送信部１０の第
１のポート１０ａを介して供給された収集データは固定
部２側に設けられている受信部１８の第１のポート１８
ａ伝送されるように、また、送信部１０の第２のポート
１０ｂを介して供給された収集データは固定部２側に設
けられている受信部１８の第２のポート１８ｂに伝送さ
れるように、受信部１８の各ポート１８ａ〜１８ｄに対
応する固定リング１６の各受光部１７ａ〜１７ｄで、光
伝送する各収集データが受光されるように回転リング４
の各発光部５を発光制御して、各収集データを角度分割
多重伝送する。

【００４８】具体的には、各収集データは、受信部１８
の各ポート１８ａ〜１８ｄに接続された固定リング１５
の対応する各受信部１７ａ〜１７ｄで受信される必要が
ある。これに対して、第１〜第８の発光部が設けられた
回転リング４は、前述のように高速で回転駆動されてい
る。このため、分配部１１は、この回転リング４が１／
４回転する毎に第１〜第８の発光部に供給する収集デー
タの切り替えを行う。この収集データの切り替えは、各
受光部１７ａ〜１７ｄの感度の無くなる領域（タイミン
グ）で行われる。

【００４９】この分配部１１の切替制御を、図３に示す
第１の収集データを例にとって説明すると、この第１
の収集データは、送信部１０の第１のポート１０ａを
介して分配部１１に供給されたものであり、受信部１８
の第１のポート１８ａに接続された固定リング１５の第
１の受信部１７ａで受信される必要がある。

【００５０】このため、分配部１１は、角度計算器９に
より算出された回転角度に基づいて、まず、回転リング
４の第１の発光部が、第１の受信部１７ａの有感領域に
回転移動されたタイミングで、第１の発光部に第１の収
集データの供給を開始する。この第１の発光部への第
１の収集データの供給は、第１の発光部が１／４回転
するまでの間行われる。

【００５１】次に、分配部１１は、角度計算器９により
算出された回転角度に基づいて、回転リング４の第１の
発光部が１／８回転されたタイミングで、第２の発光部
に第１の収集データの供給を開始する。この第２の発
光部への第１の収集データの供給は、第２の発光部が
１／４回転するまでの間行われる。

【００５２】次に、分配部１１は、角度計算器９により
算出された回転角度に基づいて、回転リング４の第１の
発光部が１／４回転されたタイミングで、第３の発光部
に第１の収集データの供給を開始する。この第３の発
光部への第１の収集データの供給は、第３の発光部が
１／４回転するまでの間行われる。

【００５３】次に、分配部１１は、角度計算器９により
算出された回転角度に基づいて、回転リング４の第１の
発光部が３／８回転されたタイミングで、第４の発光部
に第１の収集データの供給を開始する。この第４の発
光部への第１の収集データの供給は、第３の発光部が
１／４回転するまでの間行われる。

【００５４】すなわち、分配部１１は、第１発光部が１
／８回転する毎に、第１の収集データを第１〜第８の
発光部に切り替えて供給する。これにより、第１〜第８
の発光部が第１の受光部１７ａの有感領域に位置するタ
イミングで第１の収集データを伝送することができ、送
信部１０の第１のポート１０ａを介した収集データ
を、常に第１の受光部１７ａで受信可能とすることがで
きる。

【００５５】なお、以上は、第１の収集データについて
の説明であったが、他の第２〜第４の収集データ〜
についても、これと同様に切り替え制御され伝送され
る。

【００５６】このように、角度分割多重伝送された各収
集データは、第１〜第４のポート１８ａ〜１８ｄを介し
て固定部２側の受信部１８に供給される。受信部１８
は、各収集データを受信すると、これをコンピュータ１
９に供給する。コンピュータ１９は、パケット化されて
伝送される各収集データに基づいて撮影画像を形成し、
これをモニタ装置２０に供給する。これにより、モニタ
装置２０の表示画面上に被検体の所望の部位の撮影画像
を表示することができる。

【００５７】以上の説明から明らかなように、当該第１
の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、固定部２側に回転リン
グ４の回転角度を検出するロータリーエンコーダ２１及
び原点センサ２２を設け、この各検出出力を回転部１側
に設けられている角度計算器９に時分割伝送し、角度計
算器９において回転リング４の回転角度を検出すること
により、回転リング４の回転状態に拘わらず正確に回転
角度を検出することができる。このため、回転部１側か
ら固定部２側に対して、正確に収集データを角度分割多
重伝送することができる。従って、収集データの高速伝
送を可能とすることができる。

【００５８】なお、上述の第１の実施の形態の説明にお
いては、角度計算器９は回転部１側に設けられることと
したが、この角度計算器９は、固定部２側に設けるよう
にしてもよい。この場合、固定部２側に設けられた角度
計算器９で算出された回転角度検出出力を固定リング１
５の発光部１６を介して回転部１側に光伝送すればよ
い。

【００５９】さらに、固定部２側に設けられた角度計算
器９で算出された回転角度検出出力に基づいて、分配部
１１の切り替えタイミングまでを計算し、これを固定リ
ング１５の発光部１６を介して回転部１側に光伝送する
ようにしてもよい。

【００６０】次に本発明に係る第２の実施の形態のＸ線
ＣＴ装置の説明をする。

【００６１】上述の第１の実施の形態の説明において
は、角度検出手段（ロータリーエンコーダ２１及び原点
センサ２２）は、固定部２側にのみ設けられていること
としたが、この第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、こ
れらに加え、回転部１側にも角度検出手段を設けるよう
にしたものである。

【００６２】なお、この第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装
置は、第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置に対してこの点
のみがことなるため、以下、この差異の説明のみ行い重
複説明を省略することとする。

【００６３】この第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、
図１に点線のブロックで示すように回転部１側に角度検
出器３０を設けた構成となっている。上述の第１の実施
の形態のＸ線ＣＴ装置は、原点センサ２２により原点を
切ったことが検出されたタイミングでロータリーエンコ
ーダ２１からのエンコードパルスのカウントを開始する
ようになっていたため、回転リング４が回転を開始する
までは、回転角度の検出を行うことができない。

【００６４】前記角度検出器３０は、回転リング４が静
止した状態でも回転角度の検出が可能となっており、具
体的には、図４に示すように所定重量の重り３５を吊し
た軸３６が、回転リング４の回転軸方向となるように設
けた絶対値エンコーダ３７により構成されている。

【００６５】この絶対値エンコーダ３５は、軸３６の回
転角度を示すエンコード出力を前記角度計算器９に供給
するようになっている。回転リング４が静止状態である
ときは、重り３５が床に対して垂直に位置する状態とな
る。このため、この静止状態での前記エンコード出力を
角度計算器９に供給することにより、回転リング４の静
止状態での回転角度を算出することができる。

【００６６】分配部１１は、原点センサ２２からの原点
検出パルスが供給されるまでの間は、静止時の絶対値エ
ンコーダ３５からのエンコード出力と、ロータリーエン
コーダ２１からのエンコードパルスに基づいて角度計算
器９により算出された回転角度に基づいて、上述の角度
分割多重伝送を行い、原点センサ２２からの原点検出パ
ルスが供給された後は、ロータリーエンコーダ２１から
のエンコードパルス及び原点センサ２２からの原点検出
パルスに基づいて角度計算器９により算出された回転角
度に基づいて上述の角度分割多重伝送を行う。

【００６７】これにより、回転リング４が静止状態の
間、及び回転リング４が回転を開始してから前記原点検
出パルスが供給されるまでの間も上述の角度分割多重伝
送を可能とすることができる他、上述の第１の実施の形
態のＸ線ＣＴ装置と同じ効果を得ることができる。特
に、Ｘ線ＣＴ装置においては、撮影を行う前に、回転リ
ング４を回転させることなく（静止状態のまま）被検体
に対して少量のＸ線を曝射しながら透視を行い、撮影を
所望の部位を探査する、いわゆるスキャノグラムを撮る
場合が多いが、このような静止状態の場合でも上述の角
度分割多重伝送を可能とすることができ、撮影の高速化
及び利便性の向上を図ることができる。

【００６８】また、メイン電源の投入から回転リング４
の回転が開始され原点検出パルスが供給されるまでの間
の収集データを前記伝送することができるため、回転リ
ング４を回転することなく収集データを得ることがで
き、サービスマンの安全や点検，修理に要する時間を短
縮化することができる。

【００６９】なお、この第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装
置において、絶対値エンコーダ３５を用いた角度検出器
３０の代わりに、液体センサ等を設けるようにしてもよ
い。

【００７０】次に、本発明に係る第３の実施の形態のＸ
線ＣＴ装置の説明をする。

【００７１】なお、この第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装
置の説明において、上述の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ
装置と同じ動作を示す箇所には同じ符号を付しその詳細
な説明を省略する。

【００７２】この第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、
図５に示すように回転リング４の外周に沿って、等間隔
で第１〜第８の反射型センサ４０ａ〜４０ｈが設けられ
ている。この各反射型センサ４０ａ〜４０ｈは、図２を
用いて説明したフォトセンサ２８と同じ構成を有してお
り、出射して反射された光を受光している間、例えばハ
イレベルのパルスを形成するようになっている。

【００７３】また、このＸ線ＣＴ装置には、固定部２側
の一部に、各反射型センサ４０ａ〜４０ｈからの光を反
射する１枚の反射板４１が設けられている。この反射板
４１の長さは、隣接する各反射型センサが設けられてい
る間隔よりも多少長くなっており、後に説明するが２つ
の反射型センサがいずれも反応する期間（重複反応期
間）を意図的に形成するようになっている。

【００７４】このような構成の第３の実施の形態のＸ線
ＣＴ装置は、メイン電源が投入されると、回転リング４
が回転駆動された際は勿論のこと、回転リング４が静止
状態であっても各反射型センサ４０ａ〜４０ｈから光が
出射される。この光は、固定部２側の一部に設けられた
反射板４１により反射されその反射型センサの受光部に
より受光される。このため、回転リング４が静止状態で
あるときには、反射板４１の直前に位置するいずれかの
反射型センサ４０ａ〜４０ｈからの出力が得られ、回転
リング４が回転状態であるときには、各反射型センサ４
０ａ〜４０ｈが反射板４１の直前を通過する毎にその反
射型センサからの出力が得られることとなる。

【００７５】具体的には、図６に示すように回転リング
４が回転状態であるときには、第１〜第８の反射型セン
サ４０ａ〜４０ｈが、反射板４１が設けられている箇所
に位置する間、その反射型センサから例えばハイレベル
の出力が得られる。この各反射型センサ４０ａ〜４０ｈ
の出力は、それぞれ上述の分配部１１に供給される。

【００７６】分配部１１には、出力が供給される各反射
型センサ４０ａ〜４０ｈに対応した回転リング４の回転
角度が予め記憶されている。すなわち、反射板４１は、
１箇所にしか設けられていないため、各反射型センサ４
０ａ〜４０ｈからの出力が得られる際の回転リング４の
回転角度を予め検出することで、該回転リング４の回転
角度を簡単に検出することができる。

【００７７】分配部１１は、各反射型センサ４０ａ〜４
０ｈからの出力に基づいて回転リング４の回転角度を検
出すると、図６に示すようにこの回転角度に応じて上述
の第１〜第８の発光部に供給する収集データを切替制御
して角度分割多重伝送を行う。

【００７８】ここで、前述のように反射板４１は、その
長さが、隣接する反射型センサの間隔よりも長めに形成
されている。このため、回転リング４の回転角度に拘わ
らず、常にいずれかの反射型センサからの出力を得るこ
とができ、角度分割多重伝送を行うことができるのであ
るが、回転リング４の回転角度によっては、隣接する反
射型センサのいずれもが反射板４１の直前に位置するよ
うになり、図６に示すように隣接する各反射型センサの
両方からの出力が得られる場合がある（重複反応期
間）。この場合、分配部１１は、後から供給された方の
出力を優先し、この後からの出力が供給されたタイミン
グで収集データの切替制御を行う。

【００７９】これにより、上述の第１，第２の実施の形
態のＸ線ＣＴ装置が必要としていたロータリーエンコー
ダ２１，原点センサ２２，角度計算器９及び角度検出器
３０を用いることなく、回転リング４の回転角度に応じ
て角度分割多重伝送を行うことができる。また、ロータ
リーエンコーダ２１，原点センサ２２，角度計算器９及
び角度検出器３０を不要とすることができるため、当該
Ｘ線ＣＴ装置の構成の簡略化を通じてローコスト化を図
ることができる他、上述の第１，第２の実施の形態のＸ
線ＣＴ装置と同じ効果を得ることができる。

【００８０】次に、本発明の第４の実施の形態のＸ線Ｃ
Ｔ装置の説明をする。

【００８１】なお、この第４の実施の形態のＸ線ＣＴ装
置の説明において、上述の第１の実施の形態と同じ動作
を示す箇所には同じ符号を付し、重複説明を省略するこ
ととする。

【００８２】この第４の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、
図７（ａ）に示すように回転リング４の外周を覆うよう
に所定の距離をおいて第１〜第３の反射板４５〜４７が
設けられている。また、回転リング４には、各反射板４
５〜４７にそれぞれ対向するように第１〜第３の反射型
センサ４８〜５０が設けられている。

【００８３】各反射板４５〜４７は、図７（ａ）におい
ては理解を容易にするために平面的に示しているが、実
際には回転リング４の軸方向に沿って並設されている。
同様に第１〜第３の反射型センサ４８〜５０も各反射板
４５〜４７に対向するように回転リング４の軸方向に沿
って並設されている。

【００８４】各反射板４５〜４７は、１／８周毎に、各
反射型センサ４８〜５０からの光を反射する「白」の塗
料、或いは各反射型センサ４８〜５０からの光を吸収す
る（反射しない）「黒」の塗料が塗布されており、該１
／８周毎に３ビットの反射パターンを形成するようにな
っている。

【００８５】具体的には、各反射板４５〜４７は、図７
（ｂ）に示すように白白白，黒白白，黒黒白，白黒白，
白黒黒，黒黒黒，黒白黒，白白黒に塗布されることで１
／８周毎に計８パターンを形成するようになっている。

【００８６】ここで、２ビット以上の反射パターンが同
時に変化すると、反射板の反射塗料の塗り方の誤差によ
り、各反射型センサ４８〜５０により誤った情報が取り
込まれる虞がある。例えば各反射板４５〜４７が３つ同
時に黒に変化するようにすると、この３つの黒パターン
のエッジ部分が誤差無く揃うように反射塗料を塗布する
必要があるが、実際にはこのような塗布は困難であり、
３つの黒パターンのエッジ部分に多少の段差を生ずるこ
ととなり、このエッジ部分においては正確なセンサ出力
が得られないこととなる。

【００８７】このため、各反射型センサ４８〜５０は、
回転リング４の回転方向に沿った順に、必ず１ビットの
み変化するように白又は黒の塗料が塗布されており、こ
れが当該Ｘ線ＣＴ装置の特徴の一つとなっている。

【００８８】これに対して、各反射型センサ４８〜５０
に対向配置された第１〜第３の反射型センサ４８〜５０
は、それぞれ図２を用いて説明したものと同様のフォト
センサとなっており、各反射板４５〜４７に対して光を
照射し、これにより反射された光を受光した際に例えば
ハイレベルのセンサ出力を出力するようになっている。
そして、各反射型センサ４８〜５０は、回転リング４と
共に回転して各反射板４５〜４７を走査するようになっ
ている。

【００８９】具体的には、前述のように各反射板４５〜
４７は、１／８周毎に白白白，黒白白，黒黒白，白黒
白，白黒黒，黒黒黒，黒白黒，白白黒の各パターンを形
成するように塗布されている。このため、回転リング４
が回転駆動され各反射型センサ４８〜５０により各反射
板４５〜４７が走査されることで、図８に示すように回
転リング４が１回転することで、前記各パターンの順に
１１１，０１１，００１，１０１，１００，０００，０
１０，１１０（１：ハイレベル，０：ローレベル）の各
３ビットのセンサ出力を得ることができる。このセンサ
出力は、前記分配部１１に供給される。

【００９０】分配部１１は、図８に示すように回転リン
グ４が１／８回転する毎にセンサ出力が変化するタイミ
ングで、上述の収集データの切替制御を行う。すなわ
ち、各反射板４５〜４７は固定部２側に設けられている
ため、これを回転走査する各反射型センサ４８〜５０の
センサ出力は、回転リング４が１／８回転する毎に変化
する。このため、各センサ出力の内容で、回転リング４
の回転角度を検出することができる。従って、分配部１
１は、センサ出力が変化したタイミングでそのセンサ出
力で示される回転リング４の回転角度を検出し、この検
出した回転角度に基づいて収集データの切替制御を行
う。

【００９１】これにより、前記ロータリーエンコーダ２
１，原点センサ２２，角度計算器９及び角度検出器３０
を用いることなく、回転リング４の回転角度に応じて角
度分割多重伝送を行うことができ、構成の簡略化を通じ
てローコスト化を図ることができる他、上述の第１の実
施の形態のＸ線ＣＴ装置と同じ効果を得ることができ
る。

【００９２】また、前述のように各反射板４５〜４７の
各パターンは、１／８回転毎に必ず１ビットのみ変化す
るように白又は黒の塗料が塗布されている。このため、
正確なセンサ出力を得ることができ、角度分割多重伝送
の正確性の向上を図ることができる。

【００９３】なお、この第４の実施の形態の説明では、
センサ出力は３ビットであることとしたが、これは、設
計等に応じた所望のビット数に変更可能である。

【００９４】次に、本発明に係る第５の実施の形態のＸ
線ＣＴ装置の説明をする。

【００９５】なお、この第５の実施の形態のＸ線ＣＴ装
置の説明において、上述の第１の実施の形態と同じ動作
を示す箇所には同じ符号を付し、重複説明を省略するこ
ととする。

【００９６】上述の各実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、回
転リング４に８ブロック分の発光部５が設けられていた
が、この第５の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、図９に示
すように回転リング４に４ブロック分の発光部５５が等
間隔で設けられている。これに対して、固定部２側に
は、このブロック数の２倍の８個の受光部５７が等間隔
で設けれられている。そして、各発光部５５と各受光部
５７は、一つのブロックの発光部５５から伝送される収
集データを、同時に２つの受光部５７で受信しないよう
に、隣接する発光部５５間に適宣間隔をおいて、また、
隣接する各受光部５７間に適宣間隔をおいてそれぞれ設
けられている。

【００９７】この各発光部５５を収集データに応じて発
光駆動する送信部５６は、パケット化して伝送する各収
集データに対して、受信部１８におけるその収集データ
の受信ポートを指定するための識別パターンを付加する
ようになっている。

【００９８】具体的には、送信部５６は、各パケットの
先頭に、該パケットの先頭であることを示すスタートパ
ターン（Ｓ）に続いて、そのパケットの受信ポートを指
定するための、第１〜第４の識別パターン（１〜４）を
付加する。次に、この識別パターンに続いて収集データ
を付加し、この収集データの終端に、該パケットの終端
であることを示すエンドパターン（Ｅ）を付加して１つ
のパケットを形成する。そして、各パケットの同期をと
りながら、各パケット（収集データ）に基づいていずれ
かの発光部５５を発光駆動する。

【００９９】この発光部５５の発光駆動により光伝送さ
れたパケットは、回転リング４の回転角度に応じたいず
れかの受光部５７により受光され、固定部２側に設けら
れているデータ選択部５８に供給される。

【０１００】データ選択部５８は、図１１に示すように
８つの各受光部５７からのパケットがそれぞれ供給され
る８つの識別パターン解読部６０と、識別パターン解読
部６０により解読された識別パターンに応じて、そのパ
ケットの収集データが受信部１８の対応する各ポートに
供給されるように、各識別パターン解読部６０からの収
集データをスイッチング制御するスイッチ部６１と、ス
イッチ部６１によりスイッチング制御された収集データ
を受信部１８の対応する各ポートに供給する４つの選択
部６２とで構成されている。

【０１０１】このようなデータ選択部５８は、各受光部
５７からパケットが供給されると、各識別パターン解読
部６０が、そのパケットに含まれる識別パターンを抽出
する。そして、この識別パターンで示されるそのパケッ
トが供給されるべき受信部１８のポートを示す解読情報
を形成し、これをスイッチ部６１に供給すると共に、そ
のパケットをスイッチ部６１に供給する。

【０１０２】スイッチ部６１は、前記解読情報が供給さ
れると、この解読情報に基づいてそのパケットが供給さ
れるべき受信部１８のポートを検出し、これに対応する
選択部６２にそのパケットを供給する。選択部６２は、
このパケットを受信部１８の第１或いは第４のポートを
介して該受信部１８に供給する。

【０１０３】ここで、前述のように各受光部５７は、一
つのブロックの発光部５５から伝送されるパケットを、
同時に２つの受光部５７で受信しないように適宣間隔を
おいて設けられているため、このデータ選択部５８に供
給されるパケットは、発光部５５における１回の伝送毎
に１つのはずであるが、各受光部５７の感度の関係で稀
に２つ以上のパケットがデータ選択部５８に供給される
ことが考えられる。

【０１０４】このため、データ選択部５８は、２つ以上
のパケットが供給された場合は、各パケットのエンドパ
ターンを検出し、このエンドパターンを有するパケット
（エンドパターンが欠落していないパケット）を選択
し、これを識別パターンで示されるポートを介して受信
部１８に供給する。これにより、２つ以上のパケットが
同時にデータ選択部５８に供給された場合でも、正確な
パケットを選択して受信部１８に供給することができ
る。

【０１０５】なお、２つ以上のパケットが供給された場
合において、いずれのパケットもエンドパターンを有す
る場合は、いずれか一方のパケットのみを選択するよう
に予め設定しておけばよい。

【０１０６】このように、当該第５の実施の形態のＸ線
ＣＴ装置は、収集データを伝送する際にその収集データ
が伝送されるべき受信部１８のポートを示す識別パター
ンを付加して伝送することにより、回転リング４の回転
角度を検出することなく、送信部５６の出六ポートに対
応する受信部１８の受信ポートを介して収集データの伝
送を行うことができる。このため、前記ロータリーエン
コーダ２１，原点センサ２２，角度計算器９及び角度検
出器３０を用いることなく、収集データの分割多重伝送
を行うことができ、構成の簡略化を通じてローコスト化
を図ることができる他、上述の第１の実施の形態のＸ線
ＣＴ装置と同じ効果を得ることができる。

【０１０７】なお、この第５の実施の形態においては、
受信部５７の数は、発光部５５のブロックの２倍の数
（８つ）であることとしたが、この受信部５７の数は、
必ずしも発光部５５のブロックの数の２倍とする必要は
なく、例えば整数倍等のように収集データの分割多重伝
送が可能な数であれば適宣変更可能である。

【０１０８】次に、本発明に係る第６の実施の形態のＸ
線ＣＴ装置の説明をする。

【０１０９】本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、図１２
（ａ）に示すようにＸ線管７０から曝射されたＸ線を、
Ｘ線検出素子を回転リング４の回転軸方向と直行する方
向（スライス方向）に沿って一列に並べて構成されたＸ
線検出器７１で検出する、いわゆるシングルスライス用
のＸ線ＣＴ装置に適用可能であることは勿論のこと、同
図（ｂ）に示すようにＸ線管７０から曝射されたＸ線
を、前記スライス方向に沿って複数のＸ線検出素子を一
列に並べて構成したＸ線検出部を、前記回転軸方向に沿
って複数列並べて構成されたＸ線検出器７２で検出す
る、いわゆるマルチスライス用のＸ線ＣＴ装置にも適用
することができる。

【０１１０】この第６の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、
Ｘ線検出手段としてこのマルチスライスを可能とする前
記Ｘ線検出器７２が設けられたＸ線ＣＴ装置である。な
お、このＸ線検出器７２としては、例えば前記Ｘ線検出
部として４列分のＸ線検出部７２ａ〜７２ｄが設けられ
ているものとして説明を進める。また、上述の各実施の
形態のＸ線ＣＴ装置と同じ動作を示す箇所には、図中同
じ符号を付し、その詳細な説明を省略することとする。

【０１１１】すなわち、この第６の実施の形態のＸ線Ｃ
Ｔ装置は、主として前記４列分のＸ線検出部７２ａ〜７
２ｄを有するＸ線検出器７２と、上述の各実施の形態の
収集データの多重伝送に係る技術的思想が適用される多
重伝送部７３とを有している。

【０１１２】このようなＸ線ＣＴ装置は、各Ｘ線検出部
７２ａ〜７２ｄにより検出された各収集データを、それ
ぞれ一つの収集データとして多重伝送部７３に供給す
る。言い換えれば、Ｘ線検出部７２ａの全収集データを
一纏まりの収集データとして、Ｘ線検出部７２ｂの全収
集データを一纏まりの収集データとして、Ｘ線検出部７
２ｃの全収集データを一纏まりの収集データとして、Ｘ
線検出部７２ｄの全収集データを一纏まりの収集データ
として、それぞれ多重伝送部７３に供給する。

【０１１３】多重伝送部７３は、この４つの収集データ
のフォーマットを崩すことなく取り扱い、上述の各実施
の形態で説明した収集データの多重伝送に係る技術的思
想に基づいて、各収集データを固定部２側に伝送する。

【０１１４】これにより、各Ｘ線検出部７２ａ〜７２ｄ
によりそれぞれ検出された収集データを、それぞれ遅延
を生ずることなく、固定部２側に伝送することができ
る。従って、コンピュータ１９を介して前記各収集デー
タに応じた４枚の撮影画像を同時にモニタ装置２０上に
表示することができ、医師による面接支援等に貢献する
ことができる。また、各Ｘ線検出部７２ａ〜７２ｄによ
りそれぞれ検出された各収集データを、それぞれ一つの
収集データとして伝送するようにしているため、複雑な
データ処理を必要とすることなく、シングルスライス用
のＸ線検出器７１が設けられたＸ線ＣＴ装置と同様に簡
単かつ高速に収集データの伝送を可能とすることができ
る。

【０１１５】この第６の実施の形態の説明においては、
Ｘ線検出器７２に対する収集データの伝送多重度は
「４」であることとしたが、この伝送多重度は、この他
例えば「２」，「８」・・・或いは「１／２」，「１／
４」，「１／８」・・・等とするように適宣変更可能で
ある。この場合、収集データの伝送前後におけるデータ
処理の簡素化を図ることができる。

【０１１６】なお、上述の各実施の形態の説明では、反
射型センサとしてフォトセンサを設けることとしたが、
これは、例えばセンサの発光部と受光部との間を、光を
遮光する板が通過するような構成により位置検出を行う
ものを設ける等のように前記反射型センサと同様の検出
機能があればどのようなものでもよい。

【０１１７】また、上述の各実施の形態のＸ線ＣＴ装置
における収集データの伝送多重度は、全て「４」である
こととしたが、これは、２以上の整数であればどんな伝
送多重度であってもよい。また、送信部１０及び分配部
１１等からなる多重伝送手段は、必ずしも１ユニットで
ある必要がなく、複数ユニット設けるようにしてもよ
い。これにより、さらに収集データの伝送容量を大きく
することができる。

【０１１８】また、上述の各実施の形態の説明では、収
集データ等の伝送媒体として光を用いることとしたが、
本発明は伝送媒体に限定されることはなく、例えばいわ
ゆるスリップリングを用いるようにしてもよい。この場
合、スリップリングを分割したものを送信部とし、ブラ
シを受信部とすれば上述と同じ効果を得ることができ
る。

【０１１９】最後に、上述の各実施の形態の説明は、本
発明のほんの一例である。このため、本発明はこの各実
施の形態に限定されることはなく、本発明に係る技術的
思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の
変更が可能であることは勿論である。

【０１２０】

【発明の効果】本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、収集デー
タの高速データ伝送を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の構
成を示す図である。

【図２】前記第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置に設けら
れている回転リングの回転角度の検出動作を説明するた
めの図である。

【図３】前記第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置におけ
る、収集データの角度分割多重伝送を説明するための図
である。

【図４】本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の回
転部側に設けられる回転リングの角度検出器を示す図で
ある。

【図５】本発明の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の構
成を示す図である。

【図６】前記代３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置におけ
る、収集データの角度分割多重伝送を説明するための図
である。

【図７】本発明の第４の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の構
成を示す図である。

【図８】前記第４の実施の形態のＸ線ＣＴ装置におけ
る、収集データの角度分割多重伝送を説明するための図
である。

【図９】本発明の第５の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の構
成を示す図である。

【図１０】前記第５の実施の形態のＸ線ＣＴ装置におい
て多重伝送される収集データの伝送フォーマットを示す
図である。

【図１１】前記第５の実施の形態のＸ線ＣＴ装置に設け
られているデータ選択部のブロック図である。

【図１２】本発明の第６の実施の形態のＸ線ＣＴ装置に
設けられているマルチスライス用のＸ線検出器を示す図
である。

【図１３】前記第６の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のブロ
ック図である。

【図１４】従来のＸ線ＣＴ装置のブロック図である。

【図１５】従来のＸ線ＣＴ装置に角度分割多重伝送を適
用した場合において発生する問題点を説明するための図
である。

【符号の説明】

１…回転部，２…固定部，３…Ｘ線管，４…回転リン
グ，７…受信制御部 ５…回転リングの発光部，６…回転リングの受光部，８
…高電圧発生部 ９…角度計算器，１０…送信部，１１…分配部，１３…
Ｘ線検出器 １５…固定リング，１６…固定リングの発光部，１８…
受信部 １７ａ〜１７ｄ…固定リングの受光部，１９コンピュー
タ，２２…原点センサ ２０…モニタ装置，２３…送信制御部，２１…ロータリ
ーエンコーダ １０ａ〜１０ｄ…送信部の第１〜第４のポート １８ａ〜１８ｄ…受信部の第１〜第４のポート

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対的に回転する第１の体及び第２の体
   を有し、前記第１の体に設けられ、回転角度に応じて複
   数の送信手段に情報を分配する情報分配手段と、前記第
   １の体に設けられ、情報分配手段により供給された信号
   に基づき、信号の発信を行う複数の送信手段と、前記第
   ２の体に設けられ、前記送信手段からの信号を受信する
   複数の受信手段と、前記第２の体に設けられ、前記受信
   手段からの信号に基づき前記情報を復元する情報復元手
   段とを有する情報伝送装置において、 前記第２の体に設けられ、第１の体と第２の体の相対的
   な回転角度を検出する回転角度情報検出手段と、 前記回転角度情報検出手段により検出された回転角度を
   示す回転角度情報を第２の体から第１の体へ伝送する伝
   送手段とを有し、 前記情報分配手段は、前記伝送手段により伝送された前
   記回転角度情報を用いて情報の分配を行うことを特徴と
   する情報伝送装置。
2. 【請求項２】 前記回転角度情報検出手段は、 前記第２の体に対する第１の体の回転角度に応じてエン
   コードパルスを発生するロータリーエンコーダと、 前記第１の体及び第２の体が１回転する毎に原点検出パ
   ルスを出力する原点センサとを有することを特徴とする
   請求項１記載の情報伝送装置。
3. 【請求項３】 前記第２の体には、第１の体の回転角度
   を検出する回転角度検出手段を有し、 前記情報分配手段は、前記回転角度検出手段により検出
   された回転角度及び第２の体から第１の体へ伝送された
   前記回転角度情報に基づいて前記情報の分配を行うこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報伝送装
   置。
4. 【請求項４】 相対的に回転する第１の体及び第２の体
   を有し、前記第１の体に設けられ、回転角度に応じて複
   数の送信手段に情報を分配する情報分配手段と、前記第
   １の体に設けられ、情報分配手段より供給された信号に
   基づき、信号の発信を行う複数の送信手段と、前記第２
   の体に設けられ、前記送信手段からの信号を受信する複
   数の受信手段と、前記第２の体に設けられ、前記受信手
   段からの信号に基づき前記情報を復元する情報復元手段
   とを有する情報伝送装置において、 前記第１の体に設けられ、回転軸を中心とする円周上に
   設けられ、センサ反応体に対して反応を示す複数のセン
   サと、 前記第２の体に設けられ、前記複数のセンサのうち、少
   なくとも一つが反応するように設けられたセンサ反応体
   とを有し、 前記送信手段が、前記複数のセンサ出力に基づいて情報
   の分配を行うことを特徴とする情報伝送装置。
5. 【請求項５】 前記第２の体に設けられたセンサ反応体
   の長さは、前記第１の体に設けられた、隣接する前記セ
   ンサ間の長さよりも長めとなっていることを特徴とする
   請求項４記載の情報伝送装置。
6. 【請求項６】 相対的に回転する第１の体及び第２の体
   を有し、前記第１の体に設けられ、回転角度に応じて複
   数の送信手段に情報を分配する情報分配手段と、前記第
   １の体に設けられ、情報分配手段より供給された信号に
   基づき、信号の発信を行う複数の送信手段と、前記第２
   の体に設けられ、前記送信手段からの信号を受信する複
   数の受信手段と、前記第２の体に設けられ、前記受信手
   段からの信号に基づき前記情報を復元する情報復元手段
   とを有する情報伝送装置において、 前記第１の体に設けられ、回転軸を中心とする異なる円
   周上に設けられ、センサ反応体に対して反応を示す複数
   のセンサと、 前記第２の体に設けられ、前記複数のセンサにより回転
   角度が唯一に定まるように構成されたセンサ反応体とを
   有し、 前記送信手段が、前記複数のセンサ出力に基づいて情報
   の分配を行うことを特徴とする情報伝送装置。
7. 【請求項７】 前記第２の体に設けられたセンサ反応体
   は、前記第１の体と第２の体の所定の回転角度毎に、前
   記複数のセンサからの出力のうち、１つのセンサのみの
   出力が変化するように構成されていることを特徴とする
   請求項６記載の情報伝送装置。
8. 【請求項８】 相対的に回転する第１の体及び第２の体
   を有する情報伝送装置において、 前記第１の体に設けられ、情報を複数に分割すると共
   に、分割された情報を識別できる識別情報をつけ、それ
   ぞれを複数の送信手段に分配する情報分配手段と、 前記第１の体に設けられ、前記情報分配手段から供給さ
   れた信号に基づいて、信号の発信を行う複数の送信手段
   と、 前記第２の体に設けられ、前記送信手段からの信号を受
   信する複数の受信手段と、 前記第２の体に設けられ、前記受信手段からの信号を、
   前記識別情報に基づいて前記情報を復元する情報復元手
   段とを有することを特徴とする情報伝送装置。
9. 【請求項９】 前記第２の体に設けられている受信手段
   の数は、前記第１の体に設けられている送信手段の数の
   整数倍の数であることを特徴とする請求項８記載の情報
   伝送装置。
10. 【請求項１０】 前記情報復元手段は、２つ以上の前記
    受信手段において、同じ前記分割された情報を受信した
    場合には、情報が欠落していないことを確認し、該情報
    が欠落していない方の前記分割された情報を選択するこ
    とを特徴とする請求項８記載の情報伝送装置。
11. 【請求項１１】 前記第２の体は、固定部であり、前記
    第１の体は回転部であることを特徴とする請求項１乃至
    請求項１０のうちいずれか１項記載の情報伝送装置。
12. 【請求項１２】 前記第１の体における送信手段から発
    信される信号は、光であることを特徴とする請求項１乃
    至請求項１１のうちいずれか１項記載の情報伝送装置。
13. 【請求項１３】 前記第１の体における送信手段及び第
    ２の体における受信手段は、一方がスリップリングであ
    り、他方がブラシであることを特徴とする請求項１乃至
    請求項１１のうちいずれか１項記載の情報伝送装置。
14. 【請求項１４】 Ｘ線を対象物に照射するＸ線発生手段
    及び前記対象物を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段
    を回転部に備え、前記Ｘ線検出手段により検出された情
    報に基づいて、前記対象物の内部構造を解析するＸ線Ｃ
    Ｔ装置において、 前記回転部に設けられ、回転角度に応じて複数の送信手
    段に前記情報を分配する情報分配手段と、 前記回転部に設けられ、情報分配手段から供給された信
    号に基づいて、信号の発信を行う複数の送信手段と、 前記固定部に設けられ、前記送信手段からの信号を受信
    する複数の受信手段と、 前記固定部に設けられ、前記受信手段からの信号に基づ
    いて、前記情報を復元する情報復元手段と、 前記固定部に設けられ、前記回転部と固定部の相対的な
    回転角度を検出する回転角度情報検出手段と、 前記固定部に設けられ、前記回転角度情報検出手段によ
    り検出された回転角度情報を固定部から回転部へ伝送す
    る伝送手段とを有し、 前記情報分配手段は、前記伝送手段から伝送された回転
    角度情報を用いて情報の分配を行うことを特徴とするＸ
    線ＣＴ装置。
15. 【請求項１５】 前記回転角度情報検出手段は、 前記固定部に対する回転部の回転角度に応じてエンコー
    ドパルスを発生するロータリーエンコーダと、 前記回転部が１回転する毎に原点検出パルスを出力する
    原点センサとを有することを特徴とする請求項１４記載
    のＸ線ＣＴ装置。
16. 【請求項１６】 前記固定部は、回転部の回転角度を検
    出する回転角度検出手段を有し、 前記情報分配手段は、前記回転角度検出手段により検出
    された回転角度及び固定部から回転部へ伝送された前記
    回転角度情報に基づいて前記情報の分配を行うことを特
    徴とする請求項１４又は請求項１５記載のＸ線ＣＴ装
    置。
17. 【請求項１７】 Ｘ線を対象物に照射するＸ線発生手段
    及び前記対象物を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段
    を回転部に備え、前記Ｘ線検出手段により検出された情
    報に基づいて、前記対象物の内部構造を解析するＸ線Ｃ
    Ｔ装置において、 前記回転部に設けられ、回転角度に応じて複数の送信手
    段に前記情報を分配する情報分配手段と、 前記回転部に設けられ、前記情報分配手段から供給され
    た信号に基づいて、信号の発信を行う複数の送信手段
    と、 前記回転部に設けられ、回転軸を中心とする円周上に設
    けられ、センサ反応体に対して反応を示す複数のセンサ
    と、 前記固定部に設けられ、前記送信手段からの信号を受信
    する複数の受信手段と、 前記固定部に設けられ、前記受信手段からの信号に基づ
    いて、前記情報を復元する情報復元手段と、 前記固定部に設けられ、前記複数のセンサのうち、少な
    くとも一つが反応するように設けられたセンサ反応体と
    を有し、 前記送信手段が、前記複数のセンサの出力に基づいて情
    報の分配を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
18. 【請求項１８】 前記固定部に設けられたセンサ反応体
    の長さは、前記回転部に設けられた、隣接する前記セン
    サ間の長さよりも長めとなっていることを特徴とする請
    求項１７記載のＸ線ＣＴ装置。
19. 【請求項１９】 Ｘ線を対象物に照射するＸ線発生手段
    及び前記対象物を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段
    を回転部に備え、前記Ｘ線検出手段により検出された情
    報に基づいて、前記対象物の内部構造を解析するＸ線Ｃ
    Ｔ装置において、 前記回転部に設けられ、回転角度に応じて複数の送信手
    段に前記情報を分配する情報分配手段と、 前記回転部に設けられ、前記情報分配手段から供給され
    た信号に基づいて、信号の発信を行う複数の送信手段
    と、 前記回転部の回転軸を中心とする異なる円周上に設けら
    れ、センサ反応体に対して反応を示す複数のセンサと、 前記固定部に設けられ、前記送信手段からの信号を受信
    する複数の受信手段と、 前記固定部に設けられ、前記受信手段からの信号に基づ
    いて、前記情報を復元する情報復元手段と、 前記固定部に設けられ、前記複数のセンサにより、回転
    角度が唯一に定まるように構成されたセンサ反応体とを
    有し、 前記送信手段が、前記センサの出力に基づいて情報の分
    配を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
20. 【請求項２０】 前記固定部のセンサ反応体は、前記回
    転部と固定部の所定の回転角度毎に、前記複数のセンサ
    からの出力のうち、１つのセンサの出力のみ変化するよ
    うに構成されていることを特徴とする請求項１９記載の
    Ｘ線ＣＴ装置。
21. 【請求項２１】 Ｘ線を対象物に照射するＸ線発生手段
    及び前記対象物を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段
    を回転部に備え、前記Ｘ線検出手段により検出された情
    報に基づいて、前記対象物の内部構造を解析するＸ線Ｃ
    Ｔ装置において、 前記回転部に設けられ、前記情報を複数に分割すると共
    に、分割された各情報を識別可能とする識別情報を付加
    し、それぞれを複数の送信手段に分配する情報分配手段
    と、 前記回転部に設けられ、前記情報分配手段から供給され
    た信号に基づいて、信号の発信を行う複数の送信手段
    と、 前記固定部に設けられ、前記送信手段からの信号を受信
    する複数の受信手段と、 前記固定部に設けられ、前記受信手段からの信号を、前
    記識別情報に基づいて前記情報を復元する情報復元手段
    とを有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
22. 【請求項２２】 前記固定部に設けられている受信手段
    の数は、前記回転部に設けられている送信手段の数の整
    数倍の数であることを特徴とする請求項２１記載のＸ線
    ＣＴ装置。
23. 【請求項２３】 前記情報復元手段は、２つ以上の前記
    受信手段において、同じ前記分割された情報を受信した
    場合には、情報が欠落していないことを確認し、欠落し
    ていない方の前記分割された情報を選択することを特徴
    とする請求項２１記載のＸ線ＣＴ装置。
24. 【請求項２４】 前記Ｘ線検出手段は、Ｘ線検出素子を
    複数列に並べて構成した２次元検出器であり、 前記情報分配手段により分配される前記情報の種類は、
    「ｎ」を２次元検出器の列数、「ｍ」を整数として、 ｎ列×２^m に設定されていることを特徴とする請求項１４乃至請求
    項２３のうち、いずれか１項記載のＸ線ＣＴ装置。
25. 【請求項２５】 前記回転部の送信手段から発信される
    信号は光であることを特徴とする請求項１４乃至請求項
    ２４のうち、いずれか１項記載のＸ線ＣＴ装置。
26. 【請求項２６】 前記回転部の送信手段及び前記固定部
    の受信手段は、一方がスリップリングであり、他方がブ
    ラシであることを特徴とする請求項１４乃至請求項２４
    のうち、いずれか１項記載のＸ線ＣＴ装置。