DE19950794A1 - Röntgeneinrichtung und Verfahren zur Beeinflussung von Röntgenstrahlung - Google Patents
Röntgeneinrichtung und Verfahren zur Beeinflussung von RöntgenstrahlungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Röntgeneinrichtung mit einer Röntgenstrahlenquelle (3) und einem Röntgenstrahlenempfänger (4), welche Röntgenstrahlenquelle (3) relativ zu einem Objekt (P) verstellbar ist und im Zuge radiologischer Aufnahmen von dem Objekt (P) Röntgenstrahlung in Richtung auf den Röntgenstrahlenempfänger (4) aussendet. Die Röntgeneinrichtung weist im Strahlengang der Röntgenstrahlung angeordnete Mittel (11, 20) zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitätsprofils der Röntgenstrahlung auf, wobei die Mittel (11, 20) während radiologischer Aufnahmen von dem Objekt (P) zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitätsprofils der Röntgenstrahlung dynamisch einstellbar sind. Die erfindungsgemäßen Verfahren betreffen die Art und Weise der dynamischen Einstellung der Mittel (11, 20).
Description
Die Erfindung betrifft eine Röntgeneinrichtung aufweisend
eine Röntgenstrahlenquelle und einen Röntgenstrahlenempfän
ger, welche Röntgenstrahlenquelle relativ zu einem Objekt
verstellbar ist und im Zuge radiologischer Aufnahmen von dem
Objekt Röntgenstrahlung in Richtung auf den Röntgenstrah
lenempfänger aussendet, und im Strahlengang der Röntgenstrah
lung angeordnete Mittel zur Beeinflussung der Form und/oder
des Intensitätsprofils der Röntgenstrahlung. Die Erfindung
betrifft außerdem Verfahren zur Beeinflussung von Röntgen
strahlung.
Bei der Erzeugung von Röntgenbildern von einem Objekt besteht
grundsätzlich der Wunsch, den für eine Untersuchung interes
sierenden Bereich des Objektes in sehr guter Qualität, d. h.
mit geringem Bildrauschen, im Röntgenbild darzustellen. Das
zu untersuchende Objekt wird deshalb mit einer derartigen
Röntgendosis beaufschlagt, daß sich ein gutes Signal-/Rausch
verhältnis einstellt, also das Bildrauschen in dem einen
interessierenden Bereich darstellenden Bildbereich relativ
gering ist. Nachteilig ist dabei, insbesondere im Hinblick
auf die medizinische Anwendung von Röntgenstrahlung, bei
spielsweise bei der Erzeugung von Röntgenbildern von relativ
kleinen, diagnostisch interessierenden Geweberegionen, wie
dem Herzen oder Gefäßen, daß das das interessierende Gewebe
umgebende, diagnostisch weniger oder nicht relevante Gewebe,
dessen Darstellung in schlechterer Bildqualität tolerierbar
wäre, bei der Bildaufnahme ebenfalls der hohen Röntgendosis
ausgesetzt wird.
Um die Strahlenbelastung für das das interessierende Gewebe
umgebende Gewebe zu reduzieren, ist es beispielsweise aus der
Computertomographie bekannt, Keilfilter zu verwenden, welche
in der Regel ein von einer Röntgenstrahlenquelle ausgehendes
Röntgenstrahlenbündel derart beeinflussen, daß die Intensität
der auf die zentralen Röntgendetektoren des Röntgenstrah
lenempfängers auftreffenden Röntgenstrahlen des Röntgenstrah
lenbündels höher ist als die Intensität der Röntgenstrahlen,
welche auf die äußeren Röntgendetektoren des Röntgenstrah
lenempfängers auftreffen, da diese bereits durch das Keilfil
ter vor dem Durchtritt durch das Objekt geschwächt werden.
Wird das interessierende Gewebe eines zu untersuchenden Ob
jektes demnach im Rotationszentrum des Computertomographen
plaziert, ergibt sich für das das interessierende Gewebe um
gebende Gewebe infolge der Wirkung des Keilfilters eine ver
hältnismäßig geringe Strahlenbelastung. Die verwendeten Keil
filter sind dabei in der Regel an das Absorptionsprofil eines
homogenen, zirkularen Phantoms angepaßt. Das Intensitätspro
fil der Röntgenstrahlung, welches sich mit einem derartigen
Keilfilter erzeugen läßt, ist demnach zwar relativ gut an das
Absorptionsprofil des Phantoms, aber nur in Ausnahmefällen,
gut an das Absorptionsprofil verschiedener Körperschichten
von einem oder verschiedenen Patienten angepaßt.
Ein anderes Vorgehen um die Strahlenbelastung für das das in
teressierende Gewebe umgebende Gewebe zu reduzieren, besteht
in der Verwendung eines der Röntgenstrahlenquelle zugeordne
ten Kollimators mit einem verkleinerten zentralen Strahlungs
fenster, so daß beispielsweise bei der Röntgenbildgebung mit
einem Computertomographen das interessierende Gewebe in einer
Kreisscheibe, deren Mittelpunkt mit dem Rotationszentrum des
Computertomographen zusammenfällt, abgebildet wird. Dieses
Vorgehen erlaubt jedoch nur die Einstellung des Durchmessers
der das interessierende Gewebe zeigenden Kreisscheibe und er
fordert zudem, daß das interessierende Gewebe bei einer Un
tersuchung möglichst genau im Rotationszentrum der Röntgen
einrichtung plaziert ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Röntgenein
richtung der eingangs genannten Art derart auszuführen, daß
die Erzeugung eines qualitativ hochwertigen Röntgenbildes von
einem interessierenden Bereich eines Objektes vereinfacht und
mit geringerer Strahlenbelastung für den den interessierenden
Bereich des Objektes umgebenden Bereich verbunden ist. Der
Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, für die Bild
gebung mit Röntgenstrahlung ein Verfahren zur Reduzierung der
Strahlenbelastung für einen einen interessierenden Bereich
eines Objektes umgebenden Bereich anzugeben.
Nach der Erfindung wird die eine Aufgabe gelöst durch eine
Röntgeneinrichtung aufweisend eine Röntgenstrahlenquelle und
einen Röntgenstrahlenempfänger, welche Röntgenstrahlenquelle
relativ zu einem Objekt verstellbar ist und im Zuge radiolo
gischer Aufnahmen von dem Objekt Röntgenstrahlung in Richtung
auf den Röntgenstrahlenempfänger aussendet, und im Strahlen
gang der Röntgenstrahlung angeordnete Mittel zur Beeinflus
sung der Form und/oder des Intensitätsprofils der Röntgen
strahlung, wobei die Mittel während radiologischer Aufnahmen
von dem Objekt zur Beeinflussung der Form und/oder des Inten
sitätsprofils der Röntgenstrahlung dynamisch einstellbar
sind. Die dynamische, d. h. die automatisch veränderbare,
Einstellung der Mittel erlaubt es, die Form und/oder das In
tensitätsprofil der in Richtung des Objektes von der Röntgen
strahlenquelle ausgesandten Röntgenstrahlung bei verschiede
nen aufeinanderfolgenden radiologischen Aufnahmen von dem Ob
jekt, beispielsweise bei Verstellungen der Röntgenstrahlen
quelle relativ zu dem zu untersuchenden Objekt, den voneinan
der verschiedenen Lagen des Fokus der Röntgenstrahlenquelle
relativ zu einem interessierenden Bereich des Objektes derart
anzupassen, daß der den interessierenden Bereich umgebende
Bereich des Objektes mit keiner oder einer nur geringen Rönt
genstrahlung beaufschlagt wird. Dabei muß sich der interes
sierende Bereich bei einer rotatorischen Verstellung der
Röntgenstrahlenquelle relativ zu dem Objekt nicht notwendi
gerweise im Rotationszentrum der Röntgenstrahlenquelle befin
den, wodurch wiederum die Bildaufnahme aufgrund entfallender
langwieriger Ausrichtprozesse des Objektes und der Röntgeneinrichtung
relativ zueinander vereinfacht wird. Die den je
weiligen Gegebenheiten bei radiologischen Aufnahmen von einem
Objekt vorzunehmenden Einstellungen der Mittel zur Beein
flussung der Form und/oder des Intensitätsprofils der Rönt
genstrahlung erfolgt vorzugsweise durch den Mitteln zugeord
nete Steuermittel.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Mittel
zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitätsprofils
der Röntgenstrahlung einen der Röntgenstrahlenquelle zugeord
neten, ein Strahlungsfenster aufweisenden Kollimator umfas
sen, wobei die Größe des Strahlungsfensters dynamisch ein
stellbar ist. Gemäß einer Variante der Erfindung ist die
Größe des Strahlungsfensters des Kollimators durch sich rela
tiv zueinander bewegende Elemente des Kollimators veränder
bar. Durch entsprechende Verstellung der Elemente kann dem
nach nicht nur die Form der Röntgenstrahlung, d. h. deren
Strahlenquerschnitt, sondern auch die Lage des Strahlungsfen
sters des Kollimators relativ zum Fokus der Röntgenstrahlen
quelle und somit der Verlauf der Röntgenstrahlung eingestellt
werden. Auf diese Weise ist der Verlauf der Röntgenstrahlung
derart beeinflußbar, daß unabhängig von der Lage des Fokus
relativ zu einem zu untersuchenden Objekt im wesentlichen nur
der interessierende Bereich des Objektes durchstrahlt wird.
Die Röntgenstrahlung, welche auf das Material des Kollimators
trifft, wird dabei im Vergleich zu der durch das in seiner
Größe, Form und Lage dynamisch einstellbare Strahlungsfen
sters des Kollimators hindurchtretenden Röntgenstrahlung
deutlich geschwächt oder sogar vollkommen von dem Material
des Kollimators absorbiert, so daß die Röntgendosis mit der
ein einen interessierenden Bereich umgebender Bereich eines
Objektes beaufschlagt wird, wesentlich geringer ist als die
Röntgendosis, welche den interessierenden Bereich beauf
schlagt.
Eine Variante der Erfindung sieht vor, daß sich die Elemente
des Kollimators entlang einer Kreisbahn bewegen, deren Krümmungsmittelpunkt
vorzugsweise im Fokus der Röntgenstrahlen
quelle liegt. Diese Ausführung ist dahingehend vorteilhaft,
daß sich bei konstanter Materialdicke der verstellbaren Ele
mente des Kollimators aufgrund der stets wenigstens im we
sentlichen gleichen Wegstrecke, welche die Röntgenstrahlung
beim durchqueren der Elemente zurücklegt, die sich durch die
Verstellung der Elemente ergebenden Variationsmöglichkeiten
im Absorptionsprofil des Kollimators minimieren. Bei Elemen
ten, welche nahezu kreisförmig mit der Krümmung der Kreisbahn
gekrümmt sind, erlaubt dies für ausgewählte Einstellungen der
Elemente des Kollimators und Intensitäten der Röntgenstrah
lung die Ermittlung und Speicherung einiger weniger für die
Bildgebung erforderlicher Absorptionsprofile des Kollimators,
welche zur Bereitstellung des bei einer Röntgenaufnahme der
aktuellen Stellung der Elemente entsprechenden Absorptions
profils des Kollimators nur einfachen Shift-Operationen un
terzogen werden müssen. Anstelle von kreisförmig gekrümmten
Elementen können auch planare oder anders geformte Elemente
verwendet werden, welche jedoch bei die Größe des Strahlungs
fensters verändernden Einstellungen der Elemente zur Minimie
rung der Variationsmöglichkeiten im Absorptionsprofil des
Kollimators entlang der Kreisbahn bewegt werden sollten. An
dernfalls variieren die Absorptionsprofile des Kollimators
stark bei verschiedenen Einstellungen der Elemente, da die
Pfadlänge der Röntgenstrahlung durch des Kollimatormaterial
bzw. dessen verstellbare Elemente eine Funktion des Abstandes
der Elemente vom Fokus der Röntgenstrahlenquelle ist. In die
sem Fall müssen für verschiedene Einstellungen der Elemente
jeweils Absorptionstabellen erstellt werden, da mit einfachen
Shift-Operationen einiger weniger ermittelter Absorptionspro
file die für die Rekonstruktion von Röntgenbildern benötigten
Absorptionsprofile nicht ermittelbar sind.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die
Mittel zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitäts
profils der Röntgenstrahlung wenigstens einen der Röntgen
strahlenquelle zugeordneten, relativ zueinander bewegliche
Elemente aufweisenden Keilfilter umfassen, dessen Elemente
sich gemäß einer Variante der Erfindung zur Minimierung der
Variationsmöglichkeiten im Absorptionsprofil des Keilfilters
wie die Elemente des Kollimators auf einer Kreisbahn bewegen.
Auch mit den einstellbaren Elementen des Keilfilters lassen
sich die Form und/oder das Intensitätsprofil der von der
Röntgenstrahlenquelle ausgehenden Röntgenstrahlung derart be
einflussen, daß ein einen diagnostisch interessierenden Be
reich umgebender, diagnostisch weniger relevanter Bereich mit
einer verhältnismäßig geringen Röntgendosis beaufschlagt
wird.
Eine Variante der Erfindung sieht Meßmittel zur Erfassung der
Einstellung der Mittel zur Beeinflussung der Form und/oder
des Intensitätsprofils der Röntgenstrahlung vor. Nach einer
anderen Variante der Erfindung sind die Mittel zur Beeinflus
sung der Form und/oder des Intensitätsprofils der Röntgen
strahlung mit Mitteln versehen, welche einen markanten, de
tektierbaren Hub im Intensitätsprofil der Röntgenstrahlung
bewirken. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die
den markanten, detektierbaren Hub im Intensitätsprofil der
Röntgenstrahlung hervorrufenden Mittel in Form einer Materi
alschwächung und/oder einer Materialverstärkung der Mittel
zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitätsprofils
der Röntgenstrahlung ausgebildet. Eine derartige Material
schwächung kann beispielsweise in Form eines Schlitzes und
eine Materialverstärkung in Form eines Steges ausgebildet
sein. Sowohl die Meßmittel als auch die Mittel, welche den
detektierbaren Hub im Intensitätsprofil bewirken, dienen
dazu, bei jeder Röntgenaufnahme für die aktuelle Einstellung
der Mittel zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensi
tätsprofils der Röntgenstrahlung das jeweils für die Rekon
struktion von Bildern erforderliche Absorptionsprofil der
Mittel aus den vorzugsweise vor Objektmessungen ermittelten
und gespeicherten Absorptionstabellen zu bestimmen.
Die andere Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Ver
fahren zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitäts
profils der Röntgenstrahlung mit einer erfindungsgemäß ausge
bildeten Röntgeneinrichtung, bei der die Einstellung der Mit
tel auf Basis einer vor einer Objektmessung in Abhängigkeit
von den während der Objektmessung von der Röntgenstrahlen
quelle einzunehmenden Positionen ermittelten Funktion er
folgt. Die Einstellung der Mittel erfolgt vorzugsweise durch
Steuermittel, welche die Mittel zur Beeinflussung der Form
und/oder des Intensitätsprofils entsprechend der offline,
also vor einer Objektmessung, ermittelten Funktion während
der Objektmessung einstellen. Für einen Computertomographen
ist die Einstellung der Mittel und somit die Modulation der
Röntgenstrahlung, beispielsweise eine Funktion des Drehwin
kels der Röntgenstrahlenquelle um das Drehzentrum des Compu
tertomographen.
Die andere Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch ein
Verfahren zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensi
tätsprofils der Röntgenstrahlung einer erfindungsgemäß ausge
bildeten Röntgeneinrichtung, bei dem die Beeinflussung der
Form und/oder des Intensitätsprofils der Röntgenstrahlung auf
Basis von während einer Objektmessung ermittelter Strahlen
schwächungswerte, also online, erfolgt. In diesem Fall werden
die mit einem Datenmeßsystem ermittelten Strahlenschwächungs
werte beispielsweise den Steuermitteln zur Verfügung ge
stellt, welche anhand der Strahlenschwächungswerte die Ein
stellung der Mittel zur Beeinflussung der Form und/oder des
Intensitätsprofils berechnen und veranlassen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten
schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Röntgeneinrichtung am Beispiel
eines Computertomographen,
Fig. 2 der Kollimator des Computertomographen aus Fig. 1 und
Fig. 3 das Keilfilter des Computertomographen aus Fig. 1.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsge
mäße Röntgeneinrichtung in Form eines Computertomographen 1.
Der Computertomograph 1 weist eine Gantry 2 auf, welche mit
einer Röntgenstrahlenquelle 3 und einem Röntgenstrahlendetek
tor 4 versehen ist und um ein Drehzentrum 5 drehbar ist. Die
Drehbewegung der Gantry 2 wird in nicht dargestellter Weise
von einem elektrischen Antrieb bewerkstelligt, der von einer
Systemsteuerung 6 des Computertomographen 1 angesteuert wird.
Im Betrieb des Computertomographen 1 dreht sich die Gantry 2
um ein Meßobjekt, im Falle des vorliegenden Ausführungsbei
spiels um einen Patienten P, wobei von der Röntgenstrahlen
quelle 3 ein fächerförmiges Röntgenstrahlenbündel 7 ausgeht,
welches den Patienten P durchdringt, und auf den Röntgen
strahlendetektor 4 auftrifft. Mit dem Röntgenstrahlendetektor
4 ist ein Datenmeßsystem 8 verbunden, welches während der Pa
tientenmessung die von dem Röntgenstrahlendetektor 4 gemesse
nen Strahlenschwächungswerte ausliest und an ein Bildrekon
struktionssystem 9 weiterleitet. Auf Basis der gemessenen
Strahlenschwächungswerte und der Positionsdaten der Gantry 2,
welche die Systemsteuerung 6 dem Bildrekonstruktionssystem 9
zur Verfügung stellt, kann das Bildrekonstruktionssystem 9
Schnittbilder oder 3D-Bilder von untersuchten Körperregionen
des Patienten P rekonstruieren. Die Darstellung der rekon
struierten Bilder kann in an sich bekannter Weise auf einer
nicht dargestellten Anzeigeeinrichtung erfolgen.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird mit dem
Computertomographen 1 das Herz 10 des Patienten P diagno
stisch untersucht. Das an sich bei einer Röntgenprojektion
ein scheibenförmiges Querschnittsvolumen des Patienten P
durchdringende Röntgenstrahlenbündel ist im Falle des vorlie
genden Ausführungsbeispiels durch einen der Röntgenstrahlen
quelle 3 zugeordneten, ein in Größe, Form und Lage relativ
zum Fokus F der Röntgenstrahlenquelle 3 einstellbares Strah
lungsfenster 15 aufweisenden Kollimator 11 derart dynamisch
beeinflußbar, daß es unabhängig von der Lage des Fokus F re
lativ zum Patienten P stets im wesentlichen nur die das Herz
10 aufweisende Körperregion des Patienten P durchdringt. Eine
dem Kollimator 11 zugeordnete Kollimatorsteuerung 12 sorgt im
Betrieb des Computertomographen 1 dabei dafür, daß die Größe,
Form und Lage des Strahlungsfensters 15 des Kollimators 11
dem radiologisch zu untersuchenden Bereich stets dynamisch
angepaßt ist, d. h. daß ein Röntgenstrahlenbündel 7 geformt
wird, welches im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels
nur die das Herz 10 aufweisende Körperregion des Patienten P
durchdringt. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Röntgen
dosis, mit welcher das diagnostisch nicht interessierende,
das Herz 10 umgebende Gewebe während der radiologischen Un
tersuchung des Herzens 10 beaufschlagt wird, im Vergleich zu
den bekannten Aufnahmemethoden deutlich reduziert ist. In Fig.
1 ist für zwei Stellungen I und II der Gantry 2 der Verlauf
des Röntgenstrahlenbündels 7 exemplarisch gezeigt.
Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung den Kollimator 11
mit in Richtung der Doppelpfeile a verstellbaren, die Größe,
Form und Lage des Strahlungsfensters 15 relativ zum Fokus F
einstellenden Elementen 13, 14, welche unabhängig voneinander
von der Kollimatorsteuerung 12 ansteuerbar, d. h. dynamisch
in eine bestimmte Position einstellbar, sind. In Abhängigkeit
von dem Material und der Dicke des Material des Kollimators
11 kann außerhalb des einstellbaren Strahlungsfensters 15 nur
Röntgenstrahlung geringer Intensität zum Patienten P gelan
gen. Der Kollimator 11 kann jedoch auch derart ausgebildet
sein, daß die Röntgenstrahlung, welche auf die Elemente 13,
14 des Kollimator 11 trifft, vollständig absorbiert wird.
Die Verstellung der Elemente 13, 14 erfolgt vorzugsweise ent
lang einer Kreisbahn 16, deren Krümmungsmittelpunkt im Fokus
F der Röntgenstrahlenquelle 3 liegt. Auf diese Weise reduzie
ren sich bei im wesentlichen konstanter Dicke der verstellba
ren Elemente 13, 14 des Kollimators 11 aufgrund der stets we
nigstens im wesentlichen gleichen Wegstrecke, welche die
Röntgenstrahlung beim durchqueren der Elemente 13, 14 zurück
legt, die sich durch die Verstellung der Elemente 13, 14 er
gebenden Variationsmöglichkeiten im Absorptionsprofils des
Kollimators 11, dessen Kenntnis für die Rekonstruktion von
Bildern erforderlich ist. Demnach vereinfacht sich auch die
Ermittlung der bei verschiedenen Einstellungen der Elemente
13, 14 wirksamen Absorptionsprofile des Kollimators 11. Vor
zugsweise erfolgt die Ermittlung von Absorptionsprofilen des
Kollimators 11 für verschiedene Einstellungen der Elemente
13, 14 des Kollimators 11 vor Patientenmessungen. Die ermit
telten Absorptionsprofile werden anschließend in Absorpti
onstabellen gespeichert und können bei der Rekonstruktion von
Bildern aus mit dem Computertomographen 1 angefertigten Rönt
genaufnahmen für die dabei gewählte Einstellung der Elemente
13, 14 aus den Absorptionstabellen bestimmt werden. Sind wie
im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Elemente
13, 14 mit einer der Kreisbahn 16 entsprechenden Krümmung ge
krümmt ausgeführt und entlang der Kreisbahn 16 verstellbar,
müssen für nur wenige Einstellungen der Elemente 13, 14 Ab
sorptionsprofile ermittelt und gespeichert werden, da sich
Absorptionsprofile, welche bei anderen Einstellungen der Ele
mente 13, 14 als bei den gemessenen vorherrschen, durch ein
fache auf die gemessenen Absorptionsprofile anwendbare Shift-
Operationen ermitteln lassen. Unter einer Shift-Operation ist
dabei zu verstehen, daß bei einer physikalischen Verschiebung
der Elemente 13, 14 eine entsprechende rechnerisch vorzuneh
mende Verschiebung der Absorptionswerte eines zur Rekonstruk
tion eines Bildes erforderlichen, zuvor ermittelten und ge
speicherten Absortionsprofils des Kollimators 11 vorzunehmen
ist.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Kollimator 11 kann ein in
Fig. 1 schematisch angedeutetes Keilfilter 20 zur Beeinflus
sung der Form und/oder des Intensitätsprofils der Röntgen
strahlung der Röntgenstrahlenquelle 3 vorgesehen sein.
Fig. 3 zeigt ein derartiges Keilfilter 20, welches in mit dem
Kollimator 11 vergleichbarer Weise zwei entlang einer Kreis
bahn 21, deren Krümmungsmittelpunkt vorzugsweise im Fokus F
der Röntgenstrahlenquelle 3 liegt, in Richtung der Doppel
pfeile b bewegliche Elemente 22, 23 umfaßt. Das Keilfilter 20
weist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine dem
zu untersuchenden Herzen 10 angepaßte Absorptionscharakteri
stik auf und ist ebenfalls mit seinen Elementen 22, 23 derart
einstellbar, daß das zu untersuchende Herz 10 mit hoher und
das das Herz 10 umgebende Gewebe mit einer relativ niedrigen
Röntgendosis beaufschlagt wird. In Abhängigkeit von der Lage
des Fokus F relativ zum Herzen 10 werden dabei, wie im Falle
des Kollimators 11, die Elemente 22, 23 des Keilfilters 20
entsprechend von der Kollimatorsteuerung 12 eingestellt. Wie
im Falle des Kollimators 11 werden auch für das Keilfilter 20
in der Regel vor Objektmessungen für unterschiedliche Ein
stellungen der Elemente 22, 23 Absorptionstabellen erstellt,
welche bei der Rekonstruktion von Bildern vom Herzen 10 des
Patienten P herangezogen werden.
Neben den in Fig. 2 gezeigten Elementen 13, 14 des Kollimators
11 und den in Fig. 3 gezeigten Elementen 22, 23 des Keilfil
ters 20 können der Kollimator 11 und das Keilfilter 20 noch
zusätzliche relativ zueinander und relativ den Elementen 13,
14 bzw. den Elementen 22, 23 bewegliche Elemente aufweisen,
mit denen das Röntgenstrahlenbündel formbar ist. Vorzugsweise
bewegen sich die zusätzlichen Elemente ebenfalls auf einer
Kreisbahn deren Krümmungsmittelpunkt der Fokus F der Röntgen
strahlenquelle ist.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, mehrere, beispiels
weise an unterschiedliche anatomischen Regionen von Menschen
angepaßte, Kollimatoren und Keilfilter autoselektierbar in
dem Computertomographen 1 bereitzuhalten und für entsprechen
den Untersuchungen wahlweise einzusetzen.
Um bei jeder Röntgenaufnahme das der aktuellen Einstellung
des Kollimators 11 bzw. des Keilfilters 20 entsprechende Ab
sorptionsprofil dem Bildrekonstruktionssystem 9 für die Re
konstruktion von Bildern bereitstellen zu können, weist der
Computertomograph 1 im Falle des vorliegenden Ausführungsbei
spieles Meßmittel 17, z. B. Wegaufnehmer, auf, welche die
Einstellung der Elemente 13, 14 des Kollimators 11 bzw. die
Einstellung der Elemente 22, 23 des Keilfilters 20 ermitteln
und der Systemsteuerung 6 zur Verfügung stellen. Alternativ
kann die Ermittlung der aktuellen Einstellung des Kollimators
11 und des Keilfilters 20 auch dadurch bewerkstelligt werden,
daß, wie in Fig. 3 für das Keilfilter 20 exemplarisch gezeigt,
an jedem Element 22, 23 des Keilfilters 20 Mittel in Form ei
nes Schlitzes 24 und eines Steges 25 vorhanden sind, welche
markante, detektierbare Hübe in den Intensitätsprofilen bzw.
in den mit dem Röntgenstrahlendetektor 4 und dem Datenmeßsy
stem 8 ermittelten Strahlenschwächungsprofilen bewirken. An
hand der Lagen der markanten Hübe in den Strahlenschwächungs
profilen können, beispielsweise auf Basis von Korrelationsal
gorithmen, ebenfalls die jeweils aktuellen Einstellungen des
Kollimators 11 sowie des Keilfilters 20 ermittelt werden und
somit die jeweils zugehörigen Absorptionsprofile mit Hilfe
der Absorptionstabellen für die Rekonstruktion von Bildern
bestimmt werden.
Diese Formen der Ermittlung der aktuellen Einstellungen des
Kollimators 11 bzw. des Keilfilters 20 bei Röntgenprojektio
nen machen mechanisch aufwendige Mittel zur exakten Einstel
lung der Elemente 13, 14 bzw. 22, 23 entbehrlich.
Sind derartige Mittel zur Einstellung der Elemente 13, 14 des
Kollimators 11 bzw. der Elemente 22, 23 des Keilfilters 20
jedoch vorhanden und somit die präzisen Einstellungen der
Elemente 13, 14 des Kollimators 11 bzw. der Elemente 22, 23
des Keilfilters 20 aus den Steuerdaten der Kollimatorsteue
rung 12 für jede Projektion für das Bildrekonstruktionssystem
9 verfügbar, kann auf die Meßmittel 17 sowie auf die Mittel,
welche detektierbare Hübe im Intensitätsprofil erzeugen, ganz
verzichtet werden.
Für den in Fig. 1 gezeigten Computertomographen 1 sind ver
schiedene Betriebsmodi möglich.
In einem ersten Betriebsmodus gibt das Bildrekonstruktionssy
stem 9 der Kollimatorsteuerung 12 eine Einstellung für die
Größe, Form und Lage des Strahlungsfensters 15 des Kolli
mators 11 relativ zum Fokus F der Röntgenstrahlenquelle 3
vor. Die Kollimatorsteuerung 12 stellt entsprechend der Vor
gabe die Elemente 13, 14 des Kollimators 11 ein und hält
diese während der gesamten Aufnahme von Röntgenbildern kon
stant.
In einem zweiten Betriebsmodus erhält die Kollimatorsteuerung
12 von dem Datenmeßsystem 8 über die Systemsteuerung 6 gemes
sene Strahlenschwächungswerte. Die Kollimatorsteuerung 12
stellt während eines Scans anhand der im Zuge jeder Projek
tion des Scans gemessenen Strahlenschwächungswerte, welche
die Ermittlung der Größe und der Lage des Herzens 10 gestat
ten, die Größe, Lage und Form des Strahlungsfensters 15 des
Kollimators 11 derart ein, daß die Form bzw. der Verlauf des
Röntgenstrahlenbündels 7 an die Lage des Herzens 10 des Pati
enten P relativ zum Fokus F der Röntgenstrahlenquelle 3 ange
paßt ist.
In einem dritten Betriebsmodus übermittelt das Bildrekon
struktionssystem 9 der Kollimatorsteuerung 12 anhand der er
mittelten Strahlenschwächungswerte die Größe und die Lage des
Herzens 10. Die Kollimatorsteuerung 12 erhält darüber hinaus
den aktuellen Drehwinkel der Gantry 2 von der Systemsteuerung
6, so daß die Kollimatorsteuerung 12 basierend auf diesen In
formationen die Größe, Form und Lage des Strahlungsfensters
15 des Kollimators während der Rotation der Gantry 2 einstel
len kann.
In einem vierten Betriebsmodus kann die Einstellung der Form,
Lage und Größe des Strahlungsfensters 15 des Kollimators 11
auf Basis einer vor der Patientenmessung ermittelten Funktion
und zwar in Abhängigkeit von den während der Patientenmessung
von der Röntgenstrahlenquelle 3 einzunehmenden Positionen er
folgen. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann
die Einstellung des Kollimators 11 funktionsgesteuert z. B.
in Abhängigkeit von Drehwinkel der Gantry 2 erfolgen. Derar
tige Funktionen lassen sich für die Untersuchungen verschie
dener Körperregionen ermitteln und im Bedarfsfall bei Patien
tenmessungen anwenden.
In analoger Weise zu der dynamischen Einstellung des Kolli
mators 11, wie sie exemplarisch an den aufgezeigten Betriebs
modi des Computertomographen 1 erläutert wurde, kann auch die
Einstellung des Keilfilters 20 durch die Kollimatorsteuerung
12 erfolgen.
Das Keilfilter 20 kann dabei alternativ oder zusätzlich zu
dem Kollimator 11 an der Röntgeneinrichtung vorhanden sein
und betrieben werden. Kommen sowohl der Kollimator 11 als
auch das Keilfilter 20 gleichzeitig zum Einsatz müssen ent
sprechende Absorptionsprofile, welche für die Rekonstruktion
von Bildern erforderlich sind, bei unterschiedlichen Einstel
lungen der Elemente des Kollimators und des Keilfilters auf
genommen und für den späteren Gebrauch gespeichert werden.
Claims (11)
1. Röntgeneinrichtung aufweisend eine Röntgenstrahlenquelle
(3) und einen Röntgenstrahlenempfänger (4), welche Röntgen
strahlenquelle (3) relativ zu einem Objekt (P) verstellbar
ist und im Zuge radiologischer Aufnahmen von dem Objekt (P)
Röntgenstrahlung (7) in Richtung auf den Röntgenstrahlenemp
fänger (4) aussendet, und im Strahlengang der Röntgenstrah
lung angeordnete Mittel (11, 20) zur Beeinflussung der Form
und/oder des Intensitätsprofils der Röntgenstrahlung (7), wo
bei die Mittel (11, 20) während radiologischer Aufnahmen von
dem Objekt (P) zur Beeinflussung der Form und/oder des Inten
sitätsprofils der Röntgenstrahlung dynamisch einstellbar
sind.
2. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Mittel
(11, 20) zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitäts
profils der Röntgenstrahlung einen der Röntgenstrahlenquelle
(3) zugeordneten, ein Strahlungsfenster (15) aufweisenden
Kollimator (11) umfassen, wobei die Größe des Strahlungsfen
sters (15) einstellbar ist.
3. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 2, bei der die Größe des
Strahlungsfensters (15) des Kollimators (11) durch sich rela
tiv zueinander bewegende Elemente (13, 14) des Kollimators
(11) veränderbar ist.
4. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 3, bei der sich die Ele
mente (13, 14) des Kollimators (11) entlang einer Kreisbahn
(16) bewegen.
5. Röntgeneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei
der die Mittel (11, 20) zur Beeinflussung der Form und/oder
des Intensitätsprofils der Röntgenstrahlung wenigstens einen
der Röntgenstrahlenquelle (3) zugeordneten, relativ zueinan
der bewegliche Elemente (22, 23) aufweisenden Keilfilter (20)
umfassen.
6. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 5, bei der sich die Ele
mente (22, 23) des Keilfilters (20) entlang einer Kreisbahn
(21) bewegen.
7. Röntgeneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wel
che Meßmittel (17) zur Erfassung der Einstellung der Mittel
(11, 20) zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitäts
profils der Röntgenstrahlung umfaßt.
8. Röntgeneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei
der die Mittel (11, 20) zur Beeinflussung der Form und/oder
des Intensitätsprofils der Röntgenstrahlung mit Mitteln (24,
25) versehen sind, welche einen detektierbaren Hub im Inten
sitätsprofil der Röntgenstrahlung bewirken.
9. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 8, bei der die den detek
tierbaren Hub im Intensitätsprofil der Röntgenstrahlung her
vorrufenden Mittel in Form einer Materialschwächung (24)
und/oder einer Materialverstärkung (25) der Mittel (11, 20)
zur Beeinflussung der Form und/oder des Intensitätsprofils
der Röntgenstrahlung ausgebildet sind.
10. Verfahren zur Beeinflussung der Form und/oder des Inten
sitätsprofils der Röntgenstrahlung für eine nach einem der
Ansprüche 1 bis 9 ausgebildete Röntgeneinrichtung, bei dem
die dynamische Einstellung der Mittel (11, 20) auf Basis ei
ner vor einer Objektmessung in Abhängigkeit von den während
der Objektmessung von der Röntgenstrahlenquelle (3) einzuneh
menden Positionen ermittelten Funktion erfolgt.
11. Verfahren zur Beeinflussung der Form und/oder des Inten
sitätsprofils der Röntgenstrahlung (7) für eine nach einem
der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildete Röntgeneinrichtung, bei
dem die dynamische Einstellung der Mittel (11, 20) auf Basis
von während einer Objektmessung ermittelter Strahlenschwä
chungswerte erfolgt.
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