DE19920008B4

DE19920008B4 - Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersucherungsobjekt

Info

Publication number: DE19920008B4
Application number: DE19920008A
Authority: DE
Inventors: Michael Pflaum; Reinhard Dipl.-Ing. Zitzmann (FH)
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 1999-05-03
Filing date: 1999-05-03
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2019-05-04
Also published as: US6416219B1; JP2000342639A; DE19920008A1

Abstract

Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt, aufweisend
eine Angiographie-Aufnahmeeinheit (6) und
eine an einem Sockel (3) verstellbare, in zumindest einem Bereich strahlentransparente, schwimmend in Bezug zum Sockel (3) in Richtung der Längs- und Querachse gelagerte angiographische Lagerungsplatte (4) für das Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt,
wobei die Lagerungsplatte (4) am Sockel (3) höhenverstellbar sowie um drei Raumachsen (x, y, z) verstellbar gelagert ist.

Description

Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt
Es sind Lagerungsvorrichtungen für ein Behandlungsobjekt bekannt, die in einem Operationssaal angeordnet sind. Diese Lagerungsvorrichtungen umfassen einen Sockel, an dem eine Lagerungsplatte für das Behandlungsobjekt sowohl um ihre Längsachse als auch um ihre Querachse verschwenkbar sowie um eine Vertikalachse verstellbar ist. Ferner ist die Lagerungsplatte bei einer Verschwenkung um die Längsachse entlang der Querachse und bei einer Verschwenkung um die Querachse entlang der Längsachse verstellbar.
Für angiographische Untersuchungen sind Lagerungsvorrichtungen für ein Untersuchungsobjekt bekannt, die eine Lagerungsplatte aufweisen, die an einem Sockel entlang ihrer Längs- und Querachse sowie höhenverstellbar gelagert sind. Die Lagerungsplatte ist zumindest in einem Bereich strahlungstransparent, so daß in Verbindung mit einer Aufnahmeeinheit aus Strahlensender und Strahlenempfänger Durchstrahlungsaufnahmen des Untersuchungsobjektes erstellbar sind. Der Strahlensender und der Strahlenempfänger können hierzu beispielsweise an den Enden eines C-Bogens einander gegenüberliegend lagern, der an einer Halterung entlang seines Umfanges sowie beispielsweise an Decken- oder Bodenschienen verstellbar gelagert ist.
Soll ein Untersuchungsobjekt nach dem Erstellen von beispielsweise Röntgenaufnahmen am offenen Gefäß behandelt werden, wie das bei angiographischen Untersuchungen häufig der Fall ist, so muß das Untersuchungsobjekt von der Angiographieanlage in den Operationssaal befördert und dort auf dem Operationstisch gelagert werden. Angiographische Arbeitsplätze sind so ausgeführt, daß sie die röntgendiagnostische und auch die Behandlung mittels eines Katheters erlauben, jedoch sind sie nicht geeignet, beispielsweise Operationen am offenen Gefäß durchzuführen, weil hierzu die hygienischen Anforderungen und die Geräteausstattung nicht ausreicht.

Aus der DE 197 36 884 A1 ist eine Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt bekannt, welche eine an einem Sockel verstellbare Lagerungsplatte für das Behandlungs- und/-oder Untersuchungsobjekt aufweist. Diese Lagerungsplatte ist in Bezug zum Sockel zumindest entlang ihrer Längsachse und am Sockel höhenverstellbar gelagert.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, Möglichkeiten zur Verfügung zu stellen, durch die sowohl eine gute angiographische Diagnose als auch eine Behandlung, insbesondere Operation, möglich ist, ohne daß hierbei das Behandlungs- oder Untersuchungsobjekt einer Umlagerung bedarf.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.

Vorteil der Erfindung ist, daß eine Operations-Diagnose, insbesondere -Einrichtung, mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt geschaffen ist, welche eine Angiographie-Aufnahmeeinheit sowie eine an einem Sockel verstellbare, in zumindest einem Bereich strahlentransparente, schwimmend gelagerte angiographische Lagerungsplatte für ein Untersuchungsobjekt umfaßt, wobei die Lagerungsplatte in Bezug zum Sockel zumindest entlang ihrer Längsachse sowie zumindest annähernd senkrecht zu ihrer Längsachse verstellbar, am Sockel höhen- sowie um drei Raumachsen verstellbar gelagert ist. Eine solche Operations-Diagnose-Einrichtung ermöglicht sowohl die Verstellung der Lagerungsplatte, wie sie bei einer Operation erforderlich sind, als auch aufgrund der Strahlentransparenz in Verbindung mit den Verstellmöglichkeiten eines Angiographie-Arbeitsplatzes eine Strahlendiagnose, insbesondere angiographische Un tersuchungen, wobei eine Umlagerung des Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjektes nicht erforderlich ist.

Durch die Verstellbarkeit der Lagerungsplatte in einer Richtung entlang ihrer Längsachse sowie zumindest annähernd senkrecht zu ihrer Längsachse werden somit die Behandlungs- und/oder Untersuchungsmöglichkeiten durch entsprechende Positionierung des Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjektes verbessert.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Operations-Diagnose-Einrichtung eine Aufnahmeeinheit aus Strahlensender und Strahlenempfänger aufweist, die von einer Parkposition, in der ein freier Zugang zur Lagerungsvorrichtung möglich ist, in eine Aufnahmeposition zur Erstellung von Strahlenaufnahmen bringbar ist. In der Parkposition behindert diese Aufnahmeeinheit dann nicht das Operationsteam bei der Arbeit und in der Aufnahmeposition können während der Operation Strahlenaufnahmen erstellt werden, die eine besonders gute Bildqualität dann liefern, wenn die Aufnahmeeinheit vorteilhaft einer Angiographie-Einrichtung zugeordnet ist.

Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit ausgehend von der Parkposition sowohl links- als auch rechtsseitig der Lagerungsplatte in eine Aufnahmeposition bringbar, so daß sowohl eine Strahlungsaufnahme erstellt und eine Behandlung oder Operation weitergeführt werden kann, ohne daß hierbei die Aufnahmeeinheit störend in Erscheinung tritt.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn eine Schiene für Zubehör lösbar seitlich neben der Lagerungsplatte angeordnet ist, da somit sowohl Zubehör, wie Stützen der Extremitäten, als auch sonstige Versorgungs-, Überwachungs- und/oder Bedieneinrichtungen an dieser angeordnet werden können.

Um das Eindringen von Flüssigkeiten oder sonstigen Gegenständen in den Bereich des Sockels zu vermeiden, ist es vorteil haft, wenn der Sockel von einer Lamellenverkleidung umgeben ist.

In besonderen Situationen, beispielsweise, wenn die Netzspannungsversorgung ausfällt, ist es vorteilhaft, wenn zumindest das oder die elektromechanischen oder hydraulischen Verstelleinrichtungen zum Bewirken einer Verkippung der Lagerungsplatte neben einer Netzspannungsversorgung auch mit einer davon unabhängigen Spannungsversorgung betreibbar sind. Somit kann die Lagerungsplatte zumindest noch aus einer verkippten Position in eine horizontale Ausrichtung gebracht werden.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen in Verbindung mit den Unteransprüchen.
Es zeigen:
1 ein Ausführungsbeispiel einer Operations-Diagnose-Einrichtung nach der Erfindung in prinzipieller Darstellung,
2 eine Operations-Diagnose-Einrichtung nach der 1 in einer Seitenansicht,
3 die Operations-Diagnose-Einrichtung nach der 2 mit verkippter Lagerungsplatte,
4 eine Operations-Diagnose-Einrichtung nach der 2 mit um eine vertikale Achse verstellte Lagerungsplatte,
5 eine Operations-Diagnose-Einrichtung nach der 1 mit einer Aufnahmeeinheit in einer Parkposition,
6 eine Operations-Diagnose-Einrichtung nach der Figur 1 mit einer Aufnahmeeinheit in Aufnahmeposition,
7 die Anordnung von Verstellmitteln der Operations-Diagnose-Einrichtung nach den 1 und 2,
8 eine Draufsicht auf die x-, y-Lagerung,
9 die Anordnung weiterer Verstellmittel der Operations-Diagnose-Einrichtung nach den 1 oder 2.
In den Figuren sind Ausführungsbeispiele einer Operations-Diagnose-Einrichtung nach der Erfindung dargestellt, die eine Lagerungsvorrichtung 1 für ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt 2 aufweist, wobei eine an einem Sockel 3 verstellbare in zumindest einem Bereich strahlentransparente Lagerungsplatte 4 für das Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt 2 vorgesehen ist. Die Lagerungsplatte 4 ist in Bezug zum Sockel 3 zumindest entlang ihrer Längsachse 5 und am Sockel 3 höhen- sowie um drei Raumachsen x, y, z verstellbar gelagert. Insbesondere aus der 1 ergibt sich eine Verschwenkbarkeit der Lagerungsplatte um die y-Achse, wobei die Lagerungsplatte 4 bzw. ein darauf angeordnetes Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt 2 eine Kopf- oder Fußlage einnehmen kann. Aus der 1 geht ferner hervor, daß der Lagerungsvorrichtung 1 eine Aufnahmeeinheit 6, vorzugsweise einer Angiographie-Einrichtung, aus Strahlensender 7 und Strahlenempfänger 8 der Operations-Diagnose-Einrichtung zugeordnet ist, so daß Strahlenuntersuchungen, insbesondere diagnostische Untersuchungen, beispielsweise mit Röntgenstrahlung, durchgeführt werden können. Im Ausführungsbeispiel lagern der Strahlensender 7 und der Strahlenempfänger 8 endseitig, einander gegenüberliegend an einem C-Bogen 9, der an einem Boden- oder Deckenstativ 10 verstellbar gelagert ist. Aus der 5 geht hervor, daß die Aufnahmeeinheit 6 in einer Parkposition verstellt ist, in der ein freier Zugang zur Lagerungsvorrichtung 1 möglich ist. Aus der 6 geht hervor, daß die Aufnahmeeinheit 6 in eine Aufnahmeposition verstellt ist, in der diagnostische Untersuchungen am Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt 2 durchgeführt werden können. Um sowohl eine links- als auch rechtsseitige Anordnung der Aufnahmeeinheit 6 in Bezug zur Lagerungsplatte 4 zu ermöglichen, kann es insbesondere bei ortsfestem Stativ 10 vorteilhaft sein, hierzu die Lagerungsplatte 4 um die z-Achse (2, 4, 5, 6) zu verstellen. Aus den Figuren geht hervor, daß die Lagerungsplatte 4 entlang ihrer Längsachse 5 und vorzugsweise auch noch in Richtung ihrer Querachse 11 verstellbar gelagert ist. Eine solche schwimmende Lagerung der Lagerungsplatte 4 ist insbesondere bei Angiographie-Einrichtungen oder Untertisch-Röntgendiagnostikgeräten bekannt, es wird daher nicht im einzelnen hierauf eingegangen. Aus der 2 ist ersichtlich, daß seitlich der Lagerungsplatte 4 eine Schiene 12 für Zubehör, beispielsweise Lagerungsvorrichtungen für Extremitäten, Behandlungs-, Versorgungseinrichtungen und/oder Bedienelemente, vorgesehen und vorzugsweise lösbar befestigt ist. Aus der 3 geht eine Verschwenkung der Lagerungsplatte 4 um die x-Achse hervor, zudem ist eine Lamellenverkleidung 13 des Sockels 3 erkennbar, die eine Höhenverstellung der Lagerungsplatte 4 ermöglicht und das Eindringen von Flüssigkeiten und sonstigen Stoffen in das Innere des Sockels 3 vermeidet. Um eine Verstellung der Lagerungsplatte 4 insbesondere um die x-, y- und z-Achse sowie eine Höhenverstellung h zu ermöglichen, sind elektromechanische oder hydraulische Verstelleinrichtungen vorgesehen. Ausführungsbeispiele solcher Verstelleinrichtungen sind beispielhaft in den 7, 8 und 9 dargestellt. Aus der 7 geht hervor, daß die Lagerungsplatte 4 über einen Scherenheber 14 hinsichtlich ihrer Höhe h verstellbar ist, wozu an der Spindel 15 des Scherenhebers 14 zur Verstellung beispielsweise ein Motor 16 über Räder 17 und einen Riemen 18 angreift. Über ein z-Drehlager 19 ist der Sockel 3 in Bezug zu einer Bodenplatte 20 um die z-Achse verstellbar. Für die Verstellung um die z-Achse können ebenfalls nicht dargestellte elektromechanische oder hydraulische Verstelleinrichtungen vorgesehen sein. Diese Verstelleinrichtungen sollten vorzugsweise so ausgeführt sein, daß sie in einer Ruhestellung, das heißt, in der sie nicht angesteuert werden, eine Verstellung um die z-Achse blockieren. Um eine Verschwenkung der Lagerungsplatte 4 um die x-Achse zu ermöglichen, ist zwischen einer oberen Platte 21 und einer Lagervorrichtung 22 der Lagerungsplatte 4 ein weiteres x-Drehlager 23 sowie eine Verstelleinrichtung vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel als Motorspindeleinrichtung 24 ausgeführt ist. Die Motorspindeleinrichtung 24 greift zwischen einem y-Drehlager 25 und der Lagerungsvorrichtung 22 zum Bewirken einer Verschwenkung der Lagerungsplatte 4 um die x-Achse an. Zur Verstellung der Lagerungsplatte 4 um die y-Achse ist das y-Drehlager 25 zwischen der Lagerungsvorrichtung 22 und der oberen Platte 21 vorgesehen. Zudem greift eine Motorspindeleinrichtung 26 zwischen dem x-Drehlager 23 und der oberen Platte 21 an. In der 8 ist in einer Draufsicht ein Ausführungsbeispiel einer x-, y-Lagerung dargestellt.
Im Rahmen der Erfindung kann die Funktion der x- und y-Drehlager 23, 25 auch von einem Kugelgelenk übernommen werden.
Aus der 9 geht eine weitere Verstelleinrichtung einer Operations-Diagnose-Einrichtung hervor, wobei für die Verschwenkung der Lagerungsplatte 4 um die y-Achse des Drehlagers 25 eine erste und eine zweite Hebeeinrichtung 27, 28 vorgesehen sind, die unabhängig voneinander oder gemeinsam miteinander angesteuert werden können. Über eine unabhängige Ansteuerung kann eine Verschwenkung der Lagerungsplatte 4 um die y-Achse des Drehlagers 25 bewirkt werden. Hierzu kann beispielsweise die zweite Hebeeinrichtung 28 keine Ansteuerung erfahren, während die erste Hebeeinrichtung 27 angesteuert wird. Die Lagerungsplatte 4 kann somit in eine Kopf- oder Fußlage gebracht werden. Eine gemeinsame Ansteuerung der ersten und zweiten Hebeeinrichtung 27, 28 führt zu einer Verstellung der Lagerungsplatte 4 in der Höhe h. Sind die Hebeeinrichtungen 27, 28 an einer ersten Seite und vorzugsweise zwei weitere Hebeeinrichtungen an der gegenüberliegenden Seite der Lagerungsvorrichtung 22 angeordnet und greifen diese über vorzugsweise Kugelgelenke an der Lagerungsvorrichtung 22 an, so kann durch beispielsweise eine seitengleiche Ansteuerung der Hebeeinrichtungen eine Verkippung der Lagerungsplatte 4 um die x-Achse des Drehlagers 23 bewirkt werden. Hierüber ist sogar eine Diagonalverschwenkung der Lagerungsplatte denkbar. Alternativ kann auch hier für die Verschwenkbarkeit der Lagerungsplatte 4 um die x-Achse ein x-Drehlager 23 sowie eine Motorspindeleinrichtung vorgesehen sein, die zwischen der oberen Platte 21 und der Lagervorrichtung 22 angreift. Eine Drehung um die z-Achse erfolgt analog zur Beschreibung nach der 7.
Die Verstelleinrichtungen für die Lagerungsplatte 4 sind vorzugsweise innerhalb des Sockels 3 angeordnet und werden von der bereits erwähnten Lamellenverkleidung 13 abgeschirmt.
Um eine horizontale Ausrichtung der Lagerungsplatte 4 auch bei dem Ausfall der Netzspannungsversorgung zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn zumindest die Verstelleinrichtungen für die Verstellung um die x- bzw. y-Achse von einer von der Netzspannungsversorgung 29 unabhängigen Spannungsversorgung 30 mit Energie versorgt werden können.

Claims

Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt, aufweisend eine Angiographie-Aufnahmeeinheit (6) und eine an einem Sockel (3) verstellbare, in zumindest einem Bereich strahlentransparente, schwimmend in Bezug zum Sockel (3) in Richtung der Längs- und Querachse gelagerte angiographische Lagerungsplatte (4) für das Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt, wobei die Lagerungsplatte (4) am Sockel (3) höhenverstellbar sowie um drei Raumachsen (x, y, z) verstellbar gelagert ist.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 1, aufweisend eine Aufnahmeeinheit (6) aus Strahlensender (7) und Strahlenempfänger (8), die von einer Parkposition, in der ein freier Zugang zur Lagerungsvorrichtung (1) möglich ist, in eine Aufnahmeposition zur Erstellung von Strahlenaufnahmen bringbar ist.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei sich eine Schiene für Zubehör zumindest entlang eines Teilbereiches seitlich neben der Lagerungsplatte erstreckt und lösbar angeordnet ist.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei den Sockel eine Lamellenverkleidung zur Verhinderung des Eindringens von Flüssigkeiten in den Sockelbereich umgibt.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit elektromechanischen oder hydraulischen Verstelleinrichtungen für die Lagerungsplatte, wobei zumindest eine elektromechanische oder hydraulische Verstelleinrichtung zum Bewirken einer Verkippung der Lagerungsplatte sowohl von einer Netzspannungsversorgung als auch über eine davon unabhängige Spannungsversorgung betreibbar ist.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 5, wobei die elektromechanischen oder hydraulischen Verstelleinrichtungen innerhalb des Sockels angeordnet sind.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 wobei die Aufnahmeeinheit an den Enden eines C-Bogens (9) lagert.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 7, wobei der C-Bogen (9) an der Decke eines Raumes verstellbar gelagert ist.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach Anspruch 7, wobei der C-Bogen (9) an einem Bodensockel verstellbar gelagert ist.
Operations-Diagnose-Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Aufnahmeeinheit, ausgehend von der Parkposition, sowohl links- als auch rechtsseitig der Lagerungsplatte in eine Aufnahmeposition bringbar ist.