JP2001269372A - 医療用ベッドの昇降制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な制御および構成で、昇降時の衝撃を有効
に阻止することを可能にする。 【解決手段】第１および第２油圧シリンダ４０ａ、４０
ｂに油圧を発生させて上昇時に段階的に作動する第１お
よび第２電動ポンプ１９０、１９２と、前記第１および
第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂから排出される油をタ
ンク２２４ａ〜２２４ｃに排出するために、下降時に段
階的に作動する第１乃至第３流量制御手段２１６ａ〜２
１６ｃとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、患者が載置された
医療用ベッドの昇降動作を制御するための医療用ベッド
の昇降制御方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）
を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記
録し、この放射線画像情報を写真フイルム等の写真感光
材料等に再生し、あるいはＣＲＴ等に可視像として出力
させるシステムが知られている。

【０００３】蓄積性蛍光体は、放射線（Ｘ線、α線、γ
線、電子線、紫外線等）の照射によりこの放射線エネル
ギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光の照射によっ
て、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光を示す蛍光体
をいう。この蓄積性蛍光体は、取り扱いの容易性等か
ら、通常、シート状である蓄積性蛍光体シートとして使
用されている。

【０００４】上記システムでは、例えば、蓄積性蛍光体
シートに被写体の放射線画像情報を一旦記録する撮影部
と、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体
シートに励起光を照射して前記放射線画像情報を光電的
に読み取る読み取り部と、前記放射線画像情報を読み取
り後に前記蓄積性蛍光体シートに残存する放射線画像情
報を消去する消去部とを一体的に組み込み、該蓄積性蛍
光体シートを装置内で循環または往復させる、所謂、ビ
ルトイン方式の放射線画像情報読取装置が採用されてい
る。

【０００５】上記の放射線画像情報読取装置では、一般
的に水平方向に沿って移動可能に配置され、患者が臥位
姿勢（横臥姿勢）で載置されるベッド型撮影台（医療用
ベッド）を備えるタイプが知られている。この種の撮影
台では、患者の乗り降りを考慮して昇降可能に構成され
ることが望ましく、通常、病室内に配置されている医療
用ベッドと同様に、油圧駆動される昇降装置を用いるこ
とが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の昇降
装置では、ベッドに油圧シリンダが設けられており、上
昇時には、ポンプを駆動して前記油圧シリンダを作動す
る一方、下降時には、電磁切換弁を作動して前記油圧シ
リンダ内の油をタンクに戻すように構成されている。し
かしながら、ベッドの上昇開始直後および上昇終了直前
や下降開始直後および下降終了直前に油圧が急激に変化
してしまい、配管内に衝撃が発生して患者に不快感を与
えるという問題がある。特に、病人や怪我人である患者
は、僅かな振動等の衝撃に対しても不快感を感じ易く、
種々の医療用ベッドにおいて、昇降時にこの種の衝撃が
発生することを確実に阻止することが望まれている。

【０００７】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な制御および構成で、昇降時の衝撃を有効に阻
止することが可能な医療用ベッドの昇降制御方法および
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る医療用ベッ
ドの昇降制御方法および装置では、医療用ベッドを上昇
させる複数の油圧アクチュエータが、この医療用ベッド
の上昇開始直後および上昇終了直前に段階的に作動され
ることにより、前記医療用ベッドの上昇時の衝撃を有効
に回避することができる。

【０００９】一方、医療用ベッドの下降開始直後および
下降終了直前に、複数の油圧アクチュエータから排出さ
れる油流量を段階的に調整することにより、下降時の前
記医療用ベッドに衝撃を与えることがない。これによ
り、医療用ベッドの上昇時および下降時に衝撃が発生す
ることを確実に阻止し、この医療用ベッド上の患者に不
快感を与えることがなく、簡単な工程および構成で、前
記医療用ベッドの昇降動作が円滑かつ良好に遂行され
る。

【００１０】また、アクチュエータが複数のポンプを介
して医療用ベッドを上昇させるための複数の油圧シリン
ダを備え、複数の前記油圧シリンダの排出油流路に複数
の流量制御手段が設けられている。そして、油圧シリン
ダおよび流量制御手段が段階的に制御されることによっ
て、医療用ベッドの昇降動作が円滑に行われる。従っ
て、構成および制御が有効に簡素化されるとともに、衝
撃を発生することなく医療用ベッドの昇降動作が良好に
行われる。

【００１１】さらにまた、医療用ベッドは、装置内に収
容された蓄積性蛍光体シートを用いて被写体の放射線画
像情報の記録および読み取り作業を繰り返し行う放射線
画像情報読取装置に対し昇降可能に装着されるととも
に、患者が臥位姿勢で載置される撮影台を備えている。
このため、撮影台を昇降させる際に、撮影台上の患者に
衝撃による不快感を与えることなく、前記撮影台を円滑
に昇降させることが可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
放射線画像情報読取装置１０の概略斜視説明図であり、
図２は、前記放射線画像情報読取装置１０の内部構成を
示す概略説明図である。

【００１３】放射線画像情報読取装置１０は、床面（設
置面）１２上に配置される装置本体１４と、被写体、例
えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置され
る撮影台（医療用ベッド）１６と、前記撮影台１６を前
記装置本体１４に対して昇降させる昇降機構１８とを備
える。装置本体１４は、昇降機構１８を収容する第１本
体部２０と、この第１本体部２０とは個別に構成される
第２本体部２２とを備えるとともに、前記第２本体部２
２にコントローラ２４およびスイッチ部２６が接続され
ている。

【００１４】図２および図３に示すように、昇降機構１
８は、第１本体部２０の一端側（第２本体部２２から離
間する側）に支軸２８ａ、２８ｂを介して揺動自在に支
持される第１揺動アーム３０ａ、３０ｂと、前記第１本
体部２０の他端側（第２本体部２２に近接する側）に支
軸３２ａ、３２ｂを介して揺動自在に支持される第２揺
動アーム３４ａ、３４ｂとを備える。第１揺動アーム３
０ａ、３０ｂと第２揺動アーム３４ａ、３４ｂの略中央
部には、連結軸３６ａ、３６ｂが装着されるとともに、
前記第１揺動アーム３０ａ、３０ｂおよび前記第２揺動
アーム３４ａ、３４ｂの揺動先端部は、撮影台１６を構
成する昇降基台３８の底部に係合されている。

【００１５】第１揺動アーム３０ａ、３０ｂには、支軸
２８ａ、２８ｂに近接して複数の油圧アクチュエータ、
例えば、第１および第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂが
装着されており、この第１および第２油圧シリンダ４０
ａ、４０ｂから延在するロッド４２ａ、４２ｂが、取り
付け部材４４ａ、４４ｂを介して第２揺動アーム３４
ａ、３４ｂの上端側に連結されている。第１および第２
油圧シリンダ４０ａ、４０ｂは、後述する油圧ユニット
４６により制御される。

【００１６】昇降基台３８と第１本体部２０の上部に
は、防塵および遮光機能を有する蛇腹部材４８が伸縮自
在に固着される。図１に示すように、昇降基台３８に
は、第１本体部２０の短手方向（矢印Ｘ方向）および前
記矢印Ｘ方向に直交する矢印Ｙ方向（長手方向）に進退
自在な天板部５２が配設される。

【００１７】天板部５２の矢印Ｘ方向両側部に沿って線
状のタッチスイッチ５４が固着される。このタッチスイ
ッチ５４は、天板部５２をロックするための図示しない
ロック手段をＯＮ／ＯＦＦ制御するものであり、前記タ
ッチスイッチ５４が押圧されている間、前記天板部５２
のロック作用が解除されている。天板部５２には、タッ
チスイッチ５４の外方に位置してカバー部材５６が設け
られている。

【００１８】図２に示すように、昇降基台３８には、蓄
積性蛍光体シートＳに被写体の放射線画像情報を一旦記
録する撮影部８０が設けられる一方、装置本体１４に
は、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体
シートＳに励起光であるレーザ光Ｌを照射して前記放射
線画像情報を光電的に読み取る読み取り部８２と、読み
取り後の前記蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画
像情報を消去する消去部８４と、放射線画像情報読取装
置１０内で、例えば、３枚の前記蓄積性蛍光体シートＳ
を循環させる循環搬送系８６とが組み込まれる。

【００１９】図４に示すように、蓄積性蛍光体シートＳ
は、両側部に設けられた耳部Ｓａ、Ｓｂのみを挟持され
て循環搬送されるものであり、この蓄積性蛍光体シート
Ｓの裏面側には補強板８８ａ、８８ｂが固定されてい
る。

【００２０】撮影部８０は、図２に示すように、蓄積性
蛍光体シートＳを位置決めするための位置決め部材９０
と、この撮影部８０に前記蓄積性蛍光体シートＳを保持
する支点９２を介して揺動自在な押さえ板９４とを備え
る。撮影部８０の出入口近傍には、循環搬送系８６を構
成するローラ対１００ａが配置されており、このローラ
対１００ａから所定間隔だけ離間してローラ対１００ｂ
が設けられる。ローラ対１００ａ、１００ｂは、昇降基
台３８に支持されてこの昇降基台３８と一体的に昇降す
る。

【００２１】第１本体部２０内には、循環搬送系８６を
構成する複数のローラ対１０２が配置されるとともに、
第２本体部２２内に前記循環搬送系８６とは独立したロ
ーラ対１０４が配置される。ローラ対１００ａ、１００
ｂ、１０２および１０４は、蓄積性蛍光体シートＳの耳
部Ｓａ、Ｓｂのみを挟持して搬送するように構成されて
いる。

【００２２】循環搬送系８６は、撮影部８０から鉛直方
向に延在する鉛直搬送路１０６と、この鉛直搬送路１０
６の下端から水平方向に延在してローラ対１０４に至る
水平搬送路１０８と、このローラ対１０４により進行方
向が１８０゜だけ変更された後、読み取り部８２を通過
して消去部８４の先方まで延在する傾斜搬送路１１０
と、この傾斜搬送路１１０の先端で進行方向を１８０゜
だけ変更させた後、スイッチバックを行って鉛直搬送路
１０６に連なるスイッチバック搬送路１１２とを備えて
いる。スイッチバック搬送路１１２には、正逆回転可能
なローラ対１１４が配置される。

【００２３】循環搬送系８６には３枚の蓄積性蛍光体シ
ートＳが存在しており、この蓄積性蛍光体シートＳの３
つの待機位置として、撮影部８０のセット位置である第
１待機位置ＳＴ１と、水平搬送路１０８に配置される第
２待機位置ＳＴ２と、消去部８４に配置される第３待機
位置ＳＴ３とが設けられる。

【００２４】読み取り部８２は、第２本体部２２内に設
けられており、蓄積性蛍光体シートＳを水平方向（矢印
Ａ方向）に副走査搬送する副走査搬送手段１２０と、副
走査搬送されている前記蓄積性蛍光体シートＳに励起光
としてレーザ光Ｌを略鉛直方向に照射して主走査するレ
ーザ光照射手段（励起光照射手段）１２２と、このレー
ザ光Ｌの照射によって前記蓄積性蛍光体シートＳから生
じる輝尽発光光を光電的に読み取る第１および第２集光
系１２４、１２６とを備える。

【００２５】副走査搬送手段１２０は、互いに同期して
回転駆動される第１および第２ローラ対１２８、１３０
を備える。第１集光系１２４は、蓄積性蛍光体シートＳ
の記録面上のレーザ光Ｌの照射位置に主走査線に沿って
配置される第１光ガイド１３２ａと、この第１光ガイド
１３２ａの上部に装着される第１フォトマルチプライヤ
１３４ａとを備える。第２集光系１２６は、蓄積性蛍光
体シートＳの裏面側に主走査線に沿って配置される第２
光ガイド１３２ｂと、この第２光ガイド１３２ｂの端部
に装着される第２フォトマルチプライヤ１３４ｂとを備
える。

【００２６】消去部８４は、蓄積性蛍光体シートＳの記
録面側に配置される第１消去ユニット１４０ａと、前記
蓄積性蛍光体シートＳの裏面側に配置される第２消去ユ
ニット１４０ｂとを備える。第１および第２消去ユニッ
ト１４０ａ、１４０ｂ内には、それぞれ消去用光源１４
２ａ、１４２ｂが配置されている。

【００２７】図１に示すように、コントローラ２４は、
複数のランプを有するランプ群１６０とディスプレイ１
６２と切り替えキー付き撮影サイズ表示ランプ群１６３
とが設けられた操作パネル１６４を備えている。図示し
ないコンソールの操作によって電源がＯＮされる際や、
撮影サイズが選択される際に、ランプ群１６０、１６３
にこれらの情報が表示されるとともに、このコンソール
で登録された患者のＩＤ番号や患者名、あるいは撮影メ
ニュー等が、前記ディスプレイ１６２に表示される。

【００２８】スイッチ部２６は、撮影台１６を構成する
天板部５２を水平方向に移動させるためのロック解除用
の第１フットスイッチ１７０と、前記撮影台１６を下降
させるための下降用の第２フットスイッチ１７２と、前
記撮影台１６を上昇させるための上昇用の第３フットス
イッチ１７４と、前記撮影台１６の昇降動作を強制的に
停止させる緊急停止用の第４フットスイッチ１７６とを
備える。天板部５２の上方には、Ｘ線照射手段１８２が
配置されている。

【００２９】図５は、油圧ユニット４６の油圧回路説明
図であり、この油圧ユニット４６には、第１および第２
電動ポンプ１９０、１９２が接続される。第１および第
２電動ポンプ１９０、１９２は、タンク１９４ａ、１９
４ｂ内の油を介して油圧を発生させるための油圧ポンプ
１９６ａ、１９６ｂと、前記油圧ポンプ１９６ａ、１９
６ｂに連結された電動機１９８ａ、１９８ｂとを備え
る。

【００３０】油圧ポンプ１９６ａ、１９６ｂは、油圧ユ
ニット４６の第１および第２供給油流路２００ａ、２０
０ｂに連通するとともに、前記第１および第２供給油流
路２００ａ、２００ｂには、フィルタ２０２ａ、２０２
ｂと、逆止弁２０４ａ、２０４ｂと、アキュムレータ２
０６ａ、２０６ｂとが設けられる。第１および第２供給
油流路２００ａ、２００ｂから分岐する分岐油流路２０
８ａ、２０８ｂは、互いの流れ方向を逆にした逆止弁２
０４ｃ、２０４ｄを備える。

【００３１】第１および第２供給油流路２００ａ、２０
０ｂは、第３供給油流路２００ｃに合流する。第３供給
油流路２００ｃの途上に、第１排出油流路２１４ａ、第
２排出油流路２１４ｂおよび第３排出油流路２１４ｃが
連通する。第１乃至第３排出油流路２１４ａ〜２１４ｃ
には、第１乃至第３流量制御手段２１６ａ〜２１６ｃが
設けられる。第１乃至第３流量制御手段２１６ａ〜２１
６ｃは、フィルタ２１８ａ〜２１８ｃと、電磁切り換え
弁２２０ａ〜２２０ｃと、可変絞り弁２２２ａ〜２２２
ｃとを直列に配置しており、油圧ユニット４６の外部に
タンク２２４ａ〜２２４ｃを備えている。

【００３２】第３供給油流路２００ｃの両端側は、油圧
ユニット４６の外部に設けられた第１および第２油流路
２２６ａ、２２６ｂの一端に連通しており、前記第１お
よび第２油流路２２６ａ、２２６ｂの他端側には、安全
機能付き切り換え弁２２８ａ、２２８ｂを介して第１お
よび第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂのポート２３０
ａ、２３０ｂが連通する。

【００３３】このように構成される放射線画像情報読取
装置１０の動作について、以下に説明する。

【００３４】まず、患者のＩＤ番号や氏名等のＩＤ情報
を記録したＩＤカードが作成され、このＩＤカードが図
示しないコンソールで読み取られる。このコンソールで
は、患者の胸部や腹部等の撮影部位および撮影メニュー
の選択が行われる。さらに、必要に応じて撮影サイズの
選択が行われ、次いで、被写体である患者を撮影台１６
上に載置させる。

【００３５】その際、患者の状態、身長の大小、あるい
は車椅子やストレッチャー等の搬送形態によって撮影台
１６の高さ位置（矢印Ｚ方向）の調整が行われる。具体
的には、操作者が第２フットスイッチ１７２を踏むこと
により、昇降機構１８を構成する油圧ユニット４６を介
して第１および第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂが駆動
される（図３参照）。このため、第１および第２油圧シ
リンダ４０ａ、４０ｂのロッド４２ａ、４２ｂが内方に
移動し、このロッド４２ａ、４２ｂに取り付け部材４４
ａ、４４ｂを介して連結されている第２揺動アーム３４
ａ、３４ｂが、支軸３２ａ、３２ｂを支点にして下方向
に揺動する。

【００３６】第２揺動アーム３４ａ、３４ｂには、連結
軸３６ａ、３６ｂを介して第１揺動アーム３０ａ、３０
ｂが連結されており、前記第２揺動アーム３４ａ、３４
ｂが下方向に揺動する際に、前記第１揺動アーム３０
ａ、３０ｂが支軸２８ａ、２８ｂを支点に下方向に揺動
する。これにより、昇降基台３８が下方向に移動して撮
影台１６が下降する。

【００３７】一方、操作者が第３フットスイッチ１７４
を踏むと、油圧ユニット４６を介して第１および第２油
圧シリンダ４０ａ、４０ｂが上記とは逆方向に駆動され
る。このため、第１揺動アーム３０ａ、３０ｂおよび第
２揺動アーム３４ａ、３４ｂに支持されている昇降基台
３８が上方に移動し、撮影台１６が上昇する。

【００３８】このように、撮影台１６は、患者が天板部
５２に乗り易いように高さ位置が調整される。そして、
患者が天板部５２上に臥位姿勢（横臥姿勢）で横たわっ
た状態で、操作者は、第２フットスイッチ１７２または
第３フットスイッチ１７４を選択的に操作し、天板部５
２の高さを作業し易い高さ位置に調整する。

【００３９】この場合、本実施形態では、患者が乗せら
れた天板部５２を昇降させる際に、この患者に衝撃を与
えることがない。すなわち、操作者が第２フットスイッ
チ１７２を踏むと、図６中、時間Ｔ１に示すように、ま
ず、第１電動ポンプ１９０が駆動される。このため、電
動機１９８ａの作用下に、油圧ポンプ１９６ａを介して
タンク１９４ａ内の油が油圧ユニット４６内の第１供給
油流路２００ａに送られる。

【００４０】第１供給油流路２００ａに供給された油
は、フィルタ２０２ａおよび逆止弁２０４ａを通って第
３供給油流路２００ｃに送られ、この第３供給油流路２
００ｃの両端に連通する第１および第２油流路２２６
ａ、２２６ｂから第１および第２油圧シリンダ４０ａ、
４０ｂ内に導入される（図５中、矢印参照）。従って、
第１および第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂ内には、小
流量の油が導入されることになり、昇降機構１８を介し
て撮影台１６が比較的低速で上昇動作を開始する。

【００４１】第１電動ポンプ１９０がＯＮされた後（図
６中、時間Ｔ１参照）、所定の時間Ｔ２（例えば、０．
５秒）だけ経過すると、第２電動ポンプ１９２が駆動
（ＯＮ）される。このため、図７に示すように、電動機
１９８ｂの作用下に、油圧ポンプ１９６ｂを介してタン
ク１９４ｂ内の油が第２供給油流路２００ｂに送られ、
この第２供給油流路２００ｂから第３供給油流路２００
ｃに前記油が供給される。

【００４２】第３供給油流路２００ｃには、第１電動ポ
ンプ１９０を介して油が供給されており、前記第１およ
び第２電動ポンプ１９０、１９２の作用下に、前記第３
供給油流路２００ｃから第１および第２油流路２２６
ａ、２２６ｂを介して第１および第２油圧シリンダ４０
ａ、４０ｂ内に所望の流量の油が導入される。これによ
り、撮影台１６は、患者を乗せた状態で比較的高速で上
昇する。

【００４３】撮影台１６が所定の高さまで上昇し、操作
者が第２フットスイッチ１７２から足を離すことによ
り、図６に示すように、前記第２フットスイッチ１７２
がＯＦＦされた時間Ｔ３で、まず、第１電動ポンプ１９
０がＯＦＦされる。このため、第１および第２油圧シリ
ンダ４０ａ、４０ｂには、第２電動ポンプ１９２のみに
よる油圧が発生し、撮影台１６の上昇動作が緩やかにな
る。そして、所定の時間Ｔ４（例えば、０．５秒）だけ
経過した後、第２電動ポンプ１９２がＯＦＦされて前記
撮影台１６の上昇動作が停止する。

【００４４】これにより、撮影台１６が上昇する際に
は、第１および第２電動ポンプ１９０、１９２が段階的
に作動されてこの撮影台１６の上昇開始直後および上昇
終了直前に油圧が急激に変化することがない。従って、
撮影台１６の上昇時に、特に、病人や怪我人等である患
者に不快感を与える衝撃の発生を確実に阻止することが
でき、前記撮影台１６を円滑かつ良好に上昇させること
が可能になるという効果が得られる。しかも、第１およ
び第２電動ポンプ１９０、１９２を段階的に作動させる
だけでよく、制御および構成の簡素化が容易に図られ
る。

【００４５】一方、撮影台１６を下降させる際には、図
８に示す作動タイミングで第１乃至第３流量制御手段２
１６ａ〜２１６ｃが段階的に制御される。すなわち、操
作者が第３フットスイッチ１７４を踏むと、まず、第１
流量制御手段２１６ａを構成する電磁切り換え弁２２０
ａが駆動され（図８中、時間Ｔ１′参照）、第１排出油
流路２１４ａがタンク２２４ａに連通する（図９参
照）。このため、第１および第２油圧シリンダ４０ａ、
４０ｂのポート２３０ａ、２３０ｂから排出される油
は、第１および第２油流路２２６ａ、２２６ｂから第３
供給油流路２００ｃに導入された後、第１排出油流路２
１４ａに配置されたフィルタ２１８ａ、電磁切り換え弁
２２０ａおよび可変絞り弁２２２ａを介してタンク２２
４ａに排出される。従って、第１および第２油圧シリン
ダ４０ａ、４０ｂからは少量の油が排出されることにな
り、撮影台１６がゆっくりと下降を開始する。

【００４６】第１流量制御手段２１６ａがＯＮされた時
間Ｔ１′から所定の時間Ｔ２′（例えば、０．２秒）だ
け経過した後、第２流量制御手段２１６ｂがＯＮされ
る。このため、第１および第２油圧シリンダ４０ａ、４
０ｂから排出される油は、第１および第２油流路２２６
ａ、２２６ｂから第３供給油流路２００ｃを通って第１
および第２排出油流路２１４ａ、２１４ｂに流れ、タン
ク２２４ａ、２２４ｂに排出される。これにより、第１
および第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂから排出される
油流量が増加し、撮影台１６の下降速度が上昇する。

【００４７】さらに、所定時間Ｔ３′（例えば、０．２
秒）だけ経過すると、第３流量制御手段２１６ｃが駆動
される。従って、第１および第２油圧シリンダ４０ａ、
４０ｂから排出される油は、第１乃至第３排出油流路２
１４ａ〜２１４ｃを介してタンク２２４ａ〜２２４ｃに
排出されることになり、撮影台１６が所定の速度で下降
動作を行う。

【００４８】次いで、撮影台１６の下降を停止させる際
には、第３フットスイッチ１７４がＯＦＦされることに
より、まず、時間Ｔ４′で第１流量制御手段２１６ａを
構成する電磁切り換え弁２２０ａが駆動され、第１排出
油流路２１４ａが遮断される。時間Ｔ５′（例えば、
０．２秒）だけ経過した際、第２流量制御手段２１６ｂ
がＯＦＦされて第２排出油流路２１４ｂが遮断され、さ
らに、時間Ｔ６′（例えば、０．２秒）だけ経過した
後、第３流量制御手段２１６ｃがＯＦＦされる。従っ
て、第１および第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂから排
出される油流量が段階的に減少し、撮影台１６がゆっく
りと所定の高さ位置に停止する。これにより、撮影台１
６を下降させる際に、この撮影台１６上の患者に衝撃に
よる不快感を与えることなく、前記撮影台１６を円滑に
下降動作させることが可能になる。

【００４９】このように、本実施形態では、撮影台１６
の上昇時に第１および第２電動ポンプ１９０、１９２が
段階的に作動される一方、前記撮影台１６の下降時に第
１乃至第３流量制御手段２１６ａ〜２１６ｃが段階的に
作動される。このため、撮影台１６上の患者に衝撃を与
えることがなく、簡単な工程および構成で、前記撮影台
１６の昇降動作が円滑かつ好適に遂行されるという効果
が得られる。

【００５０】さらに、油圧ユニット４６内には、第１お
よび第２電動ポンプ１９０、１９２に連通する第１およ
び第２供給油流路２００ａ、２００ｂと、第１乃至第３
流量制御手段２１６ａ〜２１６ｃが配置される第１乃至
第３排出油流路２１４ａ〜２１４ｃとが設けられてい
る。従って、１配管当たりの油流量を減少させることが
でき、第１および第２電動ポンプ１９０、１９２の作動
時、および、第１乃至第３流量制御手段２１６ａ〜２１
６ｃの作動時における衝撃を有効に減少させることが可
能になる。

【００５１】上記のように、撮影台１６が、操作者が作
業し易いように高さ位置が調整されると、この操作者
は、第１フットスイッチ１７０を操作し、あるいは、天
板部５２に設けられているタッチスイッチ５４をＯＮし
続けることにより、前記天板部５２のロックが解除され
る。

【００５２】そこで、例えば、操作者がタッチスイッチ
５４を押し続けた状態で天板部５２を前後左右（矢印Ｘ
方向および矢印Ｙ方向）にスライドさせ、患者の撮影部
位がＸ線照射手段１８２による照射枠に入るように前記
患者の位置を調整する。そして、患者の撮影部位の位置
決めが行われた後、タッチスイッチ５４から手を離すこ
とにより、天板部５２が移動不能にロックされる。

【００５３】次に、Ｘ線照射手段１８２が駆動され、患
者の放射線画像情報が撮影部８０に配置されている蓄積
性蛍光体シートＳに記録（撮影）される。その際、他の
蓄積性蛍光体シートＳは、第２および第３待機位置ＳＴ
２、ＳＴ３に配置されている。

【００５４】撮影処理後の蓄積性蛍光体シートＳは、循
環搬送系８６を構成するローラ対１００ａの回転作用下
に、耳部Ｓａ、Ｓｂが挟持されて撮影部８０から取り出
され、ローラ対１００ｂ、１０２に挟持されて鉛直搬送
路１０６から水平搬送路１０８に受け渡される（図４参
照）。さらに、蓄積性蛍光体シートＳは、複数のローラ
対１０２の回転作用下に第１本体部２０から第２本体部
２２に搬送され、ローラ対１０４を通って上方に１８０
゜だけ搬送方向が変更された後、読み取り部８２を構成
する副走査搬送手段１２０に送られる。

【００５５】副走査搬送手段１２０では、図示しないモ
ータの駆動作用下に、第１および第２ローラ対１２８、
１３０が同期して回転駆動され、蓄積性蛍光体シートＳ
は、この第１および第２ローラ対１２８、１３０に耳部
Ｓａ、Ｓｂを挟持されて矢印Ａ方向に副走査搬送され
る。その際、レーザ光照射手段１２２からレーザ光Ｌが
導出され、蓄積性蛍光体シートＳの記録面に照射されて
主走査が行われる。

【００５６】これにより、蓄積性蛍光体シートＳの記録
面側から発せられる輝尽発光光が第１集光系１２４によ
り光電的に読み取られるとともに、透明なベース面を透
過して前記蓄積性蛍光体シートＳの裏面側から発せられ
る輝尽発光光が第２集光系１２６により光電的に読み取
られる。

【００５７】読み取り処理後の蓄積性蛍光体シートＳ
は、第２本体部２２から第１本体部２０側に搬送され、
傾斜搬送路１１０に沿って消去部８４側に送られる。こ
の消去部８４では、第１および第２消去ユニット１４０
ａ、１４０ｂを構成する消去用光源１４２ａ、１４２ｂ
を介して蓄積性蛍光体シートＳの両面に消去光が照射さ
れ、前記蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画像情
報の消去処理が迅速に行われる。

【００５８】消去処理後の蓄積性蛍光体シートＳは、傾
斜搬送路１１０から下方向に略１８０゜だけ搬送方向が
変更された後、スイッチバック搬送路１１２に送られ
る。このスイッチバック搬送路１１２を構成するローラ
対１１４が逆回転されることにより、蓄積性蛍光体シー
トＳは、前記スイッチバック搬送路１１２から鉛直搬送
路１０６に受け渡され、ローラ対１００ａ、１００ｂを
介して撮影部８０に再度配置される。

【００５９】なお、本実施形態では、医療用ベッドとし
て蓄積性蛍光体シートＳが装置本体１４内で循環される
ビルトイン方式の放射線画像情報読取装置１０に設けら
れたベッド型撮影台１６を用いて説明したが、これに限
定されるものではなく、各種の医療用ベッドに適用する
ことができる。

【００６０】

【発明の効果】本発明に係る医療用ベッドの昇降制御方
法および装置では、複数の油圧アクチュエータを段階的
に作動させて医療用ベッドの上昇時の衝撃を回避する一
方、前記油圧アクチュエータから排出される油流量を段
階的に調整して前記医療用ベッドの下降時の衝撃を回避
する。このため、簡単な制御および構成で、医療用ベッ
ドの昇降時に衝撃を発生させることがなく、該医療用ベ
ッドの昇降動作を円滑かつ良好に行うことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る放射線画像情報読取装
置の概略斜視説明図である。

【図２】前記放射線画像情報読取装置の内部構成を示す
概略説明図である。

【図３】前記放射線画像情報読取装置を構成する装置本
体と撮影台の内部構成を示す斜視図である。

【図４】蓄積性蛍光体シートの斜視図である。

【図５】前記装置台を昇降させるための油圧ユニットの
油圧回路説明図である。

【図６】前記油圧回路に設けられる第１および第２電動
ポンプの作動タイミングの説明図である。

【図７】前記油圧回路で前記第１電動ポンプのみが作動
する際の説明図である。

【図８】前記油圧回路に設けられる第１乃至第３流量制
御手段の作動タイミングの説明図である。

【図９】前記第１流量制御手段のみがＯＮされた際の動
作説明図である。

【符号の説明】

１０…放射線画像情報読取装置 １２…床面 １４…装置本体 １６…撮影台 １８…昇降機構 ２０、２２…本
体部 ２４…コントローラ ２６…スイッチ
部 ４０ａ、４０ｂ…油圧シリンダ ４６…油圧ユニ
ット ５２…天板部 ８０…撮影部 ８２…読み取り部 ８４…消去部 ８６…循環搬送系 １２０…副走査
搬送手段 １２２…レーザ光照射手段 １２４、１２６
…集光系 １９０、１９２…電動ポンプ １９４ａ、１９
４ｂ…タンク １９６ａ、１９６ｂ…油圧ポンプ １９８ａ、１９
８ｂ…電動機 ２００ａ〜２００ｃ…供給油流路 ２１４ａ〜２１
４ｃ…排出油流路 ２１６ａ〜２１６ｃ…流量制御手段 ２２６ａ〜２２
６ｂ…油流路 Ｓ…蓄積性蛍光体シート Ｓａ、Ｓｂ…耳
部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】患者が載置されている医療用ベッドの昇降
   動作を制御する医療用ベッドの昇降制御方法であって、 前記医療用ベッドを上昇させるための複数の油圧アクチ
   ュエータを段階的に作動させることにより、前記医療用
   ベッドの上昇開始直後および上昇終了直前の衝撃を回避
   する一方、 複数の前記油圧アクチュエータから排出される油流量を
   段階的に調整することにより、前記医療用ベッドの下降
   開始直後および下降終了直前の衝撃を回避することを特
   徴とする医療用ベッドの昇降制御方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の昇降制御方法において、前
   記油圧アクチュエータである複数の油圧シリンダに油圧
   を発生させる複数のポンプを、該医療用ベッドの上昇開
   始直後および上昇終了直前に段階的に制御する一方、 複数の前記油圧シリンダの排出油流路に設けられた複数
   の流量制御手段を、前記医療用ベッドの下降開始直後お
   よび下降終了直前に段階的に制御することを特徴とする
   医療用ベッドの昇降制御方法。
3. 【請求項３】患者が載置されている医療用ベッドの昇降
   動作を制御する医療用ベッドの昇降制御装置であって、 前記医療用ベッドに設けられ、該医療用ベッドの上昇開
   始直後および上昇終了直前の衝撃を回避するために、段
   階的に作動可能な複数の油圧アクチュエータと、 前記医療用ベッドの下降開始直後および下降終了直前の
   衝撃を回避するために、複数の前記油圧アクチュエータ
   から排出される油流量を段階的に制御可能な複数の流量
   制御手段と、 を備えることを特徴とする医療用ベッドの昇降制御装
   置。
4. 【請求項４】請求項３記載の昇降制御装置において、複
   数の前記油圧アクチュエータは、複数のポンプを介して
   前記医療用ベッドを昇降させるための複数の油圧シリン
   ダを備えるとともに、 複数の前記流量制御手段は、複数の前記油圧シリンダの
   排出油流路に設けられることを特徴とする医療用ベッド
   の昇降制御装置。
5. 【請求項５】請求項３または４記載の昇降制御装置にお
   いて、前記医療用ベッドは、装置内に収容された蓄積性
   蛍光体シートを用いて被写体の放射線画像情報の記録お
   よび読み取り作業を繰り返し行う放射線画像情報読取装
   置に対し昇降可能に装着されるとともに、前記患者が臥
   位姿勢で載置される撮影台を備えることを特徴とする医
   療用ベッドの昇降制御装置。